]> asedeno.scripts.mit.edu Git - linux.git/blob - drivers/gpu/drm/vc4/vc4_dsi.c
11702e1d90117e5719360f4f0f8694c00b215130
[linux.git] / drivers / gpu / drm / vc4 / vc4_dsi.c
1 /*
2  * Copyright (C) 2016 Broadcom
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
5  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by
6  * the Free Software Foundation.
7  *
8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
9  * ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
10  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for
11  * more details.
12  *
13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along with
14  * this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
15  */
16
17 /**
18  * DOC: VC4 DSI0/DSI1 module
19  *
20  * BCM2835 contains two DSI modules, DSI0 and DSI1.  DSI0 is a
21  * single-lane DSI controller, while DSI1 is a more modern 4-lane DSI
22  * controller.
23  *
24  * Most Raspberry Pi boards expose DSI1 as their "DISPLAY" connector,
25  * while the compute module brings both DSI0 and DSI1 out.
26  *
27  * This driver has been tested for DSI1 video-mode display only
28  * currently, with most of the information necessary for DSI0
29  * hopefully present.
30  */
31
32 #include <drm/drm_atomic_helper.h>
33 #include <drm/drm_edid.h>
34 #include <drm/drm_mipi_dsi.h>
35 #include <drm/drm_of.h>
36 #include <drm/drm_panel.h>
37 #include <drm/drm_probe_helper.h>
38 #include <linux/clk.h>
39 #include <linux/clk-provider.h>
40 #include <linux/completion.h>
41 #include <linux/component.h>
42 #include <linux/dmaengine.h>
43 #include <linux/i2c.h>
44 #include <linux/of_address.h>
45 #include <linux/of_platform.h>
46 #include <linux/pm_runtime.h>
47 #include "vc4_drv.h"
48 #include "vc4_regs.h"
49
50 #define DSI_CMD_FIFO_DEPTH  16
51 #define DSI_PIX_FIFO_DEPTH 256
52 #define DSI_PIX_FIFO_WIDTH   4
53
54 #define DSI0_CTRL               0x00
55
56 /* Command packet control. */
57 #define DSI0_TXPKT1C            0x04 /* AKA PKTC */
58 #define DSI1_TXPKT1C            0x04
59 # define DSI_TXPKT1C_TRIG_CMD_MASK      VC4_MASK(31, 24)
60 # define DSI_TXPKT1C_TRIG_CMD_SHIFT     24
61 # define DSI_TXPKT1C_CMD_REPEAT_MASK    VC4_MASK(23, 10)
62 # define DSI_TXPKT1C_CMD_REPEAT_SHIFT   10
63
64 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_MASK    VC4_MASK(9, 8)
65 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SHIFT   8
66 /* Short, trigger, BTA, or a long packet that fits all in CMDFIFO. */
67 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SHORT           0
68 /* Primary display where cmdfifo provides part of the payload and
69  * pixelvalve the rest.
70  */
71 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_PRIMARY         1
72 /* Secondary display where cmdfifo provides part of the payload and
73  * pixfifo the rest.
74  */
75 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SECONDARY       2
76
77 # define DSI_TXPKT1C_CMD_TX_TIME_MASK   VC4_MASK(7, 6)
78 # define DSI_TXPKT1C_CMD_TX_TIME_SHIFT  6
79
80 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_MASK      VC4_MASK(5, 4)
81 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_SHIFT     4
82 /* Command only.  Uses TXPKT1H and DISPLAY_NO */
83 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_TX        0
84 /* Command with BTA for either ack or read data. */
85 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_RX        1
86 /* Trigger according to TRIG_CMD */
87 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_TRIG      2
88 /* BTA alone for getting error status after a command, or a TE trigger
89  * without a previous command.
90  */
91 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_BTA       3
92
93 # define DSI_TXPKT1C_CMD_MODE_LP        BIT(3)
94 # define DSI_TXPKT1C_CMD_TYPE_LONG      BIT(2)
95 # define DSI_TXPKT1C_CMD_TE_EN          BIT(1)
96 # define DSI_TXPKT1C_CMD_EN             BIT(0)
97
98 /* Command packet header. */
99 #define DSI0_TXPKT1H            0x08 /* AKA PKTH */
100 #define DSI1_TXPKT1H            0x08
101 # define DSI_TXPKT1H_BC_CMDFIFO_MASK    VC4_MASK(31, 24)
102 # define DSI_TXPKT1H_BC_CMDFIFO_SHIFT   24
103 # define DSI_TXPKT1H_BC_PARAM_MASK      VC4_MASK(23, 8)
104 # define DSI_TXPKT1H_BC_PARAM_SHIFT     8
105 # define DSI_TXPKT1H_BC_DT_MASK         VC4_MASK(7, 0)
106 # define DSI_TXPKT1H_BC_DT_SHIFT        0
107
108 #define DSI0_RXPKT1H            0x0c /* AKA RX1_PKTH */
109 #define DSI1_RXPKT1H            0x14
110 # define DSI_RXPKT1H_CRC_ERR            BIT(31)
111 # define DSI_RXPKT1H_DET_ERR            BIT(30)
112 # define DSI_RXPKT1H_ECC_ERR            BIT(29)
113 # define DSI_RXPKT1H_COR_ERR            BIT(28)
114 # define DSI_RXPKT1H_INCOMP_PKT         BIT(25)
115 # define DSI_RXPKT1H_PKT_TYPE_LONG      BIT(24)
116 /* Byte count if DSI_RXPKT1H_PKT_TYPE_LONG */
117 # define DSI_RXPKT1H_BC_PARAM_MASK      VC4_MASK(23, 8)
118 # define DSI_RXPKT1H_BC_PARAM_SHIFT     8
119 /* Short return bytes if !DSI_RXPKT1H_PKT_TYPE_LONG */
120 # define DSI_RXPKT1H_SHORT_1_MASK       VC4_MASK(23, 16)
121 # define DSI_RXPKT1H_SHORT_1_SHIFT      16
122 # define DSI_RXPKT1H_SHORT_0_MASK       VC4_MASK(15, 8)
123 # define DSI_RXPKT1H_SHORT_0_SHIFT      8
124 # define DSI_RXPKT1H_DT_LP_CMD_MASK     VC4_MASK(7, 0)
125 # define DSI_RXPKT1H_DT_LP_CMD_SHIFT    0
126
127 #define DSI0_RXPKT2H            0x10 /* AKA RX2_PKTH */
128 #define DSI1_RXPKT2H            0x18
129 # define DSI_RXPKT1H_DET_ERR            BIT(30)
130 # define DSI_RXPKT1H_ECC_ERR            BIT(29)
131 # define DSI_RXPKT1H_COR_ERR            BIT(28)
132 # define DSI_RXPKT1H_INCOMP_PKT         BIT(25)
133 # define DSI_RXPKT1H_BC_PARAM_MASK      VC4_MASK(23, 8)
134 # define DSI_RXPKT1H_BC_PARAM_SHIFT     8
135 # define DSI_RXPKT1H_DT_MASK            VC4_MASK(7, 0)
136 # define DSI_RXPKT1H_DT_SHIFT           0
137
138 #define DSI0_TXPKT_CMD_FIFO     0x14 /* AKA CMD_DATAF */
139 #define DSI1_TXPKT_CMD_FIFO     0x1c
140
141 #define DSI0_DISP0_CTRL         0x18
142 # define DSI_DISP0_PIX_CLK_DIV_MASK     VC4_MASK(21, 13)
143 # define DSI_DISP0_PIX_CLK_DIV_SHIFT    13
144 # define DSI_DISP0_LP_STOP_CTRL_MASK    VC4_MASK(12, 11)
145 # define DSI_DISP0_LP_STOP_CTRL_SHIFT   11
146 # define DSI_DISP0_LP_STOP_DISABLE      0
147 # define DSI_DISP0_LP_STOP_PERLINE      1
148 # define DSI_DISP0_LP_STOP_PERFRAME     2
149
150 /* Transmit RGB pixels and null packets only during HACTIVE, instead
151  * of going to LP-STOP.
152  */
153 # define DSI_DISP_HACTIVE_NULL          BIT(10)
154 /* Transmit blanking packet only during vblank, instead of allowing LP-STOP. */
155 # define DSI_DISP_VBLP_CTRL             BIT(9)
156 /* Transmit blanking packet only during HFP, instead of allowing LP-STOP. */
157 # define DSI_DISP_HFP_CTRL              BIT(8)
158 /* Transmit blanking packet only during HBP, instead of allowing LP-STOP. */
159 # define DSI_DISP_HBP_CTRL              BIT(7)
160 # define DSI_DISP0_CHANNEL_MASK         VC4_MASK(6, 5)
161 # define DSI_DISP0_CHANNEL_SHIFT        5
162 /* Enables end events for HSYNC/VSYNC, not just start events. */
163 # define DSI_DISP0_ST_END               BIT(4)
164 # define DSI_DISP0_PFORMAT_MASK         VC4_MASK(3, 2)
165 # define DSI_DISP0_PFORMAT_SHIFT        2
166 # define DSI_PFORMAT_RGB565             0
167 # define DSI_PFORMAT_RGB666_PACKED      1
168 # define DSI_PFORMAT_RGB666             2
169 # define DSI_PFORMAT_RGB888             3
170 /* Default is VIDEO mode. */
171 # define DSI_DISP0_COMMAND_MODE         BIT(1)
172 # define DSI_DISP0_ENABLE               BIT(0)
173
174 #define DSI0_DISP1_CTRL         0x1c
175 #define DSI1_DISP1_CTRL         0x2c
176 /* Format of the data written to TXPKT_PIX_FIFO. */
177 # define DSI_DISP1_PFORMAT_MASK         VC4_MASK(2, 1)
178 # define DSI_DISP1_PFORMAT_SHIFT        1
179 # define DSI_DISP1_PFORMAT_16BIT        0
180 # define DSI_DISP1_PFORMAT_24BIT        1
181 # define DSI_DISP1_PFORMAT_32BIT_LE     2
182 # define DSI_DISP1_PFORMAT_32BIT_BE     3
183
184 /* DISP1 is always command mode. */
185 # define DSI_DISP1_ENABLE               BIT(0)
186
187 #define DSI0_TXPKT_PIX_FIFO             0x20 /* AKA PIX_FIFO */
188
189 #define DSI0_INT_STAT           0x24
190 #define DSI0_INT_EN             0x28
191 # define DSI1_INT_PHY_D3_ULPS           BIT(30)
192 # define DSI1_INT_PHY_D3_STOP           BIT(29)
193 # define DSI1_INT_PHY_D2_ULPS           BIT(28)
194 # define DSI1_INT_PHY_D2_STOP           BIT(27)
195 # define DSI1_INT_PHY_D1_ULPS           BIT(26)
196 # define DSI1_INT_PHY_D1_STOP           BIT(25)
197 # define DSI1_INT_PHY_D0_ULPS           BIT(24)
198 # define DSI1_INT_PHY_D0_STOP           BIT(23)
199 # define DSI1_INT_FIFO_ERR              BIT(22)
200 # define DSI1_INT_PHY_DIR_RTF           BIT(21)
201 # define DSI1_INT_PHY_RXLPDT            BIT(20)
202 # define DSI1_INT_PHY_RXTRIG            BIT(19)
203 # define DSI1_INT_PHY_D0_LPDT           BIT(18)
204 # define DSI1_INT_PHY_DIR_FTR           BIT(17)
205
206 /* Signaled when the clock lane enters the given state. */
207 # define DSI1_INT_PHY_CLOCK_ULPS        BIT(16)
208 # define DSI1_INT_PHY_CLOCK_HS          BIT(15)
209 # define DSI1_INT_PHY_CLOCK_STOP        BIT(14)
210
211 /* Signaled on timeouts */
212 # define DSI1_INT_PR_TO                 BIT(13)
213 # define DSI1_INT_TA_TO                 BIT(12)
214 # define DSI1_INT_LPRX_TO               BIT(11)
215 # define DSI1_INT_HSTX_TO               BIT(10)
216
217 /* Contention on a line when trying to drive the line low */
218 # define DSI1_INT_ERR_CONT_LP1          BIT(9)
219 # define DSI1_INT_ERR_CONT_LP0          BIT(8)
220
221 /* Control error: incorrect line state sequence on data lane 0. */
222 # define DSI1_INT_ERR_CONTROL           BIT(7)
223 /* LPDT synchronization error (bits received not a multiple of 8. */
224
225 # define DSI1_INT_ERR_SYNC_ESC          BIT(6)
226 /* Signaled after receiving an error packet from the display in
227  * response to a read.
228  */
229 # define DSI1_INT_RXPKT2                BIT(5)
230 /* Signaled after receiving a packet.  The header and optional short
231  * response will be in RXPKT1H, and a long response will be in the
232  * RXPKT_FIFO.
233  */
234 # define DSI1_INT_RXPKT1                BIT(4)
235 # define DSI1_INT_TXPKT2_DONE           BIT(3)
236 # define DSI1_INT_TXPKT2_END            BIT(2)
237 /* Signaled after all repeats of TXPKT1 are transferred. */
238 # define DSI1_INT_TXPKT1_DONE           BIT(1)
239 /* Signaled after each TXPKT1 repeat is scheduled. */
240 # define DSI1_INT_TXPKT1_END            BIT(0)
241
242 #define DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED  (DSI1_INT_ERR_SYNC_ESC | \
243                                          DSI1_INT_ERR_CONTROL |  \
244                                          DSI1_INT_ERR_CONT_LP0 | \
245                                          DSI1_INT_ERR_CONT_LP1 | \
246                                          DSI1_INT_HSTX_TO |      \
247                                          DSI1_INT_LPRX_TO |      \
248                                          DSI1_INT_TA_TO |        \
249                                          DSI1_INT_PR_TO)
250
251 #define DSI0_STAT               0x2c
252 #define DSI0_HSTX_TO_CNT        0x30
253 #define DSI0_LPRX_TO_CNT        0x34
254 #define DSI0_TA_TO_CNT          0x38
255 #define DSI0_PR_TO_CNT          0x3c
256 #define DSI0_PHYC               0x40
257 # define DSI1_PHYC_ESC_CLK_LPDT_MASK    VC4_MASK(25, 20)
258 # define DSI1_PHYC_ESC_CLK_LPDT_SHIFT   20
259 # define DSI1_PHYC_HS_CLK_CONTINUOUS    BIT(18)
260 # define DSI0_PHYC_ESC_CLK_LPDT_MASK    VC4_MASK(17, 12)
261 # define DSI0_PHYC_ESC_CLK_LPDT_SHIFT   12
262 # define DSI1_PHYC_CLANE_ULPS           BIT(17)
263 # define DSI1_PHYC_CLANE_ENABLE         BIT(16)
264 # define DSI_PHYC_DLANE3_ULPS           BIT(13)
265 # define DSI_PHYC_DLANE3_ENABLE         BIT(12)
266 # define DSI0_PHYC_HS_CLK_CONTINUOUS    BIT(10)
267 # define DSI0_PHYC_CLANE_ULPS           BIT(9)
268 # define DSI_PHYC_DLANE2_ULPS           BIT(9)
269 # define DSI0_PHYC_CLANE_ENABLE         BIT(8)
270 # define DSI_PHYC_DLANE2_ENABLE         BIT(8)
271 # define DSI_PHYC_DLANE1_ULPS           BIT(5)
272 # define DSI_PHYC_DLANE1_ENABLE         BIT(4)
273 # define DSI_PHYC_DLANE0_FORCE_STOP     BIT(2)
274 # define DSI_PHYC_DLANE0_ULPS           BIT(1)
275 # define DSI_PHYC_DLANE0_ENABLE         BIT(0)
276
277 #define DSI0_HS_CLT0            0x44
278 #define DSI0_HS_CLT1            0x48
279 #define DSI0_HS_CLT2            0x4c
280 #define DSI0_HS_DLT3            0x50
281 #define DSI0_HS_DLT4            0x54
282 #define DSI0_HS_DLT5            0x58
283 #define DSI0_HS_DLT6            0x5c
284 #define DSI0_HS_DLT7            0x60
285
286 #define DSI0_PHY_AFEC0          0x64
287 # define DSI0_PHY_AFEC0_DDR2CLK_EN              BIT(26)
288 # define DSI0_PHY_AFEC0_DDRCLK_EN               BIT(25)
289 # define DSI0_PHY_AFEC0_LATCH_ULPS              BIT(24)
290 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE3_MASK         VC4_MASK(31, 29)
291 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE3_SHIFT        29
292 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE2_MASK         VC4_MASK(28, 26)
293 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE2_SHIFT        26
294 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE1_MASK         VC4_MASK(27, 23)
295 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE1_SHIFT        23
296 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE0_MASK         VC4_MASK(22, 20)
297 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE0_SHIFT        20
298 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_CLANE_MASK          VC4_MASK(19, 17)
299 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_CLANE_SHIFT         17
300 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_DLANE1_MASK       VC4_MASK(23, 20)
301 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_DLANE1_SHIFT      20
302 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_DLANE0_MASK       VC4_MASK(19, 16)
303 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_DLANE0_SHIFT      16
304 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_CLANE_MASK        VC4_MASK(15, 12)
305 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_CLANE_SHIFT       12
306 # define DSI1_PHY_AFEC0_DDR2CLK_EN              BIT(16)
307 # define DSI1_PHY_AFEC0_DDRCLK_EN               BIT(15)
308 # define DSI1_PHY_AFEC0_LATCH_ULPS              BIT(14)
309 # define DSI1_PHY_AFEC0_RESET                   BIT(13)
310 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD                      BIT(12)
311 # define DSI0_PHY_AFEC0_RESET                   BIT(11)
312 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD_BG                   BIT(11)
313 # define DSI0_PHY_AFEC0_PD                      BIT(10)
314 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE3               BIT(10)
315 # define DSI0_PHY_AFEC0_PD_BG                   BIT(9)
316 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE2               BIT(9)
317 # define DSI0_PHY_AFEC0_PD_DLANE1               BIT(8)
318 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE1               BIT(8)
319 # define DSI_PHY_AFEC0_PTATADJ_MASK             VC4_MASK(7, 4)
320 # define DSI_PHY_AFEC0_PTATADJ_SHIFT            4
321 # define DSI_PHY_AFEC0_CTATADJ_MASK             VC4_MASK(3, 0)
322 # define DSI_PHY_AFEC0_CTATADJ_SHIFT            0
323
324 #define DSI0_PHY_AFEC1          0x68
325 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE1_MASK         VC4_MASK(10, 8)
326 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE1_SHIFT        8
327 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE0_MASK         VC4_MASK(6, 4)
328 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE0_SHIFT        4
329 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_CLANE_MASK          VC4_MASK(2, 0)
330 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_CLANE_SHIFT         0
331
332 #define DSI0_TST_SEL            0x6c
333 #define DSI0_TST_MON            0x70
334 #define DSI0_ID                 0x74
335 # define DSI_ID_VALUE           0x00647369
336
337 #define DSI1_CTRL               0x00
338 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_MASK          VC4_MASK(15, 14)
339 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_SHIFT         14
340 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_BYTE          0
341 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_DDR2          1
342 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_DDR           2
343
344 # define DSI_CTRL_RX_LPDT_EOT_DISABLE   BIT(13)
345 # define DSI_CTRL_LPDT_EOT_DISABLE      BIT(12)
346 # define DSI_CTRL_HSDT_EOT_DISABLE      BIT(11)
347 # define DSI_CTRL_SOFT_RESET_CFG        BIT(10)
348 # define DSI_CTRL_CAL_BYTE              BIT(9)
349 # define DSI_CTRL_INV_BYTE              BIT(8)
350 # define DSI_CTRL_CLR_LDF               BIT(7)
351 # define DSI0_CTRL_CLR_PBCF             BIT(6)
352 # define DSI1_CTRL_CLR_RXF              BIT(6)
353 # define DSI0_CTRL_CLR_CPBCF            BIT(5)
354 # define DSI1_CTRL_CLR_PDF              BIT(5)
355 # define DSI0_CTRL_CLR_PDF              BIT(4)
356 # define DSI1_CTRL_CLR_CDF              BIT(4)
357 # define DSI0_CTRL_CLR_CDF              BIT(3)
358 # define DSI0_CTRL_CTRL2                BIT(2)
359 # define DSI1_CTRL_DISABLE_DISP_CRCC    BIT(2)
360 # define DSI0_CTRL_CTRL1                BIT(1)
361 # define DSI1_CTRL_DISABLE_DISP_ECCC    BIT(1)
362 # define DSI0_CTRL_CTRL0                BIT(0)
363 # define DSI1_CTRL_EN                   BIT(0)
364 # define DSI0_CTRL_RESET_FIFOS          (DSI_CTRL_CLR_LDF | \
365                                          DSI0_CTRL_CLR_PBCF | \
366                                          DSI0_CTRL_CLR_CPBCF |  \
367                                          DSI0_CTRL_CLR_PDF | \
368                                          DSI0_CTRL_CLR_CDF)
369 # define DSI1_CTRL_RESET_FIFOS          (DSI_CTRL_CLR_LDF | \
370                                          DSI1_CTRL_CLR_RXF | \
371                                          DSI1_CTRL_CLR_PDF | \
372                                          DSI1_CTRL_CLR_CDF)
373
374 #define DSI1_TXPKT2C            0x0c
375 #define DSI1_TXPKT2H            0x10
376 #define DSI1_TXPKT_PIX_FIFO     0x20
377 #define DSI1_RXPKT_FIFO         0x24
378 #define DSI1_DISP0_CTRL         0x28
379 #define DSI1_INT_STAT           0x30
380 #define DSI1_INT_EN             0x34
381 /* State reporting bits.  These mostly behave like INT_STAT, where
382  * writing a 1 clears the bit.
383  */
384 #define DSI1_STAT               0x38
385 # define DSI1_STAT_PHY_D3_ULPS          BIT(31)
386 # define DSI1_STAT_PHY_D3_STOP          BIT(30)
387 # define DSI1_STAT_PHY_D2_ULPS          BIT(29)
388 # define DSI1_STAT_PHY_D2_STOP          BIT(28)
389 # define DSI1_STAT_PHY_D1_ULPS          BIT(27)
390 # define DSI1_STAT_PHY_D1_STOP          BIT(26)
391 # define DSI1_STAT_PHY_D0_ULPS          BIT(25)
392 # define DSI1_STAT_PHY_D0_STOP          BIT(24)
393 # define DSI1_STAT_FIFO_ERR             BIT(23)
394 # define DSI1_STAT_PHY_RXLPDT           BIT(22)
395 # define DSI1_STAT_PHY_RXTRIG           BIT(21)
396 # define DSI1_STAT_PHY_D0_LPDT          BIT(20)
397 /* Set when in forward direction */
398 # define DSI1_STAT_PHY_DIR              BIT(19)
399 # define DSI1_STAT_PHY_CLOCK_ULPS       BIT(18)
400 # define DSI1_STAT_PHY_CLOCK_HS         BIT(17)
401 # define DSI1_STAT_PHY_CLOCK_STOP       BIT(16)
402 # define DSI1_STAT_PR_TO                BIT(15)
403 # define DSI1_STAT_TA_TO                BIT(14)
404 # define DSI1_STAT_LPRX_TO              BIT(13)
405 # define DSI1_STAT_HSTX_TO              BIT(12)
406 # define DSI1_STAT_ERR_CONT_LP1         BIT(11)
407 # define DSI1_STAT_ERR_CONT_LP0         BIT(10)
408 # define DSI1_STAT_ERR_CONTROL          BIT(9)
409 # define DSI1_STAT_ERR_SYNC_ESC         BIT(8)
410 # define DSI1_STAT_RXPKT2               BIT(7)
411 # define DSI1_STAT_RXPKT1               BIT(6)
412 # define DSI1_STAT_TXPKT2_BUSY          BIT(5)
413 # define DSI1_STAT_TXPKT2_DONE          BIT(4)
414 # define DSI1_STAT_TXPKT2_END           BIT(3)
415 # define DSI1_STAT_TXPKT1_BUSY          BIT(2)
416 # define DSI1_STAT_TXPKT1_DONE          BIT(1)
417 # define DSI1_STAT_TXPKT1_END           BIT(0)
418
419 #define DSI1_HSTX_TO_CNT        0x3c
420 #define DSI1_LPRX_TO_CNT        0x40
421 #define DSI1_TA_TO_CNT          0x44
422 #define DSI1_PR_TO_CNT          0x48
423 #define DSI1_PHYC               0x4c
424
425 #define DSI1_HS_CLT0            0x50
426 # define DSI_HS_CLT0_CZERO_MASK         VC4_MASK(26, 18)
427 # define DSI_HS_CLT0_CZERO_SHIFT        18
428 # define DSI_HS_CLT0_CPRE_MASK          VC4_MASK(17, 9)
429 # define DSI_HS_CLT0_CPRE_SHIFT         9
430 # define DSI_HS_CLT0_CPREP_MASK         VC4_MASK(8, 0)
431 # define DSI_HS_CLT0_CPREP_SHIFT        0
432
433 #define DSI1_HS_CLT1            0x54
434 # define DSI_HS_CLT1_CTRAIL_MASK        VC4_MASK(17, 9)
435 # define DSI_HS_CLT1_CTRAIL_SHIFT       9
436 # define DSI_HS_CLT1_CPOST_MASK         VC4_MASK(8, 0)
437 # define DSI_HS_CLT1_CPOST_SHIFT        0
438
439 #define DSI1_HS_CLT2            0x58
440 # define DSI_HS_CLT2_WUP_MASK           VC4_MASK(23, 0)
441 # define DSI_HS_CLT2_WUP_SHIFT          0
442
443 #define DSI1_HS_DLT3            0x5c
444 # define DSI_HS_DLT3_EXIT_MASK          VC4_MASK(26, 18)
445 # define DSI_HS_DLT3_EXIT_SHIFT         18
446 # define DSI_HS_DLT3_ZERO_MASK          VC4_MASK(17, 9)
447 # define DSI_HS_DLT3_ZERO_SHIFT         9
448 # define DSI_HS_DLT3_PRE_MASK           VC4_MASK(8, 0)
449 # define DSI_HS_DLT3_PRE_SHIFT          0
450
451 #define DSI1_HS_DLT4            0x60
452 # define DSI_HS_DLT4_ANLAT_MASK         VC4_MASK(22, 18)
453 # define DSI_HS_DLT4_ANLAT_SHIFT        18
454 # define DSI_HS_DLT4_TRAIL_MASK         VC4_MASK(17, 9)
455 # define DSI_HS_DLT4_TRAIL_SHIFT        9
456 # define DSI_HS_DLT4_LPX_MASK           VC4_MASK(8, 0)
457 # define DSI_HS_DLT4_LPX_SHIFT          0
458
459 #define DSI1_HS_DLT5            0x64
460 # define DSI_HS_DLT5_INIT_MASK          VC4_MASK(23, 0)
461 # define DSI_HS_DLT5_INIT_SHIFT         0
462
463 #define DSI1_HS_DLT6            0x68
464 # define DSI_HS_DLT6_TA_GET_MASK        VC4_MASK(31, 24)
465 # define DSI_HS_DLT6_TA_GET_SHIFT       24
466 # define DSI_HS_DLT6_TA_SURE_MASK       VC4_MASK(23, 16)
467 # define DSI_HS_DLT6_TA_SURE_SHIFT      16
468 # define DSI_HS_DLT6_TA_GO_MASK         VC4_MASK(15, 8)
469 # define DSI_HS_DLT6_TA_GO_SHIFT        8
470 # define DSI_HS_DLT6_LP_LPX_MASK        VC4_MASK(7, 0)
471 # define DSI_HS_DLT6_LP_LPX_SHIFT       0
472
473 #define DSI1_HS_DLT7            0x6c
474 # define DSI_HS_DLT7_LP_WUP_MASK        VC4_MASK(23, 0)
475 # define DSI_HS_DLT7_LP_WUP_SHIFT       0
476
477 #define DSI1_PHY_AFEC0          0x70
478
479 #define DSI1_PHY_AFEC1          0x74
480 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE3_MASK       VC4_MASK(19, 16)
481 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE3_SHIFT      16
482 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE2_MASK       VC4_MASK(15, 12)
483 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE2_SHIFT      12
484 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE1_MASK       VC4_MASK(11, 8)
485 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE1_SHIFT      8
486 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE0_MASK       VC4_MASK(7, 4)
487 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE0_SHIFT      4
488 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_CLANE_MASK        VC4_MASK(3, 0)
489 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_CLANE_SHIFT       0
490
491 #define DSI1_TST_SEL            0x78
492 #define DSI1_TST_MON            0x7c
493 #define DSI1_PHY_TST1           0x80
494 #define DSI1_PHY_TST2           0x84
495 #define DSI1_PHY_FIFO_STAT      0x88
496 /* Actually, all registers in the range that aren't otherwise claimed
497  * will return the ID.
498  */
499 #define DSI1_ID                 0x8c
500
501 /* General DSI hardware state. */
502 struct vc4_dsi {
503         struct platform_device *pdev;
504
505         struct mipi_dsi_host dsi_host;
506         struct drm_encoder *encoder;
507         struct drm_bridge *bridge;
508
509         void __iomem *regs;
510
511         struct dma_chan *reg_dma_chan;
512         dma_addr_t reg_dma_paddr;
513         u32 *reg_dma_mem;
514         dma_addr_t reg_paddr;
515
516         /* Whether we're on bcm2835's DSI0 or DSI1. */
517         int port;
518
519         /* DSI channel for the panel we're connected to. */
520         u32 channel;
521         u32 lanes;
522         u32 format;
523         u32 divider;
524         u32 mode_flags;
525
526         /* Input clock from CPRMAN to the digital PHY, for the DSI
527          * escape clock.
528          */
529         struct clk *escape_clock;
530
531         /* Input clock to the analog PHY, used to generate the DSI bit
532          * clock.
533          */
534         struct clk *pll_phy_clock;
535
536         /* HS Clocks generated within the DSI analog PHY. */
537         struct clk_fixed_factor phy_clocks[3];
538
539         struct clk_hw_onecell_data *clk_onecell;
540
541         /* Pixel clock output to the pixelvalve, generated from the HS
542          * clock.
543          */
544         struct clk *pixel_clock;
545
546         struct completion xfer_completion;
547         int xfer_result;
548 };
549
550 #define host_to_dsi(host) container_of(host, struct vc4_dsi, dsi_host)
551
552 static inline void
553 dsi_dma_workaround_write(struct vc4_dsi *dsi, u32 offset, u32 val)
554 {
555         struct dma_chan *chan = dsi->reg_dma_chan;
556         struct dma_async_tx_descriptor *tx;
557         dma_cookie_t cookie;
558         int ret;
559
560         /* DSI0 should be able to write normally. */
561         if (!chan) {
562                 writel(val, dsi->regs + offset);
563                 return;
564         }
565
566         *dsi->reg_dma_mem = val;
567
568         tx = chan->device->device_prep_dma_memcpy(chan,
569                                                   dsi->reg_paddr + offset,
570                                                   dsi->reg_dma_paddr,
571                                                   4, 0);
572         if (!tx) {
573                 DRM_ERROR("Failed to set up DMA register write\n");
574                 return;
575         }
576
577         cookie = tx->tx_submit(tx);
578         ret = dma_submit_error(cookie);
579         if (ret) {
580                 DRM_ERROR("Failed to submit DMA: %d\n", ret);
581                 return;
582         }
583         ret = dma_sync_wait(chan, cookie);
584         if (ret)
585                 DRM_ERROR("Failed to wait for DMA: %d\n", ret);
586 }
587
588 #define DSI_READ(offset) readl(dsi->regs + (offset))
589 #define DSI_WRITE(offset, val) dsi_dma_workaround_write(dsi, offset, val)
590 #define DSI_PORT_READ(offset) \
591         DSI_READ(dsi->port ? DSI1_##offset : DSI0_##offset)
592 #define DSI_PORT_WRITE(offset, val) \
593         DSI_WRITE(dsi->port ? DSI1_##offset : DSI0_##offset, val)
594 #define DSI_PORT_BIT(bit) (dsi->port ? DSI1_##bit : DSI0_##bit)
595
596 /* VC4 DSI encoder KMS struct */
597 struct vc4_dsi_encoder {
598         struct vc4_encoder base;
599         struct vc4_dsi *dsi;
600 };
601
602 static inline struct vc4_dsi_encoder *
603 to_vc4_dsi_encoder(struct drm_encoder *encoder)
604 {
605         return container_of(encoder, struct vc4_dsi_encoder, base.base);
606 }
607
608 #define DSI_REG(reg) { reg, #reg }
609 static const struct {
610         u32 reg;
611         const char *name;
612 } dsi0_regs[] = {
613         DSI_REG(DSI0_CTRL),
614         DSI_REG(DSI0_STAT),
615         DSI_REG(DSI0_HSTX_TO_CNT),
616         DSI_REG(DSI0_LPRX_TO_CNT),
617         DSI_REG(DSI0_TA_TO_CNT),
618         DSI_REG(DSI0_PR_TO_CNT),
619         DSI_REG(DSI0_DISP0_CTRL),
620         DSI_REG(DSI0_DISP1_CTRL),
621         DSI_REG(DSI0_INT_STAT),
622         DSI_REG(DSI0_INT_EN),
623         DSI_REG(DSI0_PHYC),
624         DSI_REG(DSI0_HS_CLT0),
625         DSI_REG(DSI0_HS_CLT1),
626         DSI_REG(DSI0_HS_CLT2),
627         DSI_REG(DSI0_HS_DLT3),
628         DSI_REG(DSI0_HS_DLT4),
629         DSI_REG(DSI0_HS_DLT5),
630         DSI_REG(DSI0_HS_DLT6),
631         DSI_REG(DSI0_HS_DLT7),
632         DSI_REG(DSI0_PHY_AFEC0),
633         DSI_REG(DSI0_PHY_AFEC1),
634         DSI_REG(DSI0_ID),
635 };
636
637 static const struct {
638         u32 reg;
639         const char *name;
640 } dsi1_regs[] = {
641         DSI_REG(DSI1_CTRL),
642         DSI_REG(DSI1_STAT),
643         DSI_REG(DSI1_HSTX_TO_CNT),
644         DSI_REG(DSI1_LPRX_TO_CNT),
645         DSI_REG(DSI1_TA_TO_CNT),
646         DSI_REG(DSI1_PR_TO_CNT),
647         DSI_REG(DSI1_DISP0_CTRL),
648         DSI_REG(DSI1_DISP1_CTRL),
649         DSI_REG(DSI1_INT_STAT),
650         DSI_REG(DSI1_INT_EN),
651         DSI_REG(DSI1_PHYC),
652         DSI_REG(DSI1_HS_CLT0),
653         DSI_REG(DSI1_HS_CLT1),
654         DSI_REG(DSI1_HS_CLT2),
655         DSI_REG(DSI1_HS_DLT3),
656         DSI_REG(DSI1_HS_DLT4),
657         DSI_REG(DSI1_HS_DLT5),
658         DSI_REG(DSI1_HS_DLT6),
659         DSI_REG(DSI1_HS_DLT7),
660         DSI_REG(DSI1_PHY_AFEC0),
661         DSI_REG(DSI1_PHY_AFEC1),
662         DSI_REG(DSI1_ID),
663 };
664
665 static void vc4_dsi_dump_regs(struct vc4_dsi *dsi)
666 {
667         int i;
668
669         if (dsi->port == 0) {
670                 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(dsi0_regs); i++) {
671                         DRM_INFO("0x%04x (%s): 0x%08x\n",
672                                  dsi0_regs[i].reg, dsi0_regs[i].name,
673                                  DSI_READ(dsi0_regs[i].reg));
674                 }
675         } else {
676                 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(dsi1_regs); i++) {
677                         DRM_INFO("0x%04x (%s): 0x%08x\n",
678                                  dsi1_regs[i].reg, dsi1_regs[i].name,
679                                  DSI_READ(dsi1_regs[i].reg));
680                 }
681         }
682 }
683
684 #ifdef CONFIG_DEBUG_FS
685 int vc4_dsi_debugfs_regs(struct seq_file *m, void *unused)
686 {
687         struct drm_info_node *node = (struct drm_info_node *)m->private;
688         struct drm_device *drm = node->minor->dev;
689         struct vc4_dev *vc4 = to_vc4_dev(drm);
690         int dsi_index = (uintptr_t)node->info_ent->data;
691         struct vc4_dsi *dsi = (dsi_index == 1 ? vc4->dsi1 : NULL);
692         int i;
693
694         if (!dsi)
695                 return 0;
696
697         if (dsi->port == 0) {
698                 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(dsi0_regs); i++) {
699                         seq_printf(m, "0x%04x (%s): 0x%08x\n",
700                                    dsi0_regs[i].reg, dsi0_regs[i].name,
701                                    DSI_READ(dsi0_regs[i].reg));
702                 }
703         } else {
704                 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(dsi1_regs); i++) {
705                         seq_printf(m, "0x%04x (%s): 0x%08x\n",
706                                    dsi1_regs[i].reg, dsi1_regs[i].name,
707                                    DSI_READ(dsi1_regs[i].reg));
708                 }
709         }
710
711         return 0;
712 }
713 #endif
714
715 static void vc4_dsi_encoder_destroy(struct drm_encoder *encoder)
716 {
717         drm_encoder_cleanup(encoder);
718 }
719
720 static const struct drm_encoder_funcs vc4_dsi_encoder_funcs = {
721         .destroy = vc4_dsi_encoder_destroy,
722 };
723
724 static void vc4_dsi_latch_ulps(struct vc4_dsi *dsi, bool latch)
725 {
726         u32 afec0 = DSI_PORT_READ(PHY_AFEC0);
727
728         if (latch)
729                 afec0 |= DSI_PORT_BIT(PHY_AFEC0_LATCH_ULPS);
730         else
731                 afec0 &= ~DSI_PORT_BIT(PHY_AFEC0_LATCH_ULPS);
732
733         DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC0, afec0);
734 }
735
736 /* Enters or exits Ultra Low Power State. */
737 static void vc4_dsi_ulps(struct vc4_dsi *dsi, bool ulps)
738 {
739         bool non_continuous = dsi->mode_flags & MIPI_DSI_CLOCK_NON_CONTINUOUS;
740         u32 phyc_ulps = ((non_continuous ? DSI_PORT_BIT(PHYC_CLANE_ULPS) : 0) |
741                          DSI_PHYC_DLANE0_ULPS |
742                          (dsi->lanes > 1 ? DSI_PHYC_DLANE1_ULPS : 0) |
743                          (dsi->lanes > 2 ? DSI_PHYC_DLANE2_ULPS : 0) |
744                          (dsi->lanes > 3 ? DSI_PHYC_DLANE3_ULPS : 0));
745         u32 stat_ulps = ((non_continuous ? DSI1_STAT_PHY_CLOCK_ULPS : 0) |
746                          DSI1_STAT_PHY_D0_ULPS |
747                          (dsi->lanes > 1 ? DSI1_STAT_PHY_D1_ULPS : 0) |
748                          (dsi->lanes > 2 ? DSI1_STAT_PHY_D2_ULPS : 0) |
749                          (dsi->lanes > 3 ? DSI1_STAT_PHY_D3_ULPS : 0));
750         u32 stat_stop = ((non_continuous ? DSI1_STAT_PHY_CLOCK_STOP : 0) |
751                          DSI1_STAT_PHY_D0_STOP |
752                          (dsi->lanes > 1 ? DSI1_STAT_PHY_D1_STOP : 0) |
753                          (dsi->lanes > 2 ? DSI1_STAT_PHY_D2_STOP : 0) |
754                          (dsi->lanes > 3 ? DSI1_STAT_PHY_D3_STOP : 0));
755         int ret;
756         bool ulps_currently_enabled = (DSI_PORT_READ(PHY_AFEC0) &
757                                        DSI_PORT_BIT(PHY_AFEC0_LATCH_ULPS));
758
759         if (ulps == ulps_currently_enabled)
760                 return;
761
762         DSI_PORT_WRITE(STAT, stat_ulps);
763         DSI_PORT_WRITE(PHYC, DSI_PORT_READ(PHYC) | phyc_ulps);
764         ret = wait_for((DSI_PORT_READ(STAT) & stat_ulps) == stat_ulps, 200);
765         if (ret) {
766                 dev_warn(&dsi->pdev->dev,
767                          "Timeout waiting for DSI ULPS entry: STAT 0x%08x",
768                          DSI_PORT_READ(STAT));
769                 DSI_PORT_WRITE(PHYC, DSI_PORT_READ(PHYC) & ~phyc_ulps);
770                 vc4_dsi_latch_ulps(dsi, false);
771                 return;
772         }
773
774         /* The DSI module can't be disabled while the module is
775          * generating ULPS state.  So, to be able to disable the
776          * module, we have the AFE latch the ULPS state and continue
777          * on to having the module enter STOP.
778          */
779         vc4_dsi_latch_ulps(dsi, ulps);
780
781         DSI_PORT_WRITE(STAT, stat_stop);
782         DSI_PORT_WRITE(PHYC, DSI_PORT_READ(PHYC) & ~phyc_ulps);
783         ret = wait_for((DSI_PORT_READ(STAT) & stat_stop) == stat_stop, 200);
784         if (ret) {
785                 dev_warn(&dsi->pdev->dev,
786                          "Timeout waiting for DSI STOP entry: STAT 0x%08x",
787                          DSI_PORT_READ(STAT));
788                 DSI_PORT_WRITE(PHYC, DSI_PORT_READ(PHYC) & ~phyc_ulps);
789                 return;
790         }
791 }
792
793 static u32
794 dsi_hs_timing(u32 ui_ns, u32 ns, u32 ui)
795 {
796         /* The HS timings have to be rounded up to a multiple of 8
797          * because we're using the byte clock.
798          */
799         return roundup(ui + DIV_ROUND_UP(ns, ui_ns), 8);
800 }
801
802 /* ESC always runs at 100Mhz. */
803 #define ESC_TIME_NS 10
804
805 static u32
806 dsi_esc_timing(u32 ns)
807 {
808         return DIV_ROUND_UP(ns, ESC_TIME_NS);
809 }
810
811 static void vc4_dsi_encoder_disable(struct drm_encoder *encoder)
812 {
813         struct vc4_dsi_encoder *vc4_encoder = to_vc4_dsi_encoder(encoder);
814         struct vc4_dsi *dsi = vc4_encoder->dsi;
815         struct device *dev = &dsi->pdev->dev;
816
817         drm_bridge_disable(dsi->bridge);
818         vc4_dsi_ulps(dsi, true);
819         drm_bridge_post_disable(dsi->bridge);
820
821         clk_disable_unprepare(dsi->pll_phy_clock);
822         clk_disable_unprepare(dsi->escape_clock);
823         clk_disable_unprepare(dsi->pixel_clock);
824
825         pm_runtime_put(dev);
826 }
827
828 /* Extends the mode's blank intervals to handle BCM2835's integer-only
829  * DSI PLL divider.
830  *
831  * On 2835, PLLD is set to 2Ghz, and may not be changed by the display
832  * driver since most peripherals are hanging off of the PLLD_PER
833  * divider.  PLLD_DSI1, which drives our DSI bit clock (and therefore
834  * the pixel clock), only has an integer divider off of DSI.
835  *
836  * To get our panel mode to refresh at the expected 60Hz, we need to
837  * extend the horizontal blank time.  This means we drive a
838  * higher-than-expected clock rate to the panel, but that's what the
839  * firmware does too.
840  */
841 static bool vc4_dsi_encoder_mode_fixup(struct drm_encoder *encoder,
842                                        const struct drm_display_mode *mode,
843                                        struct drm_display_mode *adjusted_mode)
844 {
845         struct vc4_dsi_encoder *vc4_encoder = to_vc4_dsi_encoder(encoder);
846         struct vc4_dsi *dsi = vc4_encoder->dsi;
847         struct clk *phy_parent = clk_get_parent(dsi->pll_phy_clock);
848         unsigned long parent_rate = clk_get_rate(phy_parent);
849         unsigned long pixel_clock_hz = mode->clock * 1000;
850         unsigned long pll_clock = pixel_clock_hz * dsi->divider;
851         int divider;
852
853         /* Find what divider gets us a faster clock than the requested
854          * pixel clock.
855          */
856         for (divider = 1; divider < 8; divider++) {
857                 if (parent_rate / divider < pll_clock) {
858                         divider--;
859                         break;
860                 }
861         }
862
863         /* Now that we've picked a PLL divider, calculate back to its
864          * pixel clock.
865          */
866         pll_clock = parent_rate / divider;
867         pixel_clock_hz = pll_clock / dsi->divider;
868
869         adjusted_mode->clock = pixel_clock_hz / 1000;
870
871         /* Given the new pixel clock, adjust HFP to keep vrefresh the same. */
872         adjusted_mode->htotal = adjusted_mode->clock * mode->htotal /
873                                 mode->clock;
874         adjusted_mode->hsync_end += adjusted_mode->htotal - mode->htotal;
875         adjusted_mode->hsync_start += adjusted_mode->htotal - mode->htotal;
876
877         return true;
878 }
879
880 static void vc4_dsi_encoder_enable(struct drm_encoder *encoder)
881 {
882         struct drm_display_mode *mode = &encoder->crtc->state->adjusted_mode;
883         struct vc4_dsi_encoder *vc4_encoder = to_vc4_dsi_encoder(encoder);
884         struct vc4_dsi *dsi = vc4_encoder->dsi;
885         struct device *dev = &dsi->pdev->dev;
886         bool debug_dump_regs = false;
887         unsigned long hs_clock;
888         u32 ui_ns;
889         /* Minimum LP state duration in escape clock cycles. */
890         u32 lpx = dsi_esc_timing(60);
891         unsigned long pixel_clock_hz = mode->clock * 1000;
892         unsigned long dsip_clock;
893         unsigned long phy_clock;
894         int ret;
895
896         ret = pm_runtime_get_sync(dev);
897         if (ret) {
898                 DRM_ERROR("Failed to runtime PM enable on DSI%d\n", dsi->port);
899                 return;
900         }
901
902         if (debug_dump_regs) {
903                 DRM_INFO("DSI regs before:\n");
904                 vc4_dsi_dump_regs(dsi);
905         }
906
907         /* Round up the clk_set_rate() request slightly, since
908          * PLLD_DSI1 is an integer divider and its rate selection will
909          * never round up.
910          */
911         phy_clock = (pixel_clock_hz + 1000) * dsi->divider;
912         ret = clk_set_rate(dsi->pll_phy_clock, phy_clock);
913         if (ret) {
914                 dev_err(&dsi->pdev->dev,
915                         "Failed to set phy clock to %ld: %d\n", phy_clock, ret);
916         }
917
918         /* Reset the DSI and all its fifos. */
919         DSI_PORT_WRITE(CTRL,
920                        DSI_CTRL_SOFT_RESET_CFG |
921                        DSI_PORT_BIT(CTRL_RESET_FIFOS));
922
923         DSI_PORT_WRITE(CTRL,
924                        DSI_CTRL_HSDT_EOT_DISABLE |
925                        DSI_CTRL_RX_LPDT_EOT_DISABLE);
926
927         /* Clear all stat bits so we see what has happened during enable. */
928         DSI_PORT_WRITE(STAT, DSI_PORT_READ(STAT));
929
930         /* Set AFE CTR00/CTR1 to release powerdown of analog. */
931         if (dsi->port == 0) {
932                 u32 afec0 = (VC4_SET_FIELD(7, DSI_PHY_AFEC0_PTATADJ) |
933                              VC4_SET_FIELD(7, DSI_PHY_AFEC0_CTATADJ));
934
935                 if (dsi->lanes < 2)
936                         afec0 |= DSI0_PHY_AFEC0_PD_DLANE1;
937
938                 if (!(dsi->mode_flags & MIPI_DSI_MODE_VIDEO))
939                         afec0 |= DSI0_PHY_AFEC0_RESET;
940
941                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC0, afec0);
942
943                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC1,
944                                VC4_SET_FIELD(6,  DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE1) |
945                                VC4_SET_FIELD(6,  DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE0) |
946                                VC4_SET_FIELD(6,  DSI0_PHY_AFEC1_IDR_CLANE));
947         } else {
948                 u32 afec0 = (VC4_SET_FIELD(7, DSI_PHY_AFEC0_PTATADJ) |
949                              VC4_SET_FIELD(7, DSI_PHY_AFEC0_CTATADJ) |
950                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_CLANE) |
951                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE0) |
952                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE1) |
953                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE2) |
954                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE3));
955
956                 if (dsi->lanes < 4)
957                         afec0 |= DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE3;
958                 if (dsi->lanes < 3)
959                         afec0 |= DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE2;
960                 if (dsi->lanes < 2)
961                         afec0 |= DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE1;
962
963                 afec0 |= DSI1_PHY_AFEC0_RESET;
964
965                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC0, afec0);
966
967                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC1, 0);
968
969                 /* AFEC reset hold time */
970                 mdelay(1);
971         }
972
973         ret = clk_prepare_enable(dsi->escape_clock);
974         if (ret) {
975                 DRM_ERROR("Failed to turn on DSI escape clock: %d\n", ret);
976                 return;
977         }
978
979         ret = clk_prepare_enable(dsi->pll_phy_clock);
980         if (ret) {
981                 DRM_ERROR("Failed to turn on DSI PLL: %d\n", ret);
982                 return;
983         }
984
985         hs_clock = clk_get_rate(dsi->pll_phy_clock);
986
987         /* Yes, we set the DSI0P/DSI1P pixel clock to the byte rate,
988          * not the pixel clock rate.  DSIxP take from the APHY's byte,
989          * DDR2, or DDR4 clock (we use byte) and feed into the PV at
990          * that rate.  Separately, a value derived from PIX_CLK_DIV
991          * and HS_CLKC is fed into the PV to divide down to the actual
992          * pixel clock for pushing pixels into DSI.
993          */
994         dsip_clock = phy_clock / 8;
995         ret = clk_set_rate(dsi->pixel_clock, dsip_clock);
996         if (ret) {
997                 dev_err(dev, "Failed to set pixel clock to %ldHz: %d\n",
998                         dsip_clock, ret);
999         }
1000
1001         ret = clk_prepare_enable(dsi->pixel_clock);
1002         if (ret) {
1003                 DRM_ERROR("Failed to turn on DSI pixel clock: %d\n", ret);
1004                 return;
1005         }
1006
1007         /* How many ns one DSI unit interval is.  Note that the clock
1008          * is DDR, so there's an extra divide by 2.
1009          */
1010         ui_ns = DIV_ROUND_UP(500000000, hs_clock);
1011
1012         DSI_PORT_WRITE(HS_CLT0,
1013                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 262, 0),
1014                                      DSI_HS_CLT0_CZERO) |
1015                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 0, 8),
1016                                      DSI_HS_CLT0_CPRE) |
1017                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 38, 0),
1018                                      DSI_HS_CLT0_CPREP));
1019
1020         DSI_PORT_WRITE(HS_CLT1,
1021                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 60, 0),
1022                                      DSI_HS_CLT1_CTRAIL) |
1023                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 60, 52),
1024                                      DSI_HS_CLT1_CPOST));
1025
1026         DSI_PORT_WRITE(HS_CLT2,
1027                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 1000000, 0),
1028                                      DSI_HS_CLT2_WUP));
1029
1030         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT3,
1031                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 100, 0),
1032                                      DSI_HS_DLT3_EXIT) |
1033                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 105, 6),
1034                                      DSI_HS_DLT3_ZERO) |
1035                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 40, 4),
1036                                      DSI_HS_DLT3_PRE));
1037
1038         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT4,
1039                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, lpx * ESC_TIME_NS, 0),
1040                                      DSI_HS_DLT4_LPX) |
1041                        VC4_SET_FIELD(max(dsi_hs_timing(ui_ns, 0, 8),
1042                                          dsi_hs_timing(ui_ns, 60, 4)),
1043                                      DSI_HS_DLT4_TRAIL) |
1044                        VC4_SET_FIELD(0, DSI_HS_DLT4_ANLAT));
1045
1046         /* T_INIT is how long STOP is driven after power-up to
1047          * indicate to the slave (also coming out of power-up) that
1048          * master init is complete, and should be greater than the
1049          * maximum of two value: T_INIT,MASTER and T_INIT,SLAVE.  The
1050          * D-PHY spec gives a minimum 100us for T_INIT,MASTER and
1051          * T_INIT,SLAVE, while allowing protocols on top of it to give
1052          * greater minimums.  The vc4 firmware uses an extremely
1053          * conservative 5ms, and we maintain that here.
1054          */
1055         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT5, VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns,
1056                                                             5 * 1000 * 1000, 0),
1057                                               DSI_HS_DLT5_INIT));
1058
1059         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT6,
1060                        VC4_SET_FIELD(lpx * 5, DSI_HS_DLT6_TA_GET) |
1061                        VC4_SET_FIELD(lpx, DSI_HS_DLT6_TA_SURE) |
1062                        VC4_SET_FIELD(lpx * 4, DSI_HS_DLT6_TA_GO) |
1063                        VC4_SET_FIELD(lpx, DSI_HS_DLT6_LP_LPX));
1064
1065         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT7,
1066                        VC4_SET_FIELD(dsi_esc_timing(1000000),
1067                                      DSI_HS_DLT7_LP_WUP));
1068
1069         DSI_PORT_WRITE(PHYC,
1070                        DSI_PHYC_DLANE0_ENABLE |
1071                        (dsi->lanes >= 2 ? DSI_PHYC_DLANE1_ENABLE : 0) |
1072                        (dsi->lanes >= 3 ? DSI_PHYC_DLANE2_ENABLE : 0) |
1073                        (dsi->lanes >= 4 ? DSI_PHYC_DLANE3_ENABLE : 0) |
1074                        DSI_PORT_BIT(PHYC_CLANE_ENABLE) |
1075                        ((dsi->mode_flags & MIPI_DSI_CLOCK_NON_CONTINUOUS) ?
1076                         0 : DSI_PORT_BIT(PHYC_HS_CLK_CONTINUOUS)) |
1077                        (dsi->port == 0 ?
1078                         VC4_SET_FIELD(lpx - 1, DSI0_PHYC_ESC_CLK_LPDT) :
1079                         VC4_SET_FIELD(lpx - 1, DSI1_PHYC_ESC_CLK_LPDT)));
1080
1081         DSI_PORT_WRITE(CTRL,
1082                        DSI_PORT_READ(CTRL) |
1083                        DSI_CTRL_CAL_BYTE);
1084
1085         /* HS timeout in HS clock cycles: disabled. */
1086         DSI_PORT_WRITE(HSTX_TO_CNT, 0);
1087         /* LP receive timeout in HS clocks. */
1088         DSI_PORT_WRITE(LPRX_TO_CNT, 0xffffff);
1089         /* Bus turnaround timeout */
1090         DSI_PORT_WRITE(TA_TO_CNT, 100000);
1091         /* Display reset sequence timeout */
1092         DSI_PORT_WRITE(PR_TO_CNT, 100000);
1093
1094         /* Set up DISP1 for transferring long command payloads through
1095          * the pixfifo.
1096          */
1097         DSI_PORT_WRITE(DISP1_CTRL,
1098                        VC4_SET_FIELD(DSI_DISP1_PFORMAT_32BIT_LE,
1099                                      DSI_DISP1_PFORMAT) |
1100                        DSI_DISP1_ENABLE);
1101
1102         /* Ungate the block. */
1103         if (dsi->port == 0)
1104                 DSI_PORT_WRITE(CTRL, DSI_PORT_READ(CTRL) | DSI0_CTRL_CTRL0);
1105         else
1106                 DSI_PORT_WRITE(CTRL, DSI_PORT_READ(CTRL) | DSI1_CTRL_EN);
1107
1108         /* Bring AFE out of reset. */
1109         if (dsi->port == 0) {
1110         } else {
1111                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC0,
1112                                DSI_PORT_READ(PHY_AFEC0) &
1113                                ~DSI1_PHY_AFEC0_RESET);
1114         }
1115
1116         vc4_dsi_ulps(dsi, false);
1117
1118         drm_bridge_pre_enable(dsi->bridge);
1119
1120         if (dsi->mode_flags & MIPI_DSI_MODE_VIDEO) {
1121                 DSI_PORT_WRITE(DISP0_CTRL,
1122                                VC4_SET_FIELD(dsi->divider,
1123                                              DSI_DISP0_PIX_CLK_DIV) |
1124                                VC4_SET_FIELD(dsi->format, DSI_DISP0_PFORMAT) |
1125                                VC4_SET_FIELD(DSI_DISP0_LP_STOP_PERFRAME,
1126                                              DSI_DISP0_LP_STOP_CTRL) |
1127                                DSI_DISP0_ST_END |
1128                                DSI_DISP0_ENABLE);
1129         } else {
1130                 DSI_PORT_WRITE(DISP0_CTRL,
1131                                DSI_DISP0_COMMAND_MODE |
1132                                DSI_DISP0_ENABLE);
1133         }
1134
1135         drm_bridge_enable(dsi->bridge);
1136
1137         if (debug_dump_regs) {
1138                 DRM_INFO("DSI regs after:\n");
1139                 vc4_dsi_dump_regs(dsi);
1140         }
1141 }
1142
1143 static ssize_t vc4_dsi_host_transfer(struct mipi_dsi_host *host,
1144                                      const struct mipi_dsi_msg *msg)
1145 {
1146         struct vc4_dsi *dsi = host_to_dsi(host);
1147         struct mipi_dsi_packet packet;
1148         u32 pkth = 0, pktc = 0;
1149         int i, ret;
1150         bool is_long = mipi_dsi_packet_format_is_long(msg->type);
1151         u32 cmd_fifo_len = 0, pix_fifo_len = 0;
1152
1153         mipi_dsi_create_packet(&packet, msg);
1154
1155         pkth |= VC4_SET_FIELD(packet.header[0], DSI_TXPKT1H_BC_DT);
1156         pkth |= VC4_SET_FIELD(packet.header[1] |
1157                               (packet.header[2] << 8),
1158                               DSI_TXPKT1H_BC_PARAM);
1159         if (is_long) {
1160                 /* Divide data across the various FIFOs we have available.
1161                  * The command FIFO takes byte-oriented data, but is of
1162                  * limited size. The pixel FIFO (never actually used for
1163                  * pixel data in reality) is word oriented, and substantially
1164                  * larger. So, we use the pixel FIFO for most of the data,
1165                  * sending the residual bytes in the command FIFO at the start.
1166                  *
1167                  * With this arrangement, the command FIFO will never get full.
1168                  */
1169                 if (packet.payload_length <= 16) {
1170                         cmd_fifo_len = packet.payload_length;
1171                         pix_fifo_len = 0;
1172                 } else {
1173                         cmd_fifo_len = (packet.payload_length %
1174                                         DSI_PIX_FIFO_WIDTH);
1175                         pix_fifo_len = ((packet.payload_length - cmd_fifo_len) /
1176                                         DSI_PIX_FIFO_WIDTH);
1177                 }
1178
1179                 WARN_ON_ONCE(pix_fifo_len >= DSI_PIX_FIFO_DEPTH);
1180
1181                 pkth |= VC4_SET_FIELD(cmd_fifo_len, DSI_TXPKT1H_BC_CMDFIFO);
1182         }
1183
1184         if (msg->rx_len) {
1185                 pktc |= VC4_SET_FIELD(DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_RX,
1186                                       DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL);
1187         } else {
1188                 pktc |= VC4_SET_FIELD(DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_TX,
1189                                       DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL);
1190         }
1191
1192         for (i = 0; i < cmd_fifo_len; i++)
1193                 DSI_PORT_WRITE(TXPKT_CMD_FIFO, packet.payload[i]);
1194         for (i = 0; i < pix_fifo_len; i++) {
1195                 const u8 *pix = packet.payload + cmd_fifo_len + i * 4;
1196
1197                 DSI_PORT_WRITE(TXPKT_PIX_FIFO,
1198                                pix[0] |
1199                                pix[1] << 8 |
1200                                pix[2] << 16 |
1201                                pix[3] << 24);
1202         }
1203
1204         if (msg->flags & MIPI_DSI_MSG_USE_LPM)
1205                 pktc |= DSI_TXPKT1C_CMD_MODE_LP;
1206         if (is_long)
1207                 pktc |= DSI_TXPKT1C_CMD_TYPE_LONG;
1208
1209         /* Send one copy of the packet.  Larger repeats are used for pixel
1210          * data in command mode.
1211          */
1212         pktc |= VC4_SET_FIELD(1, DSI_TXPKT1C_CMD_REPEAT);
1213
1214         pktc |= DSI_TXPKT1C_CMD_EN;
1215         if (pix_fifo_len) {
1216                 pktc |= VC4_SET_FIELD(DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SECONDARY,
1217                                       DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO);
1218         } else {
1219                 pktc |= VC4_SET_FIELD(DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SHORT,
1220                                       DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO);
1221         }
1222
1223         /* Enable the appropriate interrupt for the transfer completion. */
1224         dsi->xfer_result = 0;
1225         reinit_completion(&dsi->xfer_completion);
1226         DSI_PORT_WRITE(INT_STAT, DSI1_INT_TXPKT1_DONE | DSI1_INT_PHY_DIR_RTF);
1227         if (msg->rx_len) {
1228                 DSI_PORT_WRITE(INT_EN, (DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED |
1229                                         DSI1_INT_PHY_DIR_RTF));
1230         } else {
1231                 DSI_PORT_WRITE(INT_EN, (DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED |
1232                                         DSI1_INT_TXPKT1_DONE));
1233         }
1234
1235         /* Send the packet. */
1236         DSI_PORT_WRITE(TXPKT1H, pkth);
1237         DSI_PORT_WRITE(TXPKT1C, pktc);
1238
1239         if (!wait_for_completion_timeout(&dsi->xfer_completion,
1240                                          msecs_to_jiffies(1000))) {
1241                 dev_err(&dsi->pdev->dev, "transfer interrupt wait timeout");
1242                 dev_err(&dsi->pdev->dev, "instat: 0x%08x\n",
1243                         DSI_PORT_READ(INT_STAT));
1244                 ret = -ETIMEDOUT;
1245         } else {
1246                 ret = dsi->xfer_result;
1247         }
1248
1249         DSI_PORT_WRITE(INT_EN, DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED);
1250
1251         if (ret)
1252                 goto reset_fifo_and_return;
1253
1254         if (ret == 0 && msg->rx_len) {
1255                 u32 rxpkt1h = DSI_PORT_READ(RXPKT1H);
1256                 u8 *msg_rx = msg->rx_buf;
1257
1258                 if (rxpkt1h & DSI_RXPKT1H_PKT_TYPE_LONG) {
1259                         u32 rxlen = VC4_GET_FIELD(rxpkt1h,
1260                                                   DSI_RXPKT1H_BC_PARAM);
1261
1262                         if (rxlen != msg->rx_len) {
1263                                 DRM_ERROR("DSI returned %db, expecting %db\n",
1264                                           rxlen, (int)msg->rx_len);
1265                                 ret = -ENXIO;
1266                                 goto reset_fifo_and_return;
1267                         }
1268
1269                         for (i = 0; i < msg->rx_len; i++)
1270                                 msg_rx[i] = DSI_READ(DSI1_RXPKT_FIFO);
1271                 } else {
1272                         /* FINISHME: Handle AWER */
1273
1274                         msg_rx[0] = VC4_GET_FIELD(rxpkt1h,
1275                                                   DSI_RXPKT1H_SHORT_0);
1276                         if (msg->rx_len > 1) {
1277                                 msg_rx[1] = VC4_GET_FIELD(rxpkt1h,
1278                                                           DSI_RXPKT1H_SHORT_1);
1279                         }
1280                 }
1281         }
1282
1283         return ret;
1284
1285 reset_fifo_and_return:
1286         DRM_ERROR("DSI transfer failed, resetting: %d\n", ret);
1287
1288         DSI_PORT_WRITE(TXPKT1C, DSI_PORT_READ(TXPKT1C) & ~DSI_TXPKT1C_CMD_EN);
1289         udelay(1);
1290         DSI_PORT_WRITE(CTRL,
1291                        DSI_PORT_READ(CTRL) |
1292                        DSI_PORT_BIT(CTRL_RESET_FIFOS));
1293
1294         DSI_PORT_WRITE(TXPKT1C, 0);
1295         DSI_PORT_WRITE(INT_EN, DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED);
1296         return ret;
1297 }
1298
1299 static int vc4_dsi_host_attach(struct mipi_dsi_host *host,
1300                                struct mipi_dsi_device *device)
1301 {
1302         struct vc4_dsi *dsi = host_to_dsi(host);
1303
1304         dsi->lanes = device->lanes;
1305         dsi->channel = device->channel;
1306         dsi->mode_flags = device->mode_flags;
1307
1308         switch (device->format) {
1309         case MIPI_DSI_FMT_RGB888:
1310                 dsi->format = DSI_PFORMAT_RGB888;
1311                 dsi->divider = 24 / dsi->lanes;
1312                 break;
1313         case MIPI_DSI_FMT_RGB666:
1314                 dsi->format = DSI_PFORMAT_RGB666;
1315                 dsi->divider = 24 / dsi->lanes;
1316                 break;
1317         case MIPI_DSI_FMT_RGB666_PACKED:
1318                 dsi->format = DSI_PFORMAT_RGB666_PACKED;
1319                 dsi->divider = 18 / dsi->lanes;
1320                 break;
1321         case MIPI_DSI_FMT_RGB565:
1322                 dsi->format = DSI_PFORMAT_RGB565;
1323                 dsi->divider = 16 / dsi->lanes;
1324                 break;
1325         default:
1326                 dev_err(&dsi->pdev->dev, "Unknown DSI format: %d.\n",
1327                         dsi->format);
1328                 return 0;
1329         }
1330
1331         if (!(dsi->mode_flags & MIPI_DSI_MODE_VIDEO)) {
1332                 dev_err(&dsi->pdev->dev,
1333                         "Only VIDEO mode panels supported currently.\n");
1334                 return 0;
1335         }
1336
1337         return 0;
1338 }
1339
1340 static int vc4_dsi_host_detach(struct mipi_dsi_host *host,
1341                                struct mipi_dsi_device *device)
1342 {
1343         return 0;
1344 }
1345
1346 static const struct mipi_dsi_host_ops vc4_dsi_host_ops = {
1347         .attach = vc4_dsi_host_attach,
1348         .detach = vc4_dsi_host_detach,
1349         .transfer = vc4_dsi_host_transfer,
1350 };
1351
1352 static const struct drm_encoder_helper_funcs vc4_dsi_encoder_helper_funcs = {
1353         .disable = vc4_dsi_encoder_disable,
1354         .enable = vc4_dsi_encoder_enable,
1355         .mode_fixup = vc4_dsi_encoder_mode_fixup,
1356 };
1357
1358 static const struct of_device_id vc4_dsi_dt_match[] = {
1359         { .compatible = "brcm,bcm2835-dsi1", (void *)(uintptr_t)1 },
1360         {}
1361 };
1362
1363 static void dsi_handle_error(struct vc4_dsi *dsi,
1364                              irqreturn_t *ret, u32 stat, u32 bit,
1365                              const char *type)
1366 {
1367         if (!(stat & bit))
1368                 return;
1369
1370         DRM_ERROR("DSI%d: %s error\n", dsi->port, type);
1371         *ret = IRQ_HANDLED;
1372 }
1373
1374 /*
1375  * Initial handler for port 1 where we need the reg_dma workaround.
1376  * The register DMA writes sleep, so we can't do it in the top half.
1377  * Instead we use IRQF_ONESHOT so that the IRQ gets disabled in the
1378  * parent interrupt contrller until our interrupt thread is done.
1379  */
1380 static irqreturn_t vc4_dsi_irq_defer_to_thread_handler(int irq, void *data)
1381 {
1382         struct vc4_dsi *dsi = data;
1383         u32 stat = DSI_PORT_READ(INT_STAT);
1384
1385         if (!stat)
1386                 return IRQ_NONE;
1387
1388         return IRQ_WAKE_THREAD;
1389 }
1390
1391 /*
1392  * Normal IRQ handler for port 0, or the threaded IRQ handler for port
1393  * 1 where we need the reg_dma workaround.
1394  */
1395 static irqreturn_t vc4_dsi_irq_handler(int irq, void *data)
1396 {
1397         struct vc4_dsi *dsi = data;
1398         u32 stat = DSI_PORT_READ(INT_STAT);
1399         irqreturn_t ret = IRQ_NONE;
1400
1401         DSI_PORT_WRITE(INT_STAT, stat);
1402
1403         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1404                          DSI1_INT_ERR_SYNC_ESC, "LPDT sync");
1405         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1406                          DSI1_INT_ERR_CONTROL, "data lane 0 sequence");
1407         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1408                          DSI1_INT_ERR_CONT_LP0, "LP0 contention");
1409         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1410                          DSI1_INT_ERR_CONT_LP1, "LP1 contention");
1411         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1412                          DSI1_INT_HSTX_TO, "HSTX timeout");
1413         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1414                          DSI1_INT_LPRX_TO, "LPRX timeout");
1415         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1416                          DSI1_INT_TA_TO, "turnaround timeout");
1417         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1418                          DSI1_INT_PR_TO, "peripheral reset timeout");
1419
1420         if (stat & (DSI1_INT_TXPKT1_DONE | DSI1_INT_PHY_DIR_RTF)) {
1421                 complete(&dsi->xfer_completion);
1422                 ret = IRQ_HANDLED;
1423         } else if (stat & DSI1_INT_HSTX_TO) {
1424                 complete(&dsi->xfer_completion);
1425                 dsi->xfer_result = -ETIMEDOUT;
1426                 ret = IRQ_HANDLED;
1427         }
1428
1429         return ret;
1430 }
1431
1432 /**
1433  * vc4_dsi_init_phy_clocks - Exposes clocks generated by the analog
1434  * PHY that are consumed by CPRMAN (clk-bcm2835.c).
1435  * @dsi: DSI encoder
1436  */
1437 static int
1438 vc4_dsi_init_phy_clocks(struct vc4_dsi *dsi)
1439 {
1440         struct device *dev = &dsi->pdev->dev;
1441         const char *parent_name = __clk_get_name(dsi->pll_phy_clock);
1442         static const struct {
1443                 const char *dsi0_name, *dsi1_name;
1444                 int div;
1445         } phy_clocks[] = {
1446                 { "dsi0_byte", "dsi1_byte", 8 },
1447                 { "dsi0_ddr2", "dsi1_ddr2", 4 },
1448                 { "dsi0_ddr", "dsi1_ddr", 2 },
1449         };
1450         int i;
1451
1452         dsi->clk_onecell = devm_kzalloc(dev,
1453                                         sizeof(*dsi->clk_onecell) +
1454                                         ARRAY_SIZE(phy_clocks) *
1455                                         sizeof(struct clk_hw *),
1456                                         GFP_KERNEL);
1457         if (!dsi->clk_onecell)
1458                 return -ENOMEM;
1459         dsi->clk_onecell->num = ARRAY_SIZE(phy_clocks);
1460
1461         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(phy_clocks); i++) {
1462                 struct clk_fixed_factor *fix = &dsi->phy_clocks[i];
1463                 struct clk_init_data init;
1464                 int ret;
1465
1466                 /* We just use core fixed factor clock ops for the PHY
1467                  * clocks.  The clocks are actually gated by the
1468                  * PHY_AFEC0_DDRCLK_EN bits, which we should be
1469                  * setting if we use the DDR/DDR2 clocks.  However,
1470                  * vc4_dsi_encoder_enable() is setting up both AFEC0,
1471                  * setting both our parent DSI PLL's rate and this
1472                  * clock's rate, so it knows if DDR/DDR2 are going to
1473                  * be used and could enable the gates itself.
1474                  */
1475                 fix->mult = 1;
1476                 fix->div = phy_clocks[i].div;
1477                 fix->hw.init = &init;
1478
1479                 memset(&init, 0, sizeof(init));
1480                 init.parent_names = &parent_name;
1481                 init.num_parents = 1;
1482                 if (dsi->port == 1)
1483                         init.name = phy_clocks[i].dsi1_name;
1484                 else
1485                         init.name = phy_clocks[i].dsi0_name;
1486                 init.ops = &clk_fixed_factor_ops;
1487
1488                 ret = devm_clk_hw_register(dev, &fix->hw);
1489                 if (ret)
1490                         return ret;
1491
1492                 dsi->clk_onecell->hws[i] = &fix->hw;
1493         }
1494
1495         return of_clk_add_hw_provider(dev->of_node,
1496                                       of_clk_hw_onecell_get,
1497                                       dsi->clk_onecell);
1498 }
1499
1500 static int vc4_dsi_bind(struct device *dev, struct device *master, void *data)
1501 {
1502         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
1503         struct drm_device *drm = dev_get_drvdata(master);
1504         struct vc4_dev *vc4 = to_vc4_dev(drm);
1505         struct vc4_dsi *dsi = dev_get_drvdata(dev);
1506         struct vc4_dsi_encoder *vc4_dsi_encoder;
1507         struct drm_panel *panel;
1508         const struct of_device_id *match;
1509         dma_cap_mask_t dma_mask;
1510         int ret;
1511
1512         match = of_match_device(vc4_dsi_dt_match, dev);
1513         if (!match)
1514                 return -ENODEV;
1515
1516         dsi->port = (uintptr_t)match->data;
1517
1518         vc4_dsi_encoder = devm_kzalloc(dev, sizeof(*vc4_dsi_encoder),
1519                                        GFP_KERNEL);
1520         if (!vc4_dsi_encoder)
1521                 return -ENOMEM;
1522         vc4_dsi_encoder->base.type = VC4_ENCODER_TYPE_DSI1;
1523         vc4_dsi_encoder->dsi = dsi;
1524         dsi->encoder = &vc4_dsi_encoder->base.base;
1525
1526         dsi->regs = vc4_ioremap_regs(pdev, 0);
1527         if (IS_ERR(dsi->regs))
1528                 return PTR_ERR(dsi->regs);
1529
1530         if (DSI_PORT_READ(ID) != DSI_ID_VALUE) {
1531                 dev_err(dev, "Port returned 0x%08x for ID instead of 0x%08x\n",
1532                         DSI_PORT_READ(ID), DSI_ID_VALUE);
1533                 return -ENODEV;
1534         }
1535
1536         /* DSI1 has a broken AXI slave that doesn't respond to writes
1537          * from the ARM.  It does handle writes from the DMA engine,
1538          * so set up a channel for talking to it.
1539          */
1540         if (dsi->port == 1) {
1541                 dsi->reg_dma_mem = dma_alloc_coherent(dev, 4,
1542                                                       &dsi->reg_dma_paddr,
1543                                                       GFP_KERNEL);
1544                 if (!dsi->reg_dma_mem) {
1545                         DRM_ERROR("Failed to get DMA memory\n");
1546                         return -ENOMEM;
1547                 }
1548
1549                 dma_cap_zero(dma_mask);
1550                 dma_cap_set(DMA_MEMCPY, dma_mask);
1551                 dsi->reg_dma_chan = dma_request_chan_by_mask(&dma_mask);
1552                 if (IS_ERR(dsi->reg_dma_chan)) {
1553                         ret = PTR_ERR(dsi->reg_dma_chan);
1554                         if (ret != -EPROBE_DEFER)
1555                                 DRM_ERROR("Failed to get DMA channel: %d\n",
1556                                           ret);
1557                         return ret;
1558                 }
1559
1560                 /* Get the physical address of the device's registers.  The
1561                  * struct resource for the regs gives us the bus address
1562                  * instead.
1563                  */
1564                 dsi->reg_paddr = be32_to_cpup(of_get_address(dev->of_node,
1565                                                              0, NULL, NULL));
1566         }
1567
1568         init_completion(&dsi->xfer_completion);
1569         /* At startup enable error-reporting interrupts and nothing else. */
1570         DSI_PORT_WRITE(INT_EN, DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED);
1571         /* Clear any existing interrupt state. */
1572         DSI_PORT_WRITE(INT_STAT, DSI_PORT_READ(INT_STAT));
1573
1574         if (dsi->reg_dma_mem)
1575                 ret = devm_request_threaded_irq(dev, platform_get_irq(pdev, 0),
1576                                                 vc4_dsi_irq_defer_to_thread_handler,
1577                                                 vc4_dsi_irq_handler,
1578                                                 IRQF_ONESHOT,
1579                                                 "vc4 dsi", dsi);
1580         else
1581                 ret = devm_request_irq(dev, platform_get_irq(pdev, 0),
1582                                        vc4_dsi_irq_handler, 0, "vc4 dsi", dsi);
1583         if (ret) {
1584                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
1585                         dev_err(dev, "Failed to get interrupt: %d\n", ret);
1586                 return ret;
1587         }
1588
1589         dsi->escape_clock = devm_clk_get(dev, "escape");
1590         if (IS_ERR(dsi->escape_clock)) {
1591                 ret = PTR_ERR(dsi->escape_clock);
1592                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
1593                         dev_err(dev, "Failed to get escape clock: %d\n", ret);
1594                 return ret;
1595         }
1596
1597         dsi->pll_phy_clock = devm_clk_get(dev, "phy");
1598         if (IS_ERR(dsi->pll_phy_clock)) {
1599                 ret = PTR_ERR(dsi->pll_phy_clock);
1600                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
1601                         dev_err(dev, "Failed to get phy clock: %d\n", ret);
1602                 return ret;
1603         }
1604
1605         dsi->pixel_clock = devm_clk_get(dev, "pixel");
1606         if (IS_ERR(dsi->pixel_clock)) {
1607                 ret = PTR_ERR(dsi->pixel_clock);
1608                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
1609                         dev_err(dev, "Failed to get pixel clock: %d\n", ret);
1610                 return ret;
1611         }
1612
1613         ret = drm_of_find_panel_or_bridge(dev->of_node, 0, 0,
1614                                           &panel, &dsi->bridge);
1615         if (ret) {
1616                 /* If the bridge or panel pointed by dev->of_node is not
1617                  * enabled, just return 0 here so that we don't prevent the DRM
1618                  * dev from being registered. Of course that means the DSI
1619                  * encoder won't be exposed, but that's not a problem since
1620                  * nothing is connected to it.
1621                  */
1622                 if (ret == -ENODEV)
1623                         return 0;
1624
1625                 return ret;
1626         }
1627
1628         if (panel) {
1629                 dsi->bridge = devm_drm_panel_bridge_add(dev, panel,
1630                                                         DRM_MODE_CONNECTOR_DSI);
1631                 if (IS_ERR(dsi->bridge))
1632                         return PTR_ERR(dsi->bridge);
1633         }
1634
1635         /* The esc clock rate is supposed to always be 100Mhz. */
1636         ret = clk_set_rate(dsi->escape_clock, 100 * 1000000);
1637         if (ret) {
1638                 dev_err(dev, "Failed to set esc clock: %d\n", ret);
1639                 return ret;
1640         }
1641
1642         ret = vc4_dsi_init_phy_clocks(dsi);
1643         if (ret)
1644                 return ret;
1645
1646         if (dsi->port == 1)
1647                 vc4->dsi1 = dsi;
1648
1649         drm_encoder_init(drm, dsi->encoder, &vc4_dsi_encoder_funcs,
1650                          DRM_MODE_ENCODER_DSI, NULL);
1651         drm_encoder_helper_add(dsi->encoder, &vc4_dsi_encoder_helper_funcs);
1652
1653         ret = drm_bridge_attach(dsi->encoder, dsi->bridge, NULL);
1654         if (ret) {
1655                 dev_err(dev, "bridge attach failed: %d\n", ret);
1656                 return ret;
1657         }
1658         /* Disable the atomic helper calls into the bridge.  We
1659          * manually call the bridge pre_enable / enable / etc. calls
1660          * from our driver, since we need to sequence them within the
1661          * encoder's enable/disable paths.
1662          */
1663         dsi->encoder->bridge = NULL;
1664
1665         pm_runtime_enable(dev);
1666
1667         return 0;
1668 }
1669
1670 static void vc4_dsi_unbind(struct device *dev, struct device *master,
1671                            void *data)
1672 {
1673         struct drm_device *drm = dev_get_drvdata(master);
1674         struct vc4_dev *vc4 = to_vc4_dev(drm);
1675         struct vc4_dsi *dsi = dev_get_drvdata(dev);
1676
1677         if (dsi->bridge)
1678                 pm_runtime_disable(dev);
1679
1680         vc4_dsi_encoder_destroy(dsi->encoder);
1681
1682         if (dsi->port == 1)
1683                 vc4->dsi1 = NULL;
1684 }
1685
1686 static const struct component_ops vc4_dsi_ops = {
1687         .bind   = vc4_dsi_bind,
1688         .unbind = vc4_dsi_unbind,
1689 };
1690
1691 static int vc4_dsi_dev_probe(struct platform_device *pdev)
1692 {
1693         struct device *dev = &pdev->dev;
1694         struct vc4_dsi *dsi;
1695         int ret;
1696
1697         dsi = devm_kzalloc(dev, sizeof(*dsi), GFP_KERNEL);
1698         if (!dsi)
1699                 return -ENOMEM;
1700         dev_set_drvdata(dev, dsi);
1701
1702         dsi->pdev = pdev;
1703
1704         /* Note, the initialization sequence for DSI and panels is
1705          * tricky.  The component bind above won't get past its
1706          * -EPROBE_DEFER until the panel/bridge probes.  The
1707          * panel/bridge will return -EPROBE_DEFER until it has a
1708          * mipi_dsi_host to register its device to.  So, we register
1709          * the host during pdev probe time, so vc4 as a whole can then
1710          * -EPROBE_DEFER its component bind process until the panel
1711          * successfully attaches.
1712          */
1713         dsi->dsi_host.ops = &vc4_dsi_host_ops;
1714         dsi->dsi_host.dev = dev;
1715         mipi_dsi_host_register(&dsi->dsi_host);
1716
1717         ret = component_add(&pdev->dev, &vc4_dsi_ops);
1718         if (ret) {
1719                 mipi_dsi_host_unregister(&dsi->dsi_host);
1720                 return ret;
1721         }
1722
1723         return 0;
1724 }
1725
1726 static int vc4_dsi_dev_remove(struct platform_device *pdev)
1727 {
1728         struct device *dev = &pdev->dev;
1729         struct vc4_dsi *dsi = dev_get_drvdata(dev);
1730
1731         component_del(&pdev->dev, &vc4_dsi_ops);
1732         mipi_dsi_host_unregister(&dsi->dsi_host);
1733
1734         return 0;
1735 }
1736
1737 struct platform_driver vc4_dsi_driver = {
1738         .probe = vc4_dsi_dev_probe,
1739         .remove = vc4_dsi_dev_remove,
1740         .driver = {
1741                 .name = "vc4_dsi",
1742                 .of_match_table = vc4_dsi_dt_match,
1743         },
1744 };