]> asedeno.scripts.mit.edu Git - linux.git/blob - drivers/media/i2c/ov772x.c
b5ae88e69b941befae609dbed22dee6b57695d79
[linux.git] / drivers / media / i2c / ov772x.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
2 /*
3  * ov772x Camera Driver
4  *
5  * Copyright (C) 2017 Jacopo Mondi <jacopo+renesas@jmondi.org>
6  *
7  * Copyright (C) 2008 Renesas Solutions Corp.
8  * Kuninori Morimoto <morimoto.kuninori@renesas.com>
9  *
10  * Based on ov7670 and soc_camera_platform driver,
11  *
12  * Copyright 2006-7 Jonathan Corbet <corbet@lwn.net>
13  * Copyright (C) 2008 Magnus Damm
14  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
15  */
16
17 #include <linux/clk.h>
18 #include <linux/delay.h>
19 #include <linux/gpio/consumer.h>
20 #include <linux/i2c.h>
21 #include <linux/init.h>
22 #include <linux/kernel.h>
23 #include <linux/module.h>
24 #include <linux/slab.h>
25 #include <linux/v4l2-mediabus.h>
26 #include <linux/videodev2.h>
27
28 #include <media/i2c/ov772x.h>
29
30 #include <media/v4l2-ctrls.h>
31 #include <media/v4l2-device.h>
32 #include <media/v4l2-image-sizes.h>
33 #include <media/v4l2-subdev.h>
34
35 /*
36  * register offset
37  */
38 #define GAIN        0x00 /* AGC - Gain control gain setting */
39 #define BLUE        0x01 /* AWB - Blue channel gain setting */
40 #define RED         0x02 /* AWB - Red   channel gain setting */
41 #define GREEN       0x03 /* AWB - Green channel gain setting */
42 #define COM1        0x04 /* Common control 1 */
43 #define BAVG        0x05 /* U/B Average Level */
44 #define GAVG        0x06 /* Y/Gb Average Level */
45 #define RAVG        0x07 /* V/R Average Level */
46 #define AECH        0x08 /* Exposure Value - AEC MSBs */
47 #define COM2        0x09 /* Common control 2 */
48 #define PID         0x0A /* Product ID Number MSB */
49 #define VER         0x0B /* Product ID Number LSB */
50 #define COM3        0x0C /* Common control 3 */
51 #define COM4        0x0D /* Common control 4 */
52 #define COM5        0x0E /* Common control 5 */
53 #define COM6        0x0F /* Common control 6 */
54 #define AEC         0x10 /* Exposure Value */
55 #define CLKRC       0x11 /* Internal clock */
56 #define COM7        0x12 /* Common control 7 */
57 #define COM8        0x13 /* Common control 8 */
58 #define COM9        0x14 /* Common control 9 */
59 #define COM10       0x15 /* Common control 10 */
60 #define REG16       0x16 /* Register 16 */
61 #define HSTART      0x17 /* Horizontal sensor size */
62 #define HSIZE       0x18 /* Horizontal frame (HREF column) end high 8-bit */
63 #define VSTART      0x19 /* Vertical frame (row) start high 8-bit */
64 #define VSIZE       0x1A /* Vertical sensor size */
65 #define PSHFT       0x1B /* Data format - pixel delay select */
66 #define MIDH        0x1C /* Manufacturer ID byte - high */
67 #define MIDL        0x1D /* Manufacturer ID byte - low  */
68 #define LAEC        0x1F /* Fine AEC value */
69 #define COM11       0x20 /* Common control 11 */
70 #define BDBASE      0x22 /* Banding filter Minimum AEC value */
71 #define DBSTEP      0x23 /* Banding filter Maximum Setp */
72 #define AEW         0x24 /* AGC/AEC - Stable operating region (upper limit) */
73 #define AEB         0x25 /* AGC/AEC - Stable operating region (lower limit) */
74 #define VPT         0x26 /* AGC/AEC Fast mode operating region */
75 #define REG28       0x28 /* Register 28 */
76 #define HOUTSIZE    0x29 /* Horizontal data output size MSBs */
77 #define EXHCH       0x2A /* Dummy pixel insert MSB */
78 #define EXHCL       0x2B /* Dummy pixel insert LSB */
79 #define VOUTSIZE    0x2C /* Vertical data output size MSBs */
80 #define ADVFL       0x2D /* LSB of insert dummy lines in Vertical direction */
81 #define ADVFH       0x2E /* MSG of insert dummy lines in Vertical direction */
82 #define YAVE        0x2F /* Y/G Channel Average value */
83 #define LUMHTH      0x30 /* Histogram AEC/AGC Luminance high level threshold */
84 #define LUMLTH      0x31 /* Histogram AEC/AGC Luminance low  level threshold */
85 #define HREF        0x32 /* Image start and size control */
86 #define DM_LNL      0x33 /* Dummy line low  8 bits */
87 #define DM_LNH      0x34 /* Dummy line high 8 bits */
88 #define ADOFF_B     0x35 /* AD offset compensation value for B  channel */
89 #define ADOFF_R     0x36 /* AD offset compensation value for R  channel */
90 #define ADOFF_GB    0x37 /* AD offset compensation value for Gb channel */
91 #define ADOFF_GR    0x38 /* AD offset compensation value for Gr channel */
92 #define OFF_B       0x39 /* Analog process B  channel offset value */
93 #define OFF_R       0x3A /* Analog process R  channel offset value */
94 #define OFF_GB      0x3B /* Analog process Gb channel offset value */
95 #define OFF_GR      0x3C /* Analog process Gr channel offset value */
96 #define COM12       0x3D /* Common control 12 */
97 #define COM13       0x3E /* Common control 13 */
98 #define COM14       0x3F /* Common control 14 */
99 #define COM15       0x40 /* Common control 15*/
100 #define COM16       0x41 /* Common control 16 */
101 #define TGT_B       0x42 /* BLC blue channel target value */
102 #define TGT_R       0x43 /* BLC red  channel target value */
103 #define TGT_GB      0x44 /* BLC Gb   channel target value */
104 #define TGT_GR      0x45 /* BLC Gr   channel target value */
105 /* for ov7720 */
106 #define LCC0        0x46 /* Lens correction control 0 */
107 #define LCC1        0x47 /* Lens correction option 1 - X coordinate */
108 #define LCC2        0x48 /* Lens correction option 2 - Y coordinate */
109 #define LCC3        0x49 /* Lens correction option 3 */
110 #define LCC4        0x4A /* Lens correction option 4 - radius of the circular */
111 #define LCC5        0x4B /* Lens correction option 5 */
112 #define LCC6        0x4C /* Lens correction option 6 */
113 /* for ov7725 */
114 #define LC_CTR      0x46 /* Lens correction control */
115 #define LC_XC       0x47 /* X coordinate of lens correction center relative */
116 #define LC_YC       0x48 /* Y coordinate of lens correction center relative */
117 #define LC_COEF     0x49 /* Lens correction coefficient */
118 #define LC_RADI     0x4A /* Lens correction radius */
119 #define LC_COEFB    0x4B /* Lens B channel compensation coefficient */
120 #define LC_COEFR    0x4C /* Lens R channel compensation coefficient */
121
122 #define FIXGAIN     0x4D /* Analog fix gain amplifer */
123 #define AREF0       0x4E /* Sensor reference control */
124 #define AREF1       0x4F /* Sensor reference current control */
125 #define AREF2       0x50 /* Analog reference control */
126 #define AREF3       0x51 /* ADC    reference control */
127 #define AREF4       0x52 /* ADC    reference control */
128 #define AREF5       0x53 /* ADC    reference control */
129 #define AREF6       0x54 /* Analog reference control */
130 #define AREF7       0x55 /* Analog reference control */
131 #define UFIX        0x60 /* U channel fixed value output */
132 #define VFIX        0x61 /* V channel fixed value output */
133 #define AWBB_BLK    0x62 /* AWB option for advanced AWB */
134 #define AWB_CTRL0   0x63 /* AWB control byte 0 */
135 #define DSP_CTRL1   0x64 /* DSP control byte 1 */
136 #define DSP_CTRL2   0x65 /* DSP control byte 2 */
137 #define DSP_CTRL3   0x66 /* DSP control byte 3 */
138 #define DSP_CTRL4   0x67 /* DSP control byte 4 */
139 #define AWB_BIAS    0x68 /* AWB BLC level clip */
140 #define AWB_CTRL1   0x69 /* AWB control  1 */
141 #define AWB_CTRL2   0x6A /* AWB control  2 */
142 #define AWB_CTRL3   0x6B /* AWB control  3 */
143 #define AWB_CTRL4   0x6C /* AWB control  4 */
144 #define AWB_CTRL5   0x6D /* AWB control  5 */
145 #define AWB_CTRL6   0x6E /* AWB control  6 */
146 #define AWB_CTRL7   0x6F /* AWB control  7 */
147 #define AWB_CTRL8   0x70 /* AWB control  8 */
148 #define AWB_CTRL9   0x71 /* AWB control  9 */
149 #define AWB_CTRL10  0x72 /* AWB control 10 */
150 #define AWB_CTRL11  0x73 /* AWB control 11 */
151 #define AWB_CTRL12  0x74 /* AWB control 12 */
152 #define AWB_CTRL13  0x75 /* AWB control 13 */
153 #define AWB_CTRL14  0x76 /* AWB control 14 */
154 #define AWB_CTRL15  0x77 /* AWB control 15 */
155 #define AWB_CTRL16  0x78 /* AWB control 16 */
156 #define AWB_CTRL17  0x79 /* AWB control 17 */
157 #define AWB_CTRL18  0x7A /* AWB control 18 */
158 #define AWB_CTRL19  0x7B /* AWB control 19 */
159 #define AWB_CTRL20  0x7C /* AWB control 20 */
160 #define AWB_CTRL21  0x7D /* AWB control 21 */
161 #define GAM1        0x7E /* Gamma Curve  1st segment input end point */
162 #define GAM2        0x7F /* Gamma Curve  2nd segment input end point */
163 #define GAM3        0x80 /* Gamma Curve  3rd segment input end point */
164 #define GAM4        0x81 /* Gamma Curve  4th segment input end point */
165 #define GAM5        0x82 /* Gamma Curve  5th segment input end point */
166 #define GAM6        0x83 /* Gamma Curve  6th segment input end point */
167 #define GAM7        0x84 /* Gamma Curve  7th segment input end point */
168 #define GAM8        0x85 /* Gamma Curve  8th segment input end point */
169 #define GAM9        0x86 /* Gamma Curve  9th segment input end point */
170 #define GAM10       0x87 /* Gamma Curve 10th segment input end point */
171 #define GAM11       0x88 /* Gamma Curve 11th segment input end point */
172 #define GAM12       0x89 /* Gamma Curve 12th segment input end point */
173 #define GAM13       0x8A /* Gamma Curve 13th segment input end point */
174 #define GAM14       0x8B /* Gamma Curve 14th segment input end point */
175 #define GAM15       0x8C /* Gamma Curve 15th segment input end point */
176 #define SLOP        0x8D /* Gamma curve highest segment slope */
177 #define DNSTH       0x8E /* De-noise threshold */
178 #define EDGE_STRNGT 0x8F /* Edge strength  control when manual mode */
179 #define EDGE_TRSHLD 0x90 /* Edge threshold control when manual mode */
180 #define DNSOFF      0x91 /* Auto De-noise threshold control */
181 #define EDGE_UPPER  0x92 /* Edge strength upper limit when Auto mode */
182 #define EDGE_LOWER  0x93 /* Edge strength lower limit when Auto mode */
183 #define MTX1        0x94 /* Matrix coefficient 1 */
184 #define MTX2        0x95 /* Matrix coefficient 2 */
185 #define MTX3        0x96 /* Matrix coefficient 3 */
186 #define MTX4        0x97 /* Matrix coefficient 4 */
187 #define MTX5        0x98 /* Matrix coefficient 5 */
188 #define MTX6        0x99 /* Matrix coefficient 6 */
189 #define MTX_CTRL    0x9A /* Matrix control */
190 #define BRIGHT      0x9B /* Brightness control */
191 #define CNTRST      0x9C /* Contrast contrast */
192 #define CNTRST_CTRL 0x9D /* Contrast contrast center */
193 #define UVAD_J0     0x9E /* Auto UV adjust contrast 0 */
194 #define UVAD_J1     0x9F /* Auto UV adjust contrast 1 */
195 #define SCAL0       0xA0 /* Scaling control 0 */
196 #define SCAL1       0xA1 /* Scaling control 1 */
197 #define SCAL2       0xA2 /* Scaling control 2 */
198 #define FIFODLYM    0xA3 /* FIFO manual mode delay control */
199 #define FIFODLYA    0xA4 /* FIFO auto   mode delay control */
200 #define SDE         0xA6 /* Special digital effect control */
201 #define USAT        0xA7 /* U component saturation control */
202 #define VSAT        0xA8 /* V component saturation control */
203 /* for ov7720 */
204 #define HUE0        0xA9 /* Hue control 0 */
205 #define HUE1        0xAA /* Hue control 1 */
206 /* for ov7725 */
207 #define HUECOS      0xA9 /* Cosine value */
208 #define HUESIN      0xAA /* Sine value */
209
210 #define SIGN        0xAB /* Sign bit for Hue and contrast */
211 #define DSPAUTO     0xAC /* DSP auto function ON/OFF control */
212
213 /*
214  * register detail
215  */
216
217 /* COM2 */
218 #define SOFT_SLEEP_MODE 0x10    /* Soft sleep mode */
219                                 /* Output drive capability */
220 #define OCAP_1x         0x00    /* 1x */
221 #define OCAP_2x         0x01    /* 2x */
222 #define OCAP_3x         0x02    /* 3x */
223 #define OCAP_4x         0x03    /* 4x */
224
225 /* COM3 */
226 #define SWAP_MASK       (SWAP_RGB | SWAP_YUV | SWAP_ML)
227 #define IMG_MASK        (VFLIP_IMG | HFLIP_IMG)
228
229 #define VFLIP_IMG       0x80    /* Vertical flip image ON/OFF selection */
230 #define HFLIP_IMG       0x40    /* Horizontal mirror image ON/OFF selection */
231 #define SWAP_RGB        0x20    /* Swap B/R  output sequence in RGB mode */
232 #define SWAP_YUV        0x10    /* Swap Y/UV output sequence in YUV mode */
233 #define SWAP_ML         0x08    /* Swap output MSB/LSB */
234                                 /* Tri-state option for output clock */
235 #define NOTRI_CLOCK     0x04    /*   0: Tri-state    at this period */
236                                 /*   1: No tri-state at this period */
237                                 /* Tri-state option for output data */
238 #define NOTRI_DATA      0x02    /*   0: Tri-state    at this period */
239                                 /*   1: No tri-state at this period */
240 #define SCOLOR_TEST     0x01    /* Sensor color bar test pattern */
241
242 /* COM4 */
243                                 /* PLL frequency control */
244 #define PLL_BYPASS      0x00    /*  00: Bypass PLL */
245 #define PLL_4x          0x40    /*  01: PLL 4x */
246 #define PLL_6x          0x80    /*  10: PLL 6x */
247 #define PLL_8x          0xc0    /*  11: PLL 8x */
248                                 /* AEC evaluate window */
249 #define AEC_FULL        0x00    /*  00: Full window */
250 #define AEC_1p2         0x10    /*  01: 1/2  window */
251 #define AEC_1p4         0x20    /*  10: 1/4  window */
252 #define AEC_2p3         0x30    /*  11: Low 2/3 window */
253 #define COM4_RESERVED   0x01    /* Reserved bit */
254
255 /* COM5 */
256 #define AFR_ON_OFF      0x80    /* Auto frame rate control ON/OFF selection */
257 #define AFR_SPPED       0x40    /* Auto frame rate control speed selection */
258                                 /* Auto frame rate max rate control */
259 #define AFR_NO_RATE     0x00    /*     No  reduction of frame rate */
260 #define AFR_1p2         0x10    /*     Max reduction to 1/2 frame rate */
261 #define AFR_1p4         0x20    /*     Max reduction to 1/4 frame rate */
262 #define AFR_1p8         0x30    /* Max reduction to 1/8 frame rate */
263                                 /* Auto frame rate active point control */
264 #define AF_2x           0x00    /*     Add frame when AGC reaches  2x gain */
265 #define AF_4x           0x04    /*     Add frame when AGC reaches  4x gain */
266 #define AF_8x           0x08    /*     Add frame when AGC reaches  8x gain */
267 #define AF_16x          0x0c    /* Add frame when AGC reaches 16x gain */
268                                 /* AEC max step control */
269 #define AEC_NO_LIMIT    0x01    /*   0 : AEC incease step has limit */
270                                 /*   1 : No limit to AEC increase step */
271 /* CLKRC */
272                                 /* Input clock divider register */
273 #define CLKRC_RESERVED  0x80    /* Reserved bit */
274 #define CLKRC_DIV(n)    ((n) - 1)
275
276 /* COM7 */
277                                 /* SCCB Register Reset */
278 #define SCCB_RESET      0x80    /*   0 : No change */
279                                 /*   1 : Resets all registers to default */
280                                 /* Resolution selection */
281 #define SLCT_MASK       0x40    /*   Mask of VGA or QVGA */
282 #define SLCT_VGA        0x00    /*   0 : VGA */
283 #define SLCT_QVGA       0x40    /*   1 : QVGA */
284 #define ITU656_ON_OFF   0x20    /* ITU656 protocol ON/OFF selection */
285 #define SENSOR_RAW      0x10    /* Sensor RAW */
286                                 /* RGB output format control */
287 #define FMT_MASK        0x0c    /*      Mask of color format */
288 #define FMT_GBR422      0x00    /*      00 : GBR 4:2:2 */
289 #define FMT_RGB565      0x04    /*      01 : RGB 565 */
290 #define FMT_RGB555      0x08    /*      10 : RGB 555 */
291 #define FMT_RGB444      0x0c    /* 11 : RGB 444 */
292                                 /* Output format control */
293 #define OFMT_MASK       0x03    /*      Mask of output format */
294 #define OFMT_YUV        0x00    /*      00 : YUV */
295 #define OFMT_P_BRAW     0x01    /*      01 : Processed Bayer RAW */
296 #define OFMT_RGB        0x02    /*      10 : RGB */
297 #define OFMT_BRAW       0x03    /* 11 : Bayer RAW */
298
299 /* COM8 */
300 #define FAST_ALGO       0x80    /* Enable fast AGC/AEC algorithm */
301                                 /* AEC Setp size limit */
302 #define UNLMT_STEP      0x40    /*   0 : Step size is limited */
303                                 /*   1 : Unlimited step size */
304 #define BNDF_ON_OFF     0x20    /* Banding filter ON/OFF */
305 #define AEC_BND         0x10    /* Enable AEC below banding value */
306 #define AEC_ON_OFF      0x08    /* Fine AEC ON/OFF control */
307 #define AGC_ON          0x04    /* AGC Enable */
308 #define AWB_ON          0x02    /* AWB Enable */
309 #define AEC_ON          0x01    /* AEC Enable */
310
311 /* COM9 */
312 #define BASE_AECAGC     0x80    /* Histogram or average based AEC/AGC */
313                                 /* Automatic gain ceiling - maximum AGC value */
314 #define GAIN_2x         0x00    /*    000 :   2x */
315 #define GAIN_4x         0x10    /*    001 :   4x */
316 #define GAIN_8x         0x20    /*    010 :   8x */
317 #define GAIN_16x        0x30    /*    011 :  16x */
318 #define GAIN_32x        0x40    /*    100 :  32x */
319 #define GAIN_64x        0x50    /* 101 :  64x */
320 #define GAIN_128x       0x60    /* 110 : 128x */
321 #define DROP_VSYNC      0x04    /* Drop VSYNC output of corrupt frame */
322 #define DROP_HREF       0x02    /* Drop HREF  output of corrupt frame */
323
324 /* COM11 */
325 #define SGLF_ON_OFF     0x02    /* Single frame ON/OFF selection */
326 #define SGLF_TRIG       0x01    /* Single frame transfer trigger */
327
328 /* HREF */
329 #define HREF_VSTART_SHIFT       6       /* VSTART LSB */
330 #define HREF_HSTART_SHIFT       4       /* HSTART 2 LSBs */
331 #define HREF_VSIZE_SHIFT        2       /* VSIZE LSB */
332 #define HREF_HSIZE_SHIFT        0       /* HSIZE 2 LSBs */
333
334 /* EXHCH */
335 #define EXHCH_VSIZE_SHIFT       2       /* VOUTSIZE LSB */
336 #define EXHCH_HSIZE_SHIFT       0       /* HOUTSIZE 2 LSBs */
337
338 /* DSP_CTRL1 */
339 #define FIFO_ON         0x80    /* FIFO enable/disable selection */
340 #define UV_ON_OFF       0x40    /* UV adjust function ON/OFF selection */
341 #define YUV444_2_422    0x20    /* YUV444 to 422 UV channel option selection */
342 #define CLR_MTRX_ON_OFF 0x10    /* Color matrix ON/OFF selection */
343 #define INTPLT_ON_OFF   0x08    /* Interpolation ON/OFF selection */
344 #define GMM_ON_OFF      0x04    /* Gamma function ON/OFF selection */
345 #define AUTO_BLK_ON_OFF 0x02    /* Black defect auto correction ON/OFF */
346 #define AUTO_WHT_ON_OFF 0x01    /* White define auto correction ON/OFF */
347
348 /* DSP_CTRL3 */
349 #define UV_MASK         0x80    /* UV output sequence option */
350 #define UV_ON           0x80    /*   ON */
351 #define UV_OFF          0x00    /*   OFF */
352 #define CBAR_MASK       0x20    /* DSP Color bar mask */
353 #define CBAR_ON         0x20    /*   ON */
354 #define CBAR_OFF        0x00    /*   OFF */
355
356 /* DSP_CTRL4 */
357 #define DSP_OFMT_YUV    0x00
358 #define DSP_OFMT_RGB    0x00
359 #define DSP_OFMT_RAW8   0x02
360 #define DSP_OFMT_RAW10  0x03
361
362 /* DSPAUTO (DSP Auto Function ON/OFF Control) */
363 #define AWB_ACTRL       0x80 /* AWB auto threshold control */
364 #define DENOISE_ACTRL   0x40 /* De-noise auto threshold control */
365 #define EDGE_ACTRL      0x20 /* Edge enhancement auto strength control */
366 #define UV_ACTRL        0x10 /* UV adjust auto slope control */
367 #define SCAL0_ACTRL     0x08 /* Auto scaling factor control */
368 #define SCAL1_2_ACTRL   0x04 /* Auto scaling factor control */
369
370 #define OV772X_MAX_WIDTH        VGA_WIDTH
371 #define OV772X_MAX_HEIGHT       VGA_HEIGHT
372
373 /*
374  * ID
375  */
376 #define OV7720  0x7720
377 #define OV7725  0x7721
378 #define VERSION(pid, ver) ((pid << 8) | (ver & 0xFF))
379
380 /*
381  * PLL multipliers
382  */
383 static struct {
384         unsigned int mult;
385         u8 com4;
386 } ov772x_pll[] = {
387         { 1, PLL_BYPASS, },
388         { 4, PLL_4x, },
389         { 6, PLL_6x, },
390         { 8, PLL_8x, },
391 };
392
393 /*
394  * struct
395  */
396
397 struct ov772x_color_format {
398         u32 code;
399         enum v4l2_colorspace colorspace;
400         u8 dsp3;
401         u8 dsp4;
402         u8 com3;
403         u8 com7;
404 };
405
406 struct ov772x_win_size {
407         char                     *name;
408         unsigned char             com7_bit;
409         unsigned int              sizeimage;
410         struct v4l2_rect          rect;
411 };
412
413 struct ov772x_priv {
414         struct v4l2_subdev                subdev;
415         struct v4l2_ctrl_handler          hdl;
416         struct clk                       *clk;
417         struct ov772x_camera_info        *info;
418         struct gpio_desc                 *pwdn_gpio;
419         struct gpio_desc                 *rstb_gpio;
420         const struct ov772x_color_format *cfmt;
421         const struct ov772x_win_size     *win;
422         unsigned short                    flag_vflip:1;
423         unsigned short                    flag_hflip:1;
424         /* band_filter = COM8[5] ? 256 - BDBASE : 0 */
425         unsigned short                    band_filter;
426         unsigned int                      fps;
427 #ifdef CONFIG_MEDIA_CONTROLLER
428         struct media_pad pad;
429 #endif
430 };
431
432 /*
433  * supported color format list
434  */
435 static const struct ov772x_color_format ov772x_cfmts[] = {
436         {
437                 .code           = MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_2X8,
438                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
439                 .dsp3           = 0x0,
440                 .dsp4           = DSP_OFMT_YUV,
441                 .com3           = SWAP_YUV,
442                 .com7           = OFMT_YUV,
443         },
444         {
445                 .code           = MEDIA_BUS_FMT_YVYU8_2X8,
446                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
447                 .dsp3           = UV_ON,
448                 .dsp4           = DSP_OFMT_YUV,
449                 .com3           = SWAP_YUV,
450                 .com7           = OFMT_YUV,
451         },
452         {
453                 .code           = MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_2X8,
454                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
455                 .dsp3           = 0x0,
456                 .dsp4           = DSP_OFMT_YUV,
457                 .com3           = 0x0,
458                 .com7           = OFMT_YUV,
459         },
460         {
461                 .code           = MEDIA_BUS_FMT_RGB555_2X8_PADHI_LE,
462                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
463                 .dsp3           = 0x0,
464                 .dsp4           = DSP_OFMT_YUV,
465                 .com3           = SWAP_RGB,
466                 .com7           = FMT_RGB555 | OFMT_RGB,
467         },
468         {
469                 .code           = MEDIA_BUS_FMT_RGB555_2X8_PADHI_BE,
470                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
471                 .dsp3           = 0x0,
472                 .dsp4           = DSP_OFMT_YUV,
473                 .com3           = 0x0,
474                 .com7           = FMT_RGB555 | OFMT_RGB,
475         },
476         {
477                 .code           = MEDIA_BUS_FMT_RGB565_2X8_LE,
478                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
479                 .dsp3           = 0x0,
480                 .dsp4           = DSP_OFMT_YUV,
481                 .com3           = SWAP_RGB,
482                 .com7           = FMT_RGB565 | OFMT_RGB,
483         },
484         {
485                 .code           = MEDIA_BUS_FMT_RGB565_2X8_BE,
486                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
487                 .dsp3           = 0x0,
488                 .dsp4           = DSP_OFMT_YUV,
489                 .com3           = 0x0,
490                 .com7           = FMT_RGB565 | OFMT_RGB,
491         },
492         {
493                 /* Setting DSP4 to DSP_OFMT_RAW8 still gives 10-bit output,
494                  * regardless of the COM7 value. We can thus only support 10-bit
495                  * Bayer until someone figures it out.
496                  */
497                 .code           = MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10,
498                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
499                 .dsp3           = 0x0,
500                 .dsp4           = DSP_OFMT_RAW10,
501                 .com3           = 0x0,
502                 .com7           = SENSOR_RAW | OFMT_BRAW,
503         },
504 };
505
506 /*
507  * window size list
508  */
509
510 static const struct ov772x_win_size ov772x_win_sizes[] = {
511         {
512                 .name           = "VGA",
513                 .com7_bit       = SLCT_VGA,
514                 .sizeimage      = 510 * 748,
515                 .rect = {
516                         .left   = 140,
517                         .top    = 14,
518                         .width  = VGA_WIDTH,
519                         .height = VGA_HEIGHT,
520                 },
521         }, {
522                 .name           = "QVGA",
523                 .com7_bit       = SLCT_QVGA,
524                 .sizeimage      = 278 * 576,
525                 .rect = {
526                         .left   = 252,
527                         .top    = 6,
528                         .width  = QVGA_WIDTH,
529                         .height = QVGA_HEIGHT,
530                 },
531         },
532 };
533
534 /*
535  * frame rate settings lists
536  */
537 static const unsigned int ov772x_frame_intervals[] = { 5, 10, 15, 20, 30, 60 };
538
539 /*
540  * general function
541  */
542
543 static struct ov772x_priv *to_ov772x(struct v4l2_subdev *sd)
544 {
545         return container_of(sd, struct ov772x_priv, subdev);
546 }
547
548 static int ov772x_read(struct i2c_client *client, u8 addr)
549 {
550         int ret;
551         u8 val;
552
553         ret = i2c_master_send(client, &addr, 1);
554         if (ret < 0)
555                 return ret;
556         ret = i2c_master_recv(client, &val, 1);
557         if (ret < 0)
558                 return ret;
559
560         return val;
561 }
562
563 static inline int ov772x_write(struct i2c_client *client, u8 addr, u8 value)
564 {
565         return i2c_smbus_write_byte_data(client, addr, value);
566 }
567
568 static int ov772x_mask_set(struct i2c_client *client, u8  command, u8  mask,
569                            u8  set)
570 {
571         s32 val = ov772x_read(client, command);
572
573         if (val < 0)
574                 return val;
575
576         val &= ~mask;
577         val |= set & mask;
578
579         return ov772x_write(client, command, val);
580 }
581
582 static int ov772x_reset(struct i2c_client *client)
583 {
584         int ret;
585
586         ret = ov772x_write(client, COM7, SCCB_RESET);
587         if (ret < 0)
588                 return ret;
589
590         usleep_range(1000, 5000);
591
592         return ov772x_mask_set(client, COM2, SOFT_SLEEP_MODE, SOFT_SLEEP_MODE);
593 }
594
595 /*
596  * subdev ops
597  */
598
599 static int ov772x_s_stream(struct v4l2_subdev *sd, int enable)
600 {
601         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
602         struct ov772x_priv *priv = to_ov772x(sd);
603
604         if (!enable) {
605                 ov772x_mask_set(client, COM2, SOFT_SLEEP_MODE, SOFT_SLEEP_MODE);
606                 return 0;
607         }
608
609         ov772x_mask_set(client, COM2, SOFT_SLEEP_MODE, 0);
610
611         dev_dbg(&client->dev, "format %d, win %s\n",
612                 priv->cfmt->code, priv->win->name);
613
614         return 0;
615 }
616
617 static int ov772x_set_frame_rate(struct ov772x_priv *priv,
618                                  struct v4l2_fract *tpf,
619                                  const struct ov772x_color_format *cfmt,
620                                  const struct ov772x_win_size *win)
621 {
622         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&priv->subdev);
623         unsigned long fin = clk_get_rate(priv->clk);
624         unsigned int fps = tpf->numerator ?
625                            tpf->denominator / tpf->numerator :
626                            tpf->denominator;
627         unsigned int best_diff;
628         unsigned int fsize;
629         unsigned int pclk;
630         unsigned int diff;
631         unsigned int idx;
632         unsigned int i;
633         u8 clkrc = 0;
634         u8 com4 = 0;
635         int ret;
636
637         /* Approximate to the closest supported frame interval. */
638         best_diff = ~0L;
639         for (i = 0, idx = 0; i < ARRAY_SIZE(ov772x_frame_intervals); i++) {
640                 diff = abs(fps - ov772x_frame_intervals[i]);
641                 if (diff < best_diff) {
642                         idx = i;
643                         best_diff = diff;
644                 }
645         }
646         fps = ov772x_frame_intervals[idx];
647
648         /* Use image size (with blankings) to calculate desired pixel clock. */
649         switch (cfmt->com7 & OFMT_MASK) {
650         case OFMT_BRAW:
651                 fsize = win->sizeimage;
652                 break;
653         case OFMT_RGB:
654         case OFMT_YUV:
655         default:
656                 fsize = win->sizeimage * 2;
657                 break;
658         }
659
660         pclk = fps * fsize;
661
662         /*
663          * Pixel clock generation circuit is pretty simple:
664          *
665          * Fin -> [ / CLKRC_div] -> [ * PLL_mult] -> pclk
666          *
667          * Try to approximate the desired pixel clock testing all available
668          * PLL multipliers (1x, 4x, 6x, 8x) and calculate corresponding
669          * divisor with:
670          *
671          * div = PLL_mult * Fin / pclk
672          *
673          * and re-calculate the pixel clock using it:
674          *
675          * pclk = Fin * PLL_mult / CLKRC_div
676          *
677          * Choose the PLL_mult and CLKRC_div pair that gives a pixel clock
678          * closer to the desired one.
679          *
680          * The desired pixel clock is calculated using a known frame size
681          * (blanking included) and FPS.
682          */
683         best_diff = ~0L;
684         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(ov772x_pll); i++) {
685                 unsigned int pll_mult = ov772x_pll[i].mult;
686                 unsigned int pll_out = pll_mult * fin;
687                 unsigned int t_pclk;
688                 unsigned int div;
689
690                 if (pll_out < pclk)
691                         continue;
692
693                 div = DIV_ROUND_CLOSEST(pll_out, pclk);
694                 t_pclk = DIV_ROUND_CLOSEST(fin * pll_mult, div);
695                 diff = abs(pclk - t_pclk);
696                 if (diff < best_diff) {
697                         best_diff = diff;
698                         clkrc = CLKRC_DIV(div);
699                         com4 = ov772x_pll[i].com4;
700                 }
701         }
702
703         ret = ov772x_write(client, COM4, com4 | COM4_RESERVED);
704         if (ret < 0)
705                 return ret;
706
707         ret = ov772x_write(client, CLKRC, clkrc | CLKRC_RESERVED);
708         if (ret < 0)
709                 return ret;
710
711         tpf->numerator = 1;
712         tpf->denominator = fps;
713         priv->fps = tpf->denominator;
714
715         return 0;
716 }
717
718 static int ov772x_g_frame_interval(struct v4l2_subdev *sd,
719                                    struct v4l2_subdev_frame_interval *ival)
720 {
721         struct ov772x_priv *priv = to_ov772x(sd);
722         struct v4l2_fract *tpf = &ival->interval;
723
724         tpf->numerator = 1;
725         tpf->denominator = priv->fps;
726
727         return 0;
728 }
729
730 static int ov772x_s_frame_interval(struct v4l2_subdev *sd,
731                                    struct v4l2_subdev_frame_interval *ival)
732 {
733         struct ov772x_priv *priv = to_ov772x(sd);
734         struct v4l2_fract *tpf = &ival->interval;
735
736         return ov772x_set_frame_rate(priv, tpf, priv->cfmt, priv->win);
737 }
738
739 static int ov772x_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
740 {
741         struct ov772x_priv *priv = container_of(ctrl->handler,
742                                                 struct ov772x_priv, hdl);
743         struct v4l2_subdev *sd = &priv->subdev;
744         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
745         int ret = 0;
746         u8 val;
747
748         switch (ctrl->id) {
749         case V4L2_CID_VFLIP:
750                 val = ctrl->val ? VFLIP_IMG : 0x00;
751                 priv->flag_vflip = ctrl->val;
752                 if (priv->info && (priv->info->flags & OV772X_FLAG_VFLIP))
753                         val ^= VFLIP_IMG;
754                 return ov772x_mask_set(client, COM3, VFLIP_IMG, val);
755         case V4L2_CID_HFLIP:
756                 val = ctrl->val ? HFLIP_IMG : 0x00;
757                 priv->flag_hflip = ctrl->val;
758                 if (priv->info && (priv->info->flags & OV772X_FLAG_HFLIP))
759                         val ^= HFLIP_IMG;
760                 return ov772x_mask_set(client, COM3, HFLIP_IMG, val);
761         case V4L2_CID_BAND_STOP_FILTER:
762                 if (!ctrl->val) {
763                         /* Switch the filter off, it is on now */
764                         ret = ov772x_mask_set(client, BDBASE, 0xff, 0xff);
765                         if (!ret)
766                                 ret = ov772x_mask_set(client, COM8,
767                                                       BNDF_ON_OFF, 0);
768                 } else {
769                         /* Switch the filter on, set AEC low limit */
770                         val = 256 - ctrl->val;
771                         ret = ov772x_mask_set(client, COM8,
772                                               BNDF_ON_OFF, BNDF_ON_OFF);
773                         if (!ret)
774                                 ret = ov772x_mask_set(client, BDBASE,
775                                                       0xff, val);
776                 }
777                 if (!ret)
778                         priv->band_filter = ctrl->val;
779                 return ret;
780         }
781
782         return -EINVAL;
783 }
784
785 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
786 static int ov772x_g_register(struct v4l2_subdev *sd,
787                              struct v4l2_dbg_register *reg)
788 {
789         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
790         int ret;
791
792         reg->size = 1;
793         if (reg->reg > 0xff)
794                 return -EINVAL;
795
796         ret = ov772x_read(client, reg->reg);
797         if (ret < 0)
798                 return ret;
799
800         reg->val = (__u64)ret;
801
802         return 0;
803 }
804
805 static int ov772x_s_register(struct v4l2_subdev *sd,
806                              const struct v4l2_dbg_register *reg)
807 {
808         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
809
810         if (reg->reg > 0xff ||
811             reg->val > 0xff)
812                 return -EINVAL;
813
814         return ov772x_write(client, reg->reg, reg->val);
815 }
816 #endif
817
818 static int ov772x_power_on(struct ov772x_priv *priv)
819 {
820         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&priv->subdev);
821         int ret;
822
823         if (priv->clk) {
824                 ret = clk_prepare_enable(priv->clk);
825                 if (ret)
826                         return ret;
827         }
828
829         if (priv->pwdn_gpio) {
830                 gpiod_set_value(priv->pwdn_gpio, 1);
831                 usleep_range(500, 1000);
832         }
833
834         /*
835          * FIXME: The reset signal is connected to a shared GPIO on some
836          * platforms (namely the SuperH Migo-R). Until a framework becomes
837          * available to handle this cleanly, request the GPIO temporarily
838          * to avoid conflicts.
839          */
840         priv->rstb_gpio = gpiod_get_optional(&client->dev, "reset",
841                                              GPIOD_OUT_LOW);
842         if (IS_ERR(priv->rstb_gpio)) {
843                 dev_info(&client->dev, "Unable to get GPIO \"reset\"");
844                 return PTR_ERR(priv->rstb_gpio);
845         }
846
847         if (priv->rstb_gpio) {
848                 gpiod_set_value(priv->rstb_gpio, 1);
849                 usleep_range(500, 1000);
850                 gpiod_set_value(priv->rstb_gpio, 0);
851                 usleep_range(500, 1000);
852
853                 gpiod_put(priv->rstb_gpio);
854         }
855
856         return 0;
857 }
858
859 static int ov772x_power_off(struct ov772x_priv *priv)
860 {
861         clk_disable_unprepare(priv->clk);
862
863         if (priv->pwdn_gpio) {
864                 gpiod_set_value(priv->pwdn_gpio, 0);
865                 usleep_range(500, 1000);
866         }
867
868         return 0;
869 }
870
871 static int ov772x_s_power(struct v4l2_subdev *sd, int on)
872 {
873         struct ov772x_priv *priv = to_ov772x(sd);
874
875         return on ? ov772x_power_on(priv) :
876                     ov772x_power_off(priv);
877 }
878
879 static const struct ov772x_win_size *ov772x_select_win(u32 width, u32 height)
880 {
881         const struct ov772x_win_size *win = &ov772x_win_sizes[0];
882         u32 best_diff = UINT_MAX;
883         unsigned int i;
884
885         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(ov772x_win_sizes); ++i) {
886                 u32 diff = abs(width - ov772x_win_sizes[i].rect.width)
887                          + abs(height - ov772x_win_sizes[i].rect.height);
888                 if (diff < best_diff) {
889                         best_diff = diff;
890                         win = &ov772x_win_sizes[i];
891                 }
892         }
893
894         return win;
895 }
896
897 static void ov772x_select_params(const struct v4l2_mbus_framefmt *mf,
898                                  const struct ov772x_color_format **cfmt,
899                                  const struct ov772x_win_size **win)
900 {
901         unsigned int i;
902
903         /* Select a format. */
904         *cfmt = &ov772x_cfmts[0];
905
906         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(ov772x_cfmts); i++) {
907                 if (mf->code == ov772x_cfmts[i].code) {
908                         *cfmt = &ov772x_cfmts[i];
909                         break;
910                 }
911         }
912
913         /* Select a window size. */
914         *win = ov772x_select_win(mf->width, mf->height);
915 }
916
917 static int ov772x_edgectrl(struct ov772x_priv *priv)
918 {
919         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&priv->subdev);
920         int ret;
921
922         if (!priv->info)
923                 return 0;
924
925         if (priv->info->edgectrl.strength & OV772X_MANUAL_EDGE_CTRL) {
926                 /*
927                  * Manual Edge Control Mode.
928                  *
929                  * Edge auto strength bit is set by default.
930                  * Remove it when manual mode.
931                  */
932
933                 ret = ov772x_mask_set(client, DSPAUTO, EDGE_ACTRL, 0x00);
934                 if (ret < 0)
935                         return ret;
936
937                 ret = ov772x_mask_set(client,
938                                       EDGE_TRSHLD, OV772X_EDGE_THRESHOLD_MASK,
939                                       priv->info->edgectrl.threshold);
940                 if (ret < 0)
941                         return ret;
942
943                 ret = ov772x_mask_set(client,
944                                       EDGE_STRNGT, OV772X_EDGE_STRENGTH_MASK,
945                                       priv->info->edgectrl.strength);
946                 if (ret < 0)
947                         return ret;
948
949         } else if (priv->info->edgectrl.upper > priv->info->edgectrl.lower) {
950                 /*
951                  * Auto Edge Control Mode.
952                  *
953                  * Set upper and lower limit.
954                  */
955                 ret = ov772x_mask_set(client,
956                                       EDGE_UPPER, OV772X_EDGE_UPPER_MASK,
957                                       priv->info->edgectrl.upper);
958                 if (ret < 0)
959                         return ret;
960
961                 ret = ov772x_mask_set(client,
962                                       EDGE_LOWER, OV772X_EDGE_LOWER_MASK,
963                                       priv->info->edgectrl.lower);
964                 if (ret < 0)
965                         return ret;
966         }
967
968         return 0;
969 }
970
971 static int ov772x_set_params(struct ov772x_priv *priv,
972                              const struct ov772x_color_format *cfmt,
973                              const struct ov772x_win_size *win)
974 {
975         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&priv->subdev);
976         struct v4l2_fract tpf;
977         int ret;
978         u8  val;
979
980         /* Reset hardware. */
981         ov772x_reset(client);
982
983         /* Edge Ctrl. */
984         ret = ov772x_edgectrl(priv);
985         if (ret < 0)
986                 return ret;
987
988         /* Format and window size. */
989         ret = ov772x_write(client, HSTART, win->rect.left >> 2);
990         if (ret < 0)
991                 goto ov772x_set_fmt_error;
992         ret = ov772x_write(client, HSIZE, win->rect.width >> 2);
993         if (ret < 0)
994                 goto ov772x_set_fmt_error;
995         ret = ov772x_write(client, VSTART, win->rect.top >> 1);
996         if (ret < 0)
997                 goto ov772x_set_fmt_error;
998         ret = ov772x_write(client, VSIZE, win->rect.height >> 1);
999         if (ret < 0)
1000                 goto ov772x_set_fmt_error;
1001         ret = ov772x_write(client, HOUTSIZE, win->rect.width >> 2);
1002         if (ret < 0)
1003                 goto ov772x_set_fmt_error;
1004         ret = ov772x_write(client, VOUTSIZE, win->rect.height >> 1);
1005         if (ret < 0)
1006                 goto ov772x_set_fmt_error;
1007         ret = ov772x_write(client, HREF,
1008                            ((win->rect.top & 1) << HREF_VSTART_SHIFT) |
1009                            ((win->rect.left & 3) << HREF_HSTART_SHIFT) |
1010                            ((win->rect.height & 1) << HREF_VSIZE_SHIFT) |
1011                            ((win->rect.width & 3) << HREF_HSIZE_SHIFT));
1012         if (ret < 0)
1013                 goto ov772x_set_fmt_error;
1014         ret = ov772x_write(client, EXHCH,
1015                            ((win->rect.height & 1) << EXHCH_VSIZE_SHIFT) |
1016                            ((win->rect.width & 3) << EXHCH_HSIZE_SHIFT));
1017         if (ret < 0)
1018                 goto ov772x_set_fmt_error;
1019
1020         /* Set DSP_CTRL3. */
1021         val = cfmt->dsp3;
1022         if (val) {
1023                 ret = ov772x_mask_set(client,
1024                                       DSP_CTRL3, UV_MASK, val);
1025                 if (ret < 0)
1026                         goto ov772x_set_fmt_error;
1027         }
1028
1029         /* DSP_CTRL4: AEC reference point and DSP output format. */
1030         if (cfmt->dsp4) {
1031                 ret = ov772x_write(client, DSP_CTRL4, cfmt->dsp4);
1032                 if (ret < 0)
1033                         goto ov772x_set_fmt_error;
1034         }
1035
1036         /* Set COM3. */
1037         val = cfmt->com3;
1038         if (priv->info && (priv->info->flags & OV772X_FLAG_VFLIP))
1039                 val |= VFLIP_IMG;
1040         if (priv->info && (priv->info->flags & OV772X_FLAG_HFLIP))
1041                 val |= HFLIP_IMG;
1042         if (priv->flag_vflip)
1043                 val ^= VFLIP_IMG;
1044         if (priv->flag_hflip)
1045                 val ^= HFLIP_IMG;
1046
1047         ret = ov772x_mask_set(client,
1048                               COM3, SWAP_MASK | IMG_MASK, val);
1049         if (ret < 0)
1050                 goto ov772x_set_fmt_error;
1051
1052         /* COM7: Sensor resolution and output format control. */
1053         ret = ov772x_write(client, COM7, win->com7_bit | cfmt->com7);
1054         if (ret < 0)
1055                 goto ov772x_set_fmt_error;
1056
1057         /* COM4, CLKRC: Set pixel clock and framerate. */
1058         tpf.numerator = 1;
1059         tpf.denominator = priv->fps;
1060         ret = ov772x_set_frame_rate(priv, &tpf, cfmt, win);
1061         if (ret < 0)
1062                 goto ov772x_set_fmt_error;
1063
1064         /* Set COM8. */
1065         if (priv->band_filter) {
1066                 ret = ov772x_mask_set(client, COM8, BNDF_ON_OFF, BNDF_ON_OFF);
1067                 if (!ret)
1068                         ret = ov772x_mask_set(client, BDBASE,
1069                                               0xff, 256 - priv->band_filter);
1070                 if (ret < 0)
1071                         goto ov772x_set_fmt_error;
1072         }
1073
1074         return ret;
1075
1076 ov772x_set_fmt_error:
1077
1078         ov772x_reset(client);
1079
1080         return ret;
1081 }
1082
1083 static int ov772x_get_selection(struct v4l2_subdev *sd,
1084                                 struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
1085                                 struct v4l2_subdev_selection *sel)
1086 {
1087         struct ov772x_priv *priv = to_ov772x(sd);
1088
1089         if (sel->which != V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE)
1090                 return -EINVAL;
1091
1092         sel->r.left = 0;
1093         sel->r.top = 0;
1094         switch (sel->target) {
1095         case V4L2_SEL_TGT_CROP_BOUNDS:
1096         case V4L2_SEL_TGT_CROP_DEFAULT:
1097         case V4L2_SEL_TGT_CROP:
1098                 sel->r.width = priv->win->rect.width;
1099                 sel->r.height = priv->win->rect.height;
1100                 return 0;
1101         default:
1102                 return -EINVAL;
1103         }
1104 }
1105
1106 static int ov772x_get_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
1107                           struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
1108                           struct v4l2_subdev_format *format)
1109 {
1110         struct v4l2_mbus_framefmt *mf = &format->format;
1111         struct ov772x_priv *priv = to_ov772x(sd);
1112
1113         if (format->pad)
1114                 return -EINVAL;
1115
1116         mf->width       = priv->win->rect.width;
1117         mf->height      = priv->win->rect.height;
1118         mf->code        = priv->cfmt->code;
1119         mf->colorspace  = priv->cfmt->colorspace;
1120         mf->field       = V4L2_FIELD_NONE;
1121
1122         return 0;
1123 }
1124
1125 static int ov772x_set_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
1126                           struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
1127                           struct v4l2_subdev_format *format)
1128 {
1129         struct ov772x_priv *priv = to_ov772x(sd);
1130         struct v4l2_mbus_framefmt *mf = &format->format;
1131         const struct ov772x_color_format *cfmt;
1132         const struct ov772x_win_size *win;
1133         int ret;
1134
1135         if (format->pad)
1136                 return -EINVAL;
1137
1138         ov772x_select_params(mf, &cfmt, &win);
1139
1140         mf->code = cfmt->code;
1141         mf->width = win->rect.width;
1142         mf->height = win->rect.height;
1143         mf->field = V4L2_FIELD_NONE;
1144         mf->colorspace = cfmt->colorspace;
1145         mf->ycbcr_enc = V4L2_YCBCR_ENC_DEFAULT;
1146         mf->quantization = V4L2_QUANTIZATION_DEFAULT;
1147         mf->xfer_func = V4L2_XFER_FUNC_DEFAULT;
1148
1149         if (format->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY) {
1150                 cfg->try_fmt = *mf;
1151                 return 0;
1152         }
1153
1154         ret = ov772x_set_params(priv, cfmt, win);
1155         if (ret < 0)
1156                 return ret;
1157
1158         priv->win = win;
1159         priv->cfmt = cfmt;
1160
1161         return 0;
1162 }
1163
1164 static int ov772x_video_probe(struct ov772x_priv *priv)
1165 {
1166         struct i2c_client  *client = v4l2_get_subdevdata(&priv->subdev);
1167         int                 pid, ver, midh, midl;
1168         const char         *devname;
1169         int                 ret;
1170
1171         ret = ov772x_s_power(&priv->subdev, 1);
1172         if (ret < 0)
1173                 return ret;
1174
1175         /* Check and show product ID and manufacturer ID. */
1176         pid = ov772x_read(client, PID);
1177         if (pid < 0)
1178                 return pid;
1179         ver = ov772x_read(client, VER);
1180         if (ver < 0)
1181                 return ver;
1182
1183         switch (VERSION(pid, ver)) {
1184         case OV7720:
1185                 devname     = "ov7720";
1186                 break;
1187         case OV7725:
1188                 devname     = "ov7725";
1189                 break;
1190         default:
1191                 dev_err(&client->dev,
1192                         "Product ID error %x:%x\n", pid, ver);
1193                 ret = -ENODEV;
1194                 goto done;
1195         }
1196
1197         midh = ov772x_read(client, MIDH);
1198         if (midh < 0)
1199                 return midh;
1200         midl = ov772x_read(client, MIDL);
1201         if (midl < 0)
1202                 return midl;
1203
1204         dev_info(&client->dev,
1205                  "%s Product ID %0x:%0x Manufacturer ID %x:%x\n",
1206                  devname, pid, ver, midh, midl);
1207
1208         ret = v4l2_ctrl_handler_setup(&priv->hdl);
1209
1210 done:
1211         ov772x_s_power(&priv->subdev, 0);
1212
1213         return ret;
1214 }
1215
1216 static const struct v4l2_ctrl_ops ov772x_ctrl_ops = {
1217         .s_ctrl = ov772x_s_ctrl,
1218 };
1219
1220 static const struct v4l2_subdev_core_ops ov772x_subdev_core_ops = {
1221 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
1222         .g_register     = ov772x_g_register,
1223         .s_register     = ov772x_s_register,
1224 #endif
1225         .s_power        = ov772x_s_power,
1226 };
1227
1228 static int ov772x_enum_frame_interval(struct v4l2_subdev *sd,
1229                                       struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
1230                                       struct v4l2_subdev_frame_interval_enum *fie)
1231 {
1232         if (fie->pad || fie->index >= ARRAY_SIZE(ov772x_frame_intervals))
1233                 return -EINVAL;
1234
1235         if (fie->width != VGA_WIDTH && fie->width != QVGA_WIDTH)
1236                 return -EINVAL;
1237         if (fie->height != VGA_HEIGHT && fie->height != QVGA_HEIGHT)
1238                 return -EINVAL;
1239
1240         fie->interval.numerator = 1;
1241         fie->interval.denominator = ov772x_frame_intervals[fie->index];
1242
1243         return 0;
1244 }
1245
1246 static int ov772x_enum_mbus_code(struct v4l2_subdev *sd,
1247                                  struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
1248                                  struct v4l2_subdev_mbus_code_enum *code)
1249 {
1250         if (code->pad || code->index >= ARRAY_SIZE(ov772x_cfmts))
1251                 return -EINVAL;
1252
1253         code->code = ov772x_cfmts[code->index].code;
1254
1255         return 0;
1256 }
1257
1258 static const struct v4l2_subdev_video_ops ov772x_subdev_video_ops = {
1259         .s_stream               = ov772x_s_stream,
1260         .s_frame_interval       = ov772x_s_frame_interval,
1261         .g_frame_interval       = ov772x_g_frame_interval,
1262 };
1263
1264 static const struct v4l2_subdev_pad_ops ov772x_subdev_pad_ops = {
1265         .enum_frame_interval    = ov772x_enum_frame_interval,
1266         .enum_mbus_code         = ov772x_enum_mbus_code,
1267         .get_selection          = ov772x_get_selection,
1268         .get_fmt                = ov772x_get_fmt,
1269         .set_fmt                = ov772x_set_fmt,
1270 };
1271
1272 static const struct v4l2_subdev_ops ov772x_subdev_ops = {
1273         .core   = &ov772x_subdev_core_ops,
1274         .video  = &ov772x_subdev_video_ops,
1275         .pad    = &ov772x_subdev_pad_ops,
1276 };
1277
1278 /*
1279  * i2c_driver function
1280  */
1281
1282 static int ov772x_probe(struct i2c_client *client,
1283                         const struct i2c_device_id *did)
1284 {
1285         struct ov772x_priv      *priv;
1286         struct i2c_adapter      *adapter = client->adapter;
1287         int                     ret;
1288
1289         if (!client->dev.of_node && !client->dev.platform_data) {
1290                 dev_err(&client->dev,
1291                         "Missing ov772x platform data for non-DT device\n");
1292                 return -EINVAL;
1293         }
1294
1295         if (!i2c_check_functionality(adapter, I2C_FUNC_SMBUS_BYTE_DATA)) {
1296                 dev_err(&adapter->dev,
1297                         "I2C-Adapter doesn't support SMBUS_BYTE_DATA\n");
1298                 return -EIO;
1299         }
1300
1301         priv = devm_kzalloc(&client->dev, sizeof(*priv), GFP_KERNEL);
1302         if (!priv)
1303                 return -ENOMEM;
1304
1305         priv->info = client->dev.platform_data;
1306
1307         v4l2_i2c_subdev_init(&priv->subdev, client, &ov772x_subdev_ops);
1308         v4l2_ctrl_handler_init(&priv->hdl, 3);
1309         v4l2_ctrl_new_std(&priv->hdl, &ov772x_ctrl_ops,
1310                           V4L2_CID_VFLIP, 0, 1, 1, 0);
1311         v4l2_ctrl_new_std(&priv->hdl, &ov772x_ctrl_ops,
1312                           V4L2_CID_HFLIP, 0, 1, 1, 0);
1313         v4l2_ctrl_new_std(&priv->hdl, &ov772x_ctrl_ops,
1314                           V4L2_CID_BAND_STOP_FILTER, 0, 256, 1, 0);
1315         priv->subdev.ctrl_handler = &priv->hdl;
1316         if (priv->hdl.error)
1317                 return priv->hdl.error;
1318
1319         priv->clk = clk_get(&client->dev, NULL);
1320         if (IS_ERR(priv->clk)) {
1321                 dev_err(&client->dev, "Unable to get xclk clock\n");
1322                 ret = PTR_ERR(priv->clk);
1323                 goto error_ctrl_free;
1324         }
1325
1326         priv->pwdn_gpio = gpiod_get_optional(&client->dev, "powerdown",
1327                                              GPIOD_OUT_LOW);
1328         if (IS_ERR(priv->pwdn_gpio)) {
1329                 dev_info(&client->dev, "Unable to get GPIO \"powerdown\"");
1330                 ret = PTR_ERR(priv->pwdn_gpio);
1331                 goto error_clk_put;
1332         }
1333
1334         ret = ov772x_video_probe(priv);
1335         if (ret < 0)
1336                 goto error_gpio_put;
1337
1338 #ifdef CONFIG_MEDIA_CONTROLLER
1339         priv->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;
1340         priv->subdev.entity.function = MEDIA_ENT_F_CAM_SENSOR;
1341         ret = media_entity_pads_init(&priv->subdev.entity, 1, &priv->pad);
1342         if (ret < 0)
1343                 goto error_gpio_put;
1344 #endif
1345
1346         priv->cfmt = &ov772x_cfmts[0];
1347         priv->win = &ov772x_win_sizes[0];
1348         priv->fps = 15;
1349
1350         ret = v4l2_async_register_subdev(&priv->subdev);
1351         if (ret)
1352                 goto error_entity_cleanup;
1353
1354         return 0;
1355
1356 error_entity_cleanup:
1357         media_entity_cleanup(&priv->subdev.entity);
1358 error_gpio_put:
1359         if (priv->pwdn_gpio)
1360                 gpiod_put(priv->pwdn_gpio);
1361 error_clk_put:
1362         clk_put(priv->clk);
1363 error_ctrl_free:
1364         v4l2_ctrl_handler_free(&priv->hdl);
1365
1366         return ret;
1367 }
1368
1369 static int ov772x_remove(struct i2c_client *client)
1370 {
1371         struct ov772x_priv *priv = to_ov772x(i2c_get_clientdata(client));
1372
1373         media_entity_cleanup(&priv->subdev.entity);
1374         clk_put(priv->clk);
1375         if (priv->pwdn_gpio)
1376                 gpiod_put(priv->pwdn_gpio);
1377         v4l2_async_unregister_subdev(&priv->subdev);
1378         v4l2_ctrl_handler_free(&priv->hdl);
1379
1380         return 0;
1381 }
1382
1383 static const struct i2c_device_id ov772x_id[] = {
1384         { "ov772x", 0 },
1385         { }
1386 };
1387 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, ov772x_id);
1388
1389 static const struct of_device_id ov772x_of_match[] = {
1390         { .compatible = "ovti,ov7725", },
1391         { .compatible = "ovti,ov7720", },
1392         { /* sentinel */ },
1393 };
1394 MODULE_DEVICE_TABLE(of, ov772x_of_match);
1395
1396 static struct i2c_driver ov772x_i2c_driver = {
1397         .driver = {
1398                 .name = "ov772x",
1399                 .of_match_table = ov772x_of_match,
1400         },
1401         .probe    = ov772x_probe,
1402         .remove   = ov772x_remove,
1403         .id_table = ov772x_id,
1404 };
1405
1406 module_i2c_driver(ov772x_i2c_driver);
1407
1408 MODULE_DESCRIPTION("V4L2 driver for OV772x image sensor");
1409 MODULE_AUTHOR("Kuninori Morimoto");
1410 MODULE_LICENSE("GPL v2");