]> asedeno.scripts.mit.edu Git - linux.git/blob - drivers/gpio/gpio-tegra186.c
Merge tag 'for-linus-5.6-rc1' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/rw/uml
[linux.git] / drivers / gpio / gpio-tegra186.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
2 /*
3  * Copyright (c) 2016-2017 NVIDIA Corporation
4  *
5  * Author: Thierry Reding <treding@nvidia.com>
6  */
7
8 #include <linux/gpio/driver.h>
9 #include <linux/interrupt.h>
10 #include <linux/irq.h>
11 #include <linux/module.h>
12 #include <linux/of_device.h>
13 #include <linux/platform_device.h>
14
15 #include <dt-bindings/gpio/tegra186-gpio.h>
16 #include <dt-bindings/gpio/tegra194-gpio.h>
17
18 /* security registers */
19 #define TEGRA186_GPIO_CTL_SCR 0x0c
20 #define  TEGRA186_GPIO_CTL_SCR_SEC_WEN BIT(28)
21 #define  TEGRA186_GPIO_CTL_SCR_SEC_REN BIT(27)
22
23 #define TEGRA186_GPIO_INT_ROUTE_MAPPING(p, x) (0x14 + (p) * 0x20 + (x) * 4)
24
25 /* control registers */
26 #define TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG 0x00
27 #define  TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_ENABLE BIT(0)
28 #define  TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_OUT BIT(1)
29 #define  TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_TYPE_NONE (0x0 << 2)
30 #define  TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_TYPE_LEVEL (0x1 << 2)
31 #define  TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_TYPE_SINGLE_EDGE (0x2 << 2)
32 #define  TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_TYPE_DOUBLE_EDGE (0x3 << 2)
33 #define  TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_TYPE_MASK (0x3 << 2)
34 #define  TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_LEVEL BIT(4)
35 #define  TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_DEBOUNCE BIT(5)
36 #define  TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_INTERRUPT BIT(6)
37
38 #define TEGRA186_GPIO_DEBOUNCE_CONTROL 0x04
39 #define  TEGRA186_GPIO_DEBOUNCE_CONTROL_THRESHOLD(x) ((x) & 0xff)
40
41 #define TEGRA186_GPIO_INPUT 0x08
42 #define  TEGRA186_GPIO_INPUT_HIGH BIT(0)
43
44 #define TEGRA186_GPIO_OUTPUT_CONTROL 0x0c
45 #define  TEGRA186_GPIO_OUTPUT_CONTROL_FLOATED BIT(0)
46
47 #define TEGRA186_GPIO_OUTPUT_VALUE 0x10
48 #define  TEGRA186_GPIO_OUTPUT_VALUE_HIGH BIT(0)
49
50 #define TEGRA186_GPIO_INTERRUPT_CLEAR 0x14
51
52 #define TEGRA186_GPIO_INTERRUPT_STATUS(x) (0x100 + (x) * 4)
53
54 struct tegra_gpio_port {
55         const char *name;
56         unsigned int bank;
57         unsigned int port;
58         unsigned int pins;
59 };
60
61 struct tegra_gpio_soc {
62         const struct tegra_gpio_port *ports;
63         unsigned int num_ports;
64         const char *name;
65         unsigned int instance;
66 };
67
68 struct tegra_gpio {
69         struct gpio_chip gpio;
70         struct irq_chip intc;
71         unsigned int num_irq;
72         unsigned int *irq;
73
74         const struct tegra_gpio_soc *soc;
75
76         void __iomem *secure;
77         void __iomem *base;
78 };
79
80 static const struct tegra_gpio_port *
81 tegra186_gpio_get_port(struct tegra_gpio *gpio, unsigned int *pin)
82 {
83         unsigned int start = 0, i;
84
85         for (i = 0; i < gpio->soc->num_ports; i++) {
86                 const struct tegra_gpio_port *port = &gpio->soc->ports[i];
87
88                 if (*pin >= start && *pin < start + port->pins) {
89                         *pin -= start;
90                         return port;
91                 }
92
93                 start += port->pins;
94         }
95
96         return NULL;
97 }
98
99 static void __iomem *tegra186_gpio_get_base(struct tegra_gpio *gpio,
100                                             unsigned int pin)
101 {
102         const struct tegra_gpio_port *port;
103         unsigned int offset;
104
105         port = tegra186_gpio_get_port(gpio, &pin);
106         if (!port)
107                 return NULL;
108
109         offset = port->bank * 0x1000 + port->port * 0x200;
110
111         return gpio->base + offset + pin * 0x20;
112 }
113
114 static int tegra186_gpio_get_direction(struct gpio_chip *chip,
115                                        unsigned int offset)
116 {
117         struct tegra_gpio *gpio = gpiochip_get_data(chip);
118         void __iomem *base;
119         u32 value;
120
121         base = tegra186_gpio_get_base(gpio, offset);
122         if (WARN_ON(base == NULL))
123                 return -ENODEV;
124
125         value = readl(base + TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG);
126         if (value & TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_OUT)
127                 return GPIO_LINE_DIRECTION_OUT;
128
129         return GPIO_LINE_DIRECTION_IN;
130 }
131
132 static int tegra186_gpio_direction_input(struct gpio_chip *chip,
133                                          unsigned int offset)
134 {
135         struct tegra_gpio *gpio = gpiochip_get_data(chip);
136         void __iomem *base;
137         u32 value;
138
139         base = tegra186_gpio_get_base(gpio, offset);
140         if (WARN_ON(base == NULL))
141                 return -ENODEV;
142
143         value = readl(base + TEGRA186_GPIO_OUTPUT_CONTROL);
144         value |= TEGRA186_GPIO_OUTPUT_CONTROL_FLOATED;
145         writel(value, base + TEGRA186_GPIO_OUTPUT_CONTROL);
146
147         value = readl(base + TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG);
148         value |= TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_ENABLE;
149         value &= ~TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_OUT;
150         writel(value, base + TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG);
151
152         return 0;
153 }
154
155 static int tegra186_gpio_direction_output(struct gpio_chip *chip,
156                                           unsigned int offset, int level)
157 {
158         struct tegra_gpio *gpio = gpiochip_get_data(chip);
159         void __iomem *base;
160         u32 value;
161
162         /* configure output level first */
163         chip->set(chip, offset, level);
164
165         base = tegra186_gpio_get_base(gpio, offset);
166         if (WARN_ON(base == NULL))
167                 return -EINVAL;
168
169         /* set the direction */
170         value = readl(base + TEGRA186_GPIO_OUTPUT_CONTROL);
171         value &= ~TEGRA186_GPIO_OUTPUT_CONTROL_FLOATED;
172         writel(value, base + TEGRA186_GPIO_OUTPUT_CONTROL);
173
174         value = readl(base + TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG);
175         value |= TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_ENABLE;
176         value |= TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_OUT;
177         writel(value, base + TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG);
178
179         return 0;
180 }
181
182 static int tegra186_gpio_get(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset)
183 {
184         struct tegra_gpio *gpio = gpiochip_get_data(chip);
185         void __iomem *base;
186         u32 value;
187
188         base = tegra186_gpio_get_base(gpio, offset);
189         if (WARN_ON(base == NULL))
190                 return -ENODEV;
191
192         value = readl(base + TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG);
193         if (value & TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_OUT)
194                 value = readl(base + TEGRA186_GPIO_OUTPUT_VALUE);
195         else
196                 value = readl(base + TEGRA186_GPIO_INPUT);
197
198         return value & BIT(0);
199 }
200
201 static void tegra186_gpio_set(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset,
202                               int level)
203 {
204         struct tegra_gpio *gpio = gpiochip_get_data(chip);
205         void __iomem *base;
206         u32 value;
207
208         base = tegra186_gpio_get_base(gpio, offset);
209         if (WARN_ON(base == NULL))
210                 return;
211
212         value = readl(base + TEGRA186_GPIO_OUTPUT_VALUE);
213         if (level == 0)
214                 value &= ~TEGRA186_GPIO_OUTPUT_VALUE_HIGH;
215         else
216                 value |= TEGRA186_GPIO_OUTPUT_VALUE_HIGH;
217
218         writel(value, base + TEGRA186_GPIO_OUTPUT_VALUE);
219 }
220
221 static int tegra186_gpio_set_config(struct gpio_chip *chip,
222                                     unsigned int offset,
223                                     unsigned long config)
224 {
225         struct tegra_gpio *gpio = gpiochip_get_data(chip);
226         u32 debounce, value;
227         void __iomem *base;
228
229         base = tegra186_gpio_get_base(gpio, offset);
230         if (base == NULL)
231                 return -ENXIO;
232
233         if (pinconf_to_config_param(config) != PIN_CONFIG_INPUT_DEBOUNCE)
234                 return -ENOTSUPP;
235
236         debounce = pinconf_to_config_argument(config);
237
238         /*
239          * The Tegra186 GPIO controller supports a maximum of 255 ms debounce
240          * time.
241          */
242         if (debounce > 255000)
243                 return -EINVAL;
244
245         debounce = DIV_ROUND_UP(debounce, USEC_PER_MSEC);
246
247         value = TEGRA186_GPIO_DEBOUNCE_CONTROL_THRESHOLD(debounce);
248         writel(value, base + TEGRA186_GPIO_DEBOUNCE_CONTROL);
249
250         value = readl(base + TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG);
251         value |= TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_DEBOUNCE;
252         writel(value, base + TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG);
253
254         return 0;
255 }
256
257 static int tegra186_gpio_of_xlate(struct gpio_chip *chip,
258                                   const struct of_phandle_args *spec,
259                                   u32 *flags)
260 {
261         struct tegra_gpio *gpio = gpiochip_get_data(chip);
262         unsigned int port, pin, i, offset = 0;
263
264         if (WARN_ON(chip->of_gpio_n_cells < 2))
265                 return -EINVAL;
266
267         if (WARN_ON(spec->args_count < chip->of_gpio_n_cells))
268                 return -EINVAL;
269
270         port = spec->args[0] / 8;
271         pin = spec->args[0] % 8;
272
273         if (port >= gpio->soc->num_ports) {
274                 dev_err(chip->parent, "invalid port number: %u\n", port);
275                 return -EINVAL;
276         }
277
278         for (i = 0; i < port; i++)
279                 offset += gpio->soc->ports[i].pins;
280
281         if (flags)
282                 *flags = spec->args[1];
283
284         return offset + pin;
285 }
286
287 static void tegra186_irq_ack(struct irq_data *data)
288 {
289         struct tegra_gpio *gpio = irq_data_get_irq_chip_data(data);
290         void __iomem *base;
291
292         base = tegra186_gpio_get_base(gpio, data->hwirq);
293         if (WARN_ON(base == NULL))
294                 return;
295
296         writel(1, base + TEGRA186_GPIO_INTERRUPT_CLEAR);
297 }
298
299 static void tegra186_irq_mask(struct irq_data *data)
300 {
301         struct tegra_gpio *gpio = irq_data_get_irq_chip_data(data);
302         void __iomem *base;
303         u32 value;
304
305         base = tegra186_gpio_get_base(gpio, data->hwirq);
306         if (WARN_ON(base == NULL))
307                 return;
308
309         value = readl(base + TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG);
310         value &= ~TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_INTERRUPT;
311         writel(value, base + TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG);
312 }
313
314 static void tegra186_irq_unmask(struct irq_data *data)
315 {
316         struct tegra_gpio *gpio = irq_data_get_irq_chip_data(data);
317         void __iomem *base;
318         u32 value;
319
320         base = tegra186_gpio_get_base(gpio, data->hwirq);
321         if (WARN_ON(base == NULL))
322                 return;
323
324         value = readl(base + TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG);
325         value |= TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_INTERRUPT;
326         writel(value, base + TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG);
327 }
328
329 static int tegra186_irq_set_type(struct irq_data *data, unsigned int type)
330 {
331         struct tegra_gpio *gpio = irq_data_get_irq_chip_data(data);
332         void __iomem *base;
333         u32 value;
334
335         base = tegra186_gpio_get_base(gpio, data->hwirq);
336         if (WARN_ON(base == NULL))
337                 return -ENODEV;
338
339         value = readl(base + TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG);
340         value &= ~TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_TYPE_MASK;
341         value &= ~TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_LEVEL;
342
343         switch (type & IRQ_TYPE_SENSE_MASK) {
344         case IRQ_TYPE_NONE:
345                 break;
346
347         case IRQ_TYPE_EDGE_RISING:
348                 value |= TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_TYPE_SINGLE_EDGE;
349                 value |= TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_LEVEL;
350                 break;
351
352         case IRQ_TYPE_EDGE_FALLING:
353                 value |= TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_TYPE_SINGLE_EDGE;
354                 break;
355
356         case IRQ_TYPE_EDGE_BOTH:
357                 value |= TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_TYPE_DOUBLE_EDGE;
358                 break;
359
360         case IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH:
361                 value |= TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_TYPE_LEVEL;
362                 value |= TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_LEVEL;
363                 break;
364
365         case IRQ_TYPE_LEVEL_LOW:
366                 value |= TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG_TRIGGER_TYPE_LEVEL;
367                 break;
368
369         default:
370                 return -EINVAL;
371         }
372
373         writel(value, base + TEGRA186_GPIO_ENABLE_CONFIG);
374
375         if ((type & IRQ_TYPE_EDGE_BOTH) == 0)
376                 irq_set_handler_locked(data, handle_level_irq);
377         else
378                 irq_set_handler_locked(data, handle_edge_irq);
379
380         return irq_chip_set_type_parent(data, type);
381 }
382
383 static void tegra186_gpio_irq(struct irq_desc *desc)
384 {
385         struct tegra_gpio *gpio = irq_desc_get_handler_data(desc);
386         struct irq_domain *domain = gpio->gpio.irq.domain;
387         struct irq_chip *chip = irq_desc_get_chip(desc);
388         unsigned int parent = irq_desc_get_irq(desc);
389         unsigned int i, offset = 0;
390
391         chained_irq_enter(chip, desc);
392
393         for (i = 0; i < gpio->soc->num_ports; i++) {
394                 const struct tegra_gpio_port *port = &gpio->soc->ports[i];
395                 unsigned int pin, irq;
396                 unsigned long value;
397                 void __iomem *base;
398
399                 base = gpio->base + port->bank * 0x1000 + port->port * 0x200;
400
401                 /* skip ports that are not associated with this bank */
402                 if (parent != gpio->irq[port->bank])
403                         goto skip;
404
405                 value = readl(base + TEGRA186_GPIO_INTERRUPT_STATUS(1));
406
407                 for_each_set_bit(pin, &value, port->pins) {
408                         irq = irq_find_mapping(domain, offset + pin);
409                         if (WARN_ON(irq == 0))
410                                 continue;
411
412                         generic_handle_irq(irq);
413                 }
414
415 skip:
416                 offset += port->pins;
417         }
418
419         chained_irq_exit(chip, desc);
420 }
421
422 static int tegra186_gpio_irq_domain_translate(struct irq_domain *domain,
423                                               struct irq_fwspec *fwspec,
424                                               unsigned long *hwirq,
425                                               unsigned int *type)
426 {
427         struct tegra_gpio *gpio = gpiochip_get_data(domain->host_data);
428         unsigned int port, pin, i, offset = 0;
429
430         if (WARN_ON(gpio->gpio.of_gpio_n_cells < 2))
431                 return -EINVAL;
432
433         if (WARN_ON(fwspec->param_count < gpio->gpio.of_gpio_n_cells))
434                 return -EINVAL;
435
436         port = fwspec->param[0] / 8;
437         pin = fwspec->param[0] % 8;
438
439         if (port >= gpio->soc->num_ports)
440                 return -EINVAL;
441
442         for (i = 0; i < port; i++)
443                 offset += gpio->soc->ports[i].pins;
444
445         *type = fwspec->param[1] & IRQ_TYPE_SENSE_MASK;
446         *hwirq = offset + pin;
447
448         return 0;
449 }
450
451 static void tegra186_gpio_populate_parent_fwspec(struct gpio_chip *chip,
452                                                  struct irq_fwspec *fwspec,
453                                                  unsigned int parent_hwirq,
454                                                  unsigned int parent_type)
455 {
456         struct tegra_gpio *gpio = gpiochip_get_data(chip);
457
458         fwspec->param_count = 3;
459         fwspec->param[0] = gpio->soc->instance;
460         fwspec->param[1] = parent_hwirq;
461         fwspec->param[2] = parent_type;
462 }
463
464 static int tegra186_gpio_child_to_parent_hwirq(struct gpio_chip *chip,
465                                                unsigned int hwirq,
466                                                unsigned int type,
467                                                unsigned int *parent_hwirq,
468                                                unsigned int *parent_type)
469 {
470         *parent_hwirq = chip->irq.child_offset_to_irq(chip, hwirq);
471         *parent_type = type;
472
473         return 0;
474 }
475
476 static unsigned int tegra186_gpio_child_offset_to_irq(struct gpio_chip *chip,
477                                                       unsigned int offset)
478 {
479         struct tegra_gpio *gpio = gpiochip_get_data(chip);
480         unsigned int i;
481
482         for (i = 0; i < gpio->soc->num_ports; i++) {
483                 if (offset < gpio->soc->ports[i].pins)
484                         break;
485
486                 offset -= gpio->soc->ports[i].pins;
487         }
488
489         return offset + i * 8;
490 }
491
492 static const struct of_device_id tegra186_pmc_of_match[] = {
493         { .compatible = "nvidia,tegra186-pmc" },
494         { .compatible = "nvidia,tegra194-pmc" },
495         { /* sentinel */ }
496 };
497
498 static void tegra186_gpio_init_route_mapping(struct tegra_gpio *gpio)
499 {
500         unsigned int i, j;
501         u32 value;
502
503         for (i = 0; i < gpio->soc->num_ports; i++) {
504                 const struct tegra_gpio_port *port = &gpio->soc->ports[i];
505                 unsigned int offset, p = port->port;
506                 void __iomem *base;
507
508                 base = gpio->secure + port->bank * 0x1000 + 0x800;
509
510                 value = readl(base + TEGRA186_GPIO_CTL_SCR);
511
512                 /*
513                  * For controllers that haven't been locked down yet, make
514                  * sure to program the default interrupt route mapping.
515                  */
516                 if ((value & TEGRA186_GPIO_CTL_SCR_SEC_REN) == 0 &&
517                     (value & TEGRA186_GPIO_CTL_SCR_SEC_WEN) == 0) {
518                         for (j = 0; j < 8; j++) {
519                                 offset = TEGRA186_GPIO_INT_ROUTE_MAPPING(p, j);
520
521                                 value = readl(base + offset);
522                                 value = BIT(port->pins) - 1;
523                                 writel(value, base + offset);
524                         }
525                 }
526         }
527 }
528
529 static int tegra186_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
530 {
531         unsigned int i, j, offset;
532         struct gpio_irq_chip *irq;
533         struct tegra_gpio *gpio;
534         struct device_node *np;
535         char **names;
536         int err;
537
538         gpio = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*gpio), GFP_KERNEL);
539         if (!gpio)
540                 return -ENOMEM;
541
542         gpio->soc = of_device_get_match_data(&pdev->dev);
543
544         gpio->secure = devm_platform_ioremap_resource_byname(pdev, "security");
545         if (IS_ERR(gpio->secure))
546                 return PTR_ERR(gpio->secure);
547
548         gpio->base = devm_platform_ioremap_resource_byname(pdev, "gpio");
549         if (IS_ERR(gpio->base))
550                 return PTR_ERR(gpio->base);
551
552         err = platform_irq_count(pdev);
553         if (err < 0)
554                 return err;
555
556         gpio->num_irq = err;
557
558         gpio->irq = devm_kcalloc(&pdev->dev, gpio->num_irq, sizeof(*gpio->irq),
559                                  GFP_KERNEL);
560         if (!gpio->irq)
561                 return -ENOMEM;
562
563         for (i = 0; i < gpio->num_irq; i++) {
564                 err = platform_get_irq(pdev, i);
565                 if (err < 0)
566                         return err;
567
568                 gpio->irq[i] = err;
569         }
570
571         gpio->gpio.label = gpio->soc->name;
572         gpio->gpio.parent = &pdev->dev;
573
574         gpio->gpio.get_direction = tegra186_gpio_get_direction;
575         gpio->gpio.direction_input = tegra186_gpio_direction_input;
576         gpio->gpio.direction_output = tegra186_gpio_direction_output;
577         gpio->gpio.get = tegra186_gpio_get,
578         gpio->gpio.set = tegra186_gpio_set;
579         gpio->gpio.set_config = tegra186_gpio_set_config;
580
581         gpio->gpio.base = -1;
582
583         for (i = 0; i < gpio->soc->num_ports; i++)
584                 gpio->gpio.ngpio += gpio->soc->ports[i].pins;
585
586         names = devm_kcalloc(gpio->gpio.parent, gpio->gpio.ngpio,
587                              sizeof(*names), GFP_KERNEL);
588         if (!names)
589                 return -ENOMEM;
590
591         for (i = 0, offset = 0; i < gpio->soc->num_ports; i++) {
592                 const struct tegra_gpio_port *port = &gpio->soc->ports[i];
593                 char *name;
594
595                 for (j = 0; j < port->pins; j++) {
596                         name = devm_kasprintf(gpio->gpio.parent, GFP_KERNEL,
597                                               "P%s.%02x", port->name, j);
598                         if (!name)
599                                 return -ENOMEM;
600
601                         names[offset + j] = name;
602                 }
603
604                 offset += port->pins;
605         }
606
607         gpio->gpio.names = (const char * const *)names;
608
609         gpio->gpio.of_node = pdev->dev.of_node;
610         gpio->gpio.of_gpio_n_cells = 2;
611         gpio->gpio.of_xlate = tegra186_gpio_of_xlate;
612
613         gpio->intc.name = pdev->dev.of_node->name;
614         gpio->intc.irq_ack = tegra186_irq_ack;
615         gpio->intc.irq_mask = tegra186_irq_mask;
616         gpio->intc.irq_unmask = tegra186_irq_unmask;
617         gpio->intc.irq_set_type = tegra186_irq_set_type;
618         gpio->intc.irq_set_wake = irq_chip_set_wake_parent;
619
620         irq = &gpio->gpio.irq;
621         irq->chip = &gpio->intc;
622         irq->fwnode = of_node_to_fwnode(pdev->dev.of_node);
623         irq->child_to_parent_hwirq = tegra186_gpio_child_to_parent_hwirq;
624         irq->populate_parent_fwspec = tegra186_gpio_populate_parent_fwspec;
625         irq->child_offset_to_irq = tegra186_gpio_child_offset_to_irq;
626         irq->child_irq_domain_ops.translate = tegra186_gpio_irq_domain_translate;
627         irq->handler = handle_simple_irq;
628         irq->default_type = IRQ_TYPE_NONE;
629         irq->parent_handler = tegra186_gpio_irq;
630         irq->parent_handler_data = gpio;
631         irq->num_parents = gpio->num_irq;
632         irq->parents = gpio->irq;
633
634         np = of_find_matching_node(NULL, tegra186_pmc_of_match);
635         if (np) {
636                 irq->parent_domain = irq_find_host(np);
637                 of_node_put(np);
638
639                 if (!irq->parent_domain)
640                         return -EPROBE_DEFER;
641         }
642
643         tegra186_gpio_init_route_mapping(gpio);
644
645         irq->map = devm_kcalloc(&pdev->dev, gpio->gpio.ngpio,
646                                 sizeof(*irq->map), GFP_KERNEL);
647         if (!irq->map)
648                 return -ENOMEM;
649
650         for (i = 0, offset = 0; i < gpio->soc->num_ports; i++) {
651                 const struct tegra_gpio_port *port = &gpio->soc->ports[i];
652
653                 for (j = 0; j < port->pins; j++)
654                         irq->map[offset + j] = irq->parents[port->bank];
655
656                 offset += port->pins;
657         }
658
659         platform_set_drvdata(pdev, gpio);
660
661         err = devm_gpiochip_add_data(&pdev->dev, &gpio->gpio, gpio);
662         if (err < 0)
663                 return err;
664
665         return 0;
666 }
667
668 static int tegra186_gpio_remove(struct platform_device *pdev)
669 {
670         return 0;
671 }
672
673 #define TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT(_name, _bank, _port, _pins)     \
674         [TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT_##_name] = {                   \
675                 .name = #_name,                                 \
676                 .bank = _bank,                                  \
677                 .port = _port,                                  \
678                 .pins = _pins,                                  \
679         }
680
681 static const struct tegra_gpio_port tegra186_main_ports[] = {
682         TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( A, 2, 0, 7),
683         TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( B, 3, 0, 7),
684         TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( C, 3, 1, 7),
685         TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( D, 3, 2, 6),
686         TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( E, 2, 1, 8),
687         TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( F, 2, 2, 6),
688         TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( G, 4, 1, 6),
689         TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( H, 1, 0, 7),
690         TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( I, 0, 4, 8),
691         TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( J, 5, 0, 8),
692         TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( K, 5, 1, 1),
693         TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( L, 1, 1, 8),
694         TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( M, 5, 3, 6),
695         TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( N, 0, 0, 7),
696         TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( O, 0, 1, 4),
697         TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( P, 4, 0, 7),
698         TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( Q, 0, 2, 6),
699         TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( R, 0, 5, 6),
700         TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( T, 0, 3, 4),
701         TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( X, 1, 2, 8),
702         TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT( Y, 1, 3, 7),
703         TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT(BB, 2, 3, 2),
704         TEGRA186_MAIN_GPIO_PORT(CC, 5, 2, 4),
705 };
706
707 static const struct tegra_gpio_soc tegra186_main_soc = {
708         .num_ports = ARRAY_SIZE(tegra186_main_ports),
709         .ports = tegra186_main_ports,
710         .name = "tegra186-gpio",
711         .instance = 0,
712 };
713
714 #define TEGRA186_AON_GPIO_PORT(_name, _bank, _port, _pins)      \
715         [TEGRA186_AON_GPIO_PORT_##_name] = {                    \
716                 .name = #_name,                                 \
717                 .bank = _bank,                                  \
718                 .port = _port,                                  \
719                 .pins = _pins,                                  \
720         }
721
722 static const struct tegra_gpio_port tegra186_aon_ports[] = {
723         TEGRA186_AON_GPIO_PORT( S, 0, 1, 5),
724         TEGRA186_AON_GPIO_PORT( U, 0, 2, 6),
725         TEGRA186_AON_GPIO_PORT( V, 0, 4, 8),
726         TEGRA186_AON_GPIO_PORT( W, 0, 5, 8),
727         TEGRA186_AON_GPIO_PORT( Z, 0, 7, 4),
728         TEGRA186_AON_GPIO_PORT(AA, 0, 6, 8),
729         TEGRA186_AON_GPIO_PORT(EE, 0, 3, 3),
730         TEGRA186_AON_GPIO_PORT(FF, 0, 0, 5),
731 };
732
733 static const struct tegra_gpio_soc tegra186_aon_soc = {
734         .num_ports = ARRAY_SIZE(tegra186_aon_ports),
735         .ports = tegra186_aon_ports,
736         .name = "tegra186-gpio-aon",
737         .instance = 1,
738 };
739
740 #define TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT(_name, _bank, _port, _pins)     \
741         [TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT_##_name] = {                   \
742                 .name = #_name,                                 \
743                 .bank = _bank,                                  \
744                 .port = _port,                                  \
745                 .pins = _pins,                                  \
746         }
747
748 static const struct tegra_gpio_port tegra194_main_ports[] = {
749         TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( A, 1, 2, 8),
750         TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( B, 4, 7, 2),
751         TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( C, 4, 3, 8),
752         TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( D, 4, 4, 4),
753         TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( E, 4, 5, 8),
754         TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( F, 4, 6, 6),
755         TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( G, 4, 0, 8),
756         TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( H, 4, 1, 8),
757         TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( I, 4, 2, 5),
758         TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( J, 5, 1, 6),
759         TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( K, 3, 0, 8),
760         TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( L, 3, 1, 4),
761         TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( M, 2, 3, 8),
762         TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( N, 2, 4, 3),
763         TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( O, 5, 0, 6),
764         TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( P, 2, 5, 8),
765         TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( Q, 2, 6, 8),
766         TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( R, 2, 7, 6),
767         TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( S, 3, 3, 8),
768         TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( T, 3, 4, 8),
769         TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( U, 3, 5, 1),
770         TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( V, 1, 0, 8),
771         TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( W, 1, 1, 2),
772         TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( X, 2, 0, 8),
773         TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( Y, 2, 1, 8),
774         TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT( Z, 2, 2, 8),
775         TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT(FF, 3, 2, 2),
776         TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT(GG, 0, 0, 2)
777 };
778
779 static const struct tegra_gpio_soc tegra194_main_soc = {
780         .num_ports = ARRAY_SIZE(tegra194_main_ports),
781         .ports = tegra194_main_ports,
782         .name = "tegra194-gpio",
783         .instance = 0,
784 };
785
786 #define TEGRA194_AON_GPIO_PORT(_name, _bank, _port, _pins)      \
787         [TEGRA194_AON_GPIO_PORT_##_name] = {                    \
788                 .name = #_name,                                 \
789                 .bank = _bank,                                  \
790                 .port = _port,                                  \
791                 .pins = _pins,                                  \
792         }
793
794 static const struct tegra_gpio_port tegra194_aon_ports[] = {
795         TEGRA194_AON_GPIO_PORT(AA, 0, 3, 8),
796         TEGRA194_AON_GPIO_PORT(BB, 0, 4, 4),
797         TEGRA194_AON_GPIO_PORT(CC, 0, 1, 8),
798         TEGRA194_AON_GPIO_PORT(DD, 0, 2, 3),
799         TEGRA194_AON_GPIO_PORT(EE, 0, 0, 7)
800 };
801
802 static const struct tegra_gpio_soc tegra194_aon_soc = {
803         .num_ports = ARRAY_SIZE(tegra194_aon_ports),
804         .ports = tegra194_aon_ports,
805         .name = "tegra194-gpio-aon",
806         .instance = 1,
807 };
808
809 static const struct of_device_id tegra186_gpio_of_match[] = {
810         {
811                 .compatible = "nvidia,tegra186-gpio",
812                 .data = &tegra186_main_soc
813         }, {
814                 .compatible = "nvidia,tegra186-gpio-aon",
815                 .data = &tegra186_aon_soc
816         }, {
817                 .compatible = "nvidia,tegra194-gpio",
818                 .data = &tegra194_main_soc
819         }, {
820                 .compatible = "nvidia,tegra194-gpio-aon",
821                 .data = &tegra194_aon_soc
822         }, {
823                 /* sentinel */
824         }
825 };
826
827 static struct platform_driver tegra186_gpio_driver = {
828         .driver = {
829                 .name = "tegra186-gpio",
830                 .of_match_table = tegra186_gpio_of_match,
831         },
832         .probe = tegra186_gpio_probe,
833         .remove = tegra186_gpio_remove,
834 };
835 module_platform_driver(tegra186_gpio_driver);
836
837 MODULE_DESCRIPTION("NVIDIA Tegra186 GPIO controller driver");
838 MODULE_AUTHOR("Thierry Reding <treding@nvidia.com>");
839 MODULE_LICENSE("GPL v2");