]> asedeno.scripts.mit.edu Git - linux.git/blob - drivers/gpio/gpio-rcar.c
Merge tag 'for-linus-20181026' of git://git.kernel.dk/linux-block
[linux.git] / drivers / gpio / gpio-rcar.c
1 /*
2  * Renesas R-Car GPIO Support
3  *
4  *  Copyright (C) 2014 Renesas Electronics Corporation
5  *  Copyright (C) 2013 Magnus Damm
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  */
16
17 #include <linux/err.h>
18 #include <linux/gpio/driver.h>
19 #include <linux/init.h>
20 #include <linux/interrupt.h>
21 #include <linux/io.h>
22 #include <linux/ioport.h>
23 #include <linux/irq.h>
24 #include <linux/module.h>
25 #include <linux/of.h>
26 #include <linux/of_device.h>
27 #include <linux/pinctrl/consumer.h>
28 #include <linux/platform_device.h>
29 #include <linux/pm_runtime.h>
30 #include <linux/spinlock.h>
31 #include <linux/slab.h>
32
33 struct gpio_rcar_bank_info {
34         u32 iointsel;
35         u32 inoutsel;
36         u32 outdt;
37         u32 posneg;
38         u32 edglevel;
39         u32 bothedge;
40         u32 intmsk;
41 };
42
43 struct gpio_rcar_priv {
44         void __iomem *base;
45         spinlock_t lock;
46         struct platform_device *pdev;
47         struct gpio_chip gpio_chip;
48         struct irq_chip irq_chip;
49         unsigned int irq_parent;
50         atomic_t wakeup_path;
51         bool has_both_edge_trigger;
52         struct gpio_rcar_bank_info bank_info;
53 };
54
55 #define IOINTSEL 0x00   /* General IO/Interrupt Switching Register */
56 #define INOUTSEL 0x04   /* General Input/Output Switching Register */
57 #define OUTDT 0x08      /* General Output Register */
58 #define INDT 0x0c       /* General Input Register */
59 #define INTDT 0x10      /* Interrupt Display Register */
60 #define INTCLR 0x14     /* Interrupt Clear Register */
61 #define INTMSK 0x18     /* Interrupt Mask Register */
62 #define MSKCLR 0x1c     /* Interrupt Mask Clear Register */
63 #define POSNEG 0x20     /* Positive/Negative Logic Select Register */
64 #define EDGLEVEL 0x24   /* Edge/level Select Register */
65 #define FILONOFF 0x28   /* Chattering Prevention On/Off Register */
66 #define BOTHEDGE 0x4c   /* One Edge/Both Edge Select Register */
67
68 #define RCAR_MAX_GPIO_PER_BANK          32
69
70 static inline u32 gpio_rcar_read(struct gpio_rcar_priv *p, int offs)
71 {
72         return ioread32(p->base + offs);
73 }
74
75 static inline void gpio_rcar_write(struct gpio_rcar_priv *p, int offs,
76                                    u32 value)
77 {
78         iowrite32(value, p->base + offs);
79 }
80
81 static void gpio_rcar_modify_bit(struct gpio_rcar_priv *p, int offs,
82                                  int bit, bool value)
83 {
84         u32 tmp = gpio_rcar_read(p, offs);
85
86         if (value)
87                 tmp |= BIT(bit);
88         else
89                 tmp &= ~BIT(bit);
90
91         gpio_rcar_write(p, offs, tmp);
92 }
93
94 static void gpio_rcar_irq_disable(struct irq_data *d)
95 {
96         struct gpio_chip *gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
97         struct gpio_rcar_priv *p = gpiochip_get_data(gc);
98
99         gpio_rcar_write(p, INTMSK, ~BIT(irqd_to_hwirq(d)));
100 }
101
102 static void gpio_rcar_irq_enable(struct irq_data *d)
103 {
104         struct gpio_chip *gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
105         struct gpio_rcar_priv *p = gpiochip_get_data(gc);
106
107         gpio_rcar_write(p, MSKCLR, BIT(irqd_to_hwirq(d)));
108 }
109
110 static void gpio_rcar_config_interrupt_input_mode(struct gpio_rcar_priv *p,
111                                                   unsigned int hwirq,
112                                                   bool active_high_rising_edge,
113                                                   bool level_trigger,
114                                                   bool both)
115 {
116         unsigned long flags;
117
118         /* follow steps in the GPIO documentation for
119          * "Setting Edge-Sensitive Interrupt Input Mode" and
120          * "Setting Level-Sensitive Interrupt Input Mode"
121          */
122
123         spin_lock_irqsave(&p->lock, flags);
124
125         /* Configure postive or negative logic in POSNEG */
126         gpio_rcar_modify_bit(p, POSNEG, hwirq, !active_high_rising_edge);
127
128         /* Configure edge or level trigger in EDGLEVEL */
129         gpio_rcar_modify_bit(p, EDGLEVEL, hwirq, !level_trigger);
130
131         /* Select one edge or both edges in BOTHEDGE */
132         if (p->has_both_edge_trigger)
133                 gpio_rcar_modify_bit(p, BOTHEDGE, hwirq, both);
134
135         /* Select "Interrupt Input Mode" in IOINTSEL */
136         gpio_rcar_modify_bit(p, IOINTSEL, hwirq, true);
137
138         /* Write INTCLR in case of edge trigger */
139         if (!level_trigger)
140                 gpio_rcar_write(p, INTCLR, BIT(hwirq));
141
142         spin_unlock_irqrestore(&p->lock, flags);
143 }
144
145 static int gpio_rcar_irq_set_type(struct irq_data *d, unsigned int type)
146 {
147         struct gpio_chip *gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
148         struct gpio_rcar_priv *p = gpiochip_get_data(gc);
149         unsigned int hwirq = irqd_to_hwirq(d);
150
151         dev_dbg(&p->pdev->dev, "sense irq = %d, type = %d\n", hwirq, type);
152
153         switch (type & IRQ_TYPE_SENSE_MASK) {
154         case IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH:
155                 gpio_rcar_config_interrupt_input_mode(p, hwirq, true, true,
156                                                       false);
157                 break;
158         case IRQ_TYPE_LEVEL_LOW:
159                 gpio_rcar_config_interrupt_input_mode(p, hwirq, false, true,
160                                                       false);
161                 break;
162         case IRQ_TYPE_EDGE_RISING:
163                 gpio_rcar_config_interrupt_input_mode(p, hwirq, true, false,
164                                                       false);
165                 break;
166         case IRQ_TYPE_EDGE_FALLING:
167                 gpio_rcar_config_interrupt_input_mode(p, hwirq, false, false,
168                                                       false);
169                 break;
170         case IRQ_TYPE_EDGE_BOTH:
171                 if (!p->has_both_edge_trigger)
172                         return -EINVAL;
173                 gpio_rcar_config_interrupt_input_mode(p, hwirq, true, false,
174                                                       true);
175                 break;
176         default:
177                 return -EINVAL;
178         }
179         return 0;
180 }
181
182 static int gpio_rcar_irq_set_wake(struct irq_data *d, unsigned int on)
183 {
184         struct gpio_chip *gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
185         struct gpio_rcar_priv *p = gpiochip_get_data(gc);
186         int error;
187
188         if (p->irq_parent) {
189                 error = irq_set_irq_wake(p->irq_parent, on);
190                 if (error) {
191                         dev_dbg(&p->pdev->dev,
192                                 "irq %u doesn't support irq_set_wake\n",
193                                 p->irq_parent);
194                         p->irq_parent = 0;
195                 }
196         }
197
198         if (on)
199                 atomic_inc(&p->wakeup_path);
200         else
201                 atomic_dec(&p->wakeup_path);
202
203         return 0;
204 }
205
206 static irqreturn_t gpio_rcar_irq_handler(int irq, void *dev_id)
207 {
208         struct gpio_rcar_priv *p = dev_id;
209         u32 pending;
210         unsigned int offset, irqs_handled = 0;
211
212         while ((pending = gpio_rcar_read(p, INTDT) &
213                           gpio_rcar_read(p, INTMSK))) {
214                 offset = __ffs(pending);
215                 gpio_rcar_write(p, INTCLR, BIT(offset));
216                 generic_handle_irq(irq_find_mapping(p->gpio_chip.irq.domain,
217                                                     offset));
218                 irqs_handled++;
219         }
220
221         return irqs_handled ? IRQ_HANDLED : IRQ_NONE;
222 }
223
224 static void gpio_rcar_config_general_input_output_mode(struct gpio_chip *chip,
225                                                        unsigned int gpio,
226                                                        bool output)
227 {
228         struct gpio_rcar_priv *p = gpiochip_get_data(chip);
229         unsigned long flags;
230
231         /* follow steps in the GPIO documentation for
232          * "Setting General Output Mode" and
233          * "Setting General Input Mode"
234          */
235
236         spin_lock_irqsave(&p->lock, flags);
237
238         /* Configure postive logic in POSNEG */
239         gpio_rcar_modify_bit(p, POSNEG, gpio, false);
240
241         /* Select "General Input/Output Mode" in IOINTSEL */
242         gpio_rcar_modify_bit(p, IOINTSEL, gpio, false);
243
244         /* Select Input Mode or Output Mode in INOUTSEL */
245         gpio_rcar_modify_bit(p, INOUTSEL, gpio, output);
246
247         spin_unlock_irqrestore(&p->lock, flags);
248 }
249
250 static int gpio_rcar_request(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
251 {
252         struct gpio_rcar_priv *p = gpiochip_get_data(chip);
253         int error;
254
255         error = pm_runtime_get_sync(&p->pdev->dev);
256         if (error < 0)
257                 return error;
258
259         error = pinctrl_gpio_request(chip->base + offset);
260         if (error)
261                 pm_runtime_put(&p->pdev->dev);
262
263         return error;
264 }
265
266 static void gpio_rcar_free(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
267 {
268         struct gpio_rcar_priv *p = gpiochip_get_data(chip);
269
270         pinctrl_gpio_free(chip->base + offset);
271
272         /*
273          * Set the GPIO as an input to ensure that the next GPIO request won't
274          * drive the GPIO pin as an output.
275          */
276         gpio_rcar_config_general_input_output_mode(chip, offset, false);
277
278         pm_runtime_put(&p->pdev->dev);
279 }
280
281 static int gpio_rcar_get_direction(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset)
282 {
283         struct gpio_rcar_priv *p = gpiochip_get_data(chip);
284
285         return !(gpio_rcar_read(p, INOUTSEL) & BIT(offset));
286 }
287
288 static int gpio_rcar_direction_input(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
289 {
290         gpio_rcar_config_general_input_output_mode(chip, offset, false);
291         return 0;
292 }
293
294 static int gpio_rcar_get(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
295 {
296         u32 bit = BIT(offset);
297
298         /* testing on r8a7790 shows that INDT does not show correct pin state
299          * when configured as output, so use OUTDT in case of output pins */
300         if (gpio_rcar_read(gpiochip_get_data(chip), INOUTSEL) & bit)
301                 return !!(gpio_rcar_read(gpiochip_get_data(chip), OUTDT) & bit);
302         else
303                 return !!(gpio_rcar_read(gpiochip_get_data(chip), INDT) & bit);
304 }
305
306 static void gpio_rcar_set(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int value)
307 {
308         struct gpio_rcar_priv *p = gpiochip_get_data(chip);
309         unsigned long flags;
310
311         spin_lock_irqsave(&p->lock, flags);
312         gpio_rcar_modify_bit(p, OUTDT, offset, value);
313         spin_unlock_irqrestore(&p->lock, flags);
314 }
315
316 static void gpio_rcar_set_multiple(struct gpio_chip *chip, unsigned long *mask,
317                                    unsigned long *bits)
318 {
319         struct gpio_rcar_priv *p = gpiochip_get_data(chip);
320         unsigned long flags;
321         u32 val, bankmask;
322
323         bankmask = mask[0] & GENMASK(chip->ngpio - 1, 0);
324         if (chip->valid_mask)
325                 bankmask &= chip->valid_mask[0];
326
327         if (!bankmask)
328                 return;
329
330         spin_lock_irqsave(&p->lock, flags);
331         val = gpio_rcar_read(p, OUTDT);
332         val &= ~bankmask;
333         val |= (bankmask & bits[0]);
334         gpio_rcar_write(p, OUTDT, val);
335         spin_unlock_irqrestore(&p->lock, flags);
336 }
337
338 static int gpio_rcar_direction_output(struct gpio_chip *chip, unsigned offset,
339                                       int value)
340 {
341         /* write GPIO value to output before selecting output mode of pin */
342         gpio_rcar_set(chip, offset, value);
343         gpio_rcar_config_general_input_output_mode(chip, offset, true);
344         return 0;
345 }
346
347 struct gpio_rcar_info {
348         bool has_both_edge_trigger;
349 };
350
351 static const struct gpio_rcar_info gpio_rcar_info_gen1 = {
352         .has_both_edge_trigger = false,
353 };
354
355 static const struct gpio_rcar_info gpio_rcar_info_gen2 = {
356         .has_both_edge_trigger = true,
357 };
358
359 static const struct of_device_id gpio_rcar_of_table[] = {
360         {
361                 .compatible = "renesas,gpio-r8a7743",
362                 /* RZ/G1 GPIO is identical to R-Car Gen2. */
363                 .data = &gpio_rcar_info_gen2,
364         }, {
365                 .compatible = "renesas,gpio-r8a7790",
366                 .data = &gpio_rcar_info_gen2,
367         }, {
368                 .compatible = "renesas,gpio-r8a7791",
369                 .data = &gpio_rcar_info_gen2,
370         }, {
371                 .compatible = "renesas,gpio-r8a7792",
372                 .data = &gpio_rcar_info_gen2,
373         }, {
374                 .compatible = "renesas,gpio-r8a7793",
375                 .data = &gpio_rcar_info_gen2,
376         }, {
377                 .compatible = "renesas,gpio-r8a7794",
378                 .data = &gpio_rcar_info_gen2,
379         }, {
380                 .compatible = "renesas,gpio-r8a7795",
381                 /* Gen3 GPIO is identical to Gen2. */
382                 .data = &gpio_rcar_info_gen2,
383         }, {
384                 .compatible = "renesas,gpio-r8a7796",
385                 /* Gen3 GPIO is identical to Gen2. */
386                 .data = &gpio_rcar_info_gen2,
387         }, {
388                 .compatible = "renesas,rcar-gen1-gpio",
389                 .data = &gpio_rcar_info_gen1,
390         }, {
391                 .compatible = "renesas,rcar-gen2-gpio",
392                 .data = &gpio_rcar_info_gen2,
393         }, {
394                 .compatible = "renesas,rcar-gen3-gpio",
395                 /* Gen3 GPIO is identical to Gen2. */
396                 .data = &gpio_rcar_info_gen2,
397         }, {
398                 .compatible = "renesas,gpio-rcar",
399                 .data = &gpio_rcar_info_gen1,
400         }, {
401                 /* Terminator */
402         },
403 };
404
405 MODULE_DEVICE_TABLE(of, gpio_rcar_of_table);
406
407 static int gpio_rcar_parse_dt(struct gpio_rcar_priv *p, unsigned int *npins)
408 {
409         struct device_node *np = p->pdev->dev.of_node;
410         const struct gpio_rcar_info *info;
411         struct of_phandle_args args;
412         int ret;
413
414         info = of_device_get_match_data(&p->pdev->dev);
415
416         ret = of_parse_phandle_with_fixed_args(np, "gpio-ranges", 3, 0, &args);
417         *npins = ret == 0 ? args.args[2] : RCAR_MAX_GPIO_PER_BANK;
418         p->has_both_edge_trigger = info->has_both_edge_trigger;
419
420         if (*npins == 0 || *npins > RCAR_MAX_GPIO_PER_BANK) {
421                 dev_warn(&p->pdev->dev,
422                          "Invalid number of gpio lines %u, using %u\n", *npins,
423                          RCAR_MAX_GPIO_PER_BANK);
424                 *npins = RCAR_MAX_GPIO_PER_BANK;
425         }
426
427         return 0;
428 }
429
430 static int gpio_rcar_probe(struct platform_device *pdev)
431 {
432         struct gpio_rcar_priv *p;
433         struct resource *io, *irq;
434         struct gpio_chip *gpio_chip;
435         struct irq_chip *irq_chip;
436         struct device *dev = &pdev->dev;
437         const char *name = dev_name(dev);
438         unsigned int npins;
439         int ret;
440
441         p = devm_kzalloc(dev, sizeof(*p), GFP_KERNEL);
442         if (!p)
443                 return -ENOMEM;
444
445         p->pdev = pdev;
446         spin_lock_init(&p->lock);
447
448         /* Get device configuration from DT node */
449         ret = gpio_rcar_parse_dt(p, &npins);
450         if (ret < 0)
451                 return ret;
452
453         platform_set_drvdata(pdev, p);
454
455         pm_runtime_enable(dev);
456
457         irq = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 0);
458         if (!irq) {
459                 dev_err(dev, "missing IRQ\n");
460                 ret = -EINVAL;
461                 goto err0;
462         }
463
464         io = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
465         p->base = devm_ioremap_resource(dev, io);
466         if (IS_ERR(p->base)) {
467                 ret = PTR_ERR(p->base);
468                 goto err0;
469         }
470
471         gpio_chip = &p->gpio_chip;
472         gpio_chip->request = gpio_rcar_request;
473         gpio_chip->free = gpio_rcar_free;
474         gpio_chip->get_direction = gpio_rcar_get_direction;
475         gpio_chip->direction_input = gpio_rcar_direction_input;
476         gpio_chip->get = gpio_rcar_get;
477         gpio_chip->direction_output = gpio_rcar_direction_output;
478         gpio_chip->set = gpio_rcar_set;
479         gpio_chip->set_multiple = gpio_rcar_set_multiple;
480         gpio_chip->label = name;
481         gpio_chip->parent = dev;
482         gpio_chip->owner = THIS_MODULE;
483         gpio_chip->base = -1;
484         gpio_chip->ngpio = npins;
485
486         irq_chip = &p->irq_chip;
487         irq_chip->name = name;
488         irq_chip->parent_device = dev;
489         irq_chip->irq_mask = gpio_rcar_irq_disable;
490         irq_chip->irq_unmask = gpio_rcar_irq_enable;
491         irq_chip->irq_set_type = gpio_rcar_irq_set_type;
492         irq_chip->irq_set_wake = gpio_rcar_irq_set_wake;
493         irq_chip->flags = IRQCHIP_SET_TYPE_MASKED | IRQCHIP_MASK_ON_SUSPEND;
494
495         ret = gpiochip_add_data(gpio_chip, p);
496         if (ret) {
497                 dev_err(dev, "failed to add GPIO controller\n");
498                 goto err0;
499         }
500
501         ret = gpiochip_irqchip_add(gpio_chip, irq_chip, 0, handle_level_irq,
502                                    IRQ_TYPE_NONE);
503         if (ret) {
504                 dev_err(dev, "cannot add irqchip\n");
505                 goto err1;
506         }
507
508         p->irq_parent = irq->start;
509         if (devm_request_irq(dev, irq->start, gpio_rcar_irq_handler,
510                              IRQF_SHARED, name, p)) {
511                 dev_err(dev, "failed to request IRQ\n");
512                 ret = -ENOENT;
513                 goto err1;
514         }
515
516         dev_info(dev, "driving %d GPIOs\n", npins);
517
518         return 0;
519
520 err1:
521         gpiochip_remove(gpio_chip);
522 err0:
523         pm_runtime_disable(dev);
524         return ret;
525 }
526
527 static int gpio_rcar_remove(struct platform_device *pdev)
528 {
529         struct gpio_rcar_priv *p = platform_get_drvdata(pdev);
530
531         gpiochip_remove(&p->gpio_chip);
532
533         pm_runtime_disable(&pdev->dev);
534         return 0;
535 }
536
537 #ifdef CONFIG_PM_SLEEP
538 static int gpio_rcar_suspend(struct device *dev)
539 {
540         struct gpio_rcar_priv *p = dev_get_drvdata(dev);
541
542         p->bank_info.iointsel = gpio_rcar_read(p, IOINTSEL);
543         p->bank_info.inoutsel = gpio_rcar_read(p, INOUTSEL);
544         p->bank_info.outdt = gpio_rcar_read(p, OUTDT);
545         p->bank_info.intmsk = gpio_rcar_read(p, INTMSK);
546         p->bank_info.posneg = gpio_rcar_read(p, POSNEG);
547         p->bank_info.edglevel = gpio_rcar_read(p, EDGLEVEL);
548         if (p->has_both_edge_trigger)
549                 p->bank_info.bothedge = gpio_rcar_read(p, BOTHEDGE);
550
551         if (atomic_read(&p->wakeup_path))
552                 device_set_wakeup_path(dev);
553
554         return 0;
555 }
556
557 static int gpio_rcar_resume(struct device *dev)
558 {
559         struct gpio_rcar_priv *p = dev_get_drvdata(dev);
560         unsigned int offset;
561         u32 mask;
562
563         for (offset = 0; offset < p->gpio_chip.ngpio; offset++) {
564                 if (!gpiochip_line_is_valid(&p->gpio_chip, offset))
565                         continue;
566
567                 mask = BIT(offset);
568                 /* I/O pin */
569                 if (!(p->bank_info.iointsel & mask)) {
570                         if (p->bank_info.inoutsel & mask)
571                                 gpio_rcar_direction_output(
572                                         &p->gpio_chip, offset,
573                                         !!(p->bank_info.outdt & mask));
574                         else
575                                 gpio_rcar_direction_input(&p->gpio_chip,
576                                                           offset);
577                 } else {
578                         /* Interrupt pin */
579                         gpio_rcar_config_interrupt_input_mode(
580                                 p,
581                                 offset,
582                                 !(p->bank_info.posneg & mask),
583                                 !(p->bank_info.edglevel & mask),
584                                 !!(p->bank_info.bothedge & mask));
585
586                         if (p->bank_info.intmsk & mask)
587                                 gpio_rcar_write(p, MSKCLR, mask);
588                 }
589         }
590
591         return 0;
592 }
593 #endif /* CONFIG_PM_SLEEP*/
594
595 static SIMPLE_DEV_PM_OPS(gpio_rcar_pm_ops, gpio_rcar_suspend, gpio_rcar_resume);
596
597 static struct platform_driver gpio_rcar_device_driver = {
598         .probe          = gpio_rcar_probe,
599         .remove         = gpio_rcar_remove,
600         .driver         = {
601                 .name   = "gpio_rcar",
602                 .pm     = &gpio_rcar_pm_ops,
603                 .of_match_table = of_match_ptr(gpio_rcar_of_table),
604         }
605 };
606
607 module_platform_driver(gpio_rcar_device_driver);
608
609 MODULE_AUTHOR("Magnus Damm");
610 MODULE_DESCRIPTION("Renesas R-Car GPIO Driver");
611 MODULE_LICENSE("GPL v2");