]> asedeno.scripts.mit.edu Git - linux.git/blob - drivers/gpu/drm/vc4/vc4_dsi.c
6c5b80ad61540abee7c6bdd4ee83c2ada3c29b8b
[linux.git] / drivers / gpu / drm / vc4 / vc4_dsi.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
2 /*
3  * Copyright (C) 2016 Broadcom
4  */
5
6 /**
7  * DOC: VC4 DSI0/DSI1 module
8  *
9  * BCM2835 contains two DSI modules, DSI0 and DSI1.  DSI0 is a
10  * single-lane DSI controller, while DSI1 is a more modern 4-lane DSI
11  * controller.
12  *
13  * Most Raspberry Pi boards expose DSI1 as their "DISPLAY" connector,
14  * while the compute module brings both DSI0 and DSI1 out.
15  *
16  * This driver has been tested for DSI1 video-mode display only
17  * currently, with most of the information necessary for DSI0
18  * hopefully present.
19  */
20
21 #include <linux/clk-provider.h>
22 #include <linux/clk.h>
23 #include <linux/completion.h>
24 #include <linux/component.h>
25 #include <linux/dma-mapping.h>
26 #include <linux/dmaengine.h>
27 #include <linux/i2c.h>
28 #include <linux/io.h>
29 #include <linux/of_address.h>
30 #include <linux/of_platform.h>
31 #include <linux/pm_runtime.h>
32
33 #include <drm/drm_atomic_helper.h>
34 #include <drm/drm_bridge.h>
35 #include <drm/drm_edid.h>
36 #include <drm/drm_mipi_dsi.h>
37 #include <drm/drm_of.h>
38 #include <drm/drm_panel.h>
39 #include <drm/drm_probe_helper.h>
40
41 #include "vc4_drv.h"
42 #include "vc4_regs.h"
43
44 #define DSI_CMD_FIFO_DEPTH  16
45 #define DSI_PIX_FIFO_DEPTH 256
46 #define DSI_PIX_FIFO_WIDTH   4
47
48 #define DSI0_CTRL               0x00
49
50 /* Command packet control. */
51 #define DSI0_TXPKT1C            0x04 /* AKA PKTC */
52 #define DSI1_TXPKT1C            0x04
53 # define DSI_TXPKT1C_TRIG_CMD_MASK      VC4_MASK(31, 24)
54 # define DSI_TXPKT1C_TRIG_CMD_SHIFT     24
55 # define DSI_TXPKT1C_CMD_REPEAT_MASK    VC4_MASK(23, 10)
56 # define DSI_TXPKT1C_CMD_REPEAT_SHIFT   10
57
58 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_MASK    VC4_MASK(9, 8)
59 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SHIFT   8
60 /* Short, trigger, BTA, or a long packet that fits all in CMDFIFO. */
61 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SHORT           0
62 /* Primary display where cmdfifo provides part of the payload and
63  * pixelvalve the rest.
64  */
65 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_PRIMARY         1
66 /* Secondary display where cmdfifo provides part of the payload and
67  * pixfifo the rest.
68  */
69 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SECONDARY       2
70
71 # define DSI_TXPKT1C_CMD_TX_TIME_MASK   VC4_MASK(7, 6)
72 # define DSI_TXPKT1C_CMD_TX_TIME_SHIFT  6
73
74 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_MASK      VC4_MASK(5, 4)
75 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_SHIFT     4
76 /* Command only.  Uses TXPKT1H and DISPLAY_NO */
77 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_TX        0
78 /* Command with BTA for either ack or read data. */
79 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_RX        1
80 /* Trigger according to TRIG_CMD */
81 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_TRIG      2
82 /* BTA alone for getting error status after a command, or a TE trigger
83  * without a previous command.
84  */
85 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_BTA       3
86
87 # define DSI_TXPKT1C_CMD_MODE_LP        BIT(3)
88 # define DSI_TXPKT1C_CMD_TYPE_LONG      BIT(2)
89 # define DSI_TXPKT1C_CMD_TE_EN          BIT(1)
90 # define DSI_TXPKT1C_CMD_EN             BIT(0)
91
92 /* Command packet header. */
93 #define DSI0_TXPKT1H            0x08 /* AKA PKTH */
94 #define DSI1_TXPKT1H            0x08
95 # define DSI_TXPKT1H_BC_CMDFIFO_MASK    VC4_MASK(31, 24)
96 # define DSI_TXPKT1H_BC_CMDFIFO_SHIFT   24
97 # define DSI_TXPKT1H_BC_PARAM_MASK      VC4_MASK(23, 8)
98 # define DSI_TXPKT1H_BC_PARAM_SHIFT     8
99 # define DSI_TXPKT1H_BC_DT_MASK         VC4_MASK(7, 0)
100 # define DSI_TXPKT1H_BC_DT_SHIFT        0
101
102 #define DSI0_RXPKT1H            0x0c /* AKA RX1_PKTH */
103 #define DSI1_RXPKT1H            0x14
104 # define DSI_RXPKT1H_CRC_ERR            BIT(31)
105 # define DSI_RXPKT1H_DET_ERR            BIT(30)
106 # define DSI_RXPKT1H_ECC_ERR            BIT(29)
107 # define DSI_RXPKT1H_COR_ERR            BIT(28)
108 # define DSI_RXPKT1H_INCOMP_PKT         BIT(25)
109 # define DSI_RXPKT1H_PKT_TYPE_LONG      BIT(24)
110 /* Byte count if DSI_RXPKT1H_PKT_TYPE_LONG */
111 # define DSI_RXPKT1H_BC_PARAM_MASK      VC4_MASK(23, 8)
112 # define DSI_RXPKT1H_BC_PARAM_SHIFT     8
113 /* Short return bytes if !DSI_RXPKT1H_PKT_TYPE_LONG */
114 # define DSI_RXPKT1H_SHORT_1_MASK       VC4_MASK(23, 16)
115 # define DSI_RXPKT1H_SHORT_1_SHIFT      16
116 # define DSI_RXPKT1H_SHORT_0_MASK       VC4_MASK(15, 8)
117 # define DSI_RXPKT1H_SHORT_0_SHIFT      8
118 # define DSI_RXPKT1H_DT_LP_CMD_MASK     VC4_MASK(7, 0)
119 # define DSI_RXPKT1H_DT_LP_CMD_SHIFT    0
120
121 #define DSI0_RXPKT2H            0x10 /* AKA RX2_PKTH */
122 #define DSI1_RXPKT2H            0x18
123 # define DSI_RXPKT1H_DET_ERR            BIT(30)
124 # define DSI_RXPKT1H_ECC_ERR            BIT(29)
125 # define DSI_RXPKT1H_COR_ERR            BIT(28)
126 # define DSI_RXPKT1H_INCOMP_PKT         BIT(25)
127 # define DSI_RXPKT1H_BC_PARAM_MASK      VC4_MASK(23, 8)
128 # define DSI_RXPKT1H_BC_PARAM_SHIFT     8
129 # define DSI_RXPKT1H_DT_MASK            VC4_MASK(7, 0)
130 # define DSI_RXPKT1H_DT_SHIFT           0
131
132 #define DSI0_TXPKT_CMD_FIFO     0x14 /* AKA CMD_DATAF */
133 #define DSI1_TXPKT_CMD_FIFO     0x1c
134
135 #define DSI0_DISP0_CTRL         0x18
136 # define DSI_DISP0_PIX_CLK_DIV_MASK     VC4_MASK(21, 13)
137 # define DSI_DISP0_PIX_CLK_DIV_SHIFT    13
138 # define DSI_DISP0_LP_STOP_CTRL_MASK    VC4_MASK(12, 11)
139 # define DSI_DISP0_LP_STOP_CTRL_SHIFT   11
140 # define DSI_DISP0_LP_STOP_DISABLE      0
141 # define DSI_DISP0_LP_STOP_PERLINE      1
142 # define DSI_DISP0_LP_STOP_PERFRAME     2
143
144 /* Transmit RGB pixels and null packets only during HACTIVE, instead
145  * of going to LP-STOP.
146  */
147 # define DSI_DISP_HACTIVE_NULL          BIT(10)
148 /* Transmit blanking packet only during vblank, instead of allowing LP-STOP. */
149 # define DSI_DISP_VBLP_CTRL             BIT(9)
150 /* Transmit blanking packet only during HFP, instead of allowing LP-STOP. */
151 # define DSI_DISP_HFP_CTRL              BIT(8)
152 /* Transmit blanking packet only during HBP, instead of allowing LP-STOP. */
153 # define DSI_DISP_HBP_CTRL              BIT(7)
154 # define DSI_DISP0_CHANNEL_MASK         VC4_MASK(6, 5)
155 # define DSI_DISP0_CHANNEL_SHIFT        5
156 /* Enables end events for HSYNC/VSYNC, not just start events. */
157 # define DSI_DISP0_ST_END               BIT(4)
158 # define DSI_DISP0_PFORMAT_MASK         VC4_MASK(3, 2)
159 # define DSI_DISP0_PFORMAT_SHIFT        2
160 # define DSI_PFORMAT_RGB565             0
161 # define DSI_PFORMAT_RGB666_PACKED      1
162 # define DSI_PFORMAT_RGB666             2
163 # define DSI_PFORMAT_RGB888             3
164 /* Default is VIDEO mode. */
165 # define DSI_DISP0_COMMAND_MODE         BIT(1)
166 # define DSI_DISP0_ENABLE               BIT(0)
167
168 #define DSI0_DISP1_CTRL         0x1c
169 #define DSI1_DISP1_CTRL         0x2c
170 /* Format of the data written to TXPKT_PIX_FIFO. */
171 # define DSI_DISP1_PFORMAT_MASK         VC4_MASK(2, 1)
172 # define DSI_DISP1_PFORMAT_SHIFT        1
173 # define DSI_DISP1_PFORMAT_16BIT        0
174 # define DSI_DISP1_PFORMAT_24BIT        1
175 # define DSI_DISP1_PFORMAT_32BIT_LE     2
176 # define DSI_DISP1_PFORMAT_32BIT_BE     3
177
178 /* DISP1 is always command mode. */
179 # define DSI_DISP1_ENABLE               BIT(0)
180
181 #define DSI0_TXPKT_PIX_FIFO             0x20 /* AKA PIX_FIFO */
182
183 #define DSI0_INT_STAT           0x24
184 #define DSI0_INT_EN             0x28
185 # define DSI1_INT_PHY_D3_ULPS           BIT(30)
186 # define DSI1_INT_PHY_D3_STOP           BIT(29)
187 # define DSI1_INT_PHY_D2_ULPS           BIT(28)
188 # define DSI1_INT_PHY_D2_STOP           BIT(27)
189 # define DSI1_INT_PHY_D1_ULPS           BIT(26)
190 # define DSI1_INT_PHY_D1_STOP           BIT(25)
191 # define DSI1_INT_PHY_D0_ULPS           BIT(24)
192 # define DSI1_INT_PHY_D0_STOP           BIT(23)
193 # define DSI1_INT_FIFO_ERR              BIT(22)
194 # define DSI1_INT_PHY_DIR_RTF           BIT(21)
195 # define DSI1_INT_PHY_RXLPDT            BIT(20)
196 # define DSI1_INT_PHY_RXTRIG            BIT(19)
197 # define DSI1_INT_PHY_D0_LPDT           BIT(18)
198 # define DSI1_INT_PHY_DIR_FTR           BIT(17)
199
200 /* Signaled when the clock lane enters the given state. */
201 # define DSI1_INT_PHY_CLOCK_ULPS        BIT(16)
202 # define DSI1_INT_PHY_CLOCK_HS          BIT(15)
203 # define DSI1_INT_PHY_CLOCK_STOP        BIT(14)
204
205 /* Signaled on timeouts */
206 # define DSI1_INT_PR_TO                 BIT(13)
207 # define DSI1_INT_TA_TO                 BIT(12)
208 # define DSI1_INT_LPRX_TO               BIT(11)
209 # define DSI1_INT_HSTX_TO               BIT(10)
210
211 /* Contention on a line when trying to drive the line low */
212 # define DSI1_INT_ERR_CONT_LP1          BIT(9)
213 # define DSI1_INT_ERR_CONT_LP0          BIT(8)
214
215 /* Control error: incorrect line state sequence on data lane 0. */
216 # define DSI1_INT_ERR_CONTROL           BIT(7)
217 /* LPDT synchronization error (bits received not a multiple of 8. */
218
219 # define DSI1_INT_ERR_SYNC_ESC          BIT(6)
220 /* Signaled after receiving an error packet from the display in
221  * response to a read.
222  */
223 # define DSI1_INT_RXPKT2                BIT(5)
224 /* Signaled after receiving a packet.  The header and optional short
225  * response will be in RXPKT1H, and a long response will be in the
226  * RXPKT_FIFO.
227  */
228 # define DSI1_INT_RXPKT1                BIT(4)
229 # define DSI1_INT_TXPKT2_DONE           BIT(3)
230 # define DSI1_INT_TXPKT2_END            BIT(2)
231 /* Signaled after all repeats of TXPKT1 are transferred. */
232 # define DSI1_INT_TXPKT1_DONE           BIT(1)
233 /* Signaled after each TXPKT1 repeat is scheduled. */
234 # define DSI1_INT_TXPKT1_END            BIT(0)
235
236 #define DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED  (DSI1_INT_ERR_SYNC_ESC | \
237                                          DSI1_INT_ERR_CONTROL |  \
238                                          DSI1_INT_ERR_CONT_LP0 | \
239                                          DSI1_INT_ERR_CONT_LP1 | \
240                                          DSI1_INT_HSTX_TO |      \
241                                          DSI1_INT_LPRX_TO |      \
242                                          DSI1_INT_TA_TO |        \
243                                          DSI1_INT_PR_TO)
244
245 #define DSI0_STAT               0x2c
246 #define DSI0_HSTX_TO_CNT        0x30
247 #define DSI0_LPRX_TO_CNT        0x34
248 #define DSI0_TA_TO_CNT          0x38
249 #define DSI0_PR_TO_CNT          0x3c
250 #define DSI0_PHYC               0x40
251 # define DSI1_PHYC_ESC_CLK_LPDT_MASK    VC4_MASK(25, 20)
252 # define DSI1_PHYC_ESC_CLK_LPDT_SHIFT   20
253 # define DSI1_PHYC_HS_CLK_CONTINUOUS    BIT(18)
254 # define DSI0_PHYC_ESC_CLK_LPDT_MASK    VC4_MASK(17, 12)
255 # define DSI0_PHYC_ESC_CLK_LPDT_SHIFT   12
256 # define DSI1_PHYC_CLANE_ULPS           BIT(17)
257 # define DSI1_PHYC_CLANE_ENABLE         BIT(16)
258 # define DSI_PHYC_DLANE3_ULPS           BIT(13)
259 # define DSI_PHYC_DLANE3_ENABLE         BIT(12)
260 # define DSI0_PHYC_HS_CLK_CONTINUOUS    BIT(10)
261 # define DSI0_PHYC_CLANE_ULPS           BIT(9)
262 # define DSI_PHYC_DLANE2_ULPS           BIT(9)
263 # define DSI0_PHYC_CLANE_ENABLE         BIT(8)
264 # define DSI_PHYC_DLANE2_ENABLE         BIT(8)
265 # define DSI_PHYC_DLANE1_ULPS           BIT(5)
266 # define DSI_PHYC_DLANE1_ENABLE         BIT(4)
267 # define DSI_PHYC_DLANE0_FORCE_STOP     BIT(2)
268 # define DSI_PHYC_DLANE0_ULPS           BIT(1)
269 # define DSI_PHYC_DLANE0_ENABLE         BIT(0)
270
271 #define DSI0_HS_CLT0            0x44
272 #define DSI0_HS_CLT1            0x48
273 #define DSI0_HS_CLT2            0x4c
274 #define DSI0_HS_DLT3            0x50
275 #define DSI0_HS_DLT4            0x54
276 #define DSI0_HS_DLT5            0x58
277 #define DSI0_HS_DLT6            0x5c
278 #define DSI0_HS_DLT7            0x60
279
280 #define DSI0_PHY_AFEC0          0x64
281 # define DSI0_PHY_AFEC0_DDR2CLK_EN              BIT(26)
282 # define DSI0_PHY_AFEC0_DDRCLK_EN               BIT(25)
283 # define DSI0_PHY_AFEC0_LATCH_ULPS              BIT(24)
284 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE3_MASK         VC4_MASK(31, 29)
285 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE3_SHIFT        29
286 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE2_MASK         VC4_MASK(28, 26)
287 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE2_SHIFT        26
288 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE1_MASK         VC4_MASK(27, 23)
289 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE1_SHIFT        23
290 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE0_MASK         VC4_MASK(22, 20)
291 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE0_SHIFT        20
292 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_CLANE_MASK          VC4_MASK(19, 17)
293 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_CLANE_SHIFT         17
294 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_DLANE1_MASK       VC4_MASK(23, 20)
295 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_DLANE1_SHIFT      20
296 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_DLANE0_MASK       VC4_MASK(19, 16)
297 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_DLANE0_SHIFT      16
298 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_CLANE_MASK        VC4_MASK(15, 12)
299 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_CLANE_SHIFT       12
300 # define DSI1_PHY_AFEC0_DDR2CLK_EN              BIT(16)
301 # define DSI1_PHY_AFEC0_DDRCLK_EN               BIT(15)
302 # define DSI1_PHY_AFEC0_LATCH_ULPS              BIT(14)
303 # define DSI1_PHY_AFEC0_RESET                   BIT(13)
304 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD                      BIT(12)
305 # define DSI0_PHY_AFEC0_RESET                   BIT(11)
306 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD_BG                   BIT(11)
307 # define DSI0_PHY_AFEC0_PD                      BIT(10)
308 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE3               BIT(10)
309 # define DSI0_PHY_AFEC0_PD_BG                   BIT(9)
310 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE2               BIT(9)
311 # define DSI0_PHY_AFEC0_PD_DLANE1               BIT(8)
312 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE1               BIT(8)
313 # define DSI_PHY_AFEC0_PTATADJ_MASK             VC4_MASK(7, 4)
314 # define DSI_PHY_AFEC0_PTATADJ_SHIFT            4
315 # define DSI_PHY_AFEC0_CTATADJ_MASK             VC4_MASK(3, 0)
316 # define DSI_PHY_AFEC0_CTATADJ_SHIFT            0
317
318 #define DSI0_PHY_AFEC1          0x68
319 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE1_MASK         VC4_MASK(10, 8)
320 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE1_SHIFT        8
321 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE0_MASK         VC4_MASK(6, 4)
322 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE0_SHIFT        4
323 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_CLANE_MASK          VC4_MASK(2, 0)
324 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_CLANE_SHIFT         0
325
326 #define DSI0_TST_SEL            0x6c
327 #define DSI0_TST_MON            0x70
328 #define DSI0_ID                 0x74
329 # define DSI_ID_VALUE           0x00647369
330
331 #define DSI1_CTRL               0x00
332 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_MASK          VC4_MASK(15, 14)
333 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_SHIFT         14
334 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_BYTE          0
335 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_DDR2          1
336 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_DDR           2
337
338 # define DSI_CTRL_RX_LPDT_EOT_DISABLE   BIT(13)
339 # define DSI_CTRL_LPDT_EOT_DISABLE      BIT(12)
340 # define DSI_CTRL_HSDT_EOT_DISABLE      BIT(11)
341 # define DSI_CTRL_SOFT_RESET_CFG        BIT(10)
342 # define DSI_CTRL_CAL_BYTE              BIT(9)
343 # define DSI_CTRL_INV_BYTE              BIT(8)
344 # define DSI_CTRL_CLR_LDF               BIT(7)
345 # define DSI0_CTRL_CLR_PBCF             BIT(6)
346 # define DSI1_CTRL_CLR_RXF              BIT(6)
347 # define DSI0_CTRL_CLR_CPBCF            BIT(5)
348 # define DSI1_CTRL_CLR_PDF              BIT(5)
349 # define DSI0_CTRL_CLR_PDF              BIT(4)
350 # define DSI1_CTRL_CLR_CDF              BIT(4)
351 # define DSI0_CTRL_CLR_CDF              BIT(3)
352 # define DSI0_CTRL_CTRL2                BIT(2)
353 # define DSI1_CTRL_DISABLE_DISP_CRCC    BIT(2)
354 # define DSI0_CTRL_CTRL1                BIT(1)
355 # define DSI1_CTRL_DISABLE_DISP_ECCC    BIT(1)
356 # define DSI0_CTRL_CTRL0                BIT(0)
357 # define DSI1_CTRL_EN                   BIT(0)
358 # define DSI0_CTRL_RESET_FIFOS          (DSI_CTRL_CLR_LDF | \
359                                          DSI0_CTRL_CLR_PBCF | \
360                                          DSI0_CTRL_CLR_CPBCF |  \
361                                          DSI0_CTRL_CLR_PDF | \
362                                          DSI0_CTRL_CLR_CDF)
363 # define DSI1_CTRL_RESET_FIFOS          (DSI_CTRL_CLR_LDF | \
364                                          DSI1_CTRL_CLR_RXF | \
365                                          DSI1_CTRL_CLR_PDF | \
366                                          DSI1_CTRL_CLR_CDF)
367
368 #define DSI1_TXPKT2C            0x0c
369 #define DSI1_TXPKT2H            0x10
370 #define DSI1_TXPKT_PIX_FIFO     0x20
371 #define DSI1_RXPKT_FIFO         0x24
372 #define DSI1_DISP0_CTRL         0x28
373 #define DSI1_INT_STAT           0x30
374 #define DSI1_INT_EN             0x34
375 /* State reporting bits.  These mostly behave like INT_STAT, where
376  * writing a 1 clears the bit.
377  */
378 #define DSI1_STAT               0x38
379 # define DSI1_STAT_PHY_D3_ULPS          BIT(31)
380 # define DSI1_STAT_PHY_D3_STOP          BIT(30)
381 # define DSI1_STAT_PHY_D2_ULPS          BIT(29)
382 # define DSI1_STAT_PHY_D2_STOP          BIT(28)
383 # define DSI1_STAT_PHY_D1_ULPS          BIT(27)
384 # define DSI1_STAT_PHY_D1_STOP          BIT(26)
385 # define DSI1_STAT_PHY_D0_ULPS          BIT(25)
386 # define DSI1_STAT_PHY_D0_STOP          BIT(24)
387 # define DSI1_STAT_FIFO_ERR             BIT(23)
388 # define DSI1_STAT_PHY_RXLPDT           BIT(22)
389 # define DSI1_STAT_PHY_RXTRIG           BIT(21)
390 # define DSI1_STAT_PHY_D0_LPDT          BIT(20)
391 /* Set when in forward direction */
392 # define DSI1_STAT_PHY_DIR              BIT(19)
393 # define DSI1_STAT_PHY_CLOCK_ULPS       BIT(18)
394 # define DSI1_STAT_PHY_CLOCK_HS         BIT(17)
395 # define DSI1_STAT_PHY_CLOCK_STOP       BIT(16)
396 # define DSI1_STAT_PR_TO                BIT(15)
397 # define DSI1_STAT_TA_TO                BIT(14)
398 # define DSI1_STAT_LPRX_TO              BIT(13)
399 # define DSI1_STAT_HSTX_TO              BIT(12)
400 # define DSI1_STAT_ERR_CONT_LP1         BIT(11)
401 # define DSI1_STAT_ERR_CONT_LP0         BIT(10)
402 # define DSI1_STAT_ERR_CONTROL          BIT(9)
403 # define DSI1_STAT_ERR_SYNC_ESC         BIT(8)
404 # define DSI1_STAT_RXPKT2               BIT(7)
405 # define DSI1_STAT_RXPKT1               BIT(6)
406 # define DSI1_STAT_TXPKT2_BUSY          BIT(5)
407 # define DSI1_STAT_TXPKT2_DONE          BIT(4)
408 # define DSI1_STAT_TXPKT2_END           BIT(3)
409 # define DSI1_STAT_TXPKT1_BUSY          BIT(2)
410 # define DSI1_STAT_TXPKT1_DONE          BIT(1)
411 # define DSI1_STAT_TXPKT1_END           BIT(0)
412
413 #define DSI1_HSTX_TO_CNT        0x3c
414 #define DSI1_LPRX_TO_CNT        0x40
415 #define DSI1_TA_TO_CNT          0x44
416 #define DSI1_PR_TO_CNT          0x48
417 #define DSI1_PHYC               0x4c
418
419 #define DSI1_HS_CLT0            0x50
420 # define DSI_HS_CLT0_CZERO_MASK         VC4_MASK(26, 18)
421 # define DSI_HS_CLT0_CZERO_SHIFT        18
422 # define DSI_HS_CLT0_CPRE_MASK          VC4_MASK(17, 9)
423 # define DSI_HS_CLT0_CPRE_SHIFT         9
424 # define DSI_HS_CLT0_CPREP_MASK         VC4_MASK(8, 0)
425 # define DSI_HS_CLT0_CPREP_SHIFT        0
426
427 #define DSI1_HS_CLT1            0x54
428 # define DSI_HS_CLT1_CTRAIL_MASK        VC4_MASK(17, 9)
429 # define DSI_HS_CLT1_CTRAIL_SHIFT       9
430 # define DSI_HS_CLT1_CPOST_MASK         VC4_MASK(8, 0)
431 # define DSI_HS_CLT1_CPOST_SHIFT        0
432
433 #define DSI1_HS_CLT2            0x58
434 # define DSI_HS_CLT2_WUP_MASK           VC4_MASK(23, 0)
435 # define DSI_HS_CLT2_WUP_SHIFT          0
436
437 #define DSI1_HS_DLT3            0x5c
438 # define DSI_HS_DLT3_EXIT_MASK          VC4_MASK(26, 18)
439 # define DSI_HS_DLT3_EXIT_SHIFT         18
440 # define DSI_HS_DLT3_ZERO_MASK          VC4_MASK(17, 9)
441 # define DSI_HS_DLT3_ZERO_SHIFT         9
442 # define DSI_HS_DLT3_PRE_MASK           VC4_MASK(8, 0)
443 # define DSI_HS_DLT3_PRE_SHIFT          0
444
445 #define DSI1_HS_DLT4            0x60
446 # define DSI_HS_DLT4_ANLAT_MASK         VC4_MASK(22, 18)
447 # define DSI_HS_DLT4_ANLAT_SHIFT        18
448 # define DSI_HS_DLT4_TRAIL_MASK         VC4_MASK(17, 9)
449 # define DSI_HS_DLT4_TRAIL_SHIFT        9
450 # define DSI_HS_DLT4_LPX_MASK           VC4_MASK(8, 0)
451 # define DSI_HS_DLT4_LPX_SHIFT          0
452
453 #define DSI1_HS_DLT5            0x64
454 # define DSI_HS_DLT5_INIT_MASK          VC4_MASK(23, 0)
455 # define DSI_HS_DLT5_INIT_SHIFT         0
456
457 #define DSI1_HS_DLT6            0x68
458 # define DSI_HS_DLT6_TA_GET_MASK        VC4_MASK(31, 24)
459 # define DSI_HS_DLT6_TA_GET_SHIFT       24
460 # define DSI_HS_DLT6_TA_SURE_MASK       VC4_MASK(23, 16)
461 # define DSI_HS_DLT6_TA_SURE_SHIFT      16
462 # define DSI_HS_DLT6_TA_GO_MASK         VC4_MASK(15, 8)
463 # define DSI_HS_DLT6_TA_GO_SHIFT        8
464 # define DSI_HS_DLT6_LP_LPX_MASK        VC4_MASK(7, 0)
465 # define DSI_HS_DLT6_LP_LPX_SHIFT       0
466
467 #define DSI1_HS_DLT7            0x6c
468 # define DSI_HS_DLT7_LP_WUP_MASK        VC4_MASK(23, 0)
469 # define DSI_HS_DLT7_LP_WUP_SHIFT       0
470
471 #define DSI1_PHY_AFEC0          0x70
472
473 #define DSI1_PHY_AFEC1          0x74
474 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE3_MASK       VC4_MASK(19, 16)
475 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE3_SHIFT      16
476 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE2_MASK       VC4_MASK(15, 12)
477 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE2_SHIFT      12
478 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE1_MASK       VC4_MASK(11, 8)
479 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE1_SHIFT      8
480 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE0_MASK       VC4_MASK(7, 4)
481 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE0_SHIFT      4
482 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_CLANE_MASK        VC4_MASK(3, 0)
483 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_CLANE_SHIFT       0
484
485 #define DSI1_TST_SEL            0x78
486 #define DSI1_TST_MON            0x7c
487 #define DSI1_PHY_TST1           0x80
488 #define DSI1_PHY_TST2           0x84
489 #define DSI1_PHY_FIFO_STAT      0x88
490 /* Actually, all registers in the range that aren't otherwise claimed
491  * will return the ID.
492  */
493 #define DSI1_ID                 0x8c
494
495 /* General DSI hardware state. */
496 struct vc4_dsi {
497         struct platform_device *pdev;
498
499         struct mipi_dsi_host dsi_host;
500         struct drm_encoder *encoder;
501         struct drm_bridge *bridge;
502         struct list_head bridge_chain;
503
504         void __iomem *regs;
505
506         struct dma_chan *reg_dma_chan;
507         dma_addr_t reg_dma_paddr;
508         u32 *reg_dma_mem;
509         dma_addr_t reg_paddr;
510
511         /* Whether we're on bcm2835's DSI0 or DSI1. */
512         int port;
513
514         /* DSI channel for the panel we're connected to. */
515         u32 channel;
516         u32 lanes;
517         u32 format;
518         u32 divider;
519         u32 mode_flags;
520
521         /* Input clock from CPRMAN to the digital PHY, for the DSI
522          * escape clock.
523          */
524         struct clk *escape_clock;
525
526         /* Input clock to the analog PHY, used to generate the DSI bit
527          * clock.
528          */
529         struct clk *pll_phy_clock;
530
531         /* HS Clocks generated within the DSI analog PHY. */
532         struct clk_fixed_factor phy_clocks[3];
533
534         struct clk_hw_onecell_data *clk_onecell;
535
536         /* Pixel clock output to the pixelvalve, generated from the HS
537          * clock.
538          */
539         struct clk *pixel_clock;
540
541         struct completion xfer_completion;
542         int xfer_result;
543
544         struct debugfs_regset32 regset;
545 };
546
547 #define host_to_dsi(host) container_of(host, struct vc4_dsi, dsi_host)
548
549 static inline void
550 dsi_dma_workaround_write(struct vc4_dsi *dsi, u32 offset, u32 val)
551 {
552         struct dma_chan *chan = dsi->reg_dma_chan;
553         struct dma_async_tx_descriptor *tx;
554         dma_cookie_t cookie;
555         int ret;
556
557         /* DSI0 should be able to write normally. */
558         if (!chan) {
559                 writel(val, dsi->regs + offset);
560                 return;
561         }
562
563         *dsi->reg_dma_mem = val;
564
565         tx = chan->device->device_prep_dma_memcpy(chan,
566                                                   dsi->reg_paddr + offset,
567                                                   dsi->reg_dma_paddr,
568                                                   4, 0);
569         if (!tx) {
570                 DRM_ERROR("Failed to set up DMA register write\n");
571                 return;
572         }
573
574         cookie = tx->tx_submit(tx);
575         ret = dma_submit_error(cookie);
576         if (ret) {
577                 DRM_ERROR("Failed to submit DMA: %d\n", ret);
578                 return;
579         }
580         ret = dma_sync_wait(chan, cookie);
581         if (ret)
582                 DRM_ERROR("Failed to wait for DMA: %d\n", ret);
583 }
584
585 #define DSI_READ(offset) readl(dsi->regs + (offset))
586 #define DSI_WRITE(offset, val) dsi_dma_workaround_write(dsi, offset, val)
587 #define DSI_PORT_READ(offset) \
588         DSI_READ(dsi->port ? DSI1_##offset : DSI0_##offset)
589 #define DSI_PORT_WRITE(offset, val) \
590         DSI_WRITE(dsi->port ? DSI1_##offset : DSI0_##offset, val)
591 #define DSI_PORT_BIT(bit) (dsi->port ? DSI1_##bit : DSI0_##bit)
592
593 /* VC4 DSI encoder KMS struct */
594 struct vc4_dsi_encoder {
595         struct vc4_encoder base;
596         struct vc4_dsi *dsi;
597 };
598
599 static inline struct vc4_dsi_encoder *
600 to_vc4_dsi_encoder(struct drm_encoder *encoder)
601 {
602         return container_of(encoder, struct vc4_dsi_encoder, base.base);
603 }
604
605 static const struct debugfs_reg32 dsi0_regs[] = {
606         VC4_REG32(DSI0_CTRL),
607         VC4_REG32(DSI0_STAT),
608         VC4_REG32(DSI0_HSTX_TO_CNT),
609         VC4_REG32(DSI0_LPRX_TO_CNT),
610         VC4_REG32(DSI0_TA_TO_CNT),
611         VC4_REG32(DSI0_PR_TO_CNT),
612         VC4_REG32(DSI0_DISP0_CTRL),
613         VC4_REG32(DSI0_DISP1_CTRL),
614         VC4_REG32(DSI0_INT_STAT),
615         VC4_REG32(DSI0_INT_EN),
616         VC4_REG32(DSI0_PHYC),
617         VC4_REG32(DSI0_HS_CLT0),
618         VC4_REG32(DSI0_HS_CLT1),
619         VC4_REG32(DSI0_HS_CLT2),
620         VC4_REG32(DSI0_HS_DLT3),
621         VC4_REG32(DSI0_HS_DLT4),
622         VC4_REG32(DSI0_HS_DLT5),
623         VC4_REG32(DSI0_HS_DLT6),
624         VC4_REG32(DSI0_HS_DLT7),
625         VC4_REG32(DSI0_PHY_AFEC0),
626         VC4_REG32(DSI0_PHY_AFEC1),
627         VC4_REG32(DSI0_ID),
628 };
629
630 static const struct debugfs_reg32 dsi1_regs[] = {
631         VC4_REG32(DSI1_CTRL),
632         VC4_REG32(DSI1_STAT),
633         VC4_REG32(DSI1_HSTX_TO_CNT),
634         VC4_REG32(DSI1_LPRX_TO_CNT),
635         VC4_REG32(DSI1_TA_TO_CNT),
636         VC4_REG32(DSI1_PR_TO_CNT),
637         VC4_REG32(DSI1_DISP0_CTRL),
638         VC4_REG32(DSI1_DISP1_CTRL),
639         VC4_REG32(DSI1_INT_STAT),
640         VC4_REG32(DSI1_INT_EN),
641         VC4_REG32(DSI1_PHYC),
642         VC4_REG32(DSI1_HS_CLT0),
643         VC4_REG32(DSI1_HS_CLT1),
644         VC4_REG32(DSI1_HS_CLT2),
645         VC4_REG32(DSI1_HS_DLT3),
646         VC4_REG32(DSI1_HS_DLT4),
647         VC4_REG32(DSI1_HS_DLT5),
648         VC4_REG32(DSI1_HS_DLT6),
649         VC4_REG32(DSI1_HS_DLT7),
650         VC4_REG32(DSI1_PHY_AFEC0),
651         VC4_REG32(DSI1_PHY_AFEC1),
652         VC4_REG32(DSI1_ID),
653 };
654
655 static void vc4_dsi_encoder_destroy(struct drm_encoder *encoder)
656 {
657         drm_encoder_cleanup(encoder);
658 }
659
660 static const struct drm_encoder_funcs vc4_dsi_encoder_funcs = {
661         .destroy = vc4_dsi_encoder_destroy,
662 };
663
664 static void vc4_dsi_latch_ulps(struct vc4_dsi *dsi, bool latch)
665 {
666         u32 afec0 = DSI_PORT_READ(PHY_AFEC0);
667
668         if (latch)
669                 afec0 |= DSI_PORT_BIT(PHY_AFEC0_LATCH_ULPS);
670         else
671                 afec0 &= ~DSI_PORT_BIT(PHY_AFEC0_LATCH_ULPS);
672
673         DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC0, afec0);
674 }
675
676 /* Enters or exits Ultra Low Power State. */
677 static void vc4_dsi_ulps(struct vc4_dsi *dsi, bool ulps)
678 {
679         bool non_continuous = dsi->mode_flags & MIPI_DSI_CLOCK_NON_CONTINUOUS;
680         u32 phyc_ulps = ((non_continuous ? DSI_PORT_BIT(PHYC_CLANE_ULPS) : 0) |
681                          DSI_PHYC_DLANE0_ULPS |
682                          (dsi->lanes > 1 ? DSI_PHYC_DLANE1_ULPS : 0) |
683                          (dsi->lanes > 2 ? DSI_PHYC_DLANE2_ULPS : 0) |
684                          (dsi->lanes > 3 ? DSI_PHYC_DLANE3_ULPS : 0));
685         u32 stat_ulps = ((non_continuous ? DSI1_STAT_PHY_CLOCK_ULPS : 0) |
686                          DSI1_STAT_PHY_D0_ULPS |
687                          (dsi->lanes > 1 ? DSI1_STAT_PHY_D1_ULPS : 0) |
688                          (dsi->lanes > 2 ? DSI1_STAT_PHY_D2_ULPS : 0) |
689                          (dsi->lanes > 3 ? DSI1_STAT_PHY_D3_ULPS : 0));
690         u32 stat_stop = ((non_continuous ? DSI1_STAT_PHY_CLOCK_STOP : 0) |
691                          DSI1_STAT_PHY_D0_STOP |
692                          (dsi->lanes > 1 ? DSI1_STAT_PHY_D1_STOP : 0) |
693                          (dsi->lanes > 2 ? DSI1_STAT_PHY_D2_STOP : 0) |
694                          (dsi->lanes > 3 ? DSI1_STAT_PHY_D3_STOP : 0));
695         int ret;
696         bool ulps_currently_enabled = (DSI_PORT_READ(PHY_AFEC0) &
697                                        DSI_PORT_BIT(PHY_AFEC0_LATCH_ULPS));
698
699         if (ulps == ulps_currently_enabled)
700                 return;
701
702         DSI_PORT_WRITE(STAT, stat_ulps);
703         DSI_PORT_WRITE(PHYC, DSI_PORT_READ(PHYC) | phyc_ulps);
704         ret = wait_for((DSI_PORT_READ(STAT) & stat_ulps) == stat_ulps, 200);
705         if (ret) {
706                 dev_warn(&dsi->pdev->dev,
707                          "Timeout waiting for DSI ULPS entry: STAT 0x%08x",
708                          DSI_PORT_READ(STAT));
709                 DSI_PORT_WRITE(PHYC, DSI_PORT_READ(PHYC) & ~phyc_ulps);
710                 vc4_dsi_latch_ulps(dsi, false);
711                 return;
712         }
713
714         /* The DSI module can't be disabled while the module is
715          * generating ULPS state.  So, to be able to disable the
716          * module, we have the AFE latch the ULPS state and continue
717          * on to having the module enter STOP.
718          */
719         vc4_dsi_latch_ulps(dsi, ulps);
720
721         DSI_PORT_WRITE(STAT, stat_stop);
722         DSI_PORT_WRITE(PHYC, DSI_PORT_READ(PHYC) & ~phyc_ulps);
723         ret = wait_for((DSI_PORT_READ(STAT) & stat_stop) == stat_stop, 200);
724         if (ret) {
725                 dev_warn(&dsi->pdev->dev,
726                          "Timeout waiting for DSI STOP entry: STAT 0x%08x",
727                          DSI_PORT_READ(STAT));
728                 DSI_PORT_WRITE(PHYC, DSI_PORT_READ(PHYC) & ~phyc_ulps);
729                 return;
730         }
731 }
732
733 static u32
734 dsi_hs_timing(u32 ui_ns, u32 ns, u32 ui)
735 {
736         /* The HS timings have to be rounded up to a multiple of 8
737          * because we're using the byte clock.
738          */
739         return roundup(ui + DIV_ROUND_UP(ns, ui_ns), 8);
740 }
741
742 /* ESC always runs at 100Mhz. */
743 #define ESC_TIME_NS 10
744
745 static u32
746 dsi_esc_timing(u32 ns)
747 {
748         return DIV_ROUND_UP(ns, ESC_TIME_NS);
749 }
750
751 static void vc4_dsi_encoder_disable(struct drm_encoder *encoder)
752 {
753         struct vc4_dsi_encoder *vc4_encoder = to_vc4_dsi_encoder(encoder);
754         struct vc4_dsi *dsi = vc4_encoder->dsi;
755         struct device *dev = &dsi->pdev->dev;
756
757         drm_bridge_chain_disable(dsi->bridge);
758         vc4_dsi_ulps(dsi, true);
759         drm_bridge_chain_post_disable(dsi->bridge);
760
761         clk_disable_unprepare(dsi->pll_phy_clock);
762         clk_disable_unprepare(dsi->escape_clock);
763         clk_disable_unprepare(dsi->pixel_clock);
764
765         pm_runtime_put(dev);
766 }
767
768 /* Extends the mode's blank intervals to handle BCM2835's integer-only
769  * DSI PLL divider.
770  *
771  * On 2835, PLLD is set to 2Ghz, and may not be changed by the display
772  * driver since most peripherals are hanging off of the PLLD_PER
773  * divider.  PLLD_DSI1, which drives our DSI bit clock (and therefore
774  * the pixel clock), only has an integer divider off of DSI.
775  *
776  * To get our panel mode to refresh at the expected 60Hz, we need to
777  * extend the horizontal blank time.  This means we drive a
778  * higher-than-expected clock rate to the panel, but that's what the
779  * firmware does too.
780  */
781 static bool vc4_dsi_encoder_mode_fixup(struct drm_encoder *encoder,
782                                        const struct drm_display_mode *mode,
783                                        struct drm_display_mode *adjusted_mode)
784 {
785         struct vc4_dsi_encoder *vc4_encoder = to_vc4_dsi_encoder(encoder);
786         struct vc4_dsi *dsi = vc4_encoder->dsi;
787         struct clk *phy_parent = clk_get_parent(dsi->pll_phy_clock);
788         unsigned long parent_rate = clk_get_rate(phy_parent);
789         unsigned long pixel_clock_hz = mode->clock * 1000;
790         unsigned long pll_clock = pixel_clock_hz * dsi->divider;
791         int divider;
792
793         /* Find what divider gets us a faster clock than the requested
794          * pixel clock.
795          */
796         for (divider = 1; divider < 8; divider++) {
797                 if (parent_rate / divider < pll_clock) {
798                         divider--;
799                         break;
800                 }
801         }
802
803         /* Now that we've picked a PLL divider, calculate back to its
804          * pixel clock.
805          */
806         pll_clock = parent_rate / divider;
807         pixel_clock_hz = pll_clock / dsi->divider;
808
809         adjusted_mode->clock = pixel_clock_hz / 1000;
810
811         /* Given the new pixel clock, adjust HFP to keep vrefresh the same. */
812         adjusted_mode->htotal = adjusted_mode->clock * mode->htotal /
813                                 mode->clock;
814         adjusted_mode->hsync_end += adjusted_mode->htotal - mode->htotal;
815         adjusted_mode->hsync_start += adjusted_mode->htotal - mode->htotal;
816
817         return true;
818 }
819
820 static void vc4_dsi_encoder_enable(struct drm_encoder *encoder)
821 {
822         struct drm_display_mode *mode = &encoder->crtc->state->adjusted_mode;
823         struct vc4_dsi_encoder *vc4_encoder = to_vc4_dsi_encoder(encoder);
824         struct vc4_dsi *dsi = vc4_encoder->dsi;
825         struct device *dev = &dsi->pdev->dev;
826         bool debug_dump_regs = false;
827         unsigned long hs_clock;
828         u32 ui_ns;
829         /* Minimum LP state duration in escape clock cycles. */
830         u32 lpx = dsi_esc_timing(60);
831         unsigned long pixel_clock_hz = mode->clock * 1000;
832         unsigned long dsip_clock;
833         unsigned long phy_clock;
834         int ret;
835
836         ret = pm_runtime_get_sync(dev);
837         if (ret) {
838                 DRM_ERROR("Failed to runtime PM enable on DSI%d\n", dsi->port);
839                 return;
840         }
841
842         if (debug_dump_regs) {
843                 struct drm_printer p = drm_info_printer(&dsi->pdev->dev);
844                 dev_info(&dsi->pdev->dev, "DSI regs before:\n");
845                 drm_print_regset32(&p, &dsi->regset);
846         }
847
848         /* Round up the clk_set_rate() request slightly, since
849          * PLLD_DSI1 is an integer divider and its rate selection will
850          * never round up.
851          */
852         phy_clock = (pixel_clock_hz + 1000) * dsi->divider;
853         ret = clk_set_rate(dsi->pll_phy_clock, phy_clock);
854         if (ret) {
855                 dev_err(&dsi->pdev->dev,
856                         "Failed to set phy clock to %ld: %d\n", phy_clock, ret);
857         }
858
859         /* Reset the DSI and all its fifos. */
860         DSI_PORT_WRITE(CTRL,
861                        DSI_CTRL_SOFT_RESET_CFG |
862                        DSI_PORT_BIT(CTRL_RESET_FIFOS));
863
864         DSI_PORT_WRITE(CTRL,
865                        DSI_CTRL_HSDT_EOT_DISABLE |
866                        DSI_CTRL_RX_LPDT_EOT_DISABLE);
867
868         /* Clear all stat bits so we see what has happened during enable. */
869         DSI_PORT_WRITE(STAT, DSI_PORT_READ(STAT));
870
871         /* Set AFE CTR00/CTR1 to release powerdown of analog. */
872         if (dsi->port == 0) {
873                 u32 afec0 = (VC4_SET_FIELD(7, DSI_PHY_AFEC0_PTATADJ) |
874                              VC4_SET_FIELD(7, DSI_PHY_AFEC0_CTATADJ));
875
876                 if (dsi->lanes < 2)
877                         afec0 |= DSI0_PHY_AFEC0_PD_DLANE1;
878
879                 if (!(dsi->mode_flags & MIPI_DSI_MODE_VIDEO))
880                         afec0 |= DSI0_PHY_AFEC0_RESET;
881
882                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC0, afec0);
883
884                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC1,
885                                VC4_SET_FIELD(6,  DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE1) |
886                                VC4_SET_FIELD(6,  DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE0) |
887                                VC4_SET_FIELD(6,  DSI0_PHY_AFEC1_IDR_CLANE));
888         } else {
889                 u32 afec0 = (VC4_SET_FIELD(7, DSI_PHY_AFEC0_PTATADJ) |
890                              VC4_SET_FIELD(7, DSI_PHY_AFEC0_CTATADJ) |
891                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_CLANE) |
892                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE0) |
893                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE1) |
894                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE2) |
895                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE3));
896
897                 if (dsi->lanes < 4)
898                         afec0 |= DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE3;
899                 if (dsi->lanes < 3)
900                         afec0 |= DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE2;
901                 if (dsi->lanes < 2)
902                         afec0 |= DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE1;
903
904                 afec0 |= DSI1_PHY_AFEC0_RESET;
905
906                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC0, afec0);
907
908                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC1, 0);
909
910                 /* AFEC reset hold time */
911                 mdelay(1);
912         }
913
914         ret = clk_prepare_enable(dsi->escape_clock);
915         if (ret) {
916                 DRM_ERROR("Failed to turn on DSI escape clock: %d\n", ret);
917                 return;
918         }
919
920         ret = clk_prepare_enable(dsi->pll_phy_clock);
921         if (ret) {
922                 DRM_ERROR("Failed to turn on DSI PLL: %d\n", ret);
923                 return;
924         }
925
926         hs_clock = clk_get_rate(dsi->pll_phy_clock);
927
928         /* Yes, we set the DSI0P/DSI1P pixel clock to the byte rate,
929          * not the pixel clock rate.  DSIxP take from the APHY's byte,
930          * DDR2, or DDR4 clock (we use byte) and feed into the PV at
931          * that rate.  Separately, a value derived from PIX_CLK_DIV
932          * and HS_CLKC is fed into the PV to divide down to the actual
933          * pixel clock for pushing pixels into DSI.
934          */
935         dsip_clock = phy_clock / 8;
936         ret = clk_set_rate(dsi->pixel_clock, dsip_clock);
937         if (ret) {
938                 dev_err(dev, "Failed to set pixel clock to %ldHz: %d\n",
939                         dsip_clock, ret);
940         }
941
942         ret = clk_prepare_enable(dsi->pixel_clock);
943         if (ret) {
944                 DRM_ERROR("Failed to turn on DSI pixel clock: %d\n", ret);
945                 return;
946         }
947
948         /* How many ns one DSI unit interval is.  Note that the clock
949          * is DDR, so there's an extra divide by 2.
950          */
951         ui_ns = DIV_ROUND_UP(500000000, hs_clock);
952
953         DSI_PORT_WRITE(HS_CLT0,
954                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 262, 0),
955                                      DSI_HS_CLT0_CZERO) |
956                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 0, 8),
957                                      DSI_HS_CLT0_CPRE) |
958                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 38, 0),
959                                      DSI_HS_CLT0_CPREP));
960
961         DSI_PORT_WRITE(HS_CLT1,
962                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 60, 0),
963                                      DSI_HS_CLT1_CTRAIL) |
964                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 60, 52),
965                                      DSI_HS_CLT1_CPOST));
966
967         DSI_PORT_WRITE(HS_CLT2,
968                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 1000000, 0),
969                                      DSI_HS_CLT2_WUP));
970
971         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT3,
972                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 100, 0),
973                                      DSI_HS_DLT3_EXIT) |
974                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 105, 6),
975                                      DSI_HS_DLT3_ZERO) |
976                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 40, 4),
977                                      DSI_HS_DLT3_PRE));
978
979         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT4,
980                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, lpx * ESC_TIME_NS, 0),
981                                      DSI_HS_DLT4_LPX) |
982                        VC4_SET_FIELD(max(dsi_hs_timing(ui_ns, 0, 8),
983                                          dsi_hs_timing(ui_ns, 60, 4)),
984                                      DSI_HS_DLT4_TRAIL) |
985                        VC4_SET_FIELD(0, DSI_HS_DLT4_ANLAT));
986
987         /* T_INIT is how long STOP is driven after power-up to
988          * indicate to the slave (also coming out of power-up) that
989          * master init is complete, and should be greater than the
990          * maximum of two value: T_INIT,MASTER and T_INIT,SLAVE.  The
991          * D-PHY spec gives a minimum 100us for T_INIT,MASTER and
992          * T_INIT,SLAVE, while allowing protocols on top of it to give
993          * greater minimums.  The vc4 firmware uses an extremely
994          * conservative 5ms, and we maintain that here.
995          */
996         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT5, VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns,
997                                                             5 * 1000 * 1000, 0),
998                                               DSI_HS_DLT5_INIT));
999
1000         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT6,
1001                        VC4_SET_FIELD(lpx * 5, DSI_HS_DLT6_TA_GET) |
1002                        VC4_SET_FIELD(lpx, DSI_HS_DLT6_TA_SURE) |
1003                        VC4_SET_FIELD(lpx * 4, DSI_HS_DLT6_TA_GO) |
1004                        VC4_SET_FIELD(lpx, DSI_HS_DLT6_LP_LPX));
1005
1006         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT7,
1007                        VC4_SET_FIELD(dsi_esc_timing(1000000),
1008                                      DSI_HS_DLT7_LP_WUP));
1009
1010         DSI_PORT_WRITE(PHYC,
1011                        DSI_PHYC_DLANE0_ENABLE |
1012                        (dsi->lanes >= 2 ? DSI_PHYC_DLANE1_ENABLE : 0) |
1013                        (dsi->lanes >= 3 ? DSI_PHYC_DLANE2_ENABLE : 0) |
1014                        (dsi->lanes >= 4 ? DSI_PHYC_DLANE3_ENABLE : 0) |
1015                        DSI_PORT_BIT(PHYC_CLANE_ENABLE) |
1016                        ((dsi->mode_flags & MIPI_DSI_CLOCK_NON_CONTINUOUS) ?
1017                         0 : DSI_PORT_BIT(PHYC_HS_CLK_CONTINUOUS)) |
1018                        (dsi->port == 0 ?
1019                         VC4_SET_FIELD(lpx - 1, DSI0_PHYC_ESC_CLK_LPDT) :
1020                         VC4_SET_FIELD(lpx - 1, DSI1_PHYC_ESC_CLK_LPDT)));
1021
1022         DSI_PORT_WRITE(CTRL,
1023                        DSI_PORT_READ(CTRL) |
1024                        DSI_CTRL_CAL_BYTE);
1025
1026         /* HS timeout in HS clock cycles: disabled. */
1027         DSI_PORT_WRITE(HSTX_TO_CNT, 0);
1028         /* LP receive timeout in HS clocks. */
1029         DSI_PORT_WRITE(LPRX_TO_CNT, 0xffffff);
1030         /* Bus turnaround timeout */
1031         DSI_PORT_WRITE(TA_TO_CNT, 100000);
1032         /* Display reset sequence timeout */
1033         DSI_PORT_WRITE(PR_TO_CNT, 100000);
1034
1035         /* Set up DISP1 for transferring long command payloads through
1036          * the pixfifo.
1037          */
1038         DSI_PORT_WRITE(DISP1_CTRL,
1039                        VC4_SET_FIELD(DSI_DISP1_PFORMAT_32BIT_LE,
1040                                      DSI_DISP1_PFORMAT) |
1041                        DSI_DISP1_ENABLE);
1042
1043         /* Ungate the block. */
1044         if (dsi->port == 0)
1045                 DSI_PORT_WRITE(CTRL, DSI_PORT_READ(CTRL) | DSI0_CTRL_CTRL0);
1046         else
1047                 DSI_PORT_WRITE(CTRL, DSI_PORT_READ(CTRL) | DSI1_CTRL_EN);
1048
1049         /* Bring AFE out of reset. */
1050         if (dsi->port == 0) {
1051         } else {
1052                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC0,
1053                                DSI_PORT_READ(PHY_AFEC0) &
1054                                ~DSI1_PHY_AFEC0_RESET);
1055         }
1056
1057         vc4_dsi_ulps(dsi, false);
1058
1059         drm_bridge_chain_pre_enable(dsi->bridge);
1060
1061         if (dsi->mode_flags & MIPI_DSI_MODE_VIDEO) {
1062                 DSI_PORT_WRITE(DISP0_CTRL,
1063                                VC4_SET_FIELD(dsi->divider,
1064                                              DSI_DISP0_PIX_CLK_DIV) |
1065                                VC4_SET_FIELD(dsi->format, DSI_DISP0_PFORMAT) |
1066                                VC4_SET_FIELD(DSI_DISP0_LP_STOP_PERFRAME,
1067                                              DSI_DISP0_LP_STOP_CTRL) |
1068                                DSI_DISP0_ST_END |
1069                                DSI_DISP0_ENABLE);
1070         } else {
1071                 DSI_PORT_WRITE(DISP0_CTRL,
1072                                DSI_DISP0_COMMAND_MODE |
1073                                DSI_DISP0_ENABLE);
1074         }
1075
1076         drm_bridge_chain_enable(dsi->bridge);
1077
1078         if (debug_dump_regs) {
1079                 struct drm_printer p = drm_info_printer(&dsi->pdev->dev);
1080                 dev_info(&dsi->pdev->dev, "DSI regs after:\n");
1081                 drm_print_regset32(&p, &dsi->regset);
1082         }
1083 }
1084
1085 static ssize_t vc4_dsi_host_transfer(struct mipi_dsi_host *host,
1086                                      const struct mipi_dsi_msg *msg)
1087 {
1088         struct vc4_dsi *dsi = host_to_dsi(host);
1089         struct mipi_dsi_packet packet;
1090         u32 pkth = 0, pktc = 0;
1091         int i, ret;
1092         bool is_long = mipi_dsi_packet_format_is_long(msg->type);
1093         u32 cmd_fifo_len = 0, pix_fifo_len = 0;
1094
1095         mipi_dsi_create_packet(&packet, msg);
1096
1097         pkth |= VC4_SET_FIELD(packet.header[0], DSI_TXPKT1H_BC_DT);
1098         pkth |= VC4_SET_FIELD(packet.header[1] |
1099                               (packet.header[2] << 8),
1100                               DSI_TXPKT1H_BC_PARAM);
1101         if (is_long) {
1102                 /* Divide data across the various FIFOs we have available.
1103                  * The command FIFO takes byte-oriented data, but is of
1104                  * limited size. The pixel FIFO (never actually used for
1105                  * pixel data in reality) is word oriented, and substantially
1106                  * larger. So, we use the pixel FIFO for most of the data,
1107                  * sending the residual bytes in the command FIFO at the start.
1108                  *
1109                  * With this arrangement, the command FIFO will never get full.
1110                  */
1111                 if (packet.payload_length <= 16) {
1112                         cmd_fifo_len = packet.payload_length;
1113                         pix_fifo_len = 0;
1114                 } else {
1115                         cmd_fifo_len = (packet.payload_length %
1116                                         DSI_PIX_FIFO_WIDTH);
1117                         pix_fifo_len = ((packet.payload_length - cmd_fifo_len) /
1118                                         DSI_PIX_FIFO_WIDTH);
1119                 }
1120
1121                 WARN_ON_ONCE(pix_fifo_len >= DSI_PIX_FIFO_DEPTH);
1122
1123                 pkth |= VC4_SET_FIELD(cmd_fifo_len, DSI_TXPKT1H_BC_CMDFIFO);
1124         }
1125
1126         if (msg->rx_len) {
1127                 pktc |= VC4_SET_FIELD(DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_RX,
1128                                       DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL);
1129         } else {
1130                 pktc |= VC4_SET_FIELD(DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_TX,
1131                                       DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL);
1132         }
1133
1134         for (i = 0; i < cmd_fifo_len; i++)
1135                 DSI_PORT_WRITE(TXPKT_CMD_FIFO, packet.payload[i]);
1136         for (i = 0; i < pix_fifo_len; i++) {
1137                 const u8 *pix = packet.payload + cmd_fifo_len + i * 4;
1138
1139                 DSI_PORT_WRITE(TXPKT_PIX_FIFO,
1140                                pix[0] |
1141                                pix[1] << 8 |
1142                                pix[2] << 16 |
1143                                pix[3] << 24);
1144         }
1145
1146         if (msg->flags & MIPI_DSI_MSG_USE_LPM)
1147                 pktc |= DSI_TXPKT1C_CMD_MODE_LP;
1148         if (is_long)
1149                 pktc |= DSI_TXPKT1C_CMD_TYPE_LONG;
1150
1151         /* Send one copy of the packet.  Larger repeats are used for pixel
1152          * data in command mode.
1153          */
1154         pktc |= VC4_SET_FIELD(1, DSI_TXPKT1C_CMD_REPEAT);
1155
1156         pktc |= DSI_TXPKT1C_CMD_EN;
1157         if (pix_fifo_len) {
1158                 pktc |= VC4_SET_FIELD(DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SECONDARY,
1159                                       DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO);
1160         } else {
1161                 pktc |= VC4_SET_FIELD(DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SHORT,
1162                                       DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO);
1163         }
1164
1165         /* Enable the appropriate interrupt for the transfer completion. */
1166         dsi->xfer_result = 0;
1167         reinit_completion(&dsi->xfer_completion);
1168         DSI_PORT_WRITE(INT_STAT, DSI1_INT_TXPKT1_DONE | DSI1_INT_PHY_DIR_RTF);
1169         if (msg->rx_len) {
1170                 DSI_PORT_WRITE(INT_EN, (DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED |
1171                                         DSI1_INT_PHY_DIR_RTF));
1172         } else {
1173                 DSI_PORT_WRITE(INT_EN, (DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED |
1174                                         DSI1_INT_TXPKT1_DONE));
1175         }
1176
1177         /* Send the packet. */
1178         DSI_PORT_WRITE(TXPKT1H, pkth);
1179         DSI_PORT_WRITE(TXPKT1C, pktc);
1180
1181         if (!wait_for_completion_timeout(&dsi->xfer_completion,
1182                                          msecs_to_jiffies(1000))) {
1183                 dev_err(&dsi->pdev->dev, "transfer interrupt wait timeout");
1184                 dev_err(&dsi->pdev->dev, "instat: 0x%08x\n",
1185                         DSI_PORT_READ(INT_STAT));
1186                 ret = -ETIMEDOUT;
1187         } else {
1188                 ret = dsi->xfer_result;
1189         }
1190
1191         DSI_PORT_WRITE(INT_EN, DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED);
1192
1193         if (ret)
1194                 goto reset_fifo_and_return;
1195
1196         if (ret == 0 && msg->rx_len) {
1197                 u32 rxpkt1h = DSI_PORT_READ(RXPKT1H);
1198                 u8 *msg_rx = msg->rx_buf;
1199
1200                 if (rxpkt1h & DSI_RXPKT1H_PKT_TYPE_LONG) {
1201                         u32 rxlen = VC4_GET_FIELD(rxpkt1h,
1202                                                   DSI_RXPKT1H_BC_PARAM);
1203
1204                         if (rxlen != msg->rx_len) {
1205                                 DRM_ERROR("DSI returned %db, expecting %db\n",
1206                                           rxlen, (int)msg->rx_len);
1207                                 ret = -ENXIO;
1208                                 goto reset_fifo_and_return;
1209                         }
1210
1211                         for (i = 0; i < msg->rx_len; i++)
1212                                 msg_rx[i] = DSI_READ(DSI1_RXPKT_FIFO);
1213                 } else {
1214                         /* FINISHME: Handle AWER */
1215
1216                         msg_rx[0] = VC4_GET_FIELD(rxpkt1h,
1217                                                   DSI_RXPKT1H_SHORT_0);
1218                         if (msg->rx_len > 1) {
1219                                 msg_rx[1] = VC4_GET_FIELD(rxpkt1h,
1220                                                           DSI_RXPKT1H_SHORT_1);
1221                         }
1222                 }
1223         }
1224
1225         return ret;
1226
1227 reset_fifo_and_return:
1228         DRM_ERROR("DSI transfer failed, resetting: %d\n", ret);
1229
1230         DSI_PORT_WRITE(TXPKT1C, DSI_PORT_READ(TXPKT1C) & ~DSI_TXPKT1C_CMD_EN);
1231         udelay(1);
1232         DSI_PORT_WRITE(CTRL,
1233                        DSI_PORT_READ(CTRL) |
1234                        DSI_PORT_BIT(CTRL_RESET_FIFOS));
1235
1236         DSI_PORT_WRITE(TXPKT1C, 0);
1237         DSI_PORT_WRITE(INT_EN, DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED);
1238         return ret;
1239 }
1240
1241 static int vc4_dsi_host_attach(struct mipi_dsi_host *host,
1242                                struct mipi_dsi_device *device)
1243 {
1244         struct vc4_dsi *dsi = host_to_dsi(host);
1245
1246         dsi->lanes = device->lanes;
1247         dsi->channel = device->channel;
1248         dsi->mode_flags = device->mode_flags;
1249
1250         switch (device->format) {
1251         case MIPI_DSI_FMT_RGB888:
1252                 dsi->format = DSI_PFORMAT_RGB888;
1253                 dsi->divider = 24 / dsi->lanes;
1254                 break;
1255         case MIPI_DSI_FMT_RGB666:
1256                 dsi->format = DSI_PFORMAT_RGB666;
1257                 dsi->divider = 24 / dsi->lanes;
1258                 break;
1259         case MIPI_DSI_FMT_RGB666_PACKED:
1260                 dsi->format = DSI_PFORMAT_RGB666_PACKED;
1261                 dsi->divider = 18 / dsi->lanes;
1262                 break;
1263         case MIPI_DSI_FMT_RGB565:
1264                 dsi->format = DSI_PFORMAT_RGB565;
1265                 dsi->divider = 16 / dsi->lanes;
1266                 break;
1267         default:
1268                 dev_err(&dsi->pdev->dev, "Unknown DSI format: %d.\n",
1269                         dsi->format);
1270                 return 0;
1271         }
1272
1273         if (!(dsi->mode_flags & MIPI_DSI_MODE_VIDEO)) {
1274                 dev_err(&dsi->pdev->dev,
1275                         "Only VIDEO mode panels supported currently.\n");
1276                 return 0;
1277         }
1278
1279         return 0;
1280 }
1281
1282 static int vc4_dsi_host_detach(struct mipi_dsi_host *host,
1283                                struct mipi_dsi_device *device)
1284 {
1285         return 0;
1286 }
1287
1288 static const struct mipi_dsi_host_ops vc4_dsi_host_ops = {
1289         .attach = vc4_dsi_host_attach,
1290         .detach = vc4_dsi_host_detach,
1291         .transfer = vc4_dsi_host_transfer,
1292 };
1293
1294 static const struct drm_encoder_helper_funcs vc4_dsi_encoder_helper_funcs = {
1295         .disable = vc4_dsi_encoder_disable,
1296         .enable = vc4_dsi_encoder_enable,
1297         .mode_fixup = vc4_dsi_encoder_mode_fixup,
1298 };
1299
1300 static const struct of_device_id vc4_dsi_dt_match[] = {
1301         { .compatible = "brcm,bcm2835-dsi1", (void *)(uintptr_t)1 },
1302         {}
1303 };
1304
1305 static void dsi_handle_error(struct vc4_dsi *dsi,
1306                              irqreturn_t *ret, u32 stat, u32 bit,
1307                              const char *type)
1308 {
1309         if (!(stat & bit))
1310                 return;
1311
1312         DRM_ERROR("DSI%d: %s error\n", dsi->port, type);
1313         *ret = IRQ_HANDLED;
1314 }
1315
1316 /*
1317  * Initial handler for port 1 where we need the reg_dma workaround.
1318  * The register DMA writes sleep, so we can't do it in the top half.
1319  * Instead we use IRQF_ONESHOT so that the IRQ gets disabled in the
1320  * parent interrupt contrller until our interrupt thread is done.
1321  */
1322 static irqreturn_t vc4_dsi_irq_defer_to_thread_handler(int irq, void *data)
1323 {
1324         struct vc4_dsi *dsi = data;
1325         u32 stat = DSI_PORT_READ(INT_STAT);
1326
1327         if (!stat)
1328                 return IRQ_NONE;
1329
1330         return IRQ_WAKE_THREAD;
1331 }
1332
1333 /*
1334  * Normal IRQ handler for port 0, or the threaded IRQ handler for port
1335  * 1 where we need the reg_dma workaround.
1336  */
1337 static irqreturn_t vc4_dsi_irq_handler(int irq, void *data)
1338 {
1339         struct vc4_dsi *dsi = data;
1340         u32 stat = DSI_PORT_READ(INT_STAT);
1341         irqreturn_t ret = IRQ_NONE;
1342
1343         DSI_PORT_WRITE(INT_STAT, stat);
1344
1345         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1346                          DSI1_INT_ERR_SYNC_ESC, "LPDT sync");
1347         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1348                          DSI1_INT_ERR_CONTROL, "data lane 0 sequence");
1349         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1350                          DSI1_INT_ERR_CONT_LP0, "LP0 contention");
1351         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1352                          DSI1_INT_ERR_CONT_LP1, "LP1 contention");
1353         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1354                          DSI1_INT_HSTX_TO, "HSTX timeout");
1355         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1356                          DSI1_INT_LPRX_TO, "LPRX timeout");
1357         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1358                          DSI1_INT_TA_TO, "turnaround timeout");
1359         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1360                          DSI1_INT_PR_TO, "peripheral reset timeout");
1361
1362         if (stat & (DSI1_INT_TXPKT1_DONE | DSI1_INT_PHY_DIR_RTF)) {
1363                 complete(&dsi->xfer_completion);
1364                 ret = IRQ_HANDLED;
1365         } else if (stat & DSI1_INT_HSTX_TO) {
1366                 complete(&dsi->xfer_completion);
1367                 dsi->xfer_result = -ETIMEDOUT;
1368                 ret = IRQ_HANDLED;
1369         }
1370
1371         return ret;
1372 }
1373
1374 /**
1375  * vc4_dsi_init_phy_clocks - Exposes clocks generated by the analog
1376  * PHY that are consumed by CPRMAN (clk-bcm2835.c).
1377  * @dsi: DSI encoder
1378  */
1379 static int
1380 vc4_dsi_init_phy_clocks(struct vc4_dsi *dsi)
1381 {
1382         struct device *dev = &dsi->pdev->dev;
1383         const char *parent_name = __clk_get_name(dsi->pll_phy_clock);
1384         static const struct {
1385                 const char *dsi0_name, *dsi1_name;
1386                 int div;
1387         } phy_clocks[] = {
1388                 { "dsi0_byte", "dsi1_byte", 8 },
1389                 { "dsi0_ddr2", "dsi1_ddr2", 4 },
1390                 { "dsi0_ddr", "dsi1_ddr", 2 },
1391         };
1392         int i;
1393
1394         dsi->clk_onecell = devm_kzalloc(dev,
1395                                         sizeof(*dsi->clk_onecell) +
1396                                         ARRAY_SIZE(phy_clocks) *
1397                                         sizeof(struct clk_hw *),
1398                                         GFP_KERNEL);
1399         if (!dsi->clk_onecell)
1400                 return -ENOMEM;
1401         dsi->clk_onecell->num = ARRAY_SIZE(phy_clocks);
1402
1403         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(phy_clocks); i++) {
1404                 struct clk_fixed_factor *fix = &dsi->phy_clocks[i];
1405                 struct clk_init_data init;
1406                 int ret;
1407
1408                 /* We just use core fixed factor clock ops for the PHY
1409                  * clocks.  The clocks are actually gated by the
1410                  * PHY_AFEC0_DDRCLK_EN bits, which we should be
1411                  * setting if we use the DDR/DDR2 clocks.  However,
1412                  * vc4_dsi_encoder_enable() is setting up both AFEC0,
1413                  * setting both our parent DSI PLL's rate and this
1414                  * clock's rate, so it knows if DDR/DDR2 are going to
1415                  * be used and could enable the gates itself.
1416                  */
1417                 fix->mult = 1;
1418                 fix->div = phy_clocks[i].div;
1419                 fix->hw.init = &init;
1420
1421                 memset(&init, 0, sizeof(init));
1422                 init.parent_names = &parent_name;
1423                 init.num_parents = 1;
1424                 if (dsi->port == 1)
1425                         init.name = phy_clocks[i].dsi1_name;
1426                 else
1427                         init.name = phy_clocks[i].dsi0_name;
1428                 init.ops = &clk_fixed_factor_ops;
1429
1430                 ret = devm_clk_hw_register(dev, &fix->hw);
1431                 if (ret)
1432                         return ret;
1433
1434                 dsi->clk_onecell->hws[i] = &fix->hw;
1435         }
1436
1437         return of_clk_add_hw_provider(dev->of_node,
1438                                       of_clk_hw_onecell_get,
1439                                       dsi->clk_onecell);
1440 }
1441
1442 static int vc4_dsi_bind(struct device *dev, struct device *master, void *data)
1443 {
1444         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
1445         struct drm_device *drm = dev_get_drvdata(master);
1446         struct vc4_dev *vc4 = to_vc4_dev(drm);
1447         struct vc4_dsi *dsi = dev_get_drvdata(dev);
1448         struct vc4_dsi_encoder *vc4_dsi_encoder;
1449         struct drm_panel *panel;
1450         const struct of_device_id *match;
1451         dma_cap_mask_t dma_mask;
1452         int ret;
1453
1454         match = of_match_device(vc4_dsi_dt_match, dev);
1455         if (!match)
1456                 return -ENODEV;
1457
1458         dsi->port = (uintptr_t)match->data;
1459
1460         vc4_dsi_encoder = devm_kzalloc(dev, sizeof(*vc4_dsi_encoder),
1461                                        GFP_KERNEL);
1462         if (!vc4_dsi_encoder)
1463                 return -ENOMEM;
1464
1465         INIT_LIST_HEAD(&dsi->bridge_chain);
1466         vc4_dsi_encoder->base.type = VC4_ENCODER_TYPE_DSI1;
1467         vc4_dsi_encoder->dsi = dsi;
1468         dsi->encoder = &vc4_dsi_encoder->base.base;
1469
1470         dsi->regs = vc4_ioremap_regs(pdev, 0);
1471         if (IS_ERR(dsi->regs))
1472                 return PTR_ERR(dsi->regs);
1473
1474         dsi->regset.base = dsi->regs;
1475         if (dsi->port == 0) {
1476                 dsi->regset.regs = dsi0_regs;
1477                 dsi->regset.nregs = ARRAY_SIZE(dsi0_regs);
1478         } else {
1479                 dsi->regset.regs = dsi1_regs;
1480                 dsi->regset.nregs = ARRAY_SIZE(dsi1_regs);
1481         }
1482
1483         if (DSI_PORT_READ(ID) != DSI_ID_VALUE) {
1484                 dev_err(dev, "Port returned 0x%08x for ID instead of 0x%08x\n",
1485                         DSI_PORT_READ(ID), DSI_ID_VALUE);
1486                 return -ENODEV;
1487         }
1488
1489         /* DSI1 has a broken AXI slave that doesn't respond to writes
1490          * from the ARM.  It does handle writes from the DMA engine,
1491          * so set up a channel for talking to it.
1492          */
1493         if (dsi->port == 1) {
1494                 dsi->reg_dma_mem = dma_alloc_coherent(dev, 4,
1495                                                       &dsi->reg_dma_paddr,
1496                                                       GFP_KERNEL);
1497                 if (!dsi->reg_dma_mem) {
1498                         DRM_ERROR("Failed to get DMA memory\n");
1499                         return -ENOMEM;
1500                 }
1501
1502                 dma_cap_zero(dma_mask);
1503                 dma_cap_set(DMA_MEMCPY, dma_mask);
1504                 dsi->reg_dma_chan = dma_request_chan_by_mask(&dma_mask);
1505                 if (IS_ERR(dsi->reg_dma_chan)) {
1506                         ret = PTR_ERR(dsi->reg_dma_chan);
1507                         if (ret != -EPROBE_DEFER)
1508                                 DRM_ERROR("Failed to get DMA channel: %d\n",
1509                                           ret);
1510                         return ret;
1511                 }
1512
1513                 /* Get the physical address of the device's registers.  The
1514                  * struct resource for the regs gives us the bus address
1515                  * instead.
1516                  */
1517                 dsi->reg_paddr = be32_to_cpup(of_get_address(dev->of_node,
1518                                                              0, NULL, NULL));
1519         }
1520
1521         init_completion(&dsi->xfer_completion);
1522         /* At startup enable error-reporting interrupts and nothing else. */
1523         DSI_PORT_WRITE(INT_EN, DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED);
1524         /* Clear any existing interrupt state. */
1525         DSI_PORT_WRITE(INT_STAT, DSI_PORT_READ(INT_STAT));
1526
1527         if (dsi->reg_dma_mem)
1528                 ret = devm_request_threaded_irq(dev, platform_get_irq(pdev, 0),
1529                                                 vc4_dsi_irq_defer_to_thread_handler,
1530                                                 vc4_dsi_irq_handler,
1531                                                 IRQF_ONESHOT,
1532                                                 "vc4 dsi", dsi);
1533         else
1534                 ret = devm_request_irq(dev, platform_get_irq(pdev, 0),
1535                                        vc4_dsi_irq_handler, 0, "vc4 dsi", dsi);
1536         if (ret) {
1537                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
1538                         dev_err(dev, "Failed to get interrupt: %d\n", ret);
1539                 return ret;
1540         }
1541
1542         dsi->escape_clock = devm_clk_get(dev, "escape");
1543         if (IS_ERR(dsi->escape_clock)) {
1544                 ret = PTR_ERR(dsi->escape_clock);
1545                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
1546                         dev_err(dev, "Failed to get escape clock: %d\n", ret);
1547                 return ret;
1548         }
1549
1550         dsi->pll_phy_clock = devm_clk_get(dev, "phy");
1551         if (IS_ERR(dsi->pll_phy_clock)) {
1552                 ret = PTR_ERR(dsi->pll_phy_clock);
1553                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
1554                         dev_err(dev, "Failed to get phy clock: %d\n", ret);
1555                 return ret;
1556         }
1557
1558         dsi->pixel_clock = devm_clk_get(dev, "pixel");
1559         if (IS_ERR(dsi->pixel_clock)) {
1560                 ret = PTR_ERR(dsi->pixel_clock);
1561                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
1562                         dev_err(dev, "Failed to get pixel clock: %d\n", ret);
1563                 return ret;
1564         }
1565
1566         ret = drm_of_find_panel_or_bridge(dev->of_node, 0, 0,
1567                                           &panel, &dsi->bridge);
1568         if (ret) {
1569                 /* If the bridge or panel pointed by dev->of_node is not
1570                  * enabled, just return 0 here so that we don't prevent the DRM
1571                  * dev from being registered. Of course that means the DSI
1572                  * encoder won't be exposed, but that's not a problem since
1573                  * nothing is connected to it.
1574                  */
1575                 if (ret == -ENODEV)
1576                         return 0;
1577
1578                 return ret;
1579         }
1580
1581         if (panel) {
1582                 dsi->bridge = devm_drm_panel_bridge_add_typed(dev, panel,
1583                                                               DRM_MODE_CONNECTOR_DSI);
1584                 if (IS_ERR(dsi->bridge))
1585                         return PTR_ERR(dsi->bridge);
1586         }
1587
1588         /* The esc clock rate is supposed to always be 100Mhz. */
1589         ret = clk_set_rate(dsi->escape_clock, 100 * 1000000);
1590         if (ret) {
1591                 dev_err(dev, "Failed to set esc clock: %d\n", ret);
1592                 return ret;
1593         }
1594
1595         ret = vc4_dsi_init_phy_clocks(dsi);
1596         if (ret)
1597                 return ret;
1598
1599         if (dsi->port == 1)
1600                 vc4->dsi1 = dsi;
1601
1602         drm_encoder_init(drm, dsi->encoder, &vc4_dsi_encoder_funcs,
1603                          DRM_MODE_ENCODER_DSI, NULL);
1604         drm_encoder_helper_add(dsi->encoder, &vc4_dsi_encoder_helper_funcs);
1605
1606         ret = drm_bridge_attach(dsi->encoder, dsi->bridge, NULL);
1607         if (ret) {
1608                 dev_err(dev, "bridge attach failed: %d\n", ret);
1609                 return ret;
1610         }
1611         /* Disable the atomic helper calls into the bridge.  We
1612          * manually call the bridge pre_enable / enable / etc. calls
1613          * from our driver, since we need to sequence them within the
1614          * encoder's enable/disable paths.
1615          */
1616         list_splice(&dsi->encoder->bridge_chain, &dsi->bridge_chain);
1617
1618         if (dsi->port == 0)
1619                 vc4_debugfs_add_regset32(drm, "dsi0_regs", &dsi->regset);
1620         else
1621                 vc4_debugfs_add_regset32(drm, "dsi1_regs", &dsi->regset);
1622
1623         pm_runtime_enable(dev);
1624
1625         return 0;
1626 }
1627
1628 static void vc4_dsi_unbind(struct device *dev, struct device *master,
1629                            void *data)
1630 {
1631         struct drm_device *drm = dev_get_drvdata(master);
1632         struct vc4_dev *vc4 = to_vc4_dev(drm);
1633         struct vc4_dsi *dsi = dev_get_drvdata(dev);
1634
1635         if (dsi->bridge)
1636                 pm_runtime_disable(dev);
1637
1638         /*
1639          * Restore the bridge_chain so the bridge detach procedure can happen
1640          * normally.
1641          */
1642         list_splice(&dsi->bridge_chain, &dsi->encoder->bridge_chain);
1643         vc4_dsi_encoder_destroy(dsi->encoder);
1644
1645         if (dsi->port == 1)
1646                 vc4->dsi1 = NULL;
1647 }
1648
1649 static const struct component_ops vc4_dsi_ops = {
1650         .bind   = vc4_dsi_bind,
1651         .unbind = vc4_dsi_unbind,
1652 };
1653
1654 static int vc4_dsi_dev_probe(struct platform_device *pdev)
1655 {
1656         struct device *dev = &pdev->dev;
1657         struct vc4_dsi *dsi;
1658         int ret;
1659
1660         dsi = devm_kzalloc(dev, sizeof(*dsi), GFP_KERNEL);
1661         if (!dsi)
1662                 return -ENOMEM;
1663         dev_set_drvdata(dev, dsi);
1664
1665         dsi->pdev = pdev;
1666
1667         /* Note, the initialization sequence for DSI and panels is
1668          * tricky.  The component bind above won't get past its
1669          * -EPROBE_DEFER until the panel/bridge probes.  The
1670          * panel/bridge will return -EPROBE_DEFER until it has a
1671          * mipi_dsi_host to register its device to.  So, we register
1672          * the host during pdev probe time, so vc4 as a whole can then
1673          * -EPROBE_DEFER its component bind process until the panel
1674          * successfully attaches.
1675          */
1676         dsi->dsi_host.ops = &vc4_dsi_host_ops;
1677         dsi->dsi_host.dev = dev;
1678         mipi_dsi_host_register(&dsi->dsi_host);
1679
1680         ret = component_add(&pdev->dev, &vc4_dsi_ops);
1681         if (ret) {
1682                 mipi_dsi_host_unregister(&dsi->dsi_host);
1683                 return ret;
1684         }
1685
1686         return 0;
1687 }
1688
1689 static int vc4_dsi_dev_remove(struct platform_device *pdev)
1690 {
1691         struct device *dev = &pdev->dev;
1692         struct vc4_dsi *dsi = dev_get_drvdata(dev);
1693
1694         component_del(&pdev->dev, &vc4_dsi_ops);
1695         mipi_dsi_host_unregister(&dsi->dsi_host);
1696
1697         return 0;
1698 }
1699
1700 struct platform_driver vc4_dsi_driver = {
1701         .probe = vc4_dsi_dev_probe,
1702         .remove = vc4_dsi_dev_remove,
1703         .driver = {
1704                 .name = "vc4_dsi",
1705                 .of_match_table = vc4_dsi_dt_match,
1706         },
1707 };