drivers/iio/imu/Kconfig

   1 # SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 #
   3 # IIO imu drivers configuration
   4 #
   5 # When adding new entries keep the list in alphabetical order
   6
   7 menu "Inertial measurement units"
   8
   9 config ADIS16400
  10         tristate "Analog Devices ADIS16400 and similar IMU SPI driver"
  11         depends on SPI
  12         select IIO_ADIS_LIB
  13         select IIO_ADIS_LIB_BUFFER if IIO_BUFFER
  14         help
  15           Say yes here to build support for Analog Devices adis16300, adis16344,
  16           adis16350, adis16354, adis16355, adis16360, adis16362, adis16364,
  17           adis16365, adis16400 and adis16405 triaxial inertial sensors
  18           (adis16400 series also have magnetometers).
  19
  20 config ADIS16460
  21         tristate "Analog Devices ADIS16460 and similar IMU driver"
  22         depends on SPI
  23         select IIO_ADIS_LIB
  24         select IIO_ADIS_LIB_BUFFER if IIO_BUFFER
  25         help
  26           Say yes here to build support for Analog Devices ADIS16460 inertial
  27           sensor.
  28
  29           To compile this driver as a module, choose M here: the module will be
  30           called adis16460.
  31
  32 config ADIS16480
  33         tristate "Analog Devices ADIS16480 and similar IMU driver"
  34         depends on SPI
  35         select IIO_ADIS_LIB
  36         select IIO_ADIS_LIB_BUFFER if IIO_BUFFER
  37         help
  38           Say yes here to build support for Analog Devices ADIS16375, ADIS16480,
  39           ADIS16485, ADIS16488 inertial sensors.
  40
  41 source "drivers/iio/imu/bmi160/Kconfig"
  42
  43 config KMX61
  44         tristate "Kionix KMX61 6-axis accelerometer and magnetometer"
  45         depends on I2C
  46         select IIO_BUFFER
  47         select IIO_TRIGGERED_BUFFER
  48         help
  49           Say Y here if you want to build a driver for Kionix KMX61 6-axis
  50           accelerometer and magnetometer.
  51           To compile this driver as module, choose M here: the module will
  52           be called kmx61.
  53
  54 source "drivers/iio/imu/inv_mpu6050/Kconfig"
  55 source "drivers/iio/imu/st_lsm6dsx/Kconfig"
  56
  57 endmenu
  58
  59 config IIO_ADIS_LIB
  60         tristate
  61         help
  62           A set of IO helper functions for the Analog Devices ADIS* device family.
  63
  64 config IIO_ADIS_LIB_BUFFER
  65         bool
  66         select IIO_TRIGGERED_BUFFER
  67         help
  68           A set of buffer helper functions for the Analog Devices ADIS* device
  69           family.