]> asedeno.scripts.mit.edu Git - linux.git/blob - drivers/gpu/drm/vc4/vc4_dsi.c
drm/vc4: drop use of drmP.h
[linux.git] / drivers / gpu / drm / vc4 / vc4_dsi.c
1 /*
2  * Copyright (C) 2016 Broadcom
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
5  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by
6  * the Free Software Foundation.
7  *
8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
9  * ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
10  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for
11  * more details.
12  *
13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along with
14  * this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
15  */
16
17 /**
18  * DOC: VC4 DSI0/DSI1 module
19  *
20  * BCM2835 contains two DSI modules, DSI0 and DSI1.  DSI0 is a
21  * single-lane DSI controller, while DSI1 is a more modern 4-lane DSI
22  * controller.
23  *
24  * Most Raspberry Pi boards expose DSI1 as their "DISPLAY" connector,
25  * while the compute module brings both DSI0 and DSI1 out.
26  *
27  * This driver has been tested for DSI1 video-mode display only
28  * currently, with most of the information necessary for DSI0
29  * hopefully present.
30  */
31
32 #include <linux/clk-provider.h>
33 #include <linux/clk.h>
34 #include <linux/completion.h>
35 #include <linux/component.h>
36 #include <linux/dma-mapping.h>
37 #include <linux/dmaengine.h>
38 #include <linux/i2c.h>
39 #include <linux/io.h>
40 #include <linux/of_address.h>
41 #include <linux/of_platform.h>
42 #include <linux/pm_runtime.h>
43
44 #include <drm/drm_atomic_helper.h>
45 #include <drm/drm_edid.h>
46 #include <drm/drm_mipi_dsi.h>
47 #include <drm/drm_of.h>
48 #include <drm/drm_panel.h>
49 #include <drm/drm_probe_helper.h>
50
51 #include "vc4_drv.h"
52 #include "vc4_regs.h"
53
54 #define DSI_CMD_FIFO_DEPTH  16
55 #define DSI_PIX_FIFO_DEPTH 256
56 #define DSI_PIX_FIFO_WIDTH   4
57
58 #define DSI0_CTRL               0x00
59
60 /* Command packet control. */
61 #define DSI0_TXPKT1C            0x04 /* AKA PKTC */
62 #define DSI1_TXPKT1C            0x04
63 # define DSI_TXPKT1C_TRIG_CMD_MASK      VC4_MASK(31, 24)
64 # define DSI_TXPKT1C_TRIG_CMD_SHIFT     24
65 # define DSI_TXPKT1C_CMD_REPEAT_MASK    VC4_MASK(23, 10)
66 # define DSI_TXPKT1C_CMD_REPEAT_SHIFT   10
67
68 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_MASK    VC4_MASK(9, 8)
69 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SHIFT   8
70 /* Short, trigger, BTA, or a long packet that fits all in CMDFIFO. */
71 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SHORT           0
72 /* Primary display where cmdfifo provides part of the payload and
73  * pixelvalve the rest.
74  */
75 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_PRIMARY         1
76 /* Secondary display where cmdfifo provides part of the payload and
77  * pixfifo the rest.
78  */
79 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SECONDARY       2
80
81 # define DSI_TXPKT1C_CMD_TX_TIME_MASK   VC4_MASK(7, 6)
82 # define DSI_TXPKT1C_CMD_TX_TIME_SHIFT  6
83
84 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_MASK      VC4_MASK(5, 4)
85 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_SHIFT     4
86 /* Command only.  Uses TXPKT1H and DISPLAY_NO */
87 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_TX        0
88 /* Command with BTA for either ack or read data. */
89 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_RX        1
90 /* Trigger according to TRIG_CMD */
91 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_TRIG      2
92 /* BTA alone for getting error status after a command, or a TE trigger
93  * without a previous command.
94  */
95 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_BTA       3
96
97 # define DSI_TXPKT1C_CMD_MODE_LP        BIT(3)
98 # define DSI_TXPKT1C_CMD_TYPE_LONG      BIT(2)
99 # define DSI_TXPKT1C_CMD_TE_EN          BIT(1)
100 # define DSI_TXPKT1C_CMD_EN             BIT(0)
101
102 /* Command packet header. */
103 #define DSI0_TXPKT1H            0x08 /* AKA PKTH */
104 #define DSI1_TXPKT1H            0x08
105 # define DSI_TXPKT1H_BC_CMDFIFO_MASK    VC4_MASK(31, 24)
106 # define DSI_TXPKT1H_BC_CMDFIFO_SHIFT   24
107 # define DSI_TXPKT1H_BC_PARAM_MASK      VC4_MASK(23, 8)
108 # define DSI_TXPKT1H_BC_PARAM_SHIFT     8
109 # define DSI_TXPKT1H_BC_DT_MASK         VC4_MASK(7, 0)
110 # define DSI_TXPKT1H_BC_DT_SHIFT        0
111
112 #define DSI0_RXPKT1H            0x0c /* AKA RX1_PKTH */
113 #define DSI1_RXPKT1H            0x14
114 # define DSI_RXPKT1H_CRC_ERR            BIT(31)
115 # define DSI_RXPKT1H_DET_ERR            BIT(30)
116 # define DSI_RXPKT1H_ECC_ERR            BIT(29)
117 # define DSI_RXPKT1H_COR_ERR            BIT(28)
118 # define DSI_RXPKT1H_INCOMP_PKT         BIT(25)
119 # define DSI_RXPKT1H_PKT_TYPE_LONG      BIT(24)
120 /* Byte count if DSI_RXPKT1H_PKT_TYPE_LONG */
121 # define DSI_RXPKT1H_BC_PARAM_MASK      VC4_MASK(23, 8)
122 # define DSI_RXPKT1H_BC_PARAM_SHIFT     8
123 /* Short return bytes if !DSI_RXPKT1H_PKT_TYPE_LONG */
124 # define DSI_RXPKT1H_SHORT_1_MASK       VC4_MASK(23, 16)
125 # define DSI_RXPKT1H_SHORT_1_SHIFT      16
126 # define DSI_RXPKT1H_SHORT_0_MASK       VC4_MASK(15, 8)
127 # define DSI_RXPKT1H_SHORT_0_SHIFT      8
128 # define DSI_RXPKT1H_DT_LP_CMD_MASK     VC4_MASK(7, 0)
129 # define DSI_RXPKT1H_DT_LP_CMD_SHIFT    0
130
131 #define DSI0_RXPKT2H            0x10 /* AKA RX2_PKTH */
132 #define DSI1_RXPKT2H            0x18
133 # define DSI_RXPKT1H_DET_ERR            BIT(30)
134 # define DSI_RXPKT1H_ECC_ERR            BIT(29)
135 # define DSI_RXPKT1H_COR_ERR            BIT(28)
136 # define DSI_RXPKT1H_INCOMP_PKT         BIT(25)
137 # define DSI_RXPKT1H_BC_PARAM_MASK      VC4_MASK(23, 8)
138 # define DSI_RXPKT1H_BC_PARAM_SHIFT     8
139 # define DSI_RXPKT1H_DT_MASK            VC4_MASK(7, 0)
140 # define DSI_RXPKT1H_DT_SHIFT           0
141
142 #define DSI0_TXPKT_CMD_FIFO     0x14 /* AKA CMD_DATAF */
143 #define DSI1_TXPKT_CMD_FIFO     0x1c
144
145 #define DSI0_DISP0_CTRL         0x18
146 # define DSI_DISP0_PIX_CLK_DIV_MASK     VC4_MASK(21, 13)
147 # define DSI_DISP0_PIX_CLK_DIV_SHIFT    13
148 # define DSI_DISP0_LP_STOP_CTRL_MASK    VC4_MASK(12, 11)
149 # define DSI_DISP0_LP_STOP_CTRL_SHIFT   11
150 # define DSI_DISP0_LP_STOP_DISABLE      0
151 # define DSI_DISP0_LP_STOP_PERLINE      1
152 # define DSI_DISP0_LP_STOP_PERFRAME     2
153
154 /* Transmit RGB pixels and null packets only during HACTIVE, instead
155  * of going to LP-STOP.
156  */
157 # define DSI_DISP_HACTIVE_NULL          BIT(10)
158 /* Transmit blanking packet only during vblank, instead of allowing LP-STOP. */
159 # define DSI_DISP_VBLP_CTRL             BIT(9)
160 /* Transmit blanking packet only during HFP, instead of allowing LP-STOP. */
161 # define DSI_DISP_HFP_CTRL              BIT(8)
162 /* Transmit blanking packet only during HBP, instead of allowing LP-STOP. */
163 # define DSI_DISP_HBP_CTRL              BIT(7)
164 # define DSI_DISP0_CHANNEL_MASK         VC4_MASK(6, 5)
165 # define DSI_DISP0_CHANNEL_SHIFT        5
166 /* Enables end events for HSYNC/VSYNC, not just start events. */
167 # define DSI_DISP0_ST_END               BIT(4)
168 # define DSI_DISP0_PFORMAT_MASK         VC4_MASK(3, 2)
169 # define DSI_DISP0_PFORMAT_SHIFT        2
170 # define DSI_PFORMAT_RGB565             0
171 # define DSI_PFORMAT_RGB666_PACKED      1
172 # define DSI_PFORMAT_RGB666             2
173 # define DSI_PFORMAT_RGB888             3
174 /* Default is VIDEO mode. */
175 # define DSI_DISP0_COMMAND_MODE         BIT(1)
176 # define DSI_DISP0_ENABLE               BIT(0)
177
178 #define DSI0_DISP1_CTRL         0x1c
179 #define DSI1_DISP1_CTRL         0x2c
180 /* Format of the data written to TXPKT_PIX_FIFO. */
181 # define DSI_DISP1_PFORMAT_MASK         VC4_MASK(2, 1)
182 # define DSI_DISP1_PFORMAT_SHIFT        1
183 # define DSI_DISP1_PFORMAT_16BIT        0
184 # define DSI_DISP1_PFORMAT_24BIT        1
185 # define DSI_DISP1_PFORMAT_32BIT_LE     2
186 # define DSI_DISP1_PFORMAT_32BIT_BE     3
187
188 /* DISP1 is always command mode. */
189 # define DSI_DISP1_ENABLE               BIT(0)
190
191 #define DSI0_TXPKT_PIX_FIFO             0x20 /* AKA PIX_FIFO */
192
193 #define DSI0_INT_STAT           0x24
194 #define DSI0_INT_EN             0x28
195 # define DSI1_INT_PHY_D3_ULPS           BIT(30)
196 # define DSI1_INT_PHY_D3_STOP           BIT(29)
197 # define DSI1_INT_PHY_D2_ULPS           BIT(28)
198 # define DSI1_INT_PHY_D2_STOP           BIT(27)
199 # define DSI1_INT_PHY_D1_ULPS           BIT(26)
200 # define DSI1_INT_PHY_D1_STOP           BIT(25)
201 # define DSI1_INT_PHY_D0_ULPS           BIT(24)
202 # define DSI1_INT_PHY_D0_STOP           BIT(23)
203 # define DSI1_INT_FIFO_ERR              BIT(22)
204 # define DSI1_INT_PHY_DIR_RTF           BIT(21)
205 # define DSI1_INT_PHY_RXLPDT            BIT(20)
206 # define DSI1_INT_PHY_RXTRIG            BIT(19)
207 # define DSI1_INT_PHY_D0_LPDT           BIT(18)
208 # define DSI1_INT_PHY_DIR_FTR           BIT(17)
209
210 /* Signaled when the clock lane enters the given state. */
211 # define DSI1_INT_PHY_CLOCK_ULPS        BIT(16)
212 # define DSI1_INT_PHY_CLOCK_HS          BIT(15)
213 # define DSI1_INT_PHY_CLOCK_STOP        BIT(14)
214
215 /* Signaled on timeouts */
216 # define DSI1_INT_PR_TO                 BIT(13)
217 # define DSI1_INT_TA_TO                 BIT(12)
218 # define DSI1_INT_LPRX_TO               BIT(11)
219 # define DSI1_INT_HSTX_TO               BIT(10)
220
221 /* Contention on a line when trying to drive the line low */
222 # define DSI1_INT_ERR_CONT_LP1          BIT(9)
223 # define DSI1_INT_ERR_CONT_LP0          BIT(8)
224
225 /* Control error: incorrect line state sequence on data lane 0. */
226 # define DSI1_INT_ERR_CONTROL           BIT(7)
227 /* LPDT synchronization error (bits received not a multiple of 8. */
228
229 # define DSI1_INT_ERR_SYNC_ESC          BIT(6)
230 /* Signaled after receiving an error packet from the display in
231  * response to a read.
232  */
233 # define DSI1_INT_RXPKT2                BIT(5)
234 /* Signaled after receiving a packet.  The header and optional short
235  * response will be in RXPKT1H, and a long response will be in the
236  * RXPKT_FIFO.
237  */
238 # define DSI1_INT_RXPKT1                BIT(4)
239 # define DSI1_INT_TXPKT2_DONE           BIT(3)
240 # define DSI1_INT_TXPKT2_END            BIT(2)
241 /* Signaled after all repeats of TXPKT1 are transferred. */
242 # define DSI1_INT_TXPKT1_DONE           BIT(1)
243 /* Signaled after each TXPKT1 repeat is scheduled. */
244 # define DSI1_INT_TXPKT1_END            BIT(0)
245
246 #define DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED  (DSI1_INT_ERR_SYNC_ESC | \
247                                          DSI1_INT_ERR_CONTROL |  \
248                                          DSI1_INT_ERR_CONT_LP0 | \
249                                          DSI1_INT_ERR_CONT_LP1 | \
250                                          DSI1_INT_HSTX_TO |      \
251                                          DSI1_INT_LPRX_TO |      \
252                                          DSI1_INT_TA_TO |        \
253                                          DSI1_INT_PR_TO)
254
255 #define DSI0_STAT               0x2c
256 #define DSI0_HSTX_TO_CNT        0x30
257 #define DSI0_LPRX_TO_CNT        0x34
258 #define DSI0_TA_TO_CNT          0x38
259 #define DSI0_PR_TO_CNT          0x3c
260 #define DSI0_PHYC               0x40
261 # define DSI1_PHYC_ESC_CLK_LPDT_MASK    VC4_MASK(25, 20)
262 # define DSI1_PHYC_ESC_CLK_LPDT_SHIFT   20
263 # define DSI1_PHYC_HS_CLK_CONTINUOUS    BIT(18)
264 # define DSI0_PHYC_ESC_CLK_LPDT_MASK    VC4_MASK(17, 12)
265 # define DSI0_PHYC_ESC_CLK_LPDT_SHIFT   12
266 # define DSI1_PHYC_CLANE_ULPS           BIT(17)
267 # define DSI1_PHYC_CLANE_ENABLE         BIT(16)
268 # define DSI_PHYC_DLANE3_ULPS           BIT(13)
269 # define DSI_PHYC_DLANE3_ENABLE         BIT(12)
270 # define DSI0_PHYC_HS_CLK_CONTINUOUS    BIT(10)
271 # define DSI0_PHYC_CLANE_ULPS           BIT(9)
272 # define DSI_PHYC_DLANE2_ULPS           BIT(9)
273 # define DSI0_PHYC_CLANE_ENABLE         BIT(8)
274 # define DSI_PHYC_DLANE2_ENABLE         BIT(8)
275 # define DSI_PHYC_DLANE1_ULPS           BIT(5)
276 # define DSI_PHYC_DLANE1_ENABLE         BIT(4)
277 # define DSI_PHYC_DLANE0_FORCE_STOP     BIT(2)
278 # define DSI_PHYC_DLANE0_ULPS           BIT(1)
279 # define DSI_PHYC_DLANE0_ENABLE         BIT(0)
280
281 #define DSI0_HS_CLT0            0x44
282 #define DSI0_HS_CLT1            0x48
283 #define DSI0_HS_CLT2            0x4c
284 #define DSI0_HS_DLT3            0x50
285 #define DSI0_HS_DLT4            0x54
286 #define DSI0_HS_DLT5            0x58
287 #define DSI0_HS_DLT6            0x5c
288 #define DSI0_HS_DLT7            0x60
289
290 #define DSI0_PHY_AFEC0          0x64
291 # define DSI0_PHY_AFEC0_DDR2CLK_EN              BIT(26)
292 # define DSI0_PHY_AFEC0_DDRCLK_EN               BIT(25)
293 # define DSI0_PHY_AFEC0_LATCH_ULPS              BIT(24)
294 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE3_MASK         VC4_MASK(31, 29)
295 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE3_SHIFT        29
296 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE2_MASK         VC4_MASK(28, 26)
297 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE2_SHIFT        26
298 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE1_MASK         VC4_MASK(27, 23)
299 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE1_SHIFT        23
300 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE0_MASK         VC4_MASK(22, 20)
301 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE0_SHIFT        20
302 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_CLANE_MASK          VC4_MASK(19, 17)
303 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_CLANE_SHIFT         17
304 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_DLANE1_MASK       VC4_MASK(23, 20)
305 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_DLANE1_SHIFT      20
306 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_DLANE0_MASK       VC4_MASK(19, 16)
307 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_DLANE0_SHIFT      16
308 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_CLANE_MASK        VC4_MASK(15, 12)
309 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_CLANE_SHIFT       12
310 # define DSI1_PHY_AFEC0_DDR2CLK_EN              BIT(16)
311 # define DSI1_PHY_AFEC0_DDRCLK_EN               BIT(15)
312 # define DSI1_PHY_AFEC0_LATCH_ULPS              BIT(14)
313 # define DSI1_PHY_AFEC0_RESET                   BIT(13)
314 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD                      BIT(12)
315 # define DSI0_PHY_AFEC0_RESET                   BIT(11)
316 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD_BG                   BIT(11)
317 # define DSI0_PHY_AFEC0_PD                      BIT(10)
318 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE3               BIT(10)
319 # define DSI0_PHY_AFEC0_PD_BG                   BIT(9)
320 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE2               BIT(9)
321 # define DSI0_PHY_AFEC0_PD_DLANE1               BIT(8)
322 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE1               BIT(8)
323 # define DSI_PHY_AFEC0_PTATADJ_MASK             VC4_MASK(7, 4)
324 # define DSI_PHY_AFEC0_PTATADJ_SHIFT            4
325 # define DSI_PHY_AFEC0_CTATADJ_MASK             VC4_MASK(3, 0)
326 # define DSI_PHY_AFEC0_CTATADJ_SHIFT            0
327
328 #define DSI0_PHY_AFEC1          0x68
329 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE1_MASK         VC4_MASK(10, 8)
330 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE1_SHIFT        8
331 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE0_MASK         VC4_MASK(6, 4)
332 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE0_SHIFT        4
333 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_CLANE_MASK          VC4_MASK(2, 0)
334 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_CLANE_SHIFT         0
335
336 #define DSI0_TST_SEL            0x6c
337 #define DSI0_TST_MON            0x70
338 #define DSI0_ID                 0x74
339 # define DSI_ID_VALUE           0x00647369
340
341 #define DSI1_CTRL               0x00
342 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_MASK          VC4_MASK(15, 14)
343 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_SHIFT         14
344 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_BYTE          0
345 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_DDR2          1
346 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_DDR           2
347
348 # define DSI_CTRL_RX_LPDT_EOT_DISABLE   BIT(13)
349 # define DSI_CTRL_LPDT_EOT_DISABLE      BIT(12)
350 # define DSI_CTRL_HSDT_EOT_DISABLE      BIT(11)
351 # define DSI_CTRL_SOFT_RESET_CFG        BIT(10)
352 # define DSI_CTRL_CAL_BYTE              BIT(9)
353 # define DSI_CTRL_INV_BYTE              BIT(8)
354 # define DSI_CTRL_CLR_LDF               BIT(7)
355 # define DSI0_CTRL_CLR_PBCF             BIT(6)
356 # define DSI1_CTRL_CLR_RXF              BIT(6)
357 # define DSI0_CTRL_CLR_CPBCF            BIT(5)
358 # define DSI1_CTRL_CLR_PDF              BIT(5)
359 # define DSI0_CTRL_CLR_PDF              BIT(4)
360 # define DSI1_CTRL_CLR_CDF              BIT(4)
361 # define DSI0_CTRL_CLR_CDF              BIT(3)
362 # define DSI0_CTRL_CTRL2                BIT(2)
363 # define DSI1_CTRL_DISABLE_DISP_CRCC    BIT(2)
364 # define DSI0_CTRL_CTRL1                BIT(1)
365 # define DSI1_CTRL_DISABLE_DISP_ECCC    BIT(1)
366 # define DSI0_CTRL_CTRL0                BIT(0)
367 # define DSI1_CTRL_EN                   BIT(0)
368 # define DSI0_CTRL_RESET_FIFOS          (DSI_CTRL_CLR_LDF | \
369                                          DSI0_CTRL_CLR_PBCF | \
370                                          DSI0_CTRL_CLR_CPBCF |  \
371                                          DSI0_CTRL_CLR_PDF | \
372                                          DSI0_CTRL_CLR_CDF)
373 # define DSI1_CTRL_RESET_FIFOS          (DSI_CTRL_CLR_LDF | \
374                                          DSI1_CTRL_CLR_RXF | \
375                                          DSI1_CTRL_CLR_PDF | \
376                                          DSI1_CTRL_CLR_CDF)
377
378 #define DSI1_TXPKT2C            0x0c
379 #define DSI1_TXPKT2H            0x10
380 #define DSI1_TXPKT_PIX_FIFO     0x20
381 #define DSI1_RXPKT_FIFO         0x24
382 #define DSI1_DISP0_CTRL         0x28
383 #define DSI1_INT_STAT           0x30
384 #define DSI1_INT_EN             0x34
385 /* State reporting bits.  These mostly behave like INT_STAT, where
386  * writing a 1 clears the bit.
387  */
388 #define DSI1_STAT               0x38
389 # define DSI1_STAT_PHY_D3_ULPS          BIT(31)
390 # define DSI1_STAT_PHY_D3_STOP          BIT(30)
391 # define DSI1_STAT_PHY_D2_ULPS          BIT(29)
392 # define DSI1_STAT_PHY_D2_STOP          BIT(28)
393 # define DSI1_STAT_PHY_D1_ULPS          BIT(27)
394 # define DSI1_STAT_PHY_D1_STOP          BIT(26)
395 # define DSI1_STAT_PHY_D0_ULPS          BIT(25)
396 # define DSI1_STAT_PHY_D0_STOP          BIT(24)
397 # define DSI1_STAT_FIFO_ERR             BIT(23)
398 # define DSI1_STAT_PHY_RXLPDT           BIT(22)
399 # define DSI1_STAT_PHY_RXTRIG           BIT(21)
400 # define DSI1_STAT_PHY_D0_LPDT          BIT(20)
401 /* Set when in forward direction */
402 # define DSI1_STAT_PHY_DIR              BIT(19)
403 # define DSI1_STAT_PHY_CLOCK_ULPS       BIT(18)
404 # define DSI1_STAT_PHY_CLOCK_HS         BIT(17)
405 # define DSI1_STAT_PHY_CLOCK_STOP       BIT(16)
406 # define DSI1_STAT_PR_TO                BIT(15)
407 # define DSI1_STAT_TA_TO                BIT(14)
408 # define DSI1_STAT_LPRX_TO              BIT(13)
409 # define DSI1_STAT_HSTX_TO              BIT(12)
410 # define DSI1_STAT_ERR_CONT_LP1         BIT(11)
411 # define DSI1_STAT_ERR_CONT_LP0         BIT(10)
412 # define DSI1_STAT_ERR_CONTROL          BIT(9)
413 # define DSI1_STAT_ERR_SYNC_ESC         BIT(8)
414 # define DSI1_STAT_RXPKT2               BIT(7)
415 # define DSI1_STAT_RXPKT1               BIT(6)
416 # define DSI1_STAT_TXPKT2_BUSY          BIT(5)
417 # define DSI1_STAT_TXPKT2_DONE          BIT(4)
418 # define DSI1_STAT_TXPKT2_END           BIT(3)
419 # define DSI1_STAT_TXPKT1_BUSY          BIT(2)
420 # define DSI1_STAT_TXPKT1_DONE          BIT(1)
421 # define DSI1_STAT_TXPKT1_END           BIT(0)
422
423 #define DSI1_HSTX_TO_CNT        0x3c
424 #define DSI1_LPRX_TO_CNT        0x40
425 #define DSI1_TA_TO_CNT          0x44
426 #define DSI1_PR_TO_CNT          0x48
427 #define DSI1_PHYC               0x4c
428
429 #define DSI1_HS_CLT0            0x50
430 # define DSI_HS_CLT0_CZERO_MASK         VC4_MASK(26, 18)
431 # define DSI_HS_CLT0_CZERO_SHIFT        18
432 # define DSI_HS_CLT0_CPRE_MASK          VC4_MASK(17, 9)
433 # define DSI_HS_CLT0_CPRE_SHIFT         9
434 # define DSI_HS_CLT0_CPREP_MASK         VC4_MASK(8, 0)
435 # define DSI_HS_CLT0_CPREP_SHIFT        0
436
437 #define DSI1_HS_CLT1            0x54
438 # define DSI_HS_CLT1_CTRAIL_MASK        VC4_MASK(17, 9)
439 # define DSI_HS_CLT1_CTRAIL_SHIFT       9
440 # define DSI_HS_CLT1_CPOST_MASK         VC4_MASK(8, 0)
441 # define DSI_HS_CLT1_CPOST_SHIFT        0
442
443 #define DSI1_HS_CLT2            0x58
444 # define DSI_HS_CLT2_WUP_MASK           VC4_MASK(23, 0)
445 # define DSI_HS_CLT2_WUP_SHIFT          0
446
447 #define DSI1_HS_DLT3            0x5c
448 # define DSI_HS_DLT3_EXIT_MASK          VC4_MASK(26, 18)
449 # define DSI_HS_DLT3_EXIT_SHIFT         18
450 # define DSI_HS_DLT3_ZERO_MASK          VC4_MASK(17, 9)
451 # define DSI_HS_DLT3_ZERO_SHIFT         9
452 # define DSI_HS_DLT3_PRE_MASK           VC4_MASK(8, 0)
453 # define DSI_HS_DLT3_PRE_SHIFT          0
454
455 #define DSI1_HS_DLT4            0x60
456 # define DSI_HS_DLT4_ANLAT_MASK         VC4_MASK(22, 18)
457 # define DSI_HS_DLT4_ANLAT_SHIFT        18
458 # define DSI_HS_DLT4_TRAIL_MASK         VC4_MASK(17, 9)
459 # define DSI_HS_DLT4_TRAIL_SHIFT        9
460 # define DSI_HS_DLT4_LPX_MASK           VC4_MASK(8, 0)
461 # define DSI_HS_DLT4_LPX_SHIFT          0
462
463 #define DSI1_HS_DLT5            0x64
464 # define DSI_HS_DLT5_INIT_MASK          VC4_MASK(23, 0)
465 # define DSI_HS_DLT5_INIT_SHIFT         0
466
467 #define DSI1_HS_DLT6            0x68
468 # define DSI_HS_DLT6_TA_GET_MASK        VC4_MASK(31, 24)
469 # define DSI_HS_DLT6_TA_GET_SHIFT       24
470 # define DSI_HS_DLT6_TA_SURE_MASK       VC4_MASK(23, 16)
471 # define DSI_HS_DLT6_TA_SURE_SHIFT      16
472 # define DSI_HS_DLT6_TA_GO_MASK         VC4_MASK(15, 8)
473 # define DSI_HS_DLT6_TA_GO_SHIFT        8
474 # define DSI_HS_DLT6_LP_LPX_MASK        VC4_MASK(7, 0)
475 # define DSI_HS_DLT6_LP_LPX_SHIFT       0
476
477 #define DSI1_HS_DLT7            0x6c
478 # define DSI_HS_DLT7_LP_WUP_MASK        VC4_MASK(23, 0)
479 # define DSI_HS_DLT7_LP_WUP_SHIFT       0
480
481 #define DSI1_PHY_AFEC0          0x70
482
483 #define DSI1_PHY_AFEC1          0x74
484 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE3_MASK       VC4_MASK(19, 16)
485 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE3_SHIFT      16
486 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE2_MASK       VC4_MASK(15, 12)
487 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE2_SHIFT      12
488 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE1_MASK       VC4_MASK(11, 8)
489 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE1_SHIFT      8
490 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE0_MASK       VC4_MASK(7, 4)
491 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE0_SHIFT      4
492 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_CLANE_MASK        VC4_MASK(3, 0)
493 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_CLANE_SHIFT       0
494
495 #define DSI1_TST_SEL            0x78
496 #define DSI1_TST_MON            0x7c
497 #define DSI1_PHY_TST1           0x80
498 #define DSI1_PHY_TST2           0x84
499 #define DSI1_PHY_FIFO_STAT      0x88
500 /* Actually, all registers in the range that aren't otherwise claimed
501  * will return the ID.
502  */
503 #define DSI1_ID                 0x8c
504
505 /* General DSI hardware state. */
506 struct vc4_dsi {
507         struct platform_device *pdev;
508
509         struct mipi_dsi_host dsi_host;
510         struct drm_encoder *encoder;
511         struct drm_bridge *bridge;
512
513         void __iomem *regs;
514
515         struct dma_chan *reg_dma_chan;
516         dma_addr_t reg_dma_paddr;
517         u32 *reg_dma_mem;
518         dma_addr_t reg_paddr;
519
520         /* Whether we're on bcm2835's DSI0 or DSI1. */
521         int port;
522
523         /* DSI channel for the panel we're connected to. */
524         u32 channel;
525         u32 lanes;
526         u32 format;
527         u32 divider;
528         u32 mode_flags;
529
530         /* Input clock from CPRMAN to the digital PHY, for the DSI
531          * escape clock.
532          */
533         struct clk *escape_clock;
534
535         /* Input clock to the analog PHY, used to generate the DSI bit
536          * clock.
537          */
538         struct clk *pll_phy_clock;
539
540         /* HS Clocks generated within the DSI analog PHY. */
541         struct clk_fixed_factor phy_clocks[3];
542
543         struct clk_hw_onecell_data *clk_onecell;
544
545         /* Pixel clock output to the pixelvalve, generated from the HS
546          * clock.
547          */
548         struct clk *pixel_clock;
549
550         struct completion xfer_completion;
551         int xfer_result;
552
553         struct debugfs_regset32 regset;
554 };
555
556 #define host_to_dsi(host) container_of(host, struct vc4_dsi, dsi_host)
557
558 static inline void
559 dsi_dma_workaround_write(struct vc4_dsi *dsi, u32 offset, u32 val)
560 {
561         struct dma_chan *chan = dsi->reg_dma_chan;
562         struct dma_async_tx_descriptor *tx;
563         dma_cookie_t cookie;
564         int ret;
565
566         /* DSI0 should be able to write normally. */
567         if (!chan) {
568                 writel(val, dsi->regs + offset);
569                 return;
570         }
571
572         *dsi->reg_dma_mem = val;
573
574         tx = chan->device->device_prep_dma_memcpy(chan,
575                                                   dsi->reg_paddr + offset,
576                                                   dsi->reg_dma_paddr,
577                                                   4, 0);
578         if (!tx) {
579                 DRM_ERROR("Failed to set up DMA register write\n");
580                 return;
581         }
582
583         cookie = tx->tx_submit(tx);
584         ret = dma_submit_error(cookie);
585         if (ret) {
586                 DRM_ERROR("Failed to submit DMA: %d\n", ret);
587                 return;
588         }
589         ret = dma_sync_wait(chan, cookie);
590         if (ret)
591                 DRM_ERROR("Failed to wait for DMA: %d\n", ret);
592 }
593
594 #define DSI_READ(offset) readl(dsi->regs + (offset))
595 #define DSI_WRITE(offset, val) dsi_dma_workaround_write(dsi, offset, val)
596 #define DSI_PORT_READ(offset) \
597         DSI_READ(dsi->port ? DSI1_##offset : DSI0_##offset)
598 #define DSI_PORT_WRITE(offset, val) \
599         DSI_WRITE(dsi->port ? DSI1_##offset : DSI0_##offset, val)
600 #define DSI_PORT_BIT(bit) (dsi->port ? DSI1_##bit : DSI0_##bit)
601
602 /* VC4 DSI encoder KMS struct */
603 struct vc4_dsi_encoder {
604         struct vc4_encoder base;
605         struct vc4_dsi *dsi;
606 };
607
608 static inline struct vc4_dsi_encoder *
609 to_vc4_dsi_encoder(struct drm_encoder *encoder)
610 {
611         return container_of(encoder, struct vc4_dsi_encoder, base.base);
612 }
613
614 static const struct debugfs_reg32 dsi0_regs[] = {
615         VC4_REG32(DSI0_CTRL),
616         VC4_REG32(DSI0_STAT),
617         VC4_REG32(DSI0_HSTX_TO_CNT),
618         VC4_REG32(DSI0_LPRX_TO_CNT),
619         VC4_REG32(DSI0_TA_TO_CNT),
620         VC4_REG32(DSI0_PR_TO_CNT),
621         VC4_REG32(DSI0_DISP0_CTRL),
622         VC4_REG32(DSI0_DISP1_CTRL),
623         VC4_REG32(DSI0_INT_STAT),
624         VC4_REG32(DSI0_INT_EN),
625         VC4_REG32(DSI0_PHYC),
626         VC4_REG32(DSI0_HS_CLT0),
627         VC4_REG32(DSI0_HS_CLT1),
628         VC4_REG32(DSI0_HS_CLT2),
629         VC4_REG32(DSI0_HS_DLT3),
630         VC4_REG32(DSI0_HS_DLT4),
631         VC4_REG32(DSI0_HS_DLT5),
632         VC4_REG32(DSI0_HS_DLT6),
633         VC4_REG32(DSI0_HS_DLT7),
634         VC4_REG32(DSI0_PHY_AFEC0),
635         VC4_REG32(DSI0_PHY_AFEC1),
636         VC4_REG32(DSI0_ID),
637 };
638
639 static const struct debugfs_reg32 dsi1_regs[] = {
640         VC4_REG32(DSI1_CTRL),
641         VC4_REG32(DSI1_STAT),
642         VC4_REG32(DSI1_HSTX_TO_CNT),
643         VC4_REG32(DSI1_LPRX_TO_CNT),
644         VC4_REG32(DSI1_TA_TO_CNT),
645         VC4_REG32(DSI1_PR_TO_CNT),
646         VC4_REG32(DSI1_DISP0_CTRL),
647         VC4_REG32(DSI1_DISP1_CTRL),
648         VC4_REG32(DSI1_INT_STAT),
649         VC4_REG32(DSI1_INT_EN),
650         VC4_REG32(DSI1_PHYC),
651         VC4_REG32(DSI1_HS_CLT0),
652         VC4_REG32(DSI1_HS_CLT1),
653         VC4_REG32(DSI1_HS_CLT2),
654         VC4_REG32(DSI1_HS_DLT3),
655         VC4_REG32(DSI1_HS_DLT4),
656         VC4_REG32(DSI1_HS_DLT5),
657         VC4_REG32(DSI1_HS_DLT6),
658         VC4_REG32(DSI1_HS_DLT7),
659         VC4_REG32(DSI1_PHY_AFEC0),
660         VC4_REG32(DSI1_PHY_AFEC1),
661         VC4_REG32(DSI1_ID),
662 };
663
664 static void vc4_dsi_encoder_destroy(struct drm_encoder *encoder)
665 {
666         drm_encoder_cleanup(encoder);
667 }
668
669 static const struct drm_encoder_funcs vc4_dsi_encoder_funcs = {
670         .destroy = vc4_dsi_encoder_destroy,
671 };
672
673 static void vc4_dsi_latch_ulps(struct vc4_dsi *dsi, bool latch)
674 {
675         u32 afec0 = DSI_PORT_READ(PHY_AFEC0);
676
677         if (latch)
678                 afec0 |= DSI_PORT_BIT(PHY_AFEC0_LATCH_ULPS);
679         else
680                 afec0 &= ~DSI_PORT_BIT(PHY_AFEC0_LATCH_ULPS);
681
682         DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC0, afec0);
683 }
684
685 /* Enters or exits Ultra Low Power State. */
686 static void vc4_dsi_ulps(struct vc4_dsi *dsi, bool ulps)
687 {
688         bool non_continuous = dsi->mode_flags & MIPI_DSI_CLOCK_NON_CONTINUOUS;
689         u32 phyc_ulps = ((non_continuous ? DSI_PORT_BIT(PHYC_CLANE_ULPS) : 0) |
690                          DSI_PHYC_DLANE0_ULPS |
691                          (dsi->lanes > 1 ? DSI_PHYC_DLANE1_ULPS : 0) |
692                          (dsi->lanes > 2 ? DSI_PHYC_DLANE2_ULPS : 0) |
693                          (dsi->lanes > 3 ? DSI_PHYC_DLANE3_ULPS : 0));
694         u32 stat_ulps = ((non_continuous ? DSI1_STAT_PHY_CLOCK_ULPS : 0) |
695                          DSI1_STAT_PHY_D0_ULPS |
696                          (dsi->lanes > 1 ? DSI1_STAT_PHY_D1_ULPS : 0) |
697                          (dsi->lanes > 2 ? DSI1_STAT_PHY_D2_ULPS : 0) |
698                          (dsi->lanes > 3 ? DSI1_STAT_PHY_D3_ULPS : 0));
699         u32 stat_stop = ((non_continuous ? DSI1_STAT_PHY_CLOCK_STOP : 0) |
700                          DSI1_STAT_PHY_D0_STOP |
701                          (dsi->lanes > 1 ? DSI1_STAT_PHY_D1_STOP : 0) |
702                          (dsi->lanes > 2 ? DSI1_STAT_PHY_D2_STOP : 0) |
703                          (dsi->lanes > 3 ? DSI1_STAT_PHY_D3_STOP : 0));
704         int ret;
705         bool ulps_currently_enabled = (DSI_PORT_READ(PHY_AFEC0) &
706                                        DSI_PORT_BIT(PHY_AFEC0_LATCH_ULPS));
707
708         if (ulps == ulps_currently_enabled)
709                 return;
710
711         DSI_PORT_WRITE(STAT, stat_ulps);
712         DSI_PORT_WRITE(PHYC, DSI_PORT_READ(PHYC) | phyc_ulps);
713         ret = wait_for((DSI_PORT_READ(STAT) & stat_ulps) == stat_ulps, 200);
714         if (ret) {
715                 dev_warn(&dsi->pdev->dev,
716                          "Timeout waiting for DSI ULPS entry: STAT 0x%08x",
717                          DSI_PORT_READ(STAT));
718                 DSI_PORT_WRITE(PHYC, DSI_PORT_READ(PHYC) & ~phyc_ulps);
719                 vc4_dsi_latch_ulps(dsi, false);
720                 return;
721         }
722
723         /* The DSI module can't be disabled while the module is
724          * generating ULPS state.  So, to be able to disable the
725          * module, we have the AFE latch the ULPS state and continue
726          * on to having the module enter STOP.
727          */
728         vc4_dsi_latch_ulps(dsi, ulps);
729
730         DSI_PORT_WRITE(STAT, stat_stop);
731         DSI_PORT_WRITE(PHYC, DSI_PORT_READ(PHYC) & ~phyc_ulps);
732         ret = wait_for((DSI_PORT_READ(STAT) & stat_stop) == stat_stop, 200);
733         if (ret) {
734                 dev_warn(&dsi->pdev->dev,
735                          "Timeout waiting for DSI STOP entry: STAT 0x%08x",
736                          DSI_PORT_READ(STAT));
737                 DSI_PORT_WRITE(PHYC, DSI_PORT_READ(PHYC) & ~phyc_ulps);
738                 return;
739         }
740 }
741
742 static u32
743 dsi_hs_timing(u32 ui_ns, u32 ns, u32 ui)
744 {
745         /* The HS timings have to be rounded up to a multiple of 8
746          * because we're using the byte clock.
747          */
748         return roundup(ui + DIV_ROUND_UP(ns, ui_ns), 8);
749 }
750
751 /* ESC always runs at 100Mhz. */
752 #define ESC_TIME_NS 10
753
754 static u32
755 dsi_esc_timing(u32 ns)
756 {
757         return DIV_ROUND_UP(ns, ESC_TIME_NS);
758 }
759
760 static void vc4_dsi_encoder_disable(struct drm_encoder *encoder)
761 {
762         struct vc4_dsi_encoder *vc4_encoder = to_vc4_dsi_encoder(encoder);
763         struct vc4_dsi *dsi = vc4_encoder->dsi;
764         struct device *dev = &dsi->pdev->dev;
765
766         drm_bridge_disable(dsi->bridge);
767         vc4_dsi_ulps(dsi, true);
768         drm_bridge_post_disable(dsi->bridge);
769
770         clk_disable_unprepare(dsi->pll_phy_clock);
771         clk_disable_unprepare(dsi->escape_clock);
772         clk_disable_unprepare(dsi->pixel_clock);
773
774         pm_runtime_put(dev);
775 }
776
777 /* Extends the mode's blank intervals to handle BCM2835's integer-only
778  * DSI PLL divider.
779  *
780  * On 2835, PLLD is set to 2Ghz, and may not be changed by the display
781  * driver since most peripherals are hanging off of the PLLD_PER
782  * divider.  PLLD_DSI1, which drives our DSI bit clock (and therefore
783  * the pixel clock), only has an integer divider off of DSI.
784  *
785  * To get our panel mode to refresh at the expected 60Hz, we need to
786  * extend the horizontal blank time.  This means we drive a
787  * higher-than-expected clock rate to the panel, but that's what the
788  * firmware does too.
789  */
790 static bool vc4_dsi_encoder_mode_fixup(struct drm_encoder *encoder,
791                                        const struct drm_display_mode *mode,
792                                        struct drm_display_mode *adjusted_mode)
793 {
794         struct vc4_dsi_encoder *vc4_encoder = to_vc4_dsi_encoder(encoder);
795         struct vc4_dsi *dsi = vc4_encoder->dsi;
796         struct clk *phy_parent = clk_get_parent(dsi->pll_phy_clock);
797         unsigned long parent_rate = clk_get_rate(phy_parent);
798         unsigned long pixel_clock_hz = mode->clock * 1000;
799         unsigned long pll_clock = pixel_clock_hz * dsi->divider;
800         int divider;
801
802         /* Find what divider gets us a faster clock than the requested
803          * pixel clock.
804          */
805         for (divider = 1; divider < 8; divider++) {
806                 if (parent_rate / divider < pll_clock) {
807                         divider--;
808                         break;
809                 }
810         }
811
812         /* Now that we've picked a PLL divider, calculate back to its
813          * pixel clock.
814          */
815         pll_clock = parent_rate / divider;
816         pixel_clock_hz = pll_clock / dsi->divider;
817
818         adjusted_mode->clock = pixel_clock_hz / 1000;
819
820         /* Given the new pixel clock, adjust HFP to keep vrefresh the same. */
821         adjusted_mode->htotal = adjusted_mode->clock * mode->htotal /
822                                 mode->clock;
823         adjusted_mode->hsync_end += adjusted_mode->htotal - mode->htotal;
824         adjusted_mode->hsync_start += adjusted_mode->htotal - mode->htotal;
825
826         return true;
827 }
828
829 static void vc4_dsi_encoder_enable(struct drm_encoder *encoder)
830 {
831         struct drm_display_mode *mode = &encoder->crtc->state->adjusted_mode;
832         struct vc4_dsi_encoder *vc4_encoder = to_vc4_dsi_encoder(encoder);
833         struct vc4_dsi *dsi = vc4_encoder->dsi;
834         struct device *dev = &dsi->pdev->dev;
835         bool debug_dump_regs = false;
836         unsigned long hs_clock;
837         u32 ui_ns;
838         /* Minimum LP state duration in escape clock cycles. */
839         u32 lpx = dsi_esc_timing(60);
840         unsigned long pixel_clock_hz = mode->clock * 1000;
841         unsigned long dsip_clock;
842         unsigned long phy_clock;
843         int ret;
844
845         ret = pm_runtime_get_sync(dev);
846         if (ret) {
847                 DRM_ERROR("Failed to runtime PM enable on DSI%d\n", dsi->port);
848                 return;
849         }
850
851         if (debug_dump_regs) {
852                 struct drm_printer p = drm_info_printer(&dsi->pdev->dev);
853                 dev_info(&dsi->pdev->dev, "DSI regs before:\n");
854                 drm_print_regset32(&p, &dsi->regset);
855         }
856
857         /* Round up the clk_set_rate() request slightly, since
858          * PLLD_DSI1 is an integer divider and its rate selection will
859          * never round up.
860          */
861         phy_clock = (pixel_clock_hz + 1000) * dsi->divider;
862         ret = clk_set_rate(dsi->pll_phy_clock, phy_clock);
863         if (ret) {
864                 dev_err(&dsi->pdev->dev,
865                         "Failed to set phy clock to %ld: %d\n", phy_clock, ret);
866         }
867
868         /* Reset the DSI and all its fifos. */
869         DSI_PORT_WRITE(CTRL,
870                        DSI_CTRL_SOFT_RESET_CFG |
871                        DSI_PORT_BIT(CTRL_RESET_FIFOS));
872
873         DSI_PORT_WRITE(CTRL,
874                        DSI_CTRL_HSDT_EOT_DISABLE |
875                        DSI_CTRL_RX_LPDT_EOT_DISABLE);
876
877         /* Clear all stat bits so we see what has happened during enable. */
878         DSI_PORT_WRITE(STAT, DSI_PORT_READ(STAT));
879
880         /* Set AFE CTR00/CTR1 to release powerdown of analog. */
881         if (dsi->port == 0) {
882                 u32 afec0 = (VC4_SET_FIELD(7, DSI_PHY_AFEC0_PTATADJ) |
883                              VC4_SET_FIELD(7, DSI_PHY_AFEC0_CTATADJ));
884
885                 if (dsi->lanes < 2)
886                         afec0 |= DSI0_PHY_AFEC0_PD_DLANE1;
887
888                 if (!(dsi->mode_flags & MIPI_DSI_MODE_VIDEO))
889                         afec0 |= DSI0_PHY_AFEC0_RESET;
890
891                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC0, afec0);
892
893                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC1,
894                                VC4_SET_FIELD(6,  DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE1) |
895                                VC4_SET_FIELD(6,  DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE0) |
896                                VC4_SET_FIELD(6,  DSI0_PHY_AFEC1_IDR_CLANE));
897         } else {
898                 u32 afec0 = (VC4_SET_FIELD(7, DSI_PHY_AFEC0_PTATADJ) |
899                              VC4_SET_FIELD(7, DSI_PHY_AFEC0_CTATADJ) |
900                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_CLANE) |
901                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE0) |
902                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE1) |
903                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE2) |
904                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE3));
905
906                 if (dsi->lanes < 4)
907                         afec0 |= DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE3;
908                 if (dsi->lanes < 3)
909                         afec0 |= DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE2;
910                 if (dsi->lanes < 2)
911                         afec0 |= DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE1;
912
913                 afec0 |= DSI1_PHY_AFEC0_RESET;
914
915                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC0, afec0);
916
917                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC1, 0);
918
919                 /* AFEC reset hold time */
920                 mdelay(1);
921         }
922
923         ret = clk_prepare_enable(dsi->escape_clock);
924         if (ret) {
925                 DRM_ERROR("Failed to turn on DSI escape clock: %d\n", ret);
926                 return;
927         }
928
929         ret = clk_prepare_enable(dsi->pll_phy_clock);
930         if (ret) {
931                 DRM_ERROR("Failed to turn on DSI PLL: %d\n", ret);
932                 return;
933         }
934
935         hs_clock = clk_get_rate(dsi->pll_phy_clock);
936
937         /* Yes, we set the DSI0P/DSI1P pixel clock to the byte rate,
938          * not the pixel clock rate.  DSIxP take from the APHY's byte,
939          * DDR2, or DDR4 clock (we use byte) and feed into the PV at
940          * that rate.  Separately, a value derived from PIX_CLK_DIV
941          * and HS_CLKC is fed into the PV to divide down to the actual
942          * pixel clock for pushing pixels into DSI.
943          */
944         dsip_clock = phy_clock / 8;
945         ret = clk_set_rate(dsi->pixel_clock, dsip_clock);
946         if (ret) {
947                 dev_err(dev, "Failed to set pixel clock to %ldHz: %d\n",
948                         dsip_clock, ret);
949         }
950
951         ret = clk_prepare_enable(dsi->pixel_clock);
952         if (ret) {
953                 DRM_ERROR("Failed to turn on DSI pixel clock: %d\n", ret);
954                 return;
955         }
956
957         /* How many ns one DSI unit interval is.  Note that the clock
958          * is DDR, so there's an extra divide by 2.
959          */
960         ui_ns = DIV_ROUND_UP(500000000, hs_clock);
961
962         DSI_PORT_WRITE(HS_CLT0,
963                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 262, 0),
964                                      DSI_HS_CLT0_CZERO) |
965                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 0, 8),
966                                      DSI_HS_CLT0_CPRE) |
967                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 38, 0),
968                                      DSI_HS_CLT0_CPREP));
969
970         DSI_PORT_WRITE(HS_CLT1,
971                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 60, 0),
972                                      DSI_HS_CLT1_CTRAIL) |
973                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 60, 52),
974                                      DSI_HS_CLT1_CPOST));
975
976         DSI_PORT_WRITE(HS_CLT2,
977                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 1000000, 0),
978                                      DSI_HS_CLT2_WUP));
979
980         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT3,
981                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 100, 0),
982                                      DSI_HS_DLT3_EXIT) |
983                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 105, 6),
984                                      DSI_HS_DLT3_ZERO) |
985                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 40, 4),
986                                      DSI_HS_DLT3_PRE));
987
988         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT4,
989                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, lpx * ESC_TIME_NS, 0),
990                                      DSI_HS_DLT4_LPX) |
991                        VC4_SET_FIELD(max(dsi_hs_timing(ui_ns, 0, 8),
992                                          dsi_hs_timing(ui_ns, 60, 4)),
993                                      DSI_HS_DLT4_TRAIL) |
994                        VC4_SET_FIELD(0, DSI_HS_DLT4_ANLAT));
995
996         /* T_INIT is how long STOP is driven after power-up to
997          * indicate to the slave (also coming out of power-up) that
998          * master init is complete, and should be greater than the
999          * maximum of two value: T_INIT,MASTER and T_INIT,SLAVE.  The
1000          * D-PHY spec gives a minimum 100us for T_INIT,MASTER and
1001          * T_INIT,SLAVE, while allowing protocols on top of it to give
1002          * greater minimums.  The vc4 firmware uses an extremely
1003          * conservative 5ms, and we maintain that here.
1004          */
1005         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT5, VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns,
1006                                                             5 * 1000 * 1000, 0),
1007                                               DSI_HS_DLT5_INIT));
1008
1009         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT6,
1010                        VC4_SET_FIELD(lpx * 5, DSI_HS_DLT6_TA_GET) |
1011                        VC4_SET_FIELD(lpx, DSI_HS_DLT6_TA_SURE) |
1012                        VC4_SET_FIELD(lpx * 4, DSI_HS_DLT6_TA_GO) |
1013                        VC4_SET_FIELD(lpx, DSI_HS_DLT6_LP_LPX));
1014
1015         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT7,
1016                        VC4_SET_FIELD(dsi_esc_timing(1000000),
1017                                      DSI_HS_DLT7_LP_WUP));
1018
1019         DSI_PORT_WRITE(PHYC,
1020                        DSI_PHYC_DLANE0_ENABLE |
1021                        (dsi->lanes >= 2 ? DSI_PHYC_DLANE1_ENABLE : 0) |
1022                        (dsi->lanes >= 3 ? DSI_PHYC_DLANE2_ENABLE : 0) |
1023                        (dsi->lanes >= 4 ? DSI_PHYC_DLANE3_ENABLE : 0) |
1024                        DSI_PORT_BIT(PHYC_CLANE_ENABLE) |
1025                        ((dsi->mode_flags & MIPI_DSI_CLOCK_NON_CONTINUOUS) ?
1026                         0 : DSI_PORT_BIT(PHYC_HS_CLK_CONTINUOUS)) |
1027                        (dsi->port == 0 ?
1028                         VC4_SET_FIELD(lpx - 1, DSI0_PHYC_ESC_CLK_LPDT) :
1029                         VC4_SET_FIELD(lpx - 1, DSI1_PHYC_ESC_CLK_LPDT)));
1030
1031         DSI_PORT_WRITE(CTRL,
1032                        DSI_PORT_READ(CTRL) |
1033                        DSI_CTRL_CAL_BYTE);
1034
1035         /* HS timeout in HS clock cycles: disabled. */
1036         DSI_PORT_WRITE(HSTX_TO_CNT, 0);
1037         /* LP receive timeout in HS clocks. */
1038         DSI_PORT_WRITE(LPRX_TO_CNT, 0xffffff);
1039         /* Bus turnaround timeout */
1040         DSI_PORT_WRITE(TA_TO_CNT, 100000);
1041         /* Display reset sequence timeout */
1042         DSI_PORT_WRITE(PR_TO_CNT, 100000);
1043
1044         /* Set up DISP1 for transferring long command payloads through
1045          * the pixfifo.
1046          */
1047         DSI_PORT_WRITE(DISP1_CTRL,
1048                        VC4_SET_FIELD(DSI_DISP1_PFORMAT_32BIT_LE,
1049                                      DSI_DISP1_PFORMAT) |
1050                        DSI_DISP1_ENABLE);
1051
1052         /* Ungate the block. */
1053         if (dsi->port == 0)
1054                 DSI_PORT_WRITE(CTRL, DSI_PORT_READ(CTRL) | DSI0_CTRL_CTRL0);
1055         else
1056                 DSI_PORT_WRITE(CTRL, DSI_PORT_READ(CTRL) | DSI1_CTRL_EN);
1057
1058         /* Bring AFE out of reset. */
1059         if (dsi->port == 0) {
1060         } else {
1061                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC0,
1062                                DSI_PORT_READ(PHY_AFEC0) &
1063                                ~DSI1_PHY_AFEC0_RESET);
1064         }
1065
1066         vc4_dsi_ulps(dsi, false);
1067
1068         drm_bridge_pre_enable(dsi->bridge);
1069
1070         if (dsi->mode_flags & MIPI_DSI_MODE_VIDEO) {
1071                 DSI_PORT_WRITE(DISP0_CTRL,
1072                                VC4_SET_FIELD(dsi->divider,
1073                                              DSI_DISP0_PIX_CLK_DIV) |
1074                                VC4_SET_FIELD(dsi->format, DSI_DISP0_PFORMAT) |
1075                                VC4_SET_FIELD(DSI_DISP0_LP_STOP_PERFRAME,
1076                                              DSI_DISP0_LP_STOP_CTRL) |
1077                                DSI_DISP0_ST_END |
1078                                DSI_DISP0_ENABLE);
1079         } else {
1080                 DSI_PORT_WRITE(DISP0_CTRL,
1081                                DSI_DISP0_COMMAND_MODE |
1082                                DSI_DISP0_ENABLE);
1083         }
1084
1085         drm_bridge_enable(dsi->bridge);
1086
1087         if (debug_dump_regs) {
1088                 struct drm_printer p = drm_info_printer(&dsi->pdev->dev);
1089                 dev_info(&dsi->pdev->dev, "DSI regs after:\n");
1090                 drm_print_regset32(&p, &dsi->regset);
1091         }
1092 }
1093
1094 static ssize_t vc4_dsi_host_transfer(struct mipi_dsi_host *host,
1095                                      const struct mipi_dsi_msg *msg)
1096 {
1097         struct vc4_dsi *dsi = host_to_dsi(host);
1098         struct mipi_dsi_packet packet;
1099         u32 pkth = 0, pktc = 0;
1100         int i, ret;
1101         bool is_long = mipi_dsi_packet_format_is_long(msg->type);
1102         u32 cmd_fifo_len = 0, pix_fifo_len = 0;
1103
1104         mipi_dsi_create_packet(&packet, msg);
1105
1106         pkth |= VC4_SET_FIELD(packet.header[0], DSI_TXPKT1H_BC_DT);
1107         pkth |= VC4_SET_FIELD(packet.header[1] |
1108                               (packet.header[2] << 8),
1109                               DSI_TXPKT1H_BC_PARAM);
1110         if (is_long) {
1111                 /* Divide data across the various FIFOs we have available.
1112                  * The command FIFO takes byte-oriented data, but is of
1113                  * limited size. The pixel FIFO (never actually used for
1114                  * pixel data in reality) is word oriented, and substantially
1115                  * larger. So, we use the pixel FIFO for most of the data,
1116                  * sending the residual bytes in the command FIFO at the start.
1117                  *
1118                  * With this arrangement, the command FIFO will never get full.
1119                  */
1120                 if (packet.payload_length <= 16) {
1121                         cmd_fifo_len = packet.payload_length;
1122                         pix_fifo_len = 0;
1123                 } else {
1124                         cmd_fifo_len = (packet.payload_length %
1125                                         DSI_PIX_FIFO_WIDTH);
1126                         pix_fifo_len = ((packet.payload_length - cmd_fifo_len) /
1127                                         DSI_PIX_FIFO_WIDTH);
1128                 }
1129
1130                 WARN_ON_ONCE(pix_fifo_len >= DSI_PIX_FIFO_DEPTH);
1131
1132                 pkth |= VC4_SET_FIELD(cmd_fifo_len, DSI_TXPKT1H_BC_CMDFIFO);
1133         }
1134
1135         if (msg->rx_len) {
1136                 pktc |= VC4_SET_FIELD(DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_RX,
1137                                       DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL);
1138         } else {
1139                 pktc |= VC4_SET_FIELD(DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_TX,
1140                                       DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL);
1141         }
1142
1143         for (i = 0; i < cmd_fifo_len; i++)
1144                 DSI_PORT_WRITE(TXPKT_CMD_FIFO, packet.payload[i]);
1145         for (i = 0; i < pix_fifo_len; i++) {
1146                 const u8 *pix = packet.payload + cmd_fifo_len + i * 4;
1147
1148                 DSI_PORT_WRITE(TXPKT_PIX_FIFO,
1149                                pix[0] |
1150                                pix[1] << 8 |
1151                                pix[2] << 16 |
1152                                pix[3] << 24);
1153         }
1154
1155         if (msg->flags & MIPI_DSI_MSG_USE_LPM)
1156                 pktc |= DSI_TXPKT1C_CMD_MODE_LP;
1157         if (is_long)
1158                 pktc |= DSI_TXPKT1C_CMD_TYPE_LONG;
1159
1160         /* Send one copy of the packet.  Larger repeats are used for pixel
1161          * data in command mode.
1162          */
1163         pktc |= VC4_SET_FIELD(1, DSI_TXPKT1C_CMD_REPEAT);
1164
1165         pktc |= DSI_TXPKT1C_CMD_EN;
1166         if (pix_fifo_len) {
1167                 pktc |= VC4_SET_FIELD(DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SECONDARY,
1168                                       DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO);
1169         } else {
1170                 pktc |= VC4_SET_FIELD(DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SHORT,
1171                                       DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO);
1172         }
1173
1174         /* Enable the appropriate interrupt for the transfer completion. */
1175         dsi->xfer_result = 0;
1176         reinit_completion(&dsi->xfer_completion);
1177         DSI_PORT_WRITE(INT_STAT, DSI1_INT_TXPKT1_DONE | DSI1_INT_PHY_DIR_RTF);
1178         if (msg->rx_len) {
1179                 DSI_PORT_WRITE(INT_EN, (DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED |
1180                                         DSI1_INT_PHY_DIR_RTF));
1181         } else {
1182                 DSI_PORT_WRITE(INT_EN, (DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED |
1183                                         DSI1_INT_TXPKT1_DONE));
1184         }
1185
1186         /* Send the packet. */
1187         DSI_PORT_WRITE(TXPKT1H, pkth);
1188         DSI_PORT_WRITE(TXPKT1C, pktc);
1189
1190         if (!wait_for_completion_timeout(&dsi->xfer_completion,
1191                                          msecs_to_jiffies(1000))) {
1192                 dev_err(&dsi->pdev->dev, "transfer interrupt wait timeout");
1193                 dev_err(&dsi->pdev->dev, "instat: 0x%08x\n",
1194                         DSI_PORT_READ(INT_STAT));
1195                 ret = -ETIMEDOUT;
1196         } else {
1197                 ret = dsi->xfer_result;
1198         }
1199
1200         DSI_PORT_WRITE(INT_EN, DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED);
1201
1202         if (ret)
1203                 goto reset_fifo_and_return;
1204
1205         if (ret == 0 && msg->rx_len) {
1206                 u32 rxpkt1h = DSI_PORT_READ(RXPKT1H);
1207                 u8 *msg_rx = msg->rx_buf;
1208
1209                 if (rxpkt1h & DSI_RXPKT1H_PKT_TYPE_LONG) {
1210                         u32 rxlen = VC4_GET_FIELD(rxpkt1h,
1211                                                   DSI_RXPKT1H_BC_PARAM);
1212
1213                         if (rxlen != msg->rx_len) {
1214                                 DRM_ERROR("DSI returned %db, expecting %db\n",
1215                                           rxlen, (int)msg->rx_len);
1216                                 ret = -ENXIO;
1217                                 goto reset_fifo_and_return;
1218                         }
1219
1220                         for (i = 0; i < msg->rx_len; i++)
1221                                 msg_rx[i] = DSI_READ(DSI1_RXPKT_FIFO);
1222                 } else {
1223                         /* FINISHME: Handle AWER */
1224
1225                         msg_rx[0] = VC4_GET_FIELD(rxpkt1h,
1226                                                   DSI_RXPKT1H_SHORT_0);
1227                         if (msg->rx_len > 1) {
1228                                 msg_rx[1] = VC4_GET_FIELD(rxpkt1h,
1229                                                           DSI_RXPKT1H_SHORT_1);
1230                         }
1231                 }
1232         }
1233
1234         return ret;
1235
1236 reset_fifo_and_return:
1237         DRM_ERROR("DSI transfer failed, resetting: %d\n", ret);
1238
1239         DSI_PORT_WRITE(TXPKT1C, DSI_PORT_READ(TXPKT1C) & ~DSI_TXPKT1C_CMD_EN);
1240         udelay(1);
1241         DSI_PORT_WRITE(CTRL,
1242                        DSI_PORT_READ(CTRL) |
1243                        DSI_PORT_BIT(CTRL_RESET_FIFOS));
1244
1245         DSI_PORT_WRITE(TXPKT1C, 0);
1246         DSI_PORT_WRITE(INT_EN, DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED);
1247         return ret;
1248 }
1249
1250 static int vc4_dsi_host_attach(struct mipi_dsi_host *host,
1251                                struct mipi_dsi_device *device)
1252 {
1253         struct vc4_dsi *dsi = host_to_dsi(host);
1254
1255         dsi->lanes = device->lanes;
1256         dsi->channel = device->channel;
1257         dsi->mode_flags = device->mode_flags;
1258
1259         switch (device->format) {
1260         case MIPI_DSI_FMT_RGB888:
1261                 dsi->format = DSI_PFORMAT_RGB888;
1262                 dsi->divider = 24 / dsi->lanes;
1263                 break;
1264         case MIPI_DSI_FMT_RGB666:
1265                 dsi->format = DSI_PFORMAT_RGB666;
1266                 dsi->divider = 24 / dsi->lanes;
1267                 break;
1268         case MIPI_DSI_FMT_RGB666_PACKED:
1269                 dsi->format = DSI_PFORMAT_RGB666_PACKED;
1270                 dsi->divider = 18 / dsi->lanes;
1271                 break;
1272         case MIPI_DSI_FMT_RGB565:
1273                 dsi->format = DSI_PFORMAT_RGB565;
1274                 dsi->divider = 16 / dsi->lanes;
1275                 break;
1276         default:
1277                 dev_err(&dsi->pdev->dev, "Unknown DSI format: %d.\n",
1278                         dsi->format);
1279                 return 0;
1280         }
1281
1282         if (!(dsi->mode_flags & MIPI_DSI_MODE_VIDEO)) {
1283                 dev_err(&dsi->pdev->dev,
1284                         "Only VIDEO mode panels supported currently.\n");
1285                 return 0;
1286         }
1287
1288         return 0;
1289 }
1290
1291 static int vc4_dsi_host_detach(struct mipi_dsi_host *host,
1292                                struct mipi_dsi_device *device)
1293 {
1294         return 0;
1295 }
1296
1297 static const struct mipi_dsi_host_ops vc4_dsi_host_ops = {
1298         .attach = vc4_dsi_host_attach,
1299         .detach = vc4_dsi_host_detach,
1300         .transfer = vc4_dsi_host_transfer,
1301 };
1302
1303 static const struct drm_encoder_helper_funcs vc4_dsi_encoder_helper_funcs = {
1304         .disable = vc4_dsi_encoder_disable,
1305         .enable = vc4_dsi_encoder_enable,
1306         .mode_fixup = vc4_dsi_encoder_mode_fixup,
1307 };
1308
1309 static const struct of_device_id vc4_dsi_dt_match[] = {
1310         { .compatible = "brcm,bcm2835-dsi1", (void *)(uintptr_t)1 },
1311         {}
1312 };
1313
1314 static void dsi_handle_error(struct vc4_dsi *dsi,
1315                              irqreturn_t *ret, u32 stat, u32 bit,
1316                              const char *type)
1317 {
1318         if (!(stat & bit))
1319                 return;
1320
1321         DRM_ERROR("DSI%d: %s error\n", dsi->port, type);
1322         *ret = IRQ_HANDLED;
1323 }
1324
1325 /*
1326  * Initial handler for port 1 where we need the reg_dma workaround.
1327  * The register DMA writes sleep, so we can't do it in the top half.
1328  * Instead we use IRQF_ONESHOT so that the IRQ gets disabled in the
1329  * parent interrupt contrller until our interrupt thread is done.
1330  */
1331 static irqreturn_t vc4_dsi_irq_defer_to_thread_handler(int irq, void *data)
1332 {
1333         struct vc4_dsi *dsi = data;
1334         u32 stat = DSI_PORT_READ(INT_STAT);
1335
1336         if (!stat)
1337                 return IRQ_NONE;
1338
1339         return IRQ_WAKE_THREAD;
1340 }
1341
1342 /*
1343  * Normal IRQ handler for port 0, or the threaded IRQ handler for port
1344  * 1 where we need the reg_dma workaround.
1345  */
1346 static irqreturn_t vc4_dsi_irq_handler(int irq, void *data)
1347 {
1348         struct vc4_dsi *dsi = data;
1349         u32 stat = DSI_PORT_READ(INT_STAT);
1350         irqreturn_t ret = IRQ_NONE;
1351
1352         DSI_PORT_WRITE(INT_STAT, stat);
1353
1354         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1355                          DSI1_INT_ERR_SYNC_ESC, "LPDT sync");
1356         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1357                          DSI1_INT_ERR_CONTROL, "data lane 0 sequence");
1358         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1359                          DSI1_INT_ERR_CONT_LP0, "LP0 contention");
1360         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1361                          DSI1_INT_ERR_CONT_LP1, "LP1 contention");
1362         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1363                          DSI1_INT_HSTX_TO, "HSTX timeout");
1364         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1365                          DSI1_INT_LPRX_TO, "LPRX timeout");
1366         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1367                          DSI1_INT_TA_TO, "turnaround timeout");
1368         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1369                          DSI1_INT_PR_TO, "peripheral reset timeout");
1370
1371         if (stat & (DSI1_INT_TXPKT1_DONE | DSI1_INT_PHY_DIR_RTF)) {
1372                 complete(&dsi->xfer_completion);
1373                 ret = IRQ_HANDLED;
1374         } else if (stat & DSI1_INT_HSTX_TO) {
1375                 complete(&dsi->xfer_completion);
1376                 dsi->xfer_result = -ETIMEDOUT;
1377                 ret = IRQ_HANDLED;
1378         }
1379
1380         return ret;
1381 }
1382
1383 /**
1384  * vc4_dsi_init_phy_clocks - Exposes clocks generated by the analog
1385  * PHY that are consumed by CPRMAN (clk-bcm2835.c).
1386  * @dsi: DSI encoder
1387  */
1388 static int
1389 vc4_dsi_init_phy_clocks(struct vc4_dsi *dsi)
1390 {
1391         struct device *dev = &dsi->pdev->dev;
1392         const char *parent_name = __clk_get_name(dsi->pll_phy_clock);
1393         static const struct {
1394                 const char *dsi0_name, *dsi1_name;
1395                 int div;
1396         } phy_clocks[] = {
1397                 { "dsi0_byte", "dsi1_byte", 8 },
1398                 { "dsi0_ddr2", "dsi1_ddr2", 4 },
1399                 { "dsi0_ddr", "dsi1_ddr", 2 },
1400         };
1401         int i;
1402
1403         dsi->clk_onecell = devm_kzalloc(dev,
1404                                         sizeof(*dsi->clk_onecell) +
1405                                         ARRAY_SIZE(phy_clocks) *
1406                                         sizeof(struct clk_hw *),
1407                                         GFP_KERNEL);
1408         if (!dsi->clk_onecell)
1409                 return -ENOMEM;
1410         dsi->clk_onecell->num = ARRAY_SIZE(phy_clocks);
1411
1412         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(phy_clocks); i++) {
1413                 struct clk_fixed_factor *fix = &dsi->phy_clocks[i];
1414                 struct clk_init_data init;
1415                 int ret;
1416
1417                 /* We just use core fixed factor clock ops for the PHY
1418                  * clocks.  The clocks are actually gated by the
1419                  * PHY_AFEC0_DDRCLK_EN bits, which we should be
1420                  * setting if we use the DDR/DDR2 clocks.  However,
1421                  * vc4_dsi_encoder_enable() is setting up both AFEC0,
1422                  * setting both our parent DSI PLL's rate and this
1423                  * clock's rate, so it knows if DDR/DDR2 are going to
1424                  * be used and could enable the gates itself.
1425                  */
1426                 fix->mult = 1;
1427                 fix->div = phy_clocks[i].div;
1428                 fix->hw.init = &init;
1429
1430                 memset(&init, 0, sizeof(init));
1431                 init.parent_names = &parent_name;
1432                 init.num_parents = 1;
1433                 if (dsi->port == 1)
1434                         init.name = phy_clocks[i].dsi1_name;
1435                 else
1436                         init.name = phy_clocks[i].dsi0_name;
1437                 init.ops = &clk_fixed_factor_ops;
1438
1439                 ret = devm_clk_hw_register(dev, &fix->hw);
1440                 if (ret)
1441                         return ret;
1442
1443                 dsi->clk_onecell->hws[i] = &fix->hw;
1444         }
1445
1446         return of_clk_add_hw_provider(dev->of_node,
1447                                       of_clk_hw_onecell_get,
1448                                       dsi->clk_onecell);
1449 }
1450
1451 static int vc4_dsi_bind(struct device *dev, struct device *master, void *data)
1452 {
1453         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
1454         struct drm_device *drm = dev_get_drvdata(master);
1455         struct vc4_dev *vc4 = to_vc4_dev(drm);
1456         struct vc4_dsi *dsi = dev_get_drvdata(dev);
1457         struct vc4_dsi_encoder *vc4_dsi_encoder;
1458         struct drm_panel *panel;
1459         const struct of_device_id *match;
1460         dma_cap_mask_t dma_mask;
1461         int ret;
1462
1463         match = of_match_device(vc4_dsi_dt_match, dev);
1464         if (!match)
1465                 return -ENODEV;
1466
1467         dsi->port = (uintptr_t)match->data;
1468
1469         vc4_dsi_encoder = devm_kzalloc(dev, sizeof(*vc4_dsi_encoder),
1470                                        GFP_KERNEL);
1471         if (!vc4_dsi_encoder)
1472                 return -ENOMEM;
1473         vc4_dsi_encoder->base.type = VC4_ENCODER_TYPE_DSI1;
1474         vc4_dsi_encoder->dsi = dsi;
1475         dsi->encoder = &vc4_dsi_encoder->base.base;
1476
1477         dsi->regs = vc4_ioremap_regs(pdev, 0);
1478         if (IS_ERR(dsi->regs))
1479                 return PTR_ERR(dsi->regs);
1480
1481         dsi->regset.base = dsi->regs;
1482         if (dsi->port == 0) {
1483                 dsi->regset.regs = dsi0_regs;
1484                 dsi->regset.nregs = ARRAY_SIZE(dsi0_regs);
1485         } else {
1486                 dsi->regset.regs = dsi1_regs;
1487                 dsi->regset.nregs = ARRAY_SIZE(dsi1_regs);
1488         }
1489
1490         if (DSI_PORT_READ(ID) != DSI_ID_VALUE) {
1491                 dev_err(dev, "Port returned 0x%08x for ID instead of 0x%08x\n",
1492                         DSI_PORT_READ(ID), DSI_ID_VALUE);
1493                 return -ENODEV;
1494         }
1495
1496         /* DSI1 has a broken AXI slave that doesn't respond to writes
1497          * from the ARM.  It does handle writes from the DMA engine,
1498          * so set up a channel for talking to it.
1499          */
1500         if (dsi->port == 1) {
1501                 dsi->reg_dma_mem = dma_alloc_coherent(dev, 4,
1502                                                       &dsi->reg_dma_paddr,
1503                                                       GFP_KERNEL);
1504                 if (!dsi->reg_dma_mem) {
1505                         DRM_ERROR("Failed to get DMA memory\n");
1506                         return -ENOMEM;
1507                 }
1508
1509                 dma_cap_zero(dma_mask);
1510                 dma_cap_set(DMA_MEMCPY, dma_mask);
1511                 dsi->reg_dma_chan = dma_request_chan_by_mask(&dma_mask);
1512                 if (IS_ERR(dsi->reg_dma_chan)) {
1513                         ret = PTR_ERR(dsi->reg_dma_chan);
1514                         if (ret != -EPROBE_DEFER)
1515                                 DRM_ERROR("Failed to get DMA channel: %d\n",
1516                                           ret);
1517                         return ret;
1518                 }
1519
1520                 /* Get the physical address of the device's registers.  The
1521                  * struct resource for the regs gives us the bus address
1522                  * instead.
1523                  */
1524                 dsi->reg_paddr = be32_to_cpup(of_get_address(dev->of_node,
1525                                                              0, NULL, NULL));
1526         }
1527
1528         init_completion(&dsi->xfer_completion);
1529         /* At startup enable error-reporting interrupts and nothing else. */
1530         DSI_PORT_WRITE(INT_EN, DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED);
1531         /* Clear any existing interrupt state. */
1532         DSI_PORT_WRITE(INT_STAT, DSI_PORT_READ(INT_STAT));
1533
1534         if (dsi->reg_dma_mem)
1535                 ret = devm_request_threaded_irq(dev, platform_get_irq(pdev, 0),
1536                                                 vc4_dsi_irq_defer_to_thread_handler,
1537                                                 vc4_dsi_irq_handler,
1538                                                 IRQF_ONESHOT,
1539                                                 "vc4 dsi", dsi);
1540         else
1541                 ret = devm_request_irq(dev, platform_get_irq(pdev, 0),
1542                                        vc4_dsi_irq_handler, 0, "vc4 dsi", dsi);
1543         if (ret) {
1544                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
1545                         dev_err(dev, "Failed to get interrupt: %d\n", ret);
1546                 return ret;
1547         }
1548
1549         dsi->escape_clock = devm_clk_get(dev, "escape");
1550         if (IS_ERR(dsi->escape_clock)) {
1551                 ret = PTR_ERR(dsi->escape_clock);
1552                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
1553                         dev_err(dev, "Failed to get escape clock: %d\n", ret);
1554                 return ret;
1555         }
1556
1557         dsi->pll_phy_clock = devm_clk_get(dev, "phy");
1558         if (IS_ERR(dsi->pll_phy_clock)) {
1559                 ret = PTR_ERR(dsi->pll_phy_clock);
1560                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
1561                         dev_err(dev, "Failed to get phy clock: %d\n", ret);
1562                 return ret;
1563         }
1564
1565         dsi->pixel_clock = devm_clk_get(dev, "pixel");
1566         if (IS_ERR(dsi->pixel_clock)) {
1567                 ret = PTR_ERR(dsi->pixel_clock);
1568                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
1569                         dev_err(dev, "Failed to get pixel clock: %d\n", ret);
1570                 return ret;
1571         }
1572
1573         ret = drm_of_find_panel_or_bridge(dev->of_node, 0, 0,
1574                                           &panel, &dsi->bridge);
1575         if (ret) {
1576                 /* If the bridge or panel pointed by dev->of_node is not
1577                  * enabled, just return 0 here so that we don't prevent the DRM
1578                  * dev from being registered. Of course that means the DSI
1579                  * encoder won't be exposed, but that's not a problem since
1580                  * nothing is connected to it.
1581                  */
1582                 if (ret == -ENODEV)
1583                         return 0;
1584
1585                 return ret;
1586         }
1587
1588         if (panel) {
1589                 dsi->bridge = devm_drm_panel_bridge_add(dev, panel,
1590                                                         DRM_MODE_CONNECTOR_DSI);
1591                 if (IS_ERR(dsi->bridge))
1592                         return PTR_ERR(dsi->bridge);
1593         }
1594
1595         /* The esc clock rate is supposed to always be 100Mhz. */
1596         ret = clk_set_rate(dsi->escape_clock, 100 * 1000000);
1597         if (ret) {
1598                 dev_err(dev, "Failed to set esc clock: %d\n", ret);
1599                 return ret;
1600         }
1601
1602         ret = vc4_dsi_init_phy_clocks(dsi);
1603         if (ret)
1604                 return ret;
1605
1606         if (dsi->port == 1)
1607                 vc4->dsi1 = dsi;
1608
1609         drm_encoder_init(drm, dsi->encoder, &vc4_dsi_encoder_funcs,
1610                          DRM_MODE_ENCODER_DSI, NULL);
1611         drm_encoder_helper_add(dsi->encoder, &vc4_dsi_encoder_helper_funcs);
1612
1613         ret = drm_bridge_attach(dsi->encoder, dsi->bridge, NULL);
1614         if (ret) {
1615                 dev_err(dev, "bridge attach failed: %d\n", ret);
1616                 return ret;
1617         }
1618         /* Disable the atomic helper calls into the bridge.  We
1619          * manually call the bridge pre_enable / enable / etc. calls
1620          * from our driver, since we need to sequence them within the
1621          * encoder's enable/disable paths.
1622          */
1623         dsi->encoder->bridge = NULL;
1624
1625         if (dsi->port == 0)
1626                 vc4_debugfs_add_regset32(drm, "dsi0_regs", &dsi->regset);
1627         else
1628                 vc4_debugfs_add_regset32(drm, "dsi1_regs", &dsi->regset);
1629
1630         pm_runtime_enable(dev);
1631
1632         return 0;
1633 }
1634
1635 static void vc4_dsi_unbind(struct device *dev, struct device *master,
1636                            void *data)
1637 {
1638         struct drm_device *drm = dev_get_drvdata(master);
1639         struct vc4_dev *vc4 = to_vc4_dev(drm);
1640         struct vc4_dsi *dsi = dev_get_drvdata(dev);
1641
1642         if (dsi->bridge)
1643                 pm_runtime_disable(dev);
1644
1645         vc4_dsi_encoder_destroy(dsi->encoder);
1646
1647         if (dsi->port == 1)
1648                 vc4->dsi1 = NULL;
1649 }
1650
1651 static const struct component_ops vc4_dsi_ops = {
1652         .bind   = vc4_dsi_bind,
1653         .unbind = vc4_dsi_unbind,
1654 };
1655
1656 static int vc4_dsi_dev_probe(struct platform_device *pdev)
1657 {
1658         struct device *dev = &pdev->dev;
1659         struct vc4_dsi *dsi;
1660         int ret;
1661
1662         dsi = devm_kzalloc(dev, sizeof(*dsi), GFP_KERNEL);
1663         if (!dsi)
1664                 return -ENOMEM;
1665         dev_set_drvdata(dev, dsi);
1666
1667         dsi->pdev = pdev;
1668
1669         /* Note, the initialization sequence for DSI and panels is
1670          * tricky.  The component bind above won't get past its
1671          * -EPROBE_DEFER until the panel/bridge probes.  The
1672          * panel/bridge will return -EPROBE_DEFER until it has a
1673          * mipi_dsi_host to register its device to.  So, we register
1674          * the host during pdev probe time, so vc4 as a whole can then
1675          * -EPROBE_DEFER its component bind process until the panel
1676          * successfully attaches.
1677          */
1678         dsi->dsi_host.ops = &vc4_dsi_host_ops;
1679         dsi->dsi_host.dev = dev;
1680         mipi_dsi_host_register(&dsi->dsi_host);
1681
1682         ret = component_add(&pdev->dev, &vc4_dsi_ops);
1683         if (ret) {
1684                 mipi_dsi_host_unregister(&dsi->dsi_host);
1685                 return ret;
1686         }
1687
1688         return 0;
1689 }
1690
1691 static int vc4_dsi_dev_remove(struct platform_device *pdev)
1692 {
1693         struct device *dev = &pdev->dev;
1694         struct vc4_dsi *dsi = dev_get_drvdata(dev);
1695
1696         component_del(&pdev->dev, &vc4_dsi_ops);
1697         mipi_dsi_host_unregister(&dsi->dsi_host);
1698
1699         return 0;
1700 }
1701
1702 struct platform_driver vc4_dsi_driver = {
1703         .probe = vc4_dsi_dev_probe,
1704         .remove = vc4_dsi_dev_remove,
1705         .driver = {
1706                 .name = "vc4_dsi",
1707                 .of_match_table = vc4_dsi_dt_match,
1708         },
1709 };