drivers/iio/imu/Kconfig

   1 # SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 #
   3 # IIO imu drivers configuration
   4 #
   5 # When adding new entries keep the list in alphabetical order
   6
   7 menu "Inertial measurement units"
   8
   9 config ADIS16400
  10         tristate "Analog Devices ADIS16400 and similar IMU SPI driver"
  11         depends on SPI
  12         select IIO_ADIS_LIB
  13         select IIO_ADIS_LIB_BUFFER if IIO_BUFFER
  14         help
  15           Say yes here to build support for Analog Devices adis16300, adis16344,
  16           adis16350, adis16354, adis16355, adis16360, adis16362, adis16364,
  17           adis16365, adis16400 and adis16405 triaxial inertial sensors
  18           (adis16400 series also have magnetometers).
  19
  20 config ADIS16460
  21         tristate "Analog Devices ADIS16460 and similar IMU driver"
  22         depends on SPI
  23         select IIO_ADIS_LIB
  24         select IIO_ADIS_LIB_BUFFER if IIO_BUFFER
  25         help
  26           Say yes here to build support for Analog Devices ADIS16460 inertial
  27           sensor.
  28
  29           To compile this driver as a module, choose M here: the module will be
  30           called adis16460.
  31
  32 config ADIS16480
  33         tristate "Analog Devices ADIS16480 and similar IMU driver"
  34         depends on SPI
  35         select IIO_ADIS_LIB
  36         select IIO_ADIS_LIB_BUFFER if IIO_BUFFER
  37         help
  38           Say yes here to build support for Analog Devices ADIS16375, ADIS16480,
  39           ADIS16485, ADIS16488 inertial sensors.
  40
  41 source "drivers/iio/imu/bmi160/Kconfig"
  42
  43 config FXOS8700
  44         tristate
  45
  46 config FXOS8700_I2C
  47         tristate "NXP FXOS8700 I2C driver"
  48         depends on I2C
  49         select FXOS8700
  50         select REGMAP_I2C
  51         help
  52           Say yes here to build support for the NXP FXOS8700 m+g combo
  53           sensor on I2C.
  54
  55           This driver can also be built as a module. If so, the module will be
  56           called fxos8700_i2c.
  57
  58 config FXOS8700_SPI
  59         tristate "NXP FXOS8700 SPI driver"
  60         depends on SPI
  61         select FXOS8700
  62         select REGMAP_SPI
  63         help
  64           Say yes here to build support for the NXP FXOS8700 m+g combo
  65           sensor on SPI.
  66
  67           This driver can also be built as a module. If so, the module will be
  68           called fxos8700_spi.
  69
  70 config KMX61
  71         tristate "Kionix KMX61 6-axis accelerometer and magnetometer"
  72         depends on I2C
  73         select IIO_BUFFER
  74         select IIO_TRIGGERED_BUFFER
  75         help
  76           Say Y here if you want to build a driver for Kionix KMX61 6-axis
  77           accelerometer and magnetometer.
  78           To compile this driver as module, choose M here: the module will
  79           be called kmx61.
  80
  81 source "drivers/iio/imu/inv_mpu6050/Kconfig"
  82 source "drivers/iio/imu/st_lsm6dsx/Kconfig"
  83
  84 endmenu
  85
  86 config IIO_ADIS_LIB
  87         tristate
  88         help
  89           A set of IO helper functions for the Analog Devices ADIS* device family.
  90
  91 config IIO_ADIS_LIB_BUFFER
  92         bool
  93         select IIO_TRIGGERED_BUFFER
  94         help
  95           A set of buffer helper functions for the Analog Devices ADIS* device
  96           family.