]> asedeno.scripts.mit.edu Git - linux.git/blob - Documentation/kbuild/kconfig-language.rst
Merge branch 'merge.nfs-fs_parse.1' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel...
[linux.git] / Documentation / kbuild / kconfig-language.rst
1 ================
2 Kconfig Language
3 ================
4
5 Introduction
6 ------------
7
8 The configuration database is a collection of configuration options
9 organized in a tree structure::
10
11         +- Code maturity level options
12         |  +- Prompt for development and/or incomplete code/drivers
13         +- General setup
14         |  +- Networking support
15         |  +- System V IPC
16         |  +- BSD Process Accounting
17         |  +- Sysctl support
18         +- Loadable module support
19         |  +- Enable loadable module support
20         |     +- Set version information on all module symbols
21         |     +- Kernel module loader
22         +- ...
23
24 Every entry has its own dependencies. These dependencies are used
25 to determine the visibility of an entry. Any child entry is only
26 visible if its parent entry is also visible.
27
28 Menu entries
29 ------------
30
31 Most entries define a config option; all other entries help to organize
32 them. A single configuration option is defined like this::
33
34   config MODVERSIONS
35         bool "Set version information on all module symbols"
36         depends on MODULES
37         help
38           Usually, modules have to be recompiled whenever you switch to a new
39           kernel.  ...
40
41 Every line starts with a key word and can be followed by multiple
42 arguments.  "config" starts a new config entry. The following lines
43 define attributes for this config option. Attributes can be the type of
44 the config option, input prompt, dependencies, help text and default
45 values. A config option can be defined multiple times with the same
46 name, but every definition can have only a single input prompt and the
47 type must not conflict.
48
49 Menu attributes
50 ---------------
51
52 A menu entry can have a number of attributes. Not all of them are
53 applicable everywhere (see syntax).
54
55 - type definition: "bool"/"tristate"/"string"/"hex"/"int"
56
57   Every config option must have a type. There are only two basic types:
58   tristate and string; the other types are based on these two. The type
59   definition optionally accepts an input prompt, so these two examples
60   are equivalent::
61
62         bool "Networking support"
63
64   and::
65
66         bool
67         prompt "Networking support"
68
69 - input prompt: "prompt" <prompt> ["if" <expr>]
70
71   Every menu entry can have at most one prompt, which is used to display
72   to the user. Optionally dependencies only for this prompt can be added
73   with "if".
74
75 - default value: "default" <expr> ["if" <expr>]
76
77   A config option can have any number of default values. If multiple
78   default values are visible, only the first defined one is active.
79   Default values are not limited to the menu entry where they are
80   defined. This means the default can be defined somewhere else or be
81   overridden by an earlier definition.
82   The default value is only assigned to the config symbol if no other
83   value was set by the user (via the input prompt above). If an input
84   prompt is visible the default value is presented to the user and can
85   be overridden by him.
86   Optionally, dependencies only for this default value can be added with
87   "if".
88
89  The default value deliberately defaults to 'n' in order to avoid bloating the
90  build. With few exceptions, new config options should not change this. The
91  intent is for "make oldconfig" to add as little as possible to the config from
92  release to release.
93
94  Note:
95         Things that merit "default y/m" include:
96
97         a) A new Kconfig option for something that used to always be built
98            should be "default y".
99
100         b) A new gatekeeping Kconfig option that hides/shows other Kconfig
101            options (but does not generate any code of its own), should be
102            "default y" so people will see those other options.
103
104         c) Sub-driver behavior or similar options for a driver that is
105            "default n". This allows you to provide sane defaults.
106
107         d) Hardware or infrastructure that everybody expects, such as CONFIG_NET
108            or CONFIG_BLOCK. These are rare exceptions.
109
110 - type definition + default value::
111
112         "def_bool"/"def_tristate" <expr> ["if" <expr>]
113
114   This is a shorthand notation for a type definition plus a value.
115   Optionally dependencies for this default value can be added with "if".
116
117 - dependencies: "depends on" <expr>
118
119   This defines a dependency for this menu entry. If multiple
120   dependencies are defined, they are connected with '&&'. Dependencies
121   are applied to all other options within this menu entry (which also
122   accept an "if" expression), so these two examples are equivalent::
123
124         bool "foo" if BAR
125         default y if BAR
126
127   and::
128
129         depends on BAR
130         bool "foo"
131         default y
132
133 - reverse dependencies: "select" <symbol> ["if" <expr>]
134
135   While normal dependencies reduce the upper limit of a symbol (see
136   below), reverse dependencies can be used to force a lower limit of
137   another symbol. The value of the current menu symbol is used as the
138   minimal value <symbol> can be set to. If <symbol> is selected multiple
139   times, the limit is set to the largest selection.
140   Reverse dependencies can only be used with boolean or tristate
141   symbols.
142
143   Note:
144         select should be used with care. select will force
145         a symbol to a value without visiting the dependencies.
146         By abusing select you are able to select a symbol FOO even
147         if FOO depends on BAR that is not set.
148         In general use select only for non-visible symbols
149         (no prompts anywhere) and for symbols with no dependencies.
150         That will limit the usefulness but on the other hand avoid
151         the illegal configurations all over.
152
153 - weak reverse dependencies: "imply" <symbol> ["if" <expr>]
154
155   This is similar to "select" as it enforces a lower limit on another
156   symbol except that the "implied" symbol's value may still be set to n
157   from a direct dependency or with a visible prompt.
158
159   Given the following example::
160
161     config FOO
162         tristate
163         imply BAZ
164
165     config BAZ
166         tristate
167         depends on BAR
168
169   The following values are possible:
170
171         ===             ===             =============   ==============
172         FOO             BAR             BAZ's default   choice for BAZ
173         ===             ===             =============   ==============
174         n               y               n               N/m/y
175         m               y               m               M/y/n
176         y               y               y               Y/n
177         y               n               *               N
178         ===             ===             =============   ==============
179
180   This is useful e.g. with multiple drivers that want to indicate their
181   ability to hook into a secondary subsystem while allowing the user to
182   configure that subsystem out without also having to unset these drivers.
183
184 - limiting menu display: "visible if" <expr>
185
186   This attribute is only applicable to menu blocks, if the condition is
187   false, the menu block is not displayed to the user (the symbols
188   contained there can still be selected by other symbols, though). It is
189   similar to a conditional "prompt" attribute for individual menu
190   entries. Default value of "visible" is true.
191
192 - numerical ranges: "range" <symbol> <symbol> ["if" <expr>]
193
194   This allows to limit the range of possible input values for int
195   and hex symbols. The user can only input a value which is larger than
196   or equal to the first symbol and smaller than or equal to the second
197   symbol.
198
199 - help text: "help"
200
201   This defines a help text. The end of the help text is determined by
202   the indentation level, this means it ends at the first line which has
203   a smaller indentation than the first line of the help text.
204
205 - misc options: "option" <symbol>[=<value>]
206
207   Various less common options can be defined via this option syntax,
208   which can modify the behaviour of the menu entry and its config
209   symbol. These options are currently possible:
210
211   - "defconfig_list"
212     This declares a list of default entries which can be used when
213     looking for the default configuration (which is used when the main
214     .config doesn't exists yet.)
215
216   - "modules"
217     This declares the symbol to be used as the MODULES symbol, which
218     enables the third modular state for all config symbols.
219     At most one symbol may have the "modules" option set.
220
221   - "allnoconfig_y"
222     This declares the symbol as one that should have the value y when
223     using "allnoconfig". Used for symbols that hide other symbols.
224
225 Menu dependencies
226 -----------------
227
228 Dependencies define the visibility of a menu entry and can also reduce
229 the input range of tristate symbols. The tristate logic used in the
230 expressions uses one more state than normal boolean logic to express the
231 module state. Dependency expressions have the following syntax::
232
233   <expr> ::= <symbol>                           (1)
234            <symbol> '=' <symbol>                (2)
235            <symbol> '!=' <symbol>               (3)
236            <symbol1> '<' <symbol2>              (4)
237            <symbol1> '>' <symbol2>              (4)
238            <symbol1> '<=' <symbol2>             (4)
239            <symbol1> '>=' <symbol2>             (4)
240            '(' <expr> ')'                       (5)
241            '!' <expr>                           (6)
242            <expr> '&&' <expr>                   (7)
243            <expr> '||' <expr>                   (8)
244
245 Expressions are listed in decreasing order of precedence.
246
247 (1) Convert the symbol into an expression. Boolean and tristate symbols
248     are simply converted into the respective expression values. All
249     other symbol types result in 'n'.
250 (2) If the values of both symbols are equal, it returns 'y',
251     otherwise 'n'.
252 (3) If the values of both symbols are equal, it returns 'n',
253     otherwise 'y'.
254 (4) If value of <symbol1> is respectively lower, greater, lower-or-equal,
255     or greater-or-equal than value of <symbol2>, it returns 'y',
256     otherwise 'n'.
257 (5) Returns the value of the expression. Used to override precedence.
258 (6) Returns the result of (2-/expr/).
259 (7) Returns the result of min(/expr/, /expr/).
260 (8) Returns the result of max(/expr/, /expr/).
261
262 An expression can have a value of 'n', 'm' or 'y' (or 0, 1, 2
263 respectively for calculations). A menu entry becomes visible when its
264 expression evaluates to 'm' or 'y'.
265
266 There are two types of symbols: constant and non-constant symbols.
267 Non-constant symbols are the most common ones and are defined with the
268 'config' statement. Non-constant symbols consist entirely of alphanumeric
269 characters or underscores.
270 Constant symbols are only part of expressions. Constant symbols are
271 always surrounded by single or double quotes. Within the quote, any
272 other character is allowed and the quotes can be escaped using '\'.
273
274 Menu structure
275 --------------
276
277 The position of a menu entry in the tree is determined in two ways. First
278 it can be specified explicitly::
279
280   menu "Network device support"
281         depends on NET
282
283   config NETDEVICES
284         ...
285
286   endmenu
287
288 All entries within the "menu" ... "endmenu" block become a submenu of
289 "Network device support". All subentries inherit the dependencies from
290 the menu entry, e.g. this means the dependency "NET" is added to the
291 dependency list of the config option NETDEVICES.
292
293 The other way to generate the menu structure is done by analyzing the
294 dependencies. If a menu entry somehow depends on the previous entry, it
295 can be made a submenu of it. First, the previous (parent) symbol must
296 be part of the dependency list and then one of these two conditions
297 must be true:
298
299 - the child entry must become invisible, if the parent is set to 'n'
300 - the child entry must only be visible, if the parent is visible::
301
302     config MODULES
303         bool "Enable loadable module support"
304
305     config MODVERSIONS
306         bool "Set version information on all module symbols"
307         depends on MODULES
308
309     comment "module support disabled"
310         depends on !MODULES
311
312 MODVERSIONS directly depends on MODULES, this means it's only visible if
313 MODULES is different from 'n'. The comment on the other hand is only
314 visible when MODULES is set to 'n'.
315
316
317 Kconfig syntax
318 --------------
319
320 The configuration file describes a series of menu entries, where every
321 line starts with a keyword (except help texts). The following keywords
322 end a menu entry:
323
324 - config
325 - menuconfig
326 - choice/endchoice
327 - comment
328 - menu/endmenu
329 - if/endif
330 - source
331
332 The first five also start the definition of a menu entry.
333
334 config::
335
336         "config" <symbol>
337         <config options>
338
339 This defines a config symbol <symbol> and accepts any of above
340 attributes as options.
341
342 menuconfig::
343
344         "menuconfig" <symbol>
345         <config options>
346
347 This is similar to the simple config entry above, but it also gives a
348 hint to front ends, that all suboptions should be displayed as a
349 separate list of options. To make sure all the suboptions will really
350 show up under the menuconfig entry and not outside of it, every item
351 from the <config options> list must depend on the menuconfig symbol.
352 In practice, this is achieved by using one of the next two constructs::
353
354   (1):
355   menuconfig M
356   if M
357       config C1
358       config C2
359   endif
360
361   (2):
362   menuconfig M
363   config C1
364       depends on M
365   config C2
366       depends on M
367
368 In the following examples (3) and (4), C1 and C2 still have the M
369 dependency, but will not appear under menuconfig M anymore, because
370 of C0, which doesn't depend on M::
371
372   (3):
373   menuconfig M
374       config C0
375   if M
376       config C1
377       config C2
378   endif
379
380   (4):
381   menuconfig M
382   config C0
383   config C1
384       depends on M
385   config C2
386       depends on M
387
388 choices::
389
390         "choice" [symbol]
391         <choice options>
392         <choice block>
393         "endchoice"
394
395 This defines a choice group and accepts any of the above attributes as
396 options. A choice can only be of type bool or tristate.  If no type is
397 specified for a choice, its type will be determined by the type of
398 the first choice element in the group or remain unknown if none of the
399 choice elements have a type specified, as well.
400
401 While a boolean choice only allows a single config entry to be
402 selected, a tristate choice also allows any number of config entries
403 to be set to 'm'. This can be used if multiple drivers for a single
404 hardware exists and only a single driver can be compiled/loaded into
405 the kernel, but all drivers can be compiled as modules.
406
407 A choice accepts another option "optional", which allows to set the
408 choice to 'n' and no entry needs to be selected.
409 If no [symbol] is associated with a choice, then you can not have multiple
410 definitions of that choice. If a [symbol] is associated to the choice,
411 then you may define the same choice (i.e. with the same entries) in another
412 place.
413
414 comment::
415
416         "comment" <prompt>
417         <comment options>
418
419 This defines a comment which is displayed to the user during the
420 configuration process and is also echoed to the output files. The only
421 possible options are dependencies.
422
423 menu::
424
425         "menu" <prompt>
426         <menu options>
427         <menu block>
428         "endmenu"
429
430 This defines a menu block, see "Menu structure" above for more
431 information. The only possible options are dependencies and "visible"
432 attributes.
433
434 if::
435
436         "if" <expr>
437         <if block>
438         "endif"
439
440 This defines an if block. The dependency expression <expr> is appended
441 to all enclosed menu entries.
442
443 source::
444
445         "source" <prompt>
446
447 This reads the specified configuration file. This file is always parsed.
448
449 mainmenu::
450
451         "mainmenu" <prompt>
452
453 This sets the config program's title bar if the config program chooses
454 to use it. It should be placed at the top of the configuration, before any
455 other statement.
456
457 '#' Kconfig source file comment:
458
459 An unquoted '#' character anywhere in a source file line indicates
460 the beginning of a source file comment.  The remainder of that line
461 is a comment.
462
463
464 Kconfig hints
465 -------------
466 This is a collection of Kconfig tips, most of which aren't obvious at
467 first glance and most of which have become idioms in several Kconfig
468 files.
469
470 Adding common features and make the usage configurable
471 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
472 It is a common idiom to implement a feature/functionality that are
473 relevant for some architectures but not all.
474 The recommended way to do so is to use a config variable named HAVE_*
475 that is defined in a common Kconfig file and selected by the relevant
476 architectures.
477 An example is the generic IOMAP functionality.
478
479 We would in lib/Kconfig see::
480
481   # Generic IOMAP is used to ...
482   config HAVE_GENERIC_IOMAP
483
484   config GENERIC_IOMAP
485         depends on HAVE_GENERIC_IOMAP && FOO
486
487 And in lib/Makefile we would see::
488
489         obj-$(CONFIG_GENERIC_IOMAP) += iomap.o
490
491 For each architecture using the generic IOMAP functionality we would see::
492
493   config X86
494         select ...
495         select HAVE_GENERIC_IOMAP
496         select ...
497
498 Note: we use the existing config option and avoid creating a new
499 config variable to select HAVE_GENERIC_IOMAP.
500
501 Note: the use of the internal config variable HAVE_GENERIC_IOMAP, it is
502 introduced to overcome the limitation of select which will force a
503 config option to 'y' no matter the dependencies.
504 The dependencies are moved to the symbol GENERIC_IOMAP and we avoid the
505 situation where select forces a symbol equals to 'y'.
506
507 Adding features that need compiler support
508 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
509
510 There are several features that need compiler support. The recommended way
511 to describe the dependency on the compiler feature is to use "depends on"
512 followed by a test macro::
513
514   config STACKPROTECTOR
515         bool "Stack Protector buffer overflow detection"
516         depends on $(cc-option,-fstack-protector)
517         ...
518
519 If you need to expose a compiler capability to makefiles and/or C source files,
520 `CC_HAS_` is the recommended prefix for the config option::
521
522   config CC_HAS_STACKPROTECTOR_NONE
523         def_bool $(cc-option,-fno-stack-protector)
524
525 Build as module only
526 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
527 To restrict a component build to module-only, qualify its config symbol
528 with "depends on m".  E.g.::
529
530   config FOO
531         depends on BAR && m
532
533 limits FOO to module (=m) or disabled (=n).
534
535 Kconfig recursive dependency limitations
536 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
537
538 If you've hit the Kconfig error: "recursive dependency detected" you've run
539 into a recursive dependency issue with Kconfig, a recursive dependency can be
540 summarized as a circular dependency. The kconfig tools need to ensure that
541 Kconfig files comply with specified configuration requirements. In order to do
542 that kconfig must determine the values that are possible for all Kconfig
543 symbols, this is currently not possible if there is a circular relation
544 between two or more Kconfig symbols. For more details refer to the "Simple
545 Kconfig recursive issue" subsection below. Kconfig does not do recursive
546 dependency resolution; this has a few implications for Kconfig file writers.
547 We'll first explain why this issues exists and then provide an example
548 technical limitation which this brings upon Kconfig developers. Eager
549 developers wishing to try to address this limitation should read the next
550 subsections.
551
552 Simple Kconfig recursive issue
553 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
554
555 Read: Documentation/kbuild/Kconfig.recursion-issue-01
556
557 Test with::
558
559   make KBUILD_KCONFIG=Documentation/kbuild/Kconfig.recursion-issue-01 allnoconfig
560
561 Cumulative Kconfig recursive issue
562 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
563
564 Read: Documentation/kbuild/Kconfig.recursion-issue-02
565
566 Test with::
567
568   make KBUILD_KCONFIG=Documentation/kbuild/Kconfig.recursion-issue-02 allnoconfig
569
570 Practical solutions to kconfig recursive issue
571 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
572
573 Developers who run into the recursive Kconfig issue have two options
574 at their disposal. We document them below and also provide a list of
575 historical issues resolved through these different solutions.
576
577   a) Remove any superfluous "select FOO" or "depends on FOO"
578   b) Match dependency semantics:
579
580         b1) Swap all "select FOO" to "depends on FOO" or,
581
582         b2) Swap all "depends on FOO" to "select FOO"
583
584 The resolution to a) can be tested with the sample Kconfig file
585 Documentation/kbuild/Kconfig.recursion-issue-01 through the removal
586 of the "select CORE" from CORE_BELL_A_ADVANCED as that is implicit already
587 since CORE_BELL_A depends on CORE. At times it may not be possible to remove
588 some dependency criteria, for such cases you can work with solution b).
589
590 The two different resolutions for b) can be tested in the sample Kconfig file
591 Documentation/kbuild/Kconfig.recursion-issue-02.
592
593 Below is a list of examples of prior fixes for these types of recursive issues;
594 all errors appear to involve one or more "select" statements and one or more
595 "depends on".
596
597 ============    ===================================
598 commit          fix
599 ============    ===================================
600 06b718c01208    select A -> depends on A
601 c22eacfe82f9    depends on A -> depends on B
602 6a91e854442c    select A -> depends on A
603 118c565a8f2e    select A -> select B
604 f004e5594705    select A -> depends on A
605 c7861f37b4c6    depends on A -> (null)
606 80c69915e5fb    select A -> (null)              (1)
607 c2218e26c0d0    select A -> depends on A        (1)
608 d6ae99d04e1c    select A -> depends on A
609 95ca19cf8cbf    select A -> depends on A
610 8f057d7bca54    depends on A -> (null)
611 8f057d7bca54    depends on A -> select A
612 a0701f04846e    select A -> depends on A
613 0c8b92f7f259    depends on A -> (null)
614 e4e9e0540928    select A -> depends on A        (2)
615 7453ea886e87    depends on A > (null)           (1)
616 7b1fff7e4fdf    select A -> depends on A
617 86c747d2a4f0    select A -> depends on A
618 d9f9ab51e55e    select A -> depends on A
619 0c51a4d8abd6    depends on A -> select A        (3)
620 e98062ed6dc4    select A -> depends on A        (3)
621 91e5d284a7f1    select A -> (null)
622 ============    ===================================
623
624 (1) Partial (or no) quote of error.
625 (2) That seems to be the gist of that fix.
626 (3) Same error.
627
628 Future kconfig work
629 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
630
631 Work on kconfig is welcomed on both areas of clarifying semantics and on
632 evaluating the use of a full SAT solver for it. A full SAT solver can be
633 desirable to enable more complex dependency mappings and / or queries,
634 for instance on possible use case for a SAT solver could be that of handling
635 the current known recursive dependency issues. It is not known if this would
636 address such issues but such evaluation is desirable. If support for a full SAT
637 solver proves too complex or that it cannot address recursive dependency issues
638 Kconfig should have at least clear and well defined semantics which also
639 addresses and documents limitations or requirements such as the ones dealing
640 with recursive dependencies.
641
642 Further work on both of these areas is welcomed on Kconfig. We elaborate
643 on both of these in the next two subsections.
644
645 Semantics of Kconfig
646 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
647
648 The use of Kconfig is broad, Linux is now only one of Kconfig's users:
649 one study has completed a broad analysis of Kconfig use in 12 projects [0]_.
650 Despite its widespread use, and although this document does a reasonable job
651 in documenting basic Kconfig syntax a more precise definition of Kconfig
652 semantics is welcomed. One project deduced Kconfig semantics through
653 the use of the xconfig configurator [1]_. Work should be done to confirm if
654 the deduced semantics matches our intended Kconfig design goals.
655
656 Having well defined semantics can be useful for tools for practical
657 evaluation of dependencies, for instance one such case was work to
658 express in boolean abstraction of the inferred semantics of Kconfig to
659 translate Kconfig logic into boolean formulas and run a SAT solver on this to
660 find dead code / features (always inactive), 114 dead features were found in
661 Linux using this methodology [1]_ (Section 8: Threats to validity).
662
663 Confirming this could prove useful as Kconfig stands as one of the the leading
664 industrial variability modeling languages [1]_ [2]_. Its study would help
665 evaluate practical uses of such languages, their use was only theoretical
666 and real world requirements were not well understood. As it stands though
667 only reverse engineering techniques have been used to deduce semantics from
668 variability modeling languages such as Kconfig [3]_.
669
670 .. [0] http://www.eng.uwaterloo.ca/~shshe/kconfig_semantics.pdf
671 .. [1] http://gsd.uwaterloo.ca/sites/default/files/vm-2013-berger.pdf
672 .. [2] http://gsd.uwaterloo.ca/sites/default/files/ase241-berger_0.pdf
673 .. [3] http://gsd.uwaterloo.ca/sites/default/files/icse2011.pdf
674
675 Full SAT solver for Kconfig
676 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
677
678 Although SAT solvers [4]_ haven't yet been used by Kconfig directly, as noted
679 in the previous subsection, work has been done however to express in boolean
680 abstraction the inferred semantics of Kconfig to translate Kconfig logic into
681 boolean formulas and run a SAT solver on it [5]_. Another known related project
682 is CADOS [6]_ (former VAMOS [7]_) and the tools, mainly undertaker [8]_, which
683 has been introduced first with [9]_.  The basic concept of undertaker is to
684 extract variability models from Kconfig and put them together with a
685 propositional formula extracted from CPP #ifdefs and build-rules into a SAT
686 solver in order to find dead code, dead files, and dead symbols. If using a SAT
687 solver is desirable on Kconfig one approach would be to evaluate repurposing
688 such efforts somehow on Kconfig. There is enough interest from mentors of
689 existing projects to not only help advise how to integrate this work upstream
690 but also help maintain it long term. Interested developers should visit:
691
692 http://kernelnewbies.org/KernelProjects/kconfig-sat
693
694 .. [4] http://www.cs.cornell.edu/~sabhar/chapters/SATSolvers-KR-Handbook.pdf
695 .. [5] http://gsd.uwaterloo.ca/sites/default/files/vm-2013-berger.pdf
696 .. [6] https://cados.cs.fau.de
697 .. [7] https://vamos.cs.fau.de
698 .. [8] https://undertaker.cs.fau.de
699 .. [9] https://www4.cs.fau.de/Publications/2011/tartler_11_eurosys.pdf