drivers/block/amiflop.c

   1 /*
   2  *  linux/amiga/amiflop.c
   3  *
   4  *  Copyright (C) 1993  Greg Harp
   5  *  Portions of this driver are based on code contributed by Brad Pepers
   6  *
   7  *  revised 28.5.95 by Joerg Dorchain
   8  *  - now no bugs(?) any more for both HD & DD
   9  *  - added support for 40 Track 5.25" drives, 80-track hopefully behaves
  10  *    like 3.5" dd (no way to test - are there any 5.25" drives out there
  11  *    that work on an A4000?)
  12  *  - wrote formatting routine (maybe dirty, but works)
  13  *
  14  *  june/july 1995 added ms-dos support by Joerg Dorchain
  15  *  (portions based on messydos.device and various contributors)
  16  *  - currently only 9 and 18 sector disks
  17  *
  18  *  - fixed a bug with the internal trackbuffer when using multiple
  19  *    disks the same time
  20  *  - made formatting a bit safer
  21  *  - added command line and machine based default for "silent" df0
  22  *
  23  *  december 1995 adapted for 1.2.13pl4 by Joerg Dorchain
  24  *  - works but I think it's inefficient. (look in redo_fd_request)
  25  *    But the changes were very efficient. (only three and a half lines)
  26  *
  27  *  january 1996 added special ioctl for tracking down read/write problems
  28  *  - usage ioctl(d, RAW_TRACK, ptr); the raw track buffer (MFM-encoded data
  29  *    is copied to area. (area should be large enough since no checking is
  30  *    done - 30K is currently sufficient). return the actual size of the
  31  *    trackbuffer
  32  *  - replaced udelays() by a timer (CIAA timer B) for the waits
  33  *    needed for the disk mechanic.
  34  *
  35  *  february 1996 fixed error recovery and multiple disk access
  36  *  - both got broken the first time I tampered with the driver :-(
  37  *  - still not safe, but better than before
  38  *
  39  *  revised Marts 3rd, 1996 by Jes Sorensen for use in the 1.3.28 kernel.
  40  *  - Minor changes to accept the kdev_t.
  41  *  - Replaced some more udelays with ms_delays. Udelay is just a loop,
  42  *    and so the delay will be different depending on the given
  43  *    processor :-(
  44  *  - The driver could use a major cleanup because of the new
  45  *    major/minor handling that came with kdev_t. It seems to work for
  46  *    the time being, but I can't guarantee that it will stay like
  47  *    that when we start using 16 (24?) bit minors.
  48  *
  49  * restructured jan 1997 by Joerg Dorchain
  50  * - Fixed Bug accessing multiple disks
  51  * - some code cleanup
  52  * - added trackbuffer for each drive to speed things up
  53  * - fixed some race conditions (who finds the next may send it to me ;-)
  54  */
  55
  56 #include <linux/module.h>
  57 #include <linux/slab.h>
  58
  59 #include <linux/fd.h>
  60 #include <linux/hdreg.h>
  61 #include <linux/delay.h>
  62 #include <linux/init.h>
  63 #include <linux/mutex.h>
  64 #include <linux/fs.h>
  65 #include <linux/blk-mq.h>
  66 #include <linux/elevator.h>
  67 #include <linux/interrupt.h>
  68 #include <linux/platform_device.h>
  69
  70 #include <asm/setup.h>
  71 #include <linux/uaccess.h>
  72 #include <asm/amigahw.h>
  73 #include <asm/amigaints.h>
  74 #include <asm/irq.h>
  75
  76 #undef DEBUG /* print _LOTS_ of infos */
  77
  78 #define RAW_IOCTL
  79 #ifdef RAW_IOCTL
  80 #define IOCTL_RAW_TRACK 0x5254524B  /* 'RTRK' */
  81 #endif
  82
  83 /*
  84  *  Defines
  85  */
  86
  87 /*
  88  * CIAAPRA bits (read only)
  89  */
  90
  91 #define DSKRDY      (0x1<<5)        /* disk ready when low */
  92 #define DSKTRACK0   (0x1<<4)        /* head at track zero when low */
  93 #define DSKPROT     (0x1<<3)        /* disk protected when low */
  94 #define DSKCHANGE   (0x1<<2)        /* low when disk removed */
  95
  96 /*
  97  * CIAAPRB bits (read/write)
  98  */
  99
 100 #define DSKMOTOR    (0x1<<7)        /* motor on when low */
 101 #define DSKSEL3     (0x1<<6)        /* select drive 3 when low */
 102 #define DSKSEL2     (0x1<<5)        /* select drive 2 when low */
 103 #define DSKSEL1     (0x1<<4)        /* select drive 1 when low */
 104 #define DSKSEL0     (0x1<<3)        /* select drive 0 when low */
 105 #define DSKSIDE     (0x1<<2)        /* side selection: 0 = upper, 1 = lower */
 106 #define DSKDIREC    (0x1<<1)        /* step direction: 0=in, 1=out (to trk 0) */
 107 #define DSKSTEP     (0x1)           /* pulse low to step head 1 track */
 108
 109 /*
 110  * DSKBYTR bits (read only)
 111  */
 112
 113 #define DSKBYT      (1<<15)         /* register contains valid byte when set */
 114 #define DMAON       (1<<14)         /* disk DMA enabled */
 115 #define DISKWRITE   (1<<13)         /* disk write bit in DSKLEN enabled */
 116 #define WORDEQUAL   (1<<12)         /* DSKSYNC register match when true */
 117 /* bits 7-0 are data */
 118
 119 /*
 120  * ADKCON/ADKCONR bits
 121  */
 122
 123 #ifndef SETCLR
 124 #define ADK_SETCLR      (1<<15)     /* control bit */
 125 #endif
 126 #define ADK_PRECOMP1    (1<<14)     /* precompensation selection */
 127 #define ADK_PRECOMP0    (1<<13)     /* 00=none, 01=140ns, 10=280ns, 11=500ns */
 128 #define ADK_MFMPREC     (1<<12)     /* 0=GCR precomp., 1=MFM precomp. */
 129 #define ADK_WORDSYNC    (1<<10)     /* enable DSKSYNC auto DMA */
 130 #define ADK_MSBSYNC     (1<<9)      /* when 1, enable sync on MSbit (for GCR) */
 131 #define ADK_FAST        (1<<8)      /* bit cell: 0=2us (GCR), 1=1us (MFM) */
 132
 133 /*
 134  * DSKLEN bits
 135  */
 136
 137 #define DSKLEN_DMAEN    (1<<15)
 138 #define DSKLEN_WRITE    (1<<14)
 139
 140 /*
 141  * INTENA/INTREQ bits
 142  */
 143
 144 #define DSKINDEX    (0x1<<4)        /* DSKINDEX bit */
 145
 146 /*
 147  * Misc
 148  */
 149
 150 #define MFM_SYNC    0x4489          /* standard MFM sync value */
 151
 152 /* Values for FD_COMMAND */
 153 #define FD_RECALIBRATE          0x07    /* move to track 0 */
 154 #define FD_SEEK                 0x0F    /* seek track */
 155 #define FD_READ                 0xE6    /* read with MT, MFM, SKip deleted */
 156 #define FD_WRITE                0xC5    /* write with MT, MFM */
 157 #define FD_SENSEI               0x08    /* Sense Interrupt Status */
 158 #define FD_SPECIFY              0x03    /* specify HUT etc */
 159 #define FD_FORMAT               0x4D    /* format one track */
 160 #define FD_VERSION              0x10    /* get version code */
 161 #define FD_CONFIGURE            0x13    /* configure FIFO operation */
 162 #define FD_PERPENDICULAR        0x12    /* perpendicular r/w mode */
 163
 164 #define FD_MAX_UNITS    4       /* Max. Number of drives */
 165 #define FLOPPY_MAX_SECTORS      22      /* Max. Number of sectors per track */
 166
 167 struct fd_data_type {
 168         char *name;             /* description of data type */
 169         int sects;              /* sectors per track */
 170         int (*read_fkt)(int);   /* read whole track */
 171         void (*write_fkt)(int); /* write whole track */
 172 };
 173
 174 struct fd_drive_type {
 175         unsigned long code;             /* code returned from drive */
 176         char *name;                     /* description of drive */
 177         unsigned int tracks;    /* number of tracks */
 178         unsigned int heads;             /* number of heads */
 179         unsigned int read_size; /* raw read size for one track */
 180         unsigned int write_size;        /* raw write size for one track */
 181         unsigned int sect_mult; /* sectors and gap multiplier (HD = 2) */
 182         unsigned int precomp1;  /* start track for precomp 1 */
 183         unsigned int precomp2;  /* start track for precomp 2 */
 184         unsigned int step_delay;        /* time (in ms) for delay after step */
 185         unsigned int settle_time;       /* time to settle after dir change */
 186         unsigned int side_time; /* time needed to change sides */
 187 };
 188
 189 struct amiga_floppy_struct {
 190         struct fd_drive_type *type;     /* type of floppy for this unit */
 191         struct fd_data_type *dtype;     /* type of floppy for this unit */
 192         int track;                      /* current track (-1 == unknown) */
 193         unsigned char *trackbuf;        /* current track (kmaloc()'d */
 194
 195         int blocks;                     /* total # blocks on disk */
 196
 197         int changed;                    /* true when not known */
 198         int disk;                       /* disk in drive (-1 == unknown) */
 199         int motor;                      /* true when motor is at speed */
 200         int busy;                       /* true when drive is active */
 201         int dirty;                      /* true when trackbuf is not on disk */
 202         int status;                     /* current error code for unit */
 203         struct gendisk *gendisk;
 204 };
 205
 206 /*
 207  *  Error codes
 208  */
 209 #define FD_OK           0       /* operation succeeded */
 210 #define FD_ERROR        -1      /* general error (seek, read, write, etc) */
 211 #define FD_NOUNIT       1       /* unit does not exist */
 212 #define FD_UNITBUSY     2       /* unit already active */
 213 #define FD_NOTACTIVE    3       /* unit is not active */
 214 #define FD_NOTREADY     4       /* unit is not ready (motor not on/no disk) */
 215
 216 #define MFM_NOSYNC      1
 217 #define MFM_HEADER      2
 218 #define MFM_DATA        3
 219 #define MFM_TRACK       4
 220
 221 /*
 222  *  Floppy ID values
 223  */
 224 #define FD_NODRIVE      0x00000000  /* response when no unit is present */
 225 #define FD_DD_3         0xffffffff  /* double-density 3.5" (880K) drive */
 226 #define FD_HD_3         0x55555555  /* high-density 3.5" (1760K) drive */
 227 #define FD_DD_5         0xaaaaaaaa  /* double-density 5.25" (440K) drive */
 228
 229 static DEFINE_MUTEX(amiflop_mutex);
 230 static unsigned long int fd_def_df0 = FD_DD_3;     /* default for df0 if it doesn't identify */
 231
 232 module_param(fd_def_df0, ulong, 0);
 233 MODULE_LICENSE("GPL");
 234
 235 /*
 236  *  Macros
 237  */
 238 #define MOTOR_ON        (ciab.prb &= ~DSKMOTOR)
 239 #define MOTOR_OFF       (ciab.prb |= DSKMOTOR)
 240 #define SELECT(mask)    (ciab.prb &= ~mask)
 241 #define DESELECT(mask)  (ciab.prb |= mask)
 242 #define SELMASK(drive)  (1 << (3 + (drive & 3)))
 243
 244 static struct fd_drive_type drive_types[] = {
 245 /*  code        name       tr he   rdsz   wrsz sm pc1 pc2 sd  st st*/
 246 /*  warning: times are now in milliseconds (ms)                    */
 247 { FD_DD_3,      "DD 3.5",  80, 2, 14716, 13630, 1, 80,161, 3, 18, 1},
 248 { FD_HD_3,      "HD 3.5",  80, 2, 28344, 27258, 2, 80,161, 3, 18, 1},
 249 { FD_DD_5,      "DD 5.25", 40, 2, 14716, 13630, 1, 40, 81, 6, 30, 2},
 250 { FD_NODRIVE, "No Drive", 0, 0,     0,     0, 0,  0,  0,  0,  0, 0}
 251 };
 252 static int num_dr_types = ARRAY_SIZE(drive_types);
 253
 254 static int amiga_read(int), dos_read(int);
 255 static void amiga_write(int), dos_write(int);
 256 static struct fd_data_type data_types[] = {
 257         { "Amiga", 11 , amiga_read, amiga_write},
 258         { "MS-Dos", 9, dos_read, dos_write}
 259 };
 260
 261 /* current info on each unit */
 262 static struct amiga_floppy_struct unit[FD_MAX_UNITS];
 263
 264 static struct timer_list flush_track_timer[FD_MAX_UNITS];
 265 static struct timer_list post_write_timer;
 266 static unsigned long post_write_timer_drive;
 267 static struct timer_list motor_on_timer;
 268 static struct timer_list motor_off_timer[FD_MAX_UNITS];
 269 static int on_attempts;
 270
 271 /* Synchronization of FDC access */
 272 /* request loop (trackbuffer) */
 273 static volatile int fdc_busy = -1;
 274 static volatile int fdc_nested;
 275 static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(fdc_wait);
 276
 277 static DECLARE_COMPLETION(motor_on_completion);
 278
 279 static volatile int selected = -1;      /* currently selected drive */
 280
 281 static int writepending;
 282 static int writefromint;
 283 static char *raw_buf;
 284 static int fdc_queue;
 285
 286 static DEFINE_SPINLOCK(amiflop_lock);
 287
 288 #define RAW_BUF_SIZE 30000  /* size of raw disk data */
 289
 290 /*
 291  * These are global variables, as that's the easiest way to give
 292  * information to interrupts. They are the data used for the current
 293  * request.
 294  */
 295 static volatile char block_flag;
 296 static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(wait_fd_block);
 297
 298 /* MS-Dos MFM Coding tables (should go quick and easy) */
 299 static unsigned char mfmencode[16]={
 300         0x2a, 0x29, 0x24, 0x25, 0x12, 0x11, 0x14, 0x15,
 301         0x4a, 0x49, 0x44, 0x45, 0x52, 0x51, 0x54, 0x55
 302 };
 303 static unsigned char mfmdecode[128];
 304
 305 /* floppy internal millisecond timer stuff */
 306 static DECLARE_COMPLETION(ms_wait_completion);
 307 #define MS_TICKS ((amiga_eclock+50)/1000)
 308
 309 /*
 310  * Note that MAX_ERRORS=X doesn't imply that we retry every bad read
 311  * max X times - some types of errors increase the errorcount by 2 or
 312  * even 3, so we might actually retry only X/2 times before giving up.
 313  */
 314 #define MAX_ERRORS 12
 315
 316 #define custom amiga_custom
 317
 318 /* Prevent "aliased" accesses. */
 319 static int fd_ref[4] = { 0,0,0,0 };
 320 static int fd_device[4] = { 0, 0, 0, 0 };
 321
 322 /*
 323  * Here come the actual hardware access and helper functions.
 324  * They are not reentrant and single threaded because all drives
 325  * share the same hardware and the same trackbuffer.
 326  */
 327
 328 /* Milliseconds timer */
 329
 330 static irqreturn_t ms_isr(int irq, void *dummy)
 331 {
 332         complete(&ms_wait_completion);
 333         return IRQ_HANDLED;
 334 }
 335
 336 /* all waits are queued up
 337    A more generic routine would do a schedule a la timer.device */
 338 static void ms_delay(int ms)
 339 {
 340         int ticks;
 341         static DEFINE_MUTEX(mutex);
 342
 343         if (ms > 0) {
 344                 mutex_lock(&mutex);
 345                 ticks = MS_TICKS*ms-1;
 346                 ciaa.tblo=ticks%256;
 347                 ciaa.tbhi=ticks/256;
 348                 ciaa.crb=0x19; /*count eclock, force load, one-shoot, start */
 349                 wait_for_completion(&ms_wait_completion);
 350                 mutex_unlock(&mutex);
 351         }
 352 }
 353
 354 /* Hardware semaphore */
 355
 356 /* returns true when we would get the semaphore */
 357 static inline int try_fdc(int drive)
 358 {
 359         drive &= 3;
 360         return ((fdc_busy < 0) || (fdc_busy == drive));
 361 }
 362
 363 static void get_fdc(int drive)
 364 {
 365         unsigned long flags;
 366
 367         drive &= 3;
 368 #ifdef DEBUG
 369         printk("get_fdc: drive %d  fdc_busy %d  fdc_nested %d\n",drive,fdc_busy,fdc_nested);
 370 #endif
 371         local_irq_save(flags);
 372         wait_event(fdc_wait, try_fdc(drive));
 373         fdc_busy = drive;
 374         fdc_nested++;
 375         local_irq_restore(flags);
 376 }
 377
 378 static inline void rel_fdc(void)
 379 {
 380 #ifdef DEBUG
 381         if (fdc_nested == 0)
 382                 printk("fd: unmatched rel_fdc\n");
 383         printk("rel_fdc: fdc_busy %d fdc_nested %d\n",fdc_busy,fdc_nested);
 384 #endif
 385         fdc_nested--;
 386         if (fdc_nested == 0) {
 387                 fdc_busy = -1;
 388                 wake_up(&fdc_wait);
 389         }
 390 }
 391
 392 static void fd_select (int drive)
 393 {
 394         unsigned char prb = ~0;
 395
 396         drive&=3;
 397 #ifdef DEBUG
 398         printk("selecting %d\n",drive);
 399 #endif
 400         if (drive == selected)
 401                 return;
 402         get_fdc(drive);
 403         selected = drive;
 404
 405         if (unit[drive].track % 2 != 0)
 406                 prb &= ~DSKSIDE;
 407         if (unit[drive].motor == 1)
 408                 prb &= ~DSKMOTOR;
 409         ciab.prb |= (SELMASK(0)|SELMASK(1)|SELMASK(2)|SELMASK(3));
 410         ciab.prb = prb;
 411         prb &= ~SELMASK(drive);
 412         ciab.prb = prb;
 413         rel_fdc();
 414 }
 415
 416 static void fd_deselect (int drive)
 417 {
 418         unsigned char prb;
 419         unsigned long flags;
 420
 421         drive&=3;
 422 #ifdef DEBUG
 423         printk("deselecting %d\n",drive);
 424 #endif
 425         if (drive != selected) {
 426                 printk(KERN_WARNING "Deselecting drive %d while %d was selected!\n",drive,selected);
 427                 return;
 428         }
 429
 430         get_fdc(drive);
 431         local_irq_save(flags);
 432
 433         selected = -1;
 434
 435         prb = ciab.prb;
 436         prb |= (SELMASK(0)|SELMASK(1)|SELMASK(2)|SELMASK(3));
 437         ciab.prb = prb;
 438
 439         local_irq_restore (flags);
 440         rel_fdc();
 441
 442 }
 443
 444 static void motor_on_callback(struct timer_list *unused)
 445 {
 446         if (!(ciaa.pra & DSKRDY) || --on_attempts == 0) {
 447                 complete_all(&motor_on_completion);
 448         } else {
 449                 motor_on_timer.expires = jiffies + HZ/10;
 450                 add_timer(&motor_on_timer);
 451         }
 452 }
 453
 454 static int fd_motor_on(int nr)
 455 {
 456         nr &= 3;
 457
 458         del_timer(motor_off_timer + nr);
 459
 460         if (!unit[nr].motor) {
 461                 unit[nr].motor = 1;
 462                 fd_select(nr);
 463
 464                 reinit_completion(&motor_on_completion);
 465                 mod_timer(&motor_on_timer, jiffies + HZ/2);
 466
 467                 on_attempts = 10;
 468                 wait_for_completion(&motor_on_completion);
 469                 fd_deselect(nr);
 470         }
 471
 472         if (on_attempts == 0) {
 473                 on_attempts = -1;
 474 #if 0
 475                 printk (KERN_ERR "motor_on failed, turning motor off\n");
 476                 fd_motor_off (motor_off_timer + nr);
 477                 return 0;
 478 #else
 479                 printk (KERN_WARNING "DSKRDY not set after 1.5 seconds - assuming drive is spinning notwithstanding\n");
 480 #endif
 481         }
 482
 483         return 1;
 484 }
 485
 486 static void fd_motor_off(struct timer_list *timer)
 487 {
 488         unsigned long drive = ((unsigned long)timer -
 489                                (unsigned long)&motor_off_timer[0]) /
 490                                         sizeof(motor_off_timer[0]);
 491
 492         drive&=3;
 493         if (!try_fdc(drive)) {
 494                 /* We would be blocked in an interrupt, so try again later */
 495                 timer->expires = jiffies + 1;
 496                 add_timer(timer);
 497                 return;
 498         }
 499         unit[drive].motor = 0;
 500         fd_select(drive);
 501         udelay (1);
 502         fd_deselect(drive);
 503 }
 504
 505 static void floppy_off (unsigned int nr)
 506 {
 507         int drive;
 508
 509         drive = nr & 3;
 510         mod_timer(motor_off_timer + drive, jiffies + 3*HZ);
 511 }
 512
 513 static int fd_calibrate(int drive)
 514 {
 515         unsigned char prb;
 516         int n;
 517
 518         drive &= 3;
 519         get_fdc(drive);
 520         if (!fd_motor_on (drive))
 521                 return 0;
 522         fd_select (drive);
 523         prb = ciab.prb;
 524         prb |= DSKSIDE;
 525         prb &= ~DSKDIREC;
 526         ciab.prb = prb;
 527         for (n = unit[drive].type->tracks/2; n != 0; --n) {
 528                 if (ciaa.pra & DSKTRACK0)
 529                         break;
 530                 prb &= ~DSKSTEP;
 531                 ciab.prb = prb;
 532                 prb |= DSKSTEP;
 533                 udelay (2);
 534                 ciab.prb = prb;
 535                 ms_delay(unit[drive].type->step_delay);
 536         }
 537         ms_delay (unit[drive].type->settle_time);
 538         prb |= DSKDIREC;
 539         n = unit[drive].type->tracks + 20;
 540         for (;;) {
 541                 prb &= ~DSKSTEP;
 542                 ciab.prb = prb;
 543                 prb |= DSKSTEP;
 544                 udelay (2);
 545                 ciab.prb = prb;
 546                 ms_delay(unit[drive].type->step_delay + 1);
 547                 if ((ciaa.pra & DSKTRACK0) == 0)
 548                         break;
 549                 if (--n == 0) {
 550                         printk (KERN_ERR "fd%d: calibrate failed, turning motor off\n", drive);
 551                         fd_motor_off (motor_off_timer + drive);
 552                         unit[drive].track = -1;
 553                         rel_fdc();
 554                         return 0;
 555                 }
 556         }
 557         unit[drive].track = 0;
 558         ms_delay(unit[drive].type->settle_time);
 559
 560         rel_fdc();
 561         fd_deselect(drive);
 562         return 1;
 563 }
 564
 565 static int fd_seek(int drive, int track)
 566 {
 567         unsigned char prb;
 568         int cnt;
 569
 570 #ifdef DEBUG
 571         printk("seeking drive %d to track %d\n",drive,track);
 572 #endif
 573         drive &= 3;
 574         get_fdc(drive);
 575         if (unit[drive].track == track) {
 576                 rel_fdc();
 577                 return 1;
 578         }
 579         if (!fd_motor_on(drive)) {
 580                 rel_fdc();
 581                 return 0;
 582         }
 583         if (unit[drive].track < 0 && !fd_calibrate(drive)) {
 584                 rel_fdc();
 585                 return 0;
 586         }
 587
 588         fd_select (drive);
 589         cnt = unit[drive].track/2 - track/2;
 590         prb = ciab.prb;
 591         prb |= DSKSIDE | DSKDIREC;
 592         if (track % 2 != 0)
 593                 prb &= ~DSKSIDE;
 594         if (cnt < 0) {
 595                 cnt = - cnt;
 596                 prb &= ~DSKDIREC;
 597         }
 598         ciab.prb = prb;
 599         if (track % 2 != unit[drive].track % 2)
 600                 ms_delay (unit[drive].type->side_time);
 601         unit[drive].track = track;
 602         if (cnt == 0) {
 603                 rel_fdc();
 604                 fd_deselect(drive);
 605                 return 1;
 606         }
 607         do {
 608                 prb &= ~DSKSTEP;
 609                 ciab.prb = prb;
 610                 prb |= DSKSTEP;
 611                 udelay (1);
 612                 ciab.prb = prb;
 613                 ms_delay (unit[drive].type->step_delay);
 614         } while (--cnt != 0);
 615         ms_delay (unit[drive].type->settle_time);
 616
 617         rel_fdc();
 618         fd_deselect(drive);
 619         return 1;
 620 }
 621
 622 static unsigned long fd_get_drive_id(int drive)
 623 {
 624         int i;
 625         ulong id = 0;
 626
 627         drive&=3;
 628         get_fdc(drive);
 629         /* set up for ID */
 630         MOTOR_ON;
 631         udelay(2);
 632         SELECT(SELMASK(drive));
 633         udelay(2);
 634         DESELECT(SELMASK(drive));
 635         udelay(2);
 636         MOTOR_OFF;
 637         udelay(2);
 638         SELECT(SELMASK(drive));
 639         udelay(2);
 640         DESELECT(SELMASK(drive));
 641         udelay(2);
 642
 643         /* loop and read disk ID */
 644         for (i=0; i<32; i++) {
 645                 SELECT(SELMASK(drive));
 646                 udelay(2);
 647
 648                 /* read and store value of DSKRDY */
 649                 id <<= 1;
 650                 id |= (ciaa.pra & DSKRDY) ? 0 : 1;      /* cia regs are low-active! */
 651
 652                 DESELECT(SELMASK(drive));
 653         }
 654
 655         rel_fdc();
 656
 657         /*
 658          * RB: At least A500/A2000's df0: don't identify themselves.
 659          * As every (real) Amiga has at least a 3.5" DD drive as df0:
 660          * we default to that if df0: doesn't identify as a certain
 661          * type.
 662          */
 663         if(drive == 0 && id == FD_NODRIVE)
 664         {
 665                 id = fd_def_df0;
 666                 printk(KERN_NOTICE "fd: drive 0 didn't identify, setting default %08lx\n", (ulong)fd_def_df0);
 667         }
 668         /* return the ID value */
 669         return (id);
 670 }
 671
 672 static irqreturn_t fd_block_done(int irq, void *dummy)
 673 {
 674         if (block_flag)
 675                 custom.dsklen = 0x4000;
 676
 677         if (block_flag == 2) { /* writing */
 678                 writepending = 2;
 679                 post_write_timer.expires = jiffies + 1; /* at least 2 ms */
 680                 post_write_timer_drive = selected;
 681                 add_timer(&post_write_timer);
 682         }
 683         else {                /* reading */
 684                 block_flag = 0;
 685                 wake_up (&wait_fd_block);
 686         }
 687         return IRQ_HANDLED;
 688 }
 689
 690 static void raw_read(int drive)
 691 {
 692         drive&=3;
 693         get_fdc(drive);
 694         wait_event(wait_fd_block, !block_flag);
 695         fd_select(drive);
 696         /* setup adkcon bits correctly */
 697         custom.adkcon = ADK_MSBSYNC;
 698         custom.adkcon = ADK_SETCLR|ADK_WORDSYNC|ADK_FAST;
 699
 700         custom.dsksync = MFM_SYNC;
 701
 702         custom.dsklen = 0;
 703         custom.dskptr = (u_char *)ZTWO_PADDR((u_char *)raw_buf);
 704         custom.dsklen = unit[drive].type->read_size/sizeof(short) | DSKLEN_DMAEN;
 705         custom.dsklen = unit[drive].type->read_size/sizeof(short) | DSKLEN_DMAEN;
 706
 707         block_flag = 1;
 708
 709         wait_event(wait_fd_block, !block_flag);
 710
 711         custom.dsklen = 0;
 712         fd_deselect(drive);
 713         rel_fdc();
 714 }
 715
 716 static int raw_write(int drive)
 717 {
 718         ushort adk;
 719
 720         drive&=3;
 721         get_fdc(drive); /* corresponds to rel_fdc() in post_write() */
 722         if ((ciaa.pra & DSKPROT) == 0) {
 723                 rel_fdc();
 724                 return 0;
 725         }
 726         wait_event(wait_fd_block, !block_flag);
 727         fd_select(drive);
 728         /* clear adkcon bits */
 729         custom.adkcon = ADK_PRECOMP1|ADK_PRECOMP0|ADK_WORDSYNC|ADK_MSBSYNC;
 730         /* set appropriate adkcon bits */
 731         adk = ADK_SETCLR|ADK_FAST;
 732         if ((ulong)unit[drive].track >= unit[drive].type->precomp2)
 733                 adk |= ADK_PRECOMP1;
 734         else if ((ulong)unit[drive].track >= unit[drive].type->precomp1)
 735                 adk |= ADK_PRECOMP0;
 736         custom.adkcon = adk;
 737
 738         custom.dsklen = DSKLEN_WRITE;
 739         custom.dskptr = (u_char *)ZTWO_PADDR((u_char *)raw_buf);
 740         custom.dsklen = unit[drive].type->write_size/sizeof(short) | DSKLEN_DMAEN|DSKLEN_WRITE;
 741         custom.dsklen = unit[drive].type->write_size/sizeof(short) | DSKLEN_DMAEN|DSKLEN_WRITE;
 742
 743         block_flag = 2;
 744         return 1;
 745 }
 746
 747 /*
 748  * to be called at least 2ms after the write has finished but before any
 749  * other access to the hardware.
 750  */
 751 static void post_write (unsigned long drive)
 752 {
 753 #ifdef DEBUG
 754         printk("post_write for drive %ld\n",drive);
 755 #endif
 756         drive &= 3;
 757         custom.dsklen = 0;
 758         block_flag = 0;
 759         writepending = 0;
 760         writefromint = 0;
 761         unit[drive].dirty = 0;
 762         wake_up(&wait_fd_block);
 763         fd_deselect(drive);
 764         rel_fdc(); /* corresponds to get_fdc() in raw_write */
 765 }
 766
 767 static void post_write_callback(struct timer_list *timer)
 768 {
 769         post_write(post_write_timer_drive);
 770 }
 771
 772 /*
 773  * The following functions are to convert the block contents into raw data
 774  * written to disk and vice versa.
 775  * (Add other formats here ;-))
 776  */
 777
 778 static unsigned long scan_sync(unsigned long raw, unsigned long end)
 779 {
 780         ushort *ptr = (ushort *)raw, *endp = (ushort *)end;
 781
 782         while (ptr < endp && *ptr++ != 0x4489)
 783                 ;
 784         if (ptr < endp) {
 785                 while (*ptr == 0x4489 && ptr < endp)
 786                         ptr++;
 787                 return (ulong)ptr;
 788         }
 789         return 0;
 790 }
 791
 792 static inline unsigned long checksum(unsigned long *addr, int len)
 793 {
 794         unsigned long csum = 0;
 795
 796         len /= sizeof(*addr);
 797         while (len-- > 0)
 798                 csum ^= *addr++;
 799         csum = ((csum>>1) & 0x55555555)  ^  (csum & 0x55555555);
 800
 801         return csum;
 802 }
 803
 804 static unsigned long decode (unsigned long *data, unsigned long *raw,
 805                              int len)
 806 {
 807         ulong *odd, *even;
 808
 809         /* convert length from bytes to longwords */
 810         len >>= 2;
 811         odd = raw;
 812         even = odd + len;
 813
 814         /* prepare return pointer */
 815         raw += len * 2;
 816
 817         do {
 818                 *data++ = ((*odd++ & 0x55555555) << 1) | (*even++ & 0x55555555);
 819         } while (--len != 0);
 820
 821         return (ulong)raw;
 822 }
 823
 824 struct header {
 825         unsigned char magic;
 826         unsigned char track;
 827         unsigned char sect;
 828         unsigned char ord;
 829         unsigned char labels[16];
 830         unsigned long hdrchk;
 831         unsigned long datachk;
 832 };
 833
 834 static int amiga_read(int drive)
 835 {
 836         unsigned long raw;
 837         unsigned long end;
 838         int scnt;
 839         unsigned long csum;
 840         struct header hdr;
 841
 842         drive&=3;
 843         raw = (long) raw_buf;
 844         end = raw + unit[drive].type->read_size;
 845
 846         for (scnt = 0;scnt < unit[drive].dtype->sects * unit[drive].type->sect_mult; scnt++) {
 847                 if (!(raw = scan_sync(raw, end))) {
 848                         printk (KERN_INFO "can't find sync for sector %d\n", scnt);
 849                         return MFM_NOSYNC;
 850                 }
 851
 852                 raw = decode ((ulong *)&hdr.magic, (ulong *)raw, 4);
 853                 raw = decode ((ulong *)&hdr.labels, (ulong *)raw, 16);
 854                 raw = decode ((ulong *)&hdr.hdrchk, (ulong *)raw, 4);
 855                 raw = decode ((ulong *)&hdr.datachk, (ulong *)raw, 4);
 856                 csum = checksum((ulong *)&hdr,
 857                                 (char *)&hdr.hdrchk-(char *)&hdr);
 858
 859 #ifdef DEBUG
 860                 printk ("(%x,%d,%d,%d) (%lx,%lx,%lx,%lx) %lx %lx\n",
 861                         hdr.magic, hdr.track, hdr.sect, hdr.ord,
 862                         *(ulong *)&hdr.labels[0], *(ulong *)&hdr.labels[4],
 863                         *(ulong *)&hdr.labels[8], *(ulong *)&hdr.labels[12],
 864                         hdr.hdrchk, hdr.datachk);
 865 #endif
 866
 867                 if (hdr.hdrchk != csum) {
 868                         printk(KERN_INFO "MFM_HEADER: %08lx,%08lx\n", hdr.hdrchk, csum);
 869                         return MFM_HEADER;
 870                 }
 871
 872                 /* verify track */
 873                 if (hdr.track != unit[drive].track) {
 874                         printk(KERN_INFO "MFM_TRACK: %d, %d\n", hdr.track, unit[drive].track);
 875                         return MFM_TRACK;
 876                 }
 877
 878                 raw = decode ((ulong *)(unit[drive].trackbuf + hdr.sect*512),
 879                               (ulong *)raw, 512);
 880                 csum = checksum((ulong *)(unit[drive].trackbuf + hdr.sect*512), 512);
 881
 882                 if (hdr.datachk != csum) {
 883                         printk(KERN_INFO "MFM_DATA: (%x:%d:%d:%d) sc=%d %lx, %lx\n",
 884                                hdr.magic, hdr.track, hdr.sect, hdr.ord, scnt,
 885                                hdr.datachk, csum);
 886                         printk (KERN_INFO "data=(%lx,%lx,%lx,%lx)\n",
 887                                 ((ulong *)(unit[drive].trackbuf+hdr.sect*512))[0],
 888                                 ((ulong *)(unit[drive].trackbuf+hdr.sect*512))[1],
 889                                 ((ulong *)(unit[drive].trackbuf+hdr.sect*512))[2],
 890                                 ((ulong *)(unit[drive].trackbuf+hdr.sect*512))[3]);
 891                         return MFM_DATA;
 892                 }
 893         }
 894
 895         return 0;
 896 }
 897
 898 static void encode(unsigned long data, unsigned long *dest)
 899 {
 900         unsigned long data2;
 901
 902         data &= 0x55555555;
 903         data2 = data ^ 0x55555555;
 904         data |= ((data2 >> 1) | 0x80000000) & (data2 << 1);
 905
 906         if (*(dest - 1) & 0x00000001)
 907                 data &= 0x7FFFFFFF;
 908
 909         *dest = data;
 910 }
 911
 912 static void encode_block(unsigned long *dest, unsigned long *src, int len)
 913 {
 914         int cnt, to_cnt = 0;
 915         unsigned long data;
 916
 917         /* odd bits */
 918         for (cnt = 0; cnt < len / 4; cnt++) {
 919                 data = src[cnt] >> 1;
 920                 encode(data, dest + to_cnt++);
 921         }
 922
 923         /* even bits */
 924         for (cnt = 0; cnt < len / 4; cnt++) {
 925                 data = src[cnt];
 926                 encode(data, dest + to_cnt++);
 927         }
 928 }
 929
 930 static unsigned long *putsec(int disk, unsigned long *raw, int cnt)
 931 {
 932         struct header hdr;
 933         int i;
 934
 935         disk&=3;
 936         *raw = (raw[-1]&1) ? 0x2AAAAAAA : 0xAAAAAAAA;
 937         raw++;
 938         *raw++ = 0x44894489;
 939
 940         hdr.magic = 0xFF;
 941         hdr.track = unit[disk].track;
 942         hdr.sect = cnt;
 943         hdr.ord = unit[disk].dtype->sects * unit[disk].type->sect_mult - cnt;
 944         for (i = 0; i < 16; i++)
 945                 hdr.labels[i] = 0;
 946         hdr.hdrchk = checksum((ulong *)&hdr,
 947                               (char *)&hdr.hdrchk-(char *)&hdr);
 948         hdr.datachk = checksum((ulong *)(unit[disk].trackbuf+cnt*512), 512);
 949
 950         encode_block(raw, (ulong *)&hdr.magic, 4);
 951         raw += 2;
 952         encode_block(raw, (ulong *)&hdr.labels, 16);
 953         raw += 8;
 954         encode_block(raw, (ulong *)&hdr.hdrchk, 4);
 955         raw += 2;
 956         encode_block(raw, (ulong *)&hdr.datachk, 4);
 957         raw += 2;
 958         encode_block(raw, (ulong *)(unit[disk].trackbuf+cnt*512), 512);
 959         raw += 256;
 960
 961         return raw;
 962 }
 963
 964 static void amiga_write(int disk)
 965 {
 966         unsigned int cnt;
 967         unsigned long *ptr = (unsigned long *)raw_buf;
 968
 969         disk&=3;
 970         /* gap space */
 971         for (cnt = 0; cnt < 415 * unit[disk].type->sect_mult; cnt++)
 972                 *ptr++ = 0xaaaaaaaa;
 973
 974         /* sectors */
 975         for (cnt = 0; cnt < unit[disk].dtype->sects * unit[disk].type->sect_mult; cnt++)
 976                 ptr = putsec (disk, ptr, cnt);
 977         *(ushort *)ptr = (ptr[-1]&1) ? 0x2AA8 : 0xAAA8;
 978 }
 979
 980
 981 struct dos_header {
 982         unsigned char track,   /* 0-80 */
 983                 side,    /* 0-1 */
 984                 sec,     /* 0-...*/
 985                 len_desc;/* 2 */
 986         unsigned short crc;     /* on 68000 we got an alignment problem,
 987                                    but this compiler solves it  by adding silently
 988                                    adding a pad byte so data won't fit
 989                                    and this took about 3h to discover.... */
 990         unsigned char gap1[22];     /* for longword-alignedness (0x4e) */
 991 };
 992
 993 /* crc routines are borrowed from the messydos-handler  */
 994
 995 /* excerpt from the messydos-device
 996 ; The CRC is computed not only over the actual data, but including
 997 ; the SYNC mark (3 * $a1) and the 'ID/DATA - Address Mark' ($fe/$fb).
 998 ; As we don't read or encode these fields into our buffers, we have to
 999 ; preload the registers containing the CRC with the values they would have
1000 ; after stepping over these fields.
1001 ;
1002 ; How CRCs "really" work:
1003 ;
1004 ; First, you should regard a bitstring as a series of coefficients of
1005 ; polynomials. We calculate with these polynomials in modulo-2
1006 ; arithmetic, in which both add and subtract are done the same as
1007 ; exclusive-or. Now, we modify our data (a very long polynomial) in
1008 ; such a way that it becomes divisible by the CCITT-standard 16-bit
1009 ;                16   12   5
1010 ; polynomial:   x  + x  + x + 1, represented by $11021. The easiest
1011 ; way to do this would be to multiply (using proper arithmetic) our
1012 ; datablock with $11021. So we have:
1013 ;   data * $11021                =
1014 ;   data * ($10000 + $1021)      =
1015 ;   data * $10000 + data * $1021
1016 ; The left part of this is simple: Just add two 0 bytes. But then
1017 ; the right part (data $1021) remains difficult and even could have
1018 ; a carry into the left part. The solution is to use a modified
1019 ; multiplication, which has a result that is not correct, but with
1020 ; a difference of any multiple of $11021. We then only need to keep
1021 ; the 16 least significant bits of the result.
1022 ;
1023 ; The following algorithm does this for us:
1024 ;
1025 ;   unsigned char *data, c, crclo, crchi;
1026 ;   while (not done) {
1027 ;       c = *data++ + crchi;
1028 ;       crchi = (@ c) >> 8 + crclo;
1029 ;       crclo = @ c;
1030 ;   }
1031 ;
1032 ; Remember, + is done with EOR, the @ operator is in two tables (high
1033 ; and low byte separately), which is calculated as
1034 ;
1035 ;      $1021 * (c & $F0)
1036 ;  xor $1021 * (c & $0F)
1037 ;  xor $1021 * (c >> 4)         (* is regular multiplication)
1038 ;
1039 ;
1040 ; Anyway, the end result is the same as the remainder of the division of
1041 ; the data by $11021. I am afraid I need to study theory a bit more...
1042
1043
1044 my only works was to code this from manx to C....
1045
1046 */
1047
1048 static ushort dos_crc(void * data_a3, int data_d0, int data_d1, int data_d3)
1049 {
1050         static unsigned char CRCTable1[] = {
1051                 0x00,0x10,0x20,0x30,0x40,0x50,0x60,0x70,0x81,0x91,0xa1,0xb1,0xc1,0xd1,0xe1,0xf1,
1052                 0x12,0x02,0x32,0x22,0x52,0x42,0x72,0x62,0x93,0x83,0xb3,0xa3,0xd3,0xc3,0xf3,0xe3,
1053                 0x24,0x34,0x04,0x14,0x64,0x74,0x44,0x54,0xa5,0xb5,0x85,0x95,0xe5,0xf5,0xc5,0xd5,
1054                 0x36,0x26,0x16,0x06,0x76,0x66,0x56,0x46,0xb7,0xa7,0x97,0x87,0xf7,0xe7,0xd7,0xc7,
1055                 0x48,0x58,0x68,0x78,0x08,0x18,0x28,0x38,0xc9,0xd9,0xe9,0xf9,0x89,0x99,0xa9,0xb9,
1056                 0x5a,0x4a,0x7a,0x6a,0x1a,0x0a,0x3a,0x2a,0xdb,0xcb,0xfb,0xeb,0x9b,0x8b,0xbb,0xab,
1057                 0x6c,0x7c,0x4c,0x5c,0x2c,0x3c,0x0c,0x1c,0xed,0xfd,0xcd,0xdd,0xad,0xbd,0x8d,0x9d,
1058                 0x7e,0x6e,0x5e,0x4e,0x3e,0x2e,0x1e,0x0e,0xff,0xef,0xdf,0xcf,0xbf,0xaf,0x9f,0x8f,
1059                 0x91,0x81,0xb1,0xa1,0xd1,0xc1,0xf1,0xe1,0x10,0x00,0x30,0x20,0x50,0x40,0x70,0x60,
1060                 0x83,0x93,0xa3,0xb3,0xc3,0xd3,0xe3,0xf3,0x02,0x12,0x22,0x32,0x42,0x52,0x62,0x72,
1061                 0xb5,0xa5,0x95,0x85,0xf5,0xe5,0xd5,0xc5,0x34,0x24,0x14,0x04,0x74,0x64,0x54,0x44,
1062                 0xa7,0xb7,0x87,0x97,0xe7,0xf7,0xc7,0xd7,0x26,0x36,0x06,0x16,0x66,0x76,0x46,0x56,
1063                 0xd9,0xc9,0xf9,0xe9,0x99,0x89,0xb9,0xa9,0x58,0x48,0x78,0x68,0x18,0x08,0x38,0x28,
1064                 0xcb,0xdb,0xeb,0xfb,0x8b,0x9b,0xab,0xbb,0x4a,0x5a,0x6a,0x7a,0x0a,0x1a,0x2a,0x3a,
1065                 0xfd,0xed,0xdd,0xcd,0xbd,0xad,0x9d,0x8d,0x7c,0x6c,0x5c,0x4c,0x3c,0x2c,0x1c,0x0c,
1066                 0xef,0xff,0xcf,0xdf,0xaf,0xbf,0x8f,0x9f,0x6e,0x7e,0x4e,0x5e,0x2e,0x3e,0x0e,0x1e
1067         };
1068
1069         static unsigned char CRCTable2[] = {
1070                 0x00,0x21,0x42,0x63,0x84,0xa5,0xc6,0xe7,0x08,0x29,0x4a,0x6b,0x8c,0xad,0xce,0xef,
1071                 0x31,0x10,0x73,0x52,0xb5,0x94,0xf7,0xd6,0x39,0x18,0x7b,0x5a,0xbd,0x9c,0xff,0xde,
1072                 0x62,0x43,0x20,0x01,0xe6,0xc7,0xa4,0x85,0x6a,0x4b,0x28,0x09,0xee,0xcf,0xac,0x8d,
1073                 0x53,0x72,0x11,0x30,0xd7,0xf6,0x95,0xb4,0x5b,0x7a,0x19,0x38,0xdf,0xfe,0x9d,0xbc,
1074                 0xc4,0xe5,0x86,0xa7,0x40,0x61,0x02,0x23,0xcc,0xed,0x8e,0xaf,0x48,0x69,0x0a,0x2b,
1075                 0xf5,0xd4,0xb7,0x96,0x71,0x50,0x33,0x12,0xfd,0xdc,0xbf,0x9e,0x79,0x58,0x3b,0x1a,
1076                 0xa6,0x87,0xe4,0xc5,0x22,0x03,0x60,0x41,0xae,0x8f,0xec,0xcd,0x2a,0x0b,0x68,0x49,
1077                 0x97,0xb6,0xd5,0xf4,0x13,0x32,0x51,0x70,0x9f,0xbe,0xdd,0xfc,0x1b,0x3a,0x59,0x78,
1078                 0x88,0xa9,0xca,0xeb,0x0c,0x2d,0x4e,0x6f,0x80,0xa1,0xc2,0xe3,0x04,0x25,0x46,0x67,
1079                 0xb9,0x98,0xfb,0xda,0x3d,0x1c,0x7f,0x5e,0xb1,0x90,0xf3,0xd2,0x35,0x14,0x77,0x56,
1080                 0xea,0xcb,0xa8,0x89,0x6e,0x4f,0x2c,0x0d,0xe2,0xc3,0xa0,0x81,0x66,0x47,0x24,0x05,
1081                 0xdb,0xfa,0x99,0xb8,0x5f,0x7e,0x1d,0x3c,0xd3,0xf2,0x91,0xb0,0x57,0x76,0x15,0x34,
1082                 0x4c,0x6d,0x0e,0x2f,0xc8,0xe9,0x8a,0xab,0x44,0x65,0x06,0x27,0xc0,0xe1,0x82,0xa3,
1083                 0x7d,0x5c,0x3f,0x1e,0xf9,0xd8,0xbb,0x9a,0x75,0x54,0x37,0x16,0xf1,0xd0,0xb3,0x92,
1084                 0x2e,0x0f,0x6c,0x4d,0xaa,0x8b,0xe8,0xc9,0x26,0x07,0x64,0x45,0xa2,0x83,0xe0,0xc1,
1085                 0x1f,0x3e,0x5d,0x7c,0x9b,0xba,0xd9,0xf8,0x17,0x36,0x55,0x74,0x93,0xb2,0xd1,0xf0
1086         };
1087
1088 /* look at the asm-code - what looks in C a bit strange is almost as good as handmade */
1089         register int i;
1090         register unsigned char *CRCT1, *CRCT2, *data, c, crch, crcl;
1091
1092         CRCT1=CRCTable1;
1093         CRCT2=CRCTable2;
1094         data=data_a3;
1095         crcl=data_d1;
1096         crch=data_d0;
1097         for (i=data_d3; i>=0; i--) {
1098                 c = (*data++) ^ crch;
1099                 crch = CRCT1[c] ^ crcl;
1100                 crcl = CRCT2[c];
1101         }
1102         return (crch<<8)|crcl;
1103 }
1104
1105 static inline ushort dos_hdr_crc (struct dos_header *hdr)
1106 {
1107         return dos_crc(&(hdr->track), 0xb2, 0x30, 3); /* precomputed magic */
1108 }
1109
1110 static inline ushort dos_data_crc(unsigned char *data)
1111 {
1112         return dos_crc(data, 0xe2, 0x95 ,511); /* precomputed magic */
1113 }
1114
1115 static inline unsigned char dos_decode_byte(ushort word)
1116 {
1117         register ushort w2;
1118         register unsigned char byte;
1119         register unsigned char *dec = mfmdecode;
1120
1121         w2=word;
1122         w2>>=8;
1123         w2&=127;
1124         byte = dec[w2];
1125         byte <<= 4;
1126         w2 = word & 127;
1127         byte |= dec[w2];
1128         return byte;
1129 }
1130
1131 static unsigned long dos_decode(unsigned char *data, unsigned short *raw, int len)
1132 {
1133         int i;
1134
1135         for (i = 0; i < len; i++)
1136                 *data++=dos_decode_byte(*raw++);
1137         return ((ulong)raw);
1138 }
1139
1140 #ifdef DEBUG
1141 static void dbg(unsigned long ptr)
1142 {
1143         printk("raw data @%08lx: %08lx, %08lx ,%08lx, %08lx\n", ptr,
1144                ((ulong *)ptr)[0], ((ulong *)ptr)[1],
1145                ((ulong *)ptr)[2], ((ulong *)ptr)[3]);
1146 }
1147 #endif
1148
1149 static int dos_read(int drive)
1150 {
1151         unsigned long end;
1152         unsigned long raw;
1153         int scnt;
1154         unsigned short crc,data_crc[2];
1155         struct dos_header hdr;
1156
1157         drive&=3;
1158         raw = (long) raw_buf;
1159         end = raw + unit[drive].type->read_size;
1160
1161         for (scnt=0; scnt < unit[drive].dtype->sects * unit[drive].type->sect_mult; scnt++) {
1162                 do { /* search for the right sync of each sec-hdr */
1163                         if (!(raw = scan_sync (raw, end))) {
1164                                 printk(KERN_INFO "dos_read: no hdr sync on "
1165                                        "track %d, unit %d for sector %d\n",
1166                                        unit[drive].track,drive,scnt);
1167                                 return MFM_NOSYNC;
1168                         }
1169 #ifdef DEBUG
1170                         dbg(raw);
1171 #endif
1172                 } while (*((ushort *)raw)!=0x5554); /* loop usually only once done */
1173                 raw+=2; /* skip over headermark */
1174                 raw = dos_decode((unsigned char *)&hdr,(ushort *) raw,8);
1175                 crc = dos_hdr_crc(&hdr);
1176
1177 #ifdef DEBUG
1178                 printk("(%3d,%d,%2d,%d) %x\n", hdr.track, hdr.side,
1179                        hdr.sec, hdr.len_desc, hdr.crc);
1180 #endif
1181
1182                 if (crc != hdr.crc) {
1183                         printk(KERN_INFO "dos_read: MFM_HEADER %04x,%04x\n",
1184                                hdr.crc, crc);
1185                         return MFM_HEADER;
1186                 }
1187                 if (hdr.track != unit[drive].track/unit[drive].type->heads) {
1188                         printk(KERN_INFO "dos_read: MFM_TRACK %d, %d\n",
1189                                hdr.track,
1190                                unit[drive].track/unit[drive].type->heads);
1191                         return MFM_TRACK;
1192                 }
1193
1194                 if (hdr.side != unit[drive].track%unit[drive].type->heads) {
1195                         printk(KERN_INFO "dos_read: MFM_SIDE %d, %d\n",
1196                                hdr.side,
1197                                unit[drive].track%unit[drive].type->heads);
1198                         return MFM_TRACK;
1199                 }
1200
1201                 if (hdr.len_desc != 2) {
1202                         printk(KERN_INFO "dos_read: unknown sector len "
1203                                "descriptor %d\n", hdr.len_desc);
1204                         return MFM_DATA;
1205                 }
1206 #ifdef DEBUG
1207                 printk("hdr accepted\n");
1208 #endif
1209                 if (!(raw = scan_sync (raw, end))) {
1210                         printk(KERN_INFO "dos_read: no data sync on track "
1211                                "%d, unit %d for sector%d, disk sector %d\n",
1212                                unit[drive].track, drive, scnt, hdr.sec);
1213                         return MFM_NOSYNC;
1214                 }
1215 #ifdef DEBUG
1216                 dbg(raw);
1217 #endif
1218
1219                 if (*((ushort *)raw)!=0x5545) {
1220                         printk(KERN_INFO "dos_read: no data mark after "
1221                                "sync (%d,%d,%d,%d) sc=%d\n",
1222                                hdr.track,hdr.side,hdr.sec,hdr.len_desc,scnt);
1223                         return MFM_NOSYNC;
1224                 }
1225
1226                 raw+=2;  /* skip data mark (included in checksum) */
1227                 raw = dos_decode((unsigned char *)(unit[drive].trackbuf + (hdr.sec - 1) * 512), (ushort *) raw, 512);
1228                 raw = dos_decode((unsigned char  *)data_crc,(ushort *) raw,4);
1229                 crc = dos_data_crc(unit[drive].trackbuf + (hdr.sec - 1) * 512);
1230
1231                 if (crc != data_crc[0]) {
1232                         printk(KERN_INFO "dos_read: MFM_DATA (%d,%d,%d,%d) "
1233                                "sc=%d, %x %x\n", hdr.track, hdr.side,
1234                                hdr.sec, hdr.len_desc, scnt,data_crc[0], crc);
1235                         printk(KERN_INFO "data=(%lx,%lx,%lx,%lx,...)\n",
1236                                ((ulong *)(unit[drive].trackbuf+(hdr.sec-1)*512))[0],
1237                                ((ulong *)(unit[drive].trackbuf+(hdr.sec-1)*512))[1],
1238                                ((ulong *)(unit[drive].trackbuf+(hdr.sec-1)*512))[2],
1239                                ((ulong *)(unit[drive].trackbuf+(hdr.sec-1)*512))[3]);
1240                         return MFM_DATA;
1241                 }
1242         }
1243         return 0;
1244 }
1245
1246 static inline ushort dos_encode_byte(unsigned char byte)
1247 {
1248         register unsigned char *enc, b2, b1;
1249         register ushort word;
1250
1251         enc=mfmencode;
1252         b1=byte;
1253         b2=b1>>4;
1254         b1&=15;
1255         word=enc[b2] <<8 | enc [b1];
1256         return (word|((word&(256|64)) ? 0: 128));
1257 }
1258
1259 static void dos_encode_block(ushort *dest, unsigned char *src, int len)
1260 {
1261         int i;
1262
1263         for (i = 0; i < len; i++) {
1264                 *dest=dos_encode_byte(*src++);
1265                 *dest|=((dest[-1]&1)||(*dest&0x4000))? 0: 0x8000;
1266                 dest++;
1267         }
1268 }
1269
1270 static unsigned long *ms_putsec(int drive, unsigned long *raw, int cnt)
1271 {
1272         static struct dos_header hdr={0,0,0,2,0,
1273           {78,78,78,78,78,78,78,78,78,78,78,78,78,78,78,78,78,78,78,78,78,78}};
1274         int i;
1275         static ushort crc[2]={0,0x4e4e};
1276
1277         drive&=3;
1278 /* id gap 1 */
1279 /* the MFM word before is always 9254 */
1280         for(i=0;i<6;i++)
1281                 *raw++=0xaaaaaaaa;
1282 /* 3 sync + 1 headermark */
1283         *raw++=0x44894489;
1284         *raw++=0x44895554;
1285
1286 /* fill in the variable parts of the header */
1287         hdr.track=unit[drive].track/unit[drive].type->heads;
1288         hdr.side=unit[drive].track%unit[drive].type->heads;
1289         hdr.sec=cnt+1;
1290         hdr.crc=dos_hdr_crc(&hdr);
1291
1292 /* header (without "magic") and id gap 2*/
1293         dos_encode_block((ushort *)raw,(unsigned char *) &hdr.track,28);
1294         raw+=14;
1295
1296 /*id gap 3 */
1297         for(i=0;i<6;i++)
1298                 *raw++=0xaaaaaaaa;
1299
1300 /* 3 syncs and 1 datamark */
1301         *raw++=0x44894489;
1302         *raw++=0x44895545;
1303
1304 /* data */
1305         dos_encode_block((ushort *)raw,
1306                          (unsigned char *)unit[drive].trackbuf+cnt*512,512);
1307         raw+=256;
1308
1309 /*data crc + jd's special gap (long words :-/) */
1310         crc[0]=dos_data_crc(unit[drive].trackbuf+cnt*512);
1311         dos_encode_block((ushort *) raw,(unsigned char *)crc,4);
1312         raw+=2;
1313
1314 /* data gap */
1315         for(i=0;i<38;i++)
1316                 *raw++=0x92549254;
1317
1318         return raw; /* wrote 652 MFM words */
1319 }
1320
1321 static void dos_write(int disk)
1322 {
1323         int cnt;
1324         unsigned long raw = (unsigned long) raw_buf;
1325         unsigned long *ptr=(unsigned long *)raw;
1326
1327         disk&=3;
1328 /* really gap4 + indexgap , but we write it first and round it up */
1329         for (cnt=0;cnt<425;cnt++)
1330                 *ptr++=0x92549254;
1331
1332 /* the following is just guessed */
1333         if (unit[disk].type->sect_mult==2)  /* check for HD-Disks */
1334                 for(cnt=0;cnt<473;cnt++)
1335                         *ptr++=0x92549254;
1336
1337 /* now the index marks...*/
1338         for (cnt=0;cnt<20;cnt++)
1339                 *ptr++=0x92549254;
1340         for (cnt=0;cnt<6;cnt++)
1341                 *ptr++=0xaaaaaaaa;
1342         *ptr++=0x52245224;
1343         *ptr++=0x52245552;
1344         for (cnt=0;cnt<20;cnt++)
1345                 *ptr++=0x92549254;
1346
1347 /* sectors */
1348         for(cnt = 0; cnt < unit[disk].dtype->sects * unit[disk].type->sect_mult; cnt++)
1349                 ptr=ms_putsec(disk,ptr,cnt);
1350
1351         *(ushort *)ptr = 0xaaa8; /* MFM word before is always 0x9254 */
1352 }
1353
1354 /*
1355  * Here comes the high level stuff (i.e. the filesystem interface)
1356  * and helper functions.
1357  * Normally this should be the only part that has to be adapted to
1358  * different kernel versions.
1359  */
1360
1361 /* FIXME: this assumes the drive is still spinning -
1362  * which is only true if we complete writing a track within three seconds
1363  */
1364 static void flush_track_callback(struct timer_list *timer)
1365 {
1366         unsigned long nr = ((unsigned long)timer -
1367                                (unsigned long)&flush_track_timer[0]) /
1368                                         sizeof(flush_track_timer[0]);
1369
1370         nr&=3;
1371         writefromint = 1;
1372         if (!try_fdc(nr)) {
1373                 /* we might block in an interrupt, so try again later */
1374                 flush_track_timer[nr].expires = jiffies + 1;
1375                 add_timer(flush_track_timer + nr);
1376                 return;
1377         }
1378         get_fdc(nr);
1379         (*unit[nr].dtype->write_fkt)(nr);
1380         if (!raw_write(nr)) {
1381                 printk (KERN_NOTICE "floppy disk write protected\n");
1382                 writefromint = 0;
1383                 writepending = 0;
1384         }
1385         rel_fdc();
1386 }
1387
1388 static int non_int_flush_track (unsigned long nr)
1389 {
1390         unsigned long flags;
1391
1392         nr&=3;
1393         writefromint = 0;
1394         del_timer(&post_write_timer);
1395         get_fdc(nr);
1396         if (!fd_motor_on(nr)) {
1397                 writepending = 0;
1398                 rel_fdc();
1399                 return 0;
1400         }
1401         local_irq_save(flags);
1402         if (writepending != 2) {
1403                 local_irq_restore(flags);
1404                 (*unit[nr].dtype->write_fkt)(nr);
1405                 if (!raw_write(nr)) {
1406                         printk (KERN_NOTICE "floppy disk write protected "
1407                                 "in write!\n");
1408                         writepending = 0;
1409                         return 0;
1410                 }
1411                 wait_event(wait_fd_block, block_flag != 2);
1412         }
1413         else {
1414                 local_irq_restore(flags);
1415                 ms_delay(2); /* 2 ms post_write delay */
1416                 post_write(nr);
1417         }
1418         rel_fdc();
1419         return 1;
1420 }
1421
1422 static int get_track(int drive, int track)
1423 {
1424         int error, errcnt;
1425
1426         drive&=3;
1427         if (unit[drive].track == track)
1428                 return 0;
1429         get_fdc(drive);
1430         if (!fd_motor_on(drive)) {
1431                 rel_fdc();
1432                 return -1;
1433         }
1434
1435         if (unit[drive].dirty == 1) {
1436                 del_timer (flush_track_timer + drive);
1437                 non_int_flush_track (drive);
1438         }
1439         errcnt = 0;
1440         while (errcnt < MAX_ERRORS) {
1441                 if (!fd_seek(drive, track))
1442                         return -1;
1443                 raw_read(drive);
1444                 error = (*unit[drive].dtype->read_fkt)(drive);
1445                 if (error == 0) {
1446                         rel_fdc();
1447                         return 0;
1448                 }
1449                 /* Read Error Handling: recalibrate and try again */
1450                 unit[drive].track = -1;
1451                 errcnt++;
1452         }
1453         rel_fdc();
1454         return -1;
1455 }
1456
1457 /*
1458  * Round-robin between our available drives, doing one request from each
1459  */
1460 static struct request *set_next_request(void)
1461 {
1462         struct request_queue *q;
1463         int cnt = FD_MAX_UNITS;
1464         struct request *rq = NULL;
1465
1466         /* Find next queue we can dispatch from */
1467         fdc_queue = fdc_queue + 1;
1468         if (fdc_queue == FD_MAX_UNITS)
1469                 fdc_queue = 0;
1470
1471         for(cnt = FD_MAX_UNITS; cnt > 0; cnt--) {
1472
1473                 if (unit[fdc_queue].type->code == FD_NODRIVE) {
1474                         if (++fdc_queue == FD_MAX_UNITS)
1475                                 fdc_queue = 0;
1476                         continue;
1477                 }
1478
1479                 q = unit[fdc_queue].gendisk->queue;
1480                 if (q) {
1481                         rq = blk_fetch_request(q);
1482                         if (rq)
1483                                 break;
1484                 }
1485
1486                 if (++fdc_queue == FD_MAX_UNITS)
1487                         fdc_queue = 0;
1488         }
1489
1490         return rq;
1491 }
1492
1493 static void redo_fd_request(void)
1494 {
1495         struct request *rq;
1496         unsigned int cnt, block, track, sector;
1497         int drive;
1498         struct amiga_floppy_struct *floppy;
1499         char *data;
1500         unsigned long flags;
1501         blk_status_t err;
1502
1503 next_req:
1504         rq = set_next_request();
1505         if (!rq) {
1506                 /* Nothing left to do */
1507                 return;
1508         }
1509
1510         floppy = rq->rq_disk->private_data;
1511         drive = floppy - unit;
1512
1513 next_segment:
1514         /* Here someone could investigate to be more efficient */
1515         for (cnt = 0, err = BLK_STS_OK; cnt < blk_rq_cur_sectors(rq); cnt++) {
1516 #ifdef DEBUG
1517                 printk("fd: sector %ld + %d requested for %s\n",
1518                        blk_rq_pos(rq), cnt,
1519                        (rq_data_dir(rq) == READ) ? "read" : "write");
1520 #endif
1521                 block = blk_rq_pos(rq) + cnt;
1522                 if ((int)block > floppy->blocks) {
1523                         err = BLK_STS_IOERR;
1524                         break;
1525                 }
1526
1527                 track = block / (floppy->dtype->sects * floppy->type->sect_mult);
1528                 sector = block % (floppy->dtype->sects * floppy->type->sect_mult);
1529                 data = bio_data(rq->bio) + 512 * cnt;
1530 #ifdef DEBUG
1531                 printk("access to track %d, sector %d, with buffer at "
1532                        "0x%08lx\n", track, sector, data);
1533 #endif
1534
1535                 if (get_track(drive, track) == -1) {
1536                         err = BLK_STS_IOERR;
1537                         break;
1538                 }
1539
1540                 if (rq_data_dir(rq) == READ) {
1541                         memcpy(data, floppy->trackbuf + sector * 512, 512);
1542                 } else {
1543                         memcpy(floppy->trackbuf + sector * 512, data, 512);
1544
1545                         /* keep the drive spinning while writes are scheduled */
1546                         if (!fd_motor_on(drive)) {
1547                                 err = BLK_STS_IOERR;
1548                                 break;
1549                         }
1550                         /*
1551                          * setup a callback to write the track buffer
1552                          * after a short (1 tick) delay.
1553                          */
1554                         local_irq_save(flags);
1555
1556                         floppy->dirty = 1;
1557                         /* reset the timer */
1558                         mod_timer (flush_track_timer + drive, jiffies + 1);
1559                         local_irq_restore(flags);
1560                 }
1561         }
1562
1563         if (__blk_end_request_cur(rq, err))
1564                 goto next_segment;
1565         goto next_req;
1566 }
1567
1568 static void do_fd_request(struct request_queue * q)
1569 {
1570         redo_fd_request();
1571 }
1572
1573 static int fd_getgeo(struct block_device *bdev, struct hd_geometry *geo)
1574 {
1575         int drive = MINOR(bdev->bd_dev) & 3;
1576
1577         geo->heads = unit[drive].type->heads;
1578         geo->sectors = unit[drive].dtype->sects * unit[drive].type->sect_mult;
1579         geo->cylinders = unit[drive].type->tracks;
1580         return 0;
1581 }
1582
1583 static int fd_locked_ioctl(struct block_device *bdev, fmode_t mode,
1584                     unsigned int cmd, unsigned long param)
1585 {
1586         struct amiga_floppy_struct *p = bdev->bd_disk->private_data;
1587         int drive = p - unit;
1588         static struct floppy_struct getprm;
1589         void __user *argp = (void __user *)param;
1590
1591         switch(cmd){
1592         case FDFMTBEG:
1593                 get_fdc(drive);
1594                 if (fd_ref[drive] > 1) {
1595                         rel_fdc();
1596                         return -EBUSY;
1597                 }
1598                 fsync_bdev(bdev);
1599                 if (fd_motor_on(drive) == 0) {
1600                         rel_fdc();
1601                         return -ENODEV;
1602                 }
1603                 if (fd_calibrate(drive) == 0) {
1604                         rel_fdc();
1605                         return -ENXIO;
1606                 }
1607                 floppy_off(drive);
1608                 rel_fdc();
1609                 break;
1610         case FDFMTTRK:
1611                 if (param < p->type->tracks * p->type->heads)
1612                 {
1613                         get_fdc(drive);
1614                         if (fd_seek(drive,param) != 0){
1615                                 memset(p->trackbuf, FD_FILL_BYTE,
1616                                        p->dtype->sects * p->type->sect_mult * 512);
1617                                 non_int_flush_track(drive);
1618                         }
1619                         floppy_off(drive);
1620                         rel_fdc();
1621                 }
1622                 else
1623                         return -EINVAL;
1624                 break;
1625         case FDFMTEND:
1626                 floppy_off(drive);
1627                 invalidate_bdev(bdev);
1628                 break;
1629         case FDGETPRM:
1630                 memset((void *)&getprm, 0, sizeof (getprm));
1631                 getprm.track=p->type->tracks;
1632                 getprm.head=p->type->heads;
1633                 getprm.sect=p->dtype->sects * p->type->sect_mult;
1634                 getprm.size=p->blocks;
1635                 if (copy_to_user(argp, &getprm, sizeof(struct floppy_struct)))
1636                         return -EFAULT;
1637                 break;
1638         case FDSETPRM:
1639         case FDDEFPRM:
1640                 return -EINVAL;
1641         case FDFLUSH: /* unconditionally, even if not needed */
1642                 del_timer (flush_track_timer + drive);
1643                 non_int_flush_track(drive);
1644                 break;
1645 #ifdef RAW_IOCTL
1646         case IOCTL_RAW_TRACK:
1647                 if (copy_to_user(argp, raw_buf, p->type->read_size))
1648                         return -EFAULT;
1649                 else
1650                         return p->type->read_size;
1651 #endif
1652         default:
1653                 printk(KERN_DEBUG "fd_ioctl: unknown cmd %d for drive %d.",
1654                        cmd, drive);
1655                 return -ENOSYS;
1656         }
1657         return 0;
1658 }
1659
1660 static int fd_ioctl(struct block_device *bdev, fmode_t mode,
1661                              unsigned int cmd, unsigned long param)
1662 {
1663         int ret;
1664
1665         mutex_lock(&amiflop_mutex);
1666         ret = fd_locked_ioctl(bdev, mode, cmd, param);
1667         mutex_unlock(&amiflop_mutex);
1668
1669         return ret;
1670 }
1671
1672 static void fd_probe(int dev)
1673 {
1674         unsigned long code;
1675         int type;
1676         int drive;
1677
1678         drive = dev & 3;
1679         code = fd_get_drive_id(drive);
1680
1681         /* get drive type */
1682         for (type = 0; type < num_dr_types; type++)
1683                 if (drive_types[type].code == code)
1684                         break;
1685
1686         if (type >= num_dr_types) {
1687                 printk(KERN_WARNING "fd_probe: unsupported drive type "
1688                        "%08lx found\n", code);
1689                 unit[drive].type = &drive_types[num_dr_types-1]; /* FD_NODRIVE */
1690                 return;
1691         }
1692
1693         unit[drive].type = drive_types + type;
1694         unit[drive].track = -1;
1695
1696         unit[drive].disk = -1;
1697         unit[drive].motor = 0;
1698         unit[drive].busy = 0;
1699         unit[drive].status = -1;
1700 }
1701
1702 /*
1703  * floppy_open check for aliasing (/dev/fd0 can be the same as
1704  * /dev/PS0 etc), and disallows simultaneous access to the same
1705  * drive with different device numbers.
1706  */
1707 static int floppy_open(struct block_device *bdev, fmode_t mode)
1708 {
1709         int drive = MINOR(bdev->bd_dev) & 3;
1710         int system =  (MINOR(bdev->bd_dev) & 4) >> 2;
1711         int old_dev;
1712         unsigned long flags;
1713
1714         mutex_lock(&amiflop_mutex);
1715         old_dev = fd_device[drive];
1716
1717         if (fd_ref[drive] && old_dev != system) {
1718                 mutex_unlock(&amiflop_mutex);
1719                 return -EBUSY;
1720         }
1721
1722         if (mode & (FMODE_READ|FMODE_WRITE)) {
1723                 check_disk_change(bdev);
1724                 if (mode & FMODE_WRITE) {
1725                         int wrprot;
1726
1727                         get_fdc(drive);
1728                         fd_select (drive);
1729                         wrprot = !(ciaa.pra & DSKPROT);
1730                         fd_deselect (drive);
1731                         rel_fdc();
1732
1733                         if (wrprot) {
1734                                 mutex_unlock(&amiflop_mutex);
1735                                 return -EROFS;
1736                         }
1737                 }
1738         }
1739
1740         local_irq_save(flags);
1741         fd_ref[drive]++;
1742         fd_device[drive] = system;
1743         local_irq_restore(flags);
1744
1745         unit[drive].dtype=&data_types[system];
1746         unit[drive].blocks=unit[drive].type->heads*unit[drive].type->tracks*
1747                 data_types[system].sects*unit[drive].type->sect_mult;
1748         set_capacity(unit[drive].gendisk, unit[drive].blocks);
1749
1750         printk(KERN_INFO "fd%d: accessing %s-disk with %s-layout\n",drive,
1751                unit[drive].type->name, data_types[system].name);
1752
1753         mutex_unlock(&amiflop_mutex);
1754         return 0;
1755 }
1756
1757 static void floppy_release(struct gendisk *disk, fmode_t mode)
1758 {
1759         struct amiga_floppy_struct *p = disk->private_data;
1760         int drive = p - unit;
1761
1762         mutex_lock(&amiflop_mutex);
1763         if (unit[drive].dirty == 1) {
1764                 del_timer (flush_track_timer + drive);
1765                 non_int_flush_track (drive);
1766         }
1767
1768         if (!fd_ref[drive]--) {
1769                 printk(KERN_CRIT "floppy_release with fd_ref == 0");
1770                 fd_ref[drive] = 0;
1771         }
1772 #ifdef MODULE
1773         floppy_off (drive);
1774 #endif
1775         mutex_unlock(&amiflop_mutex);
1776 }
1777
1778 /*
1779  * check_events is never called from an interrupt, so we can relax a bit
1780  * here, sleep etc. Note that floppy-on tries to set current_DOR to point
1781  * to the desired drive, but it will probably not survive the sleep if
1782  * several floppies are used at the same time: thus the loop.
1783  */
1784 static unsigned amiga_check_events(struct gendisk *disk, unsigned int clearing)
1785 {
1786         struct amiga_floppy_struct *p = disk->private_data;
1787         int drive = p - unit;
1788         int changed;
1789         static int first_time = 1;
1790
1791         if (first_time)
1792                 changed = first_time--;
1793         else {
1794                 get_fdc(drive);
1795                 fd_select (drive);
1796                 changed = !(ciaa.pra & DSKCHANGE);
1797                 fd_deselect (drive);
1798                 rel_fdc();
1799         }
1800
1801         if (changed) {
1802                 fd_probe(drive);
1803                 p->track = -1;
1804                 p->dirty = 0;
1805                 writepending = 0; /* if this was true before, too bad! */
1806                 writefromint = 0;
1807                 return DISK_EVENT_MEDIA_CHANGE;
1808         }
1809         return 0;
1810 }
1811
1812 static const struct block_device_operations floppy_fops = {
1813         .owner          = THIS_MODULE,
1814         .open           = floppy_open,
1815         .release        = floppy_release,
1816         .ioctl          = fd_ioctl,
1817         .getgeo         = fd_getgeo,
1818         .check_events   = amiga_check_events,
1819 };
1820
1821 static struct gendisk *fd_alloc_disk(int drive)
1822 {
1823         struct gendisk *disk;
1824
1825         disk = alloc_disk(1);
1826         if (!disk)
1827                 goto out;
1828
1829         disk->queue = blk_init_queue(do_fd_request, &amiflop_lock);
1830         if (IS_ERR(disk->queue)) {
1831                 disk->queue = NULL;
1832                 goto out_put_disk;
1833         }
1834
1835         unit[drive].trackbuf = kmalloc(FLOPPY_MAX_SECTORS * 512, GFP_KERNEL);
1836         if (!unit[drive].trackbuf)
1837                 goto out_cleanup_queue;
1838
1839         return disk;
1840
1841 out_cleanup_queue:
1842         blk_cleanup_queue(disk->queue);
1843         disk->queue = NULL;
1844 out_put_disk:
1845         put_disk(disk);
1846 out:
1847         unit[drive].type->code = FD_NODRIVE;
1848         return NULL;
1849 }
1850
1851 static int __init fd_probe_drives(void)
1852 {
1853         int drive,drives,nomem;
1854
1855         pr_info("FD: probing units\nfound");
1856         drives=0;
1857         nomem=0;
1858         for(drive=0;drive<FD_MAX_UNITS;drive++) {
1859                 struct gendisk *disk;
1860                 fd_probe(drive);
1861                 if (unit[drive].type->code == FD_NODRIVE)
1862                         continue;
1863
1864                 disk = fd_alloc_disk(drive);
1865                 if (!disk) {
1866                         pr_cont(" no mem for fd%d", drive);
1867                         nomem = 1;
1868                         continue;
1869                 }
1870                 unit[drive].gendisk = disk;
1871                 drives++;
1872
1873                 pr_cont(" fd%d",drive);
1874                 disk->major = FLOPPY_MAJOR;
1875                 disk->first_minor = drive;
1876                 disk->fops = &floppy_fops;
1877                 sprintf(disk->disk_name, "fd%d", drive);
1878                 disk->private_data = &unit[drive];
1879                 set_capacity(disk, 880*2);
1880                 add_disk(disk);
1881         }
1882         if ((drives > 0) || (nomem == 0)) {
1883                 if (drives == 0)
1884                         pr_cont(" no drives");
1885                 pr_cont("\n");
1886                 return drives;
1887         }
1888         pr_cont("\n");
1889         return -ENOMEM;
1890 }
1891
1892 static struct kobject *floppy_find(dev_t dev, int *part, void *data)
1893 {
1894         int drive = *part & 3;
1895         if (unit[drive].type->code == FD_NODRIVE)
1896                 return NULL;
1897         *part = 0;
1898         return get_disk_and_module(unit[drive].gendisk);
1899 }
1900
1901 static int __init amiga_floppy_probe(struct platform_device *pdev)
1902 {
1903         int i, ret;
1904
1905         if (register_blkdev(FLOPPY_MAJOR,"fd"))
1906                 return -EBUSY;
1907
1908         ret = -ENOMEM;
1909         raw_buf = amiga_chip_alloc(RAW_BUF_SIZE, "Floppy");
1910         if (!raw_buf) {
1911                 printk("fd: cannot get chip mem buffer\n");
1912                 goto out_blkdev;
1913         }
1914
1915         ret = -EBUSY;
1916         if (request_irq(IRQ_AMIGA_DSKBLK, fd_block_done, 0, "floppy_dma", NULL)) {
1917                 printk("fd: cannot get irq for dma\n");
1918                 goto out_irq;
1919         }
1920
1921         if (request_irq(IRQ_AMIGA_CIAA_TB, ms_isr, 0, "floppy_timer", NULL)) {
1922                 printk("fd: cannot get irq for timer\n");
1923                 goto out_irq2;
1924         }
1925
1926         ret = -ENODEV;
1927         if (fd_probe_drives() < 1) /* No usable drives */
1928                 goto out_probe;
1929
1930         blk_register_region(MKDEV(FLOPPY_MAJOR, 0), 256, THIS_MODULE,
1931                                 floppy_find, NULL, NULL);
1932
1933         /* initialize variables */
1934         timer_setup(&motor_on_timer, motor_on_callback, 0);
1935         motor_on_timer.expires = 0;
1936         for (i = 0; i < FD_MAX_UNITS; i++) {
1937                 timer_setup(&motor_off_timer[i], fd_motor_off, 0);
1938                 motor_off_timer[i].expires = 0;
1939                 timer_setup(&flush_track_timer[i], flush_track_callback, 0);
1940                 flush_track_timer[i].expires = 0;
1941
1942                 unit[i].track = -1;
1943         }
1944
1945         timer_setup(&post_write_timer, post_write_callback, 0);
1946         post_write_timer.expires = 0;
1947
1948         for (i = 0; i < 128; i++)
1949                 mfmdecode[i]=255;
1950         for (i = 0; i < 16; i++)
1951                 mfmdecode[mfmencode[i]]=i;
1952
1953         /* make sure that disk DMA is enabled */
1954         custom.dmacon = DMAF_SETCLR | DMAF_DISK;
1955
1956         /* init ms timer */
1957         ciaa.crb = 8; /* one-shot, stop */
1958         return 0;
1959
1960 out_probe:
1961         free_irq(IRQ_AMIGA_CIAA_TB, NULL);
1962 out_irq2:
1963         free_irq(IRQ_AMIGA_DSKBLK, NULL);
1964 out_irq:
1965         amiga_chip_free(raw_buf);
1966 out_blkdev:
1967         unregister_blkdev(FLOPPY_MAJOR,"fd");
1968         return ret;
1969 }
1970
1971 static struct platform_driver amiga_floppy_driver = {
1972         .driver   = {
1973                 .name   = "amiga-floppy",
1974         },
1975 };
1976
1977 static int __init amiga_floppy_init(void)
1978 {
1979         return platform_driver_probe(&amiga_floppy_driver, amiga_floppy_probe);
1980 }
1981
1982 module_init(amiga_floppy_init);
1983
1984 #ifndef MODULE
1985 static int __init amiga_floppy_setup (char *str)
1986 {
1987         int n;
1988         if (!MACH_IS_AMIGA)
1989                 return 0;
1990         if (!get_option(&str, &n))
1991                 return 0;
1992         printk (KERN_INFO "amiflop: Setting default df0 to %x\n", n);
1993         fd_def_df0 = n;
1994         return 1;
1995 }
1996
1997 __setup("floppy=", amiga_floppy_setup);
1998 #endif
1999
2000 MODULE_ALIAS("platform:amiga-floppy");