drivers/media/i2c/ov772x.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
   2 /*
   3  * ov772x Camera Driver
   4  *
   5  * Copyright (C) 2017 Jacopo Mondi <jacopo+renesas@jmondi.org>
   6  *
   7  * Copyright (C) 2008 Renesas Solutions Corp.
   8  * Kuninori Morimoto <morimoto.kuninori@renesas.com>
   9  *
  10  * Based on ov7670 and soc_camera_platform driver,
  11  *
  12  * Copyright 2006-7 Jonathan Corbet <corbet@lwn.net>
  13  * Copyright (C) 2008 Magnus Damm
  14  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
  15  */
  16
  17 #include <linux/clk.h>
  18 #include <linux/delay.h>
  19 #include <linux/gpio/consumer.h>
  20 #include <linux/i2c.h>
  21 #include <linux/init.h>
  22 #include <linux/kernel.h>
  23 #include <linux/module.h>
  24 #include <linux/slab.h>
  25 #include <linux/v4l2-mediabus.h>
  26 #include <linux/videodev2.h>
  27
  28 #include <media/i2c/ov772x.h>
  29
  30 #include <media/v4l2-ctrls.h>
  31 #include <media/v4l2-device.h>
  32 #include <media/v4l2-image-sizes.h>
  33 #include <media/v4l2-subdev.h>
  34
  35 /*
  36  * register offset
  37  */
  38 #define GAIN        0x00 /* AGC - Gain control gain setting */
  39 #define BLUE        0x01 /* AWB - Blue channel gain setting */
  40 #define RED         0x02 /* AWB - Red   channel gain setting */
  41 #define GREEN       0x03 /* AWB - Green channel gain setting */
  42 #define COM1        0x04 /* Common control 1 */
  43 #define BAVG        0x05 /* U/B Average Level */
  44 #define GAVG        0x06 /* Y/Gb Average Level */
  45 #define RAVG        0x07 /* V/R Average Level */
  46 #define AECH        0x08 /* Exposure Value - AEC MSBs */
  47 #define COM2        0x09 /* Common control 2 */
  48 #define PID         0x0A /* Product ID Number MSB */
  49 #define VER         0x0B /* Product ID Number LSB */
  50 #define COM3        0x0C /* Common control 3 */
  51 #define COM4        0x0D /* Common control 4 */
  52 #define COM5        0x0E /* Common control 5 */
  53 #define COM6        0x0F /* Common control 6 */
  54 #define AEC         0x10 /* Exposure Value */
  55 #define CLKRC       0x11 /* Internal clock */
  56 #define COM7        0x12 /* Common control 7 */
  57 #define COM8        0x13 /* Common control 8 */
  58 #define COM9        0x14 /* Common control 9 */
  59 #define COM10       0x15 /* Common control 10 */
  60 #define REG16       0x16 /* Register 16 */
  61 #define HSTART      0x17 /* Horizontal sensor size */
  62 #define HSIZE       0x18 /* Horizontal frame (HREF column) end high 8-bit */
  63 #define VSTART      0x19 /* Vertical frame (row) start high 8-bit */
  64 #define VSIZE       0x1A /* Vertical sensor size */
  65 #define PSHFT       0x1B /* Data format - pixel delay select */
  66 #define MIDH        0x1C /* Manufacturer ID byte - high */
  67 #define MIDL        0x1D /* Manufacturer ID byte - low  */
  68 #define LAEC        0x1F /* Fine AEC value */
  69 #define COM11       0x20 /* Common control 11 */
  70 #define BDBASE      0x22 /* Banding filter Minimum AEC value */
  71 #define DBSTEP      0x23 /* Banding filter Maximum Setp */
  72 #define AEW         0x24 /* AGC/AEC - Stable operating region (upper limit) */
  73 #define AEB         0x25 /* AGC/AEC - Stable operating region (lower limit) */
  74 #define VPT         0x26 /* AGC/AEC Fast mode operating region */
  75 #define REG28       0x28 /* Register 28 */
  76 #define HOUTSIZE    0x29 /* Horizontal data output size MSBs */
  77 #define EXHCH       0x2A /* Dummy pixel insert MSB */
  78 #define EXHCL       0x2B /* Dummy pixel insert LSB */
  79 #define VOUTSIZE    0x2C /* Vertical data output size MSBs */
  80 #define ADVFL       0x2D /* LSB of insert dummy lines in Vertical direction */
  81 #define ADVFH       0x2E /* MSG of insert dummy lines in Vertical direction */
  82 #define YAVE        0x2F /* Y/G Channel Average value */
  83 #define LUMHTH      0x30 /* Histogram AEC/AGC Luminance high level threshold */
  84 #define LUMLTH      0x31 /* Histogram AEC/AGC Luminance low  level threshold */
  85 #define HREF        0x32 /* Image start and size control */
  86 #define DM_LNL      0x33 /* Dummy line low  8 bits */
  87 #define DM_LNH      0x34 /* Dummy line high 8 bits */
  88 #define ADOFF_B     0x35 /* AD offset compensation value for B  channel */
  89 #define ADOFF_R     0x36 /* AD offset compensation value for R  channel */
  90 #define ADOFF_GB    0x37 /* AD offset compensation value for Gb channel */
  91 #define ADOFF_GR    0x38 /* AD offset compensation value for Gr channel */
  92 #define OFF_B       0x39 /* Analog process B  channel offset value */
  93 #define OFF_R       0x3A /* Analog process R  channel offset value */
  94 #define OFF_GB      0x3B /* Analog process Gb channel offset value */
  95 #define OFF_GR      0x3C /* Analog process Gr channel offset value */
  96 #define COM12       0x3D /* Common control 12 */
  97 #define COM13       0x3E /* Common control 13 */
  98 #define COM14       0x3F /* Common control 14 */
  99 #define COM15       0x40 /* Common control 15*/
 100 #define COM16       0x41 /* Common control 16 */
 101 #define TGT_B       0x42 /* BLC blue channel target value */
 102 #define TGT_R       0x43 /* BLC red  channel target value */
 103 #define TGT_GB      0x44 /* BLC Gb   channel target value */
 104 #define TGT_GR      0x45 /* BLC Gr   channel target value */
 105 /* for ov7720 */
 106 #define LCC0        0x46 /* Lens correction control 0 */
 107 #define LCC1        0x47 /* Lens correction option 1 - X coordinate */
 108 #define LCC2        0x48 /* Lens correction option 2 - Y coordinate */
 109 #define LCC3        0x49 /* Lens correction option 3 */
 110 #define LCC4        0x4A /* Lens correction option 4 - radius of the circular */
 111 #define LCC5        0x4B /* Lens correction option 5 */
 112 #define LCC6        0x4C /* Lens correction option 6 */
 113 /* for ov7725 */
 114 #define LC_CTR      0x46 /* Lens correction control */
 115 #define LC_XC       0x47 /* X coordinate of lens correction center relative */
 116 #define LC_YC       0x48 /* Y coordinate of lens correction center relative */
 117 #define LC_COEF     0x49 /* Lens correction coefficient */
 118 #define LC_RADI     0x4A /* Lens correction radius */
 119 #define LC_COEFB    0x4B /* Lens B channel compensation coefficient */
 120 #define LC_COEFR    0x4C /* Lens R channel compensation coefficient */
 121
 122 #define FIXGAIN     0x4D /* Analog fix gain amplifer */
 123 #define AREF0       0x4E /* Sensor reference control */
 124 #define AREF1       0x4F /* Sensor reference current control */
 125 #define AREF2       0x50 /* Analog reference control */
 126 #define AREF3       0x51 /* ADC    reference control */
 127 #define AREF4       0x52 /* ADC    reference control */
 128 #define AREF5       0x53 /* ADC    reference control */
 129 #define AREF6       0x54 /* Analog reference control */
 130 #define AREF7       0x55 /* Analog reference control */
 131 #define UFIX        0x60 /* U channel fixed value output */
 132 #define VFIX        0x61 /* V channel fixed value output */
 133 #define AWBB_BLK    0x62 /* AWB option for advanced AWB */
 134 #define AWB_CTRL0   0x63 /* AWB control byte 0 */
 135 #define DSP_CTRL1   0x64 /* DSP control byte 1 */
 136 #define DSP_CTRL2   0x65 /* DSP control byte 2 */
 137 #define DSP_CTRL3   0x66 /* DSP control byte 3 */
 138 #define DSP_CTRL4   0x67 /* DSP control byte 4 */
 139 #define AWB_BIAS    0x68 /* AWB BLC level clip */
 140 #define AWB_CTRL1   0x69 /* AWB control  1 */
 141 #define AWB_CTRL2   0x6A /* AWB control  2 */
 142 #define AWB_CTRL3   0x6B /* AWB control  3 */
 143 #define AWB_CTRL4   0x6C /* AWB control  4 */
 144 #define AWB_CTRL5   0x6D /* AWB control  5 */
 145 #define AWB_CTRL6   0x6E /* AWB control  6 */
 146 #define AWB_CTRL7   0x6F /* AWB control  7 */
 147 #define AWB_CTRL8   0x70 /* AWB control  8 */
 148 #define AWB_CTRL9   0x71 /* AWB control  9 */
 149 #define AWB_CTRL10  0x72 /* AWB control 10 */
 150 #define AWB_CTRL11  0x73 /* AWB control 11 */
 151 #define AWB_CTRL12  0x74 /* AWB control 12 */
 152 #define AWB_CTRL13  0x75 /* AWB control 13 */
 153 #define AWB_CTRL14  0x76 /* AWB control 14 */
 154 #define AWB_CTRL15  0x77 /* AWB control 15 */
 155 #define AWB_CTRL16  0x78 /* AWB control 16 */
 156 #define AWB_CTRL17  0x79 /* AWB control 17 */
 157 #define AWB_CTRL18  0x7A /* AWB control 18 */
 158 #define AWB_CTRL19  0x7B /* AWB control 19 */
 159 #define AWB_CTRL20  0x7C /* AWB control 20 */
 160 #define AWB_CTRL21  0x7D /* AWB control 21 */
 161 #define GAM1        0x7E /* Gamma Curve  1st segment input end point */
 162 #define GAM2        0x7F /* Gamma Curve  2nd segment input end point */
 163 #define GAM3        0x80 /* Gamma Curve  3rd segment input end point */
 164 #define GAM4        0x81 /* Gamma Curve  4th segment input end point */
 165 #define GAM5        0x82 /* Gamma Curve  5th segment input end point */
 166 #define GAM6        0x83 /* Gamma Curve  6th segment input end point */
 167 #define GAM7        0x84 /* Gamma Curve  7th segment input end point */
 168 #define GAM8        0x85 /* Gamma Curve  8th segment input end point */
 169 #define GAM9        0x86 /* Gamma Curve  9th segment input end point */
 170 #define GAM10       0x87 /* Gamma Curve 10th segment input end point */
 171 #define GAM11       0x88 /* Gamma Curve 11th segment input end point */
 172 #define GAM12       0x89 /* Gamma Curve 12th segment input end point */
 173 #define GAM13       0x8A /* Gamma Curve 13th segment input end point */
 174 #define GAM14       0x8B /* Gamma Curve 14th segment input end point */
 175 #define GAM15       0x8C /* Gamma Curve 15th segment input end point */
 176 #define SLOP        0x8D /* Gamma curve highest segment slope */
 177 #define DNSTH       0x8E /* De-noise threshold */
 178 #define EDGE_STRNGT 0x8F /* Edge strength  control when manual mode */
 179 #define EDGE_TRSHLD 0x90 /* Edge threshold control when manual mode */
 180 #define DNSOFF      0x91 /* Auto De-noise threshold control */
 181 #define EDGE_UPPER  0x92 /* Edge strength upper limit when Auto mode */
 182 #define EDGE_LOWER  0x93 /* Edge strength lower limit when Auto mode */
 183 #define MTX1        0x94 /* Matrix coefficient 1 */
 184 #define MTX2        0x95 /* Matrix coefficient 2 */
 185 #define MTX3        0x96 /* Matrix coefficient 3 */
 186 #define MTX4        0x97 /* Matrix coefficient 4 */
 187 #define MTX5        0x98 /* Matrix coefficient 5 */
 188 #define MTX6        0x99 /* Matrix coefficient 6 */
 189 #define MTX_CTRL    0x9A /* Matrix control */
 190 #define BRIGHT      0x9B /* Brightness control */
 191 #define CNTRST      0x9C /* Contrast contrast */
 192 #define CNTRST_CTRL 0x9D /* Contrast contrast center */
 193 #define UVAD_J0     0x9E /* Auto UV adjust contrast 0 */
 194 #define UVAD_J1     0x9F /* Auto UV adjust contrast 1 */
 195 #define SCAL0       0xA0 /* Scaling control 0 */
 196 #define SCAL1       0xA1 /* Scaling control 1 */
 197 #define SCAL2       0xA2 /* Scaling control 2 */
 198 #define FIFODLYM    0xA3 /* FIFO manual mode delay control */
 199 #define FIFODLYA    0xA4 /* FIFO auto   mode delay control */
 200 #define SDE         0xA6 /* Special digital effect control */
 201 #define USAT        0xA7 /* U component saturation control */
 202 #define VSAT        0xA8 /* V component saturation control */
 203 /* for ov7720 */
 204 #define HUE0        0xA9 /* Hue control 0 */
 205 #define HUE1        0xAA /* Hue control 1 */
 206 /* for ov7725 */
 207 #define HUECOS      0xA9 /* Cosine value */
 208 #define HUESIN      0xAA /* Sine value */
 209
 210 #define SIGN        0xAB /* Sign bit for Hue and contrast */
 211 #define DSPAUTO     0xAC /* DSP auto function ON/OFF control */
 212
 213 /*
 214  * register detail
 215  */
 216
 217 /* COM2 */
 218 #define SOFT_SLEEP_MODE 0x10    /* Soft sleep mode */
 219                                 /* Output drive capability */
 220 #define OCAP_1x         0x00    /* 1x */
 221 #define OCAP_2x         0x01    /* 2x */
 222 #define OCAP_3x         0x02    /* 3x */
 223 #define OCAP_4x         0x03    /* 4x */
 224
 225 /* COM3 */
 226 #define SWAP_MASK       (SWAP_RGB | SWAP_YUV | SWAP_ML)
 227 #define IMG_MASK        (VFLIP_IMG | HFLIP_IMG)
 228
 229 #define VFLIP_IMG       0x80    /* Vertical flip image ON/OFF selection */
 230 #define HFLIP_IMG       0x40    /* Horizontal mirror image ON/OFF selection */
 231 #define SWAP_RGB        0x20    /* Swap B/R  output sequence in RGB mode */
 232 #define SWAP_YUV        0x10    /* Swap Y/UV output sequence in YUV mode */
 233 #define SWAP_ML         0x08    /* Swap output MSB/LSB */
 234                                 /* Tri-state option for output clock */
 235 #define NOTRI_CLOCK     0x04    /*   0: Tri-state    at this period */
 236                                 /*   1: No tri-state at this period */
 237                                 /* Tri-state option for output data */
 238 #define NOTRI_DATA      0x02    /*   0: Tri-state    at this period */
 239                                 /*   1: No tri-state at this period */
 240 #define SCOLOR_TEST     0x01    /* Sensor color bar test pattern */
 241
 242 /* COM4 */
 243                                 /* PLL frequency control */
 244 #define PLL_BYPASS      0x00    /*  00: Bypass PLL */
 245 #define PLL_4x          0x40    /*  01: PLL 4x */
 246 #define PLL_6x          0x80    /*  10: PLL 6x */
 247 #define PLL_8x          0xc0    /*  11: PLL 8x */
 248                                 /* AEC evaluate window */
 249 #define AEC_FULL        0x00    /*  00: Full window */
 250 #define AEC_1p2         0x10    /*  01: 1/2  window */
 251 #define AEC_1p4         0x20    /*  10: 1/4  window */
 252 #define AEC_2p3         0x30    /*  11: Low 2/3 window */
 253 #define COM4_RESERVED   0x01    /* Reserved bit */
 254
 255 /* COM5 */
 256 #define AFR_ON_OFF      0x80    /* Auto frame rate control ON/OFF selection */
 257 #define AFR_SPPED       0x40    /* Auto frame rate control speed selection */
 258                                 /* Auto frame rate max rate control */
 259 #define AFR_NO_RATE     0x00    /*     No  reduction of frame rate */
 260 #define AFR_1p2         0x10    /*     Max reduction to 1/2 frame rate */
 261 #define AFR_1p4         0x20    /*     Max reduction to 1/4 frame rate */
 262 #define AFR_1p8         0x30    /* Max reduction to 1/8 frame rate */
 263                                 /* Auto frame rate active point control */
 264 #define AF_2x           0x00    /*     Add frame when AGC reaches  2x gain */
 265 #define AF_4x           0x04    /*     Add frame when AGC reaches  4x gain */
 266 #define AF_8x           0x08    /*     Add frame when AGC reaches  8x gain */
 267 #define AF_16x          0x0c    /* Add frame when AGC reaches 16x gain */
 268                                 /* AEC max step control */
 269 #define AEC_NO_LIMIT    0x01    /*   0 : AEC incease step has limit */
 270                                 /*   1 : No limit to AEC increase step */
 271 /* CLKRC */
 272                                 /* Input clock divider register */
 273 #define CLKRC_RESERVED  0x80    /* Reserved bit */
 274 #define CLKRC_DIV(n)    ((n) - 1)
 275
 276 /* COM7 */
 277                                 /* SCCB Register Reset */
 278 #define SCCB_RESET      0x80    /*   0 : No change */
 279                                 /*   1 : Resets all registers to default */
 280                                 /* Resolution selection */
 281 #define SLCT_MASK       0x40    /*   Mask of VGA or QVGA */
 282 #define SLCT_VGA        0x00    /*   0 : VGA */
 283 #define SLCT_QVGA       0x40    /*   1 : QVGA */
 284 #define ITU656_ON_OFF   0x20    /* ITU656 protocol ON/OFF selection */
 285 #define SENSOR_RAW      0x10    /* Sensor RAW */
 286                                 /* RGB output format control */
 287 #define FMT_MASK        0x0c    /*      Mask of color format */
 288 #define FMT_GBR422      0x00    /*      00 : GBR 4:2:2 */
 289 #define FMT_RGB565      0x04    /*      01 : RGB 565 */
 290 #define FMT_RGB555      0x08    /*      10 : RGB 555 */
 291 #define FMT_RGB444      0x0c    /* 11 : RGB 444 */
 292                                 /* Output format control */
 293 #define OFMT_MASK       0x03    /*      Mask of output format */
 294 #define OFMT_YUV        0x00    /*      00 : YUV */
 295 #define OFMT_P_BRAW     0x01    /*      01 : Processed Bayer RAW */
 296 #define OFMT_RGB        0x02    /*      10 : RGB */
 297 #define OFMT_BRAW       0x03    /* 11 : Bayer RAW */
 298
 299 /* COM8 */
 300 #define FAST_ALGO       0x80    /* Enable fast AGC/AEC algorithm */
 301                                 /* AEC Setp size limit */
 302 #define UNLMT_STEP      0x40    /*   0 : Step size is limited */
 303                                 /*   1 : Unlimited step size */
 304 #define BNDF_ON_OFF     0x20    /* Banding filter ON/OFF */
 305 #define AEC_BND         0x10    /* Enable AEC below banding value */
 306 #define AEC_ON_OFF      0x08    /* Fine AEC ON/OFF control */
 307 #define AGC_ON          0x04    /* AGC Enable */
 308 #define AWB_ON          0x02    /* AWB Enable */
 309 #define AEC_ON          0x01    /* AEC Enable */
 310
 311 /* COM9 */
 312 #define BASE_AECAGC     0x80    /* Histogram or average based AEC/AGC */
 313                                 /* Automatic gain ceiling - maximum AGC value */
 314 #define GAIN_2x         0x00    /*    000 :   2x */
 315 #define GAIN_4x         0x10    /*    001 :   4x */
 316 #define GAIN_8x         0x20    /*    010 :   8x */
 317 #define GAIN_16x        0x30    /*    011 :  16x */
 318 #define GAIN_32x        0x40    /*    100 :  32x */
 319 #define GAIN_64x        0x50    /* 101 :  64x */
 320 #define GAIN_128x       0x60    /* 110 : 128x */
 321 #define DROP_VSYNC      0x04    /* Drop VSYNC output of corrupt frame */
 322 #define DROP_HREF       0x02    /* Drop HREF  output of corrupt frame */
 323
 324 /* COM11 */
 325 #define SGLF_ON_OFF     0x02    /* Single frame ON/OFF selection */
 326 #define SGLF_TRIG       0x01    /* Single frame transfer trigger */
 327
 328 /* HREF */
 329 #define HREF_VSTART_SHIFT       6       /* VSTART LSB */
 330 #define HREF_HSTART_SHIFT       4       /* HSTART 2 LSBs */
 331 #define HREF_VSIZE_SHIFT        2       /* VSIZE LSB */
 332 #define HREF_HSIZE_SHIFT        0       /* HSIZE 2 LSBs */
 333
 334 /* EXHCH */
 335 #define EXHCH_VSIZE_SHIFT       2       /* VOUTSIZE LSB */
 336 #define EXHCH_HSIZE_SHIFT       0       /* HOUTSIZE 2 LSBs */
 337
 338 /* DSP_CTRL1 */
 339 #define FIFO_ON         0x80    /* FIFO enable/disable selection */
 340 #define UV_ON_OFF       0x40    /* UV adjust function ON/OFF selection */
 341 #define YUV444_2_422    0x20    /* YUV444 to 422 UV channel option selection */
 342 #define CLR_MTRX_ON_OFF 0x10    /* Color matrix ON/OFF selection */
 343 #define INTPLT_ON_OFF   0x08    /* Interpolation ON/OFF selection */
 344 #define GMM_ON_OFF      0x04    /* Gamma function ON/OFF selection */
 345 #define AUTO_BLK_ON_OFF 0x02    /* Black defect auto correction ON/OFF */
 346 #define AUTO_WHT_ON_OFF 0x01    /* White define auto correction ON/OFF */
 347
 348 /* DSP_CTRL3 */
 349 #define UV_MASK         0x80    /* UV output sequence option */
 350 #define UV_ON           0x80    /*   ON */
 351 #define UV_OFF          0x00    /*   OFF */
 352 #define CBAR_MASK       0x20    /* DSP Color bar mask */
 353 #define CBAR_ON         0x20    /*   ON */
 354 #define CBAR_OFF        0x00    /*   OFF */
 355
 356 /* DSP_CTRL4 */
 357 #define DSP_OFMT_YUV    0x00
 358 #define DSP_OFMT_RGB    0x00
 359 #define DSP_OFMT_RAW8   0x02
 360 #define DSP_OFMT_RAW10  0x03
 361
 362 /* DSPAUTO (DSP Auto Function ON/OFF Control) */
 363 #define AWB_ACTRL       0x80 /* AWB auto threshold control */
 364 #define DENOISE_ACTRL   0x40 /* De-noise auto threshold control */
 365 #define EDGE_ACTRL      0x20 /* Edge enhancement auto strength control */
 366 #define UV_ACTRL        0x10 /* UV adjust auto slope control */
 367 #define SCAL0_ACTRL     0x08 /* Auto scaling factor control */
 368 #define SCAL1_2_ACTRL   0x04 /* Auto scaling factor control */
 369
 370 #define OV772X_MAX_WIDTH        VGA_WIDTH
 371 #define OV772X_MAX_HEIGHT       VGA_HEIGHT
 372
 373 /*
 374  * ID
 375  */
 376 #define OV7720  0x7720
 377 #define OV7725  0x7721
 378 #define VERSION(pid, ver) ((pid << 8) | (ver & 0xFF))
 379
 380 /*
 381  * PLL multipliers
 382  */
 383 static struct {
 384         unsigned int mult;
 385         u8 com4;
 386 } ov772x_pll[] = {
 387         { 1, PLL_BYPASS, },
 388         { 4, PLL_4x, },
 389         { 6, PLL_6x, },
 390         { 8, PLL_8x, },
 391 };
 392
 393 /*
 394  * struct
 395  */
 396
 397 struct ov772x_color_format {
 398         u32 code;
 399         enum v4l2_colorspace colorspace;
 400         u8 dsp3;
 401         u8 dsp4;
 402         u8 com3;
 403         u8 com7;
 404 };
 405
 406 struct ov772x_win_size {
 407         char                     *name;
 408         unsigned char             com7_bit;
 409         unsigned int              sizeimage;
 410         struct v4l2_rect          rect;
 411 };
 412
 413 struct ov772x_priv {
 414         struct v4l2_subdev                subdev;
 415         struct v4l2_ctrl_handler          hdl;
 416         struct clk                       *clk;
 417         struct ov772x_camera_info        *info;
 418         struct gpio_desc                 *pwdn_gpio;
 419         struct gpio_desc                 *rstb_gpio;
 420         const struct ov772x_color_format *cfmt;
 421         const struct ov772x_win_size     *win;
 422         unsigned short                    flag_vflip:1;
 423         unsigned short                    flag_hflip:1;
 424         /* band_filter = COM8[5] ? 256 - BDBASE : 0 */
 425         unsigned short                    band_filter;
 426         unsigned int                      fps;
 427 };
 428
 429 /*
 430  * supported color format list
 431  */
 432 static const struct ov772x_color_format ov772x_cfmts[] = {
 433         {
 434                 .code           = MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_2X8,
 435                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
 436                 .dsp3           = 0x0,
 437                 .dsp4           = DSP_OFMT_YUV,
 438                 .com3           = SWAP_YUV,
 439                 .com7           = OFMT_YUV,
 440         },
 441         {
 442                 .code           = MEDIA_BUS_FMT_YVYU8_2X8,
 443                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
 444                 .dsp3           = UV_ON,
 445                 .dsp4           = DSP_OFMT_YUV,
 446                 .com3           = SWAP_YUV,
 447                 .com7           = OFMT_YUV,
 448         },
 449         {
 450                 .code           = MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_2X8,
 451                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
 452                 .dsp3           = 0x0,
 453                 .dsp4           = DSP_OFMT_YUV,
 454                 .com3           = 0x0,
 455                 .com7           = OFMT_YUV,
 456         },
 457         {
 458                 .code           = MEDIA_BUS_FMT_RGB555_2X8_PADHI_LE,
 459                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
 460                 .dsp3           = 0x0,
 461                 .dsp4           = DSP_OFMT_YUV,
 462                 .com3           = SWAP_RGB,
 463                 .com7           = FMT_RGB555 | OFMT_RGB,
 464         },
 465         {
 466                 .code           = MEDIA_BUS_FMT_RGB555_2X8_PADHI_BE,
 467                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
 468                 .dsp3           = 0x0,
 469                 .dsp4           = DSP_OFMT_YUV,
 470                 .com3           = 0x0,
 471                 .com7           = FMT_RGB555 | OFMT_RGB,
 472         },
 473         {
 474                 .code           = MEDIA_BUS_FMT_RGB565_2X8_LE,
 475                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
 476                 .dsp3           = 0x0,
 477                 .dsp4           = DSP_OFMT_YUV,
 478                 .com3           = SWAP_RGB,
 479                 .com7           = FMT_RGB565 | OFMT_RGB,
 480         },
 481         {
 482                 .code           = MEDIA_BUS_FMT_RGB565_2X8_BE,
 483                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
 484                 .dsp3           = 0x0,
 485                 .dsp4           = DSP_OFMT_YUV,
 486                 .com3           = 0x0,
 487                 .com7           = FMT_RGB565 | OFMT_RGB,
 488         },
 489         {
 490                 /* Setting DSP4 to DSP_OFMT_RAW8 still gives 10-bit output,
 491                  * regardless of the COM7 value. We can thus only support 10-bit
 492                  * Bayer until someone figures it out.
 493                  */
 494                 .code           = MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10,
 495                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
 496                 .dsp3           = 0x0,
 497                 .dsp4           = DSP_OFMT_RAW10,
 498                 .com3           = 0x0,
 499                 .com7           = SENSOR_RAW | OFMT_BRAW,
 500         },
 501 };
 502
 503 /*
 504  * window size list
 505  */
 506
 507 static const struct ov772x_win_size ov772x_win_sizes[] = {
 508         {
 509                 .name           = "VGA",
 510                 .com7_bit       = SLCT_VGA,
 511                 .sizeimage      = 510 * 748,
 512                 .rect = {
 513                         .left   = 140,
 514                         .top    = 14,
 515                         .width  = VGA_WIDTH,
 516                         .height = VGA_HEIGHT,
 517                 },
 518         }, {
 519                 .name           = "QVGA",
 520                 .com7_bit       = SLCT_QVGA,
 521                 .sizeimage      = 278 * 576,
 522                 .rect = {
 523                         .left   = 252,
 524                         .top    = 6,
 525                         .width  = QVGA_WIDTH,
 526                         .height = QVGA_HEIGHT,
 527                 },
 528         },
 529 };
 530
 531 /*
 532  * frame rate settings lists
 533  */
 534 static const unsigned int ov772x_frame_intervals[] = { 5, 10, 15, 20, 30, 60 };
 535
 536 /*
 537  * general function
 538  */
 539
 540 static struct ov772x_priv *to_ov772x(struct v4l2_subdev *sd)
 541 {
 542         return container_of(sd, struct ov772x_priv, subdev);
 543 }
 544
 545 static inline int ov772x_read(struct i2c_client *client, u8 addr)
 546 {
 547         return i2c_smbus_read_byte_data(client, addr);
 548 }
 549
 550 static inline int ov772x_write(struct i2c_client *client, u8 addr, u8 value)
 551 {
 552         return i2c_smbus_write_byte_data(client, addr, value);
 553 }
 554
 555 static int ov772x_mask_set(struct i2c_client *client, u8  command, u8  mask,
 556                            u8  set)
 557 {
 558         s32 val = ov772x_read(client, command);
 559
 560         if (val < 0)
 561                 return val;
 562
 563         val &= ~mask;
 564         val |= set & mask;
 565
 566         return ov772x_write(client, command, val);
 567 }
 568
 569 static int ov772x_reset(struct i2c_client *client)
 570 {
 571         int ret;
 572
 573         ret = ov772x_write(client, COM7, SCCB_RESET);
 574         if (ret < 0)
 575                 return ret;
 576
 577         usleep_range(1000, 5000);
 578
 579         return ov772x_mask_set(client, COM2, SOFT_SLEEP_MODE, SOFT_SLEEP_MODE);
 580 }
 581
 582 /*
 583  * subdev ops
 584  */
 585
 586 static int ov772x_s_stream(struct v4l2_subdev *sd, int enable)
 587 {
 588         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 589         struct ov772x_priv *priv = to_ov772x(sd);
 590
 591         if (!enable) {
 592                 ov772x_mask_set(client, COM2, SOFT_SLEEP_MODE, SOFT_SLEEP_MODE);
 593                 return 0;
 594         }
 595
 596         ov772x_mask_set(client, COM2, SOFT_SLEEP_MODE, 0);
 597
 598         dev_dbg(&client->dev, "format %d, win %s\n",
 599                 priv->cfmt->code, priv->win->name);
 600
 601         return 0;
 602 }
 603
 604 static int ov772x_set_frame_rate(struct ov772x_priv *priv,
 605                                  struct v4l2_fract *tpf,
 606                                  const struct ov772x_color_format *cfmt,
 607                                  const struct ov772x_win_size *win)
 608 {
 609         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&priv->subdev);
 610         unsigned long fin = clk_get_rate(priv->clk);
 611         unsigned int fps = tpf->numerator ?
 612                            tpf->denominator / tpf->numerator :
 613                            tpf->denominator;
 614         unsigned int best_diff;
 615         unsigned int fsize;
 616         unsigned int pclk;
 617         unsigned int diff;
 618         unsigned int idx;
 619         unsigned int i;
 620         u8 clkrc = 0;
 621         u8 com4 = 0;
 622         int ret;
 623
 624         /* Approximate to the closest supported frame interval. */
 625         best_diff = ~0L;
 626         for (i = 0, idx = 0; i < ARRAY_SIZE(ov772x_frame_intervals); i++) {
 627                 diff = abs(fps - ov772x_frame_intervals[i]);
 628                 if (diff < best_diff) {
 629                         idx = i;
 630                         best_diff = diff;
 631                 }
 632         }
 633         fps = ov772x_frame_intervals[idx];
 634
 635         /* Use image size (with blankings) to calculate desired pixel clock. */
 636         switch (cfmt->com7 & OFMT_MASK) {
 637         case OFMT_BRAW:
 638                 fsize = win->sizeimage;
 639                 break;
 640         case OFMT_RGB:
 641         case OFMT_YUV:
 642         default:
 643                 fsize = win->sizeimage * 2;
 644                 break;
 645         }
 646
 647         pclk = fps * fsize;
 648
 649         /*
 650          * Pixel clock generation circuit is pretty simple:
 651          *
 652          * Fin -> [ / CLKRC_div] -> [ * PLL_mult] -> pclk
 653          *
 654          * Try to approximate the desired pixel clock testing all available
 655          * PLL multipliers (1x, 4x, 6x, 8x) and calculate corresponding
 656          * divisor with:
 657          *
 658          * div = PLL_mult * Fin / pclk
 659          *
 660          * and re-calculate the pixel clock using it:
 661          *
 662          * pclk = Fin * PLL_mult / CLKRC_div
 663          *
 664          * Choose the PLL_mult and CLKRC_div pair that gives a pixel clock
 665          * closer to the desired one.
 666          *
 667          * The desired pixel clock is calculated using a known frame size
 668          * (blanking included) and FPS.
 669          */
 670         best_diff = ~0L;
 671         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(ov772x_pll); i++) {
 672                 unsigned int pll_mult = ov772x_pll[i].mult;
 673                 unsigned int pll_out = pll_mult * fin;
 674                 unsigned int t_pclk;
 675                 unsigned int div;
 676
 677                 if (pll_out < pclk)
 678                         continue;
 679
 680                 div = DIV_ROUND_CLOSEST(pll_out, pclk);
 681                 t_pclk = DIV_ROUND_CLOSEST(fin * pll_mult, div);
 682                 diff = abs(pclk - t_pclk);
 683                 if (diff < best_diff) {
 684                         best_diff = diff;
 685                         clkrc = CLKRC_DIV(div);
 686                         com4 = ov772x_pll[i].com4;
 687                 }
 688         }
 689
 690         ret = ov772x_write(client, COM4, com4 | COM4_RESERVED);
 691         if (ret < 0)
 692                 return ret;
 693
 694         ret = ov772x_write(client, CLKRC, clkrc | CLKRC_RESERVED);
 695         if (ret < 0)
 696                 return ret;
 697
 698         tpf->numerator = 1;
 699         tpf->denominator = fps;
 700         priv->fps = tpf->denominator;
 701
 702         return 0;
 703 }
 704
 705 static int ov772x_g_frame_interval(struct v4l2_subdev *sd,
 706                                    struct v4l2_subdev_frame_interval *ival)
 707 {
 708         struct ov772x_priv *priv = to_ov772x(sd);
 709         struct v4l2_fract *tpf = &ival->interval;
 710
 711         tpf->numerator = 1;
 712         tpf->denominator = priv->fps;
 713
 714         return 0;
 715 }
 716
 717 static int ov772x_s_frame_interval(struct v4l2_subdev *sd,
 718                                    struct v4l2_subdev_frame_interval *ival)
 719 {
 720         struct ov772x_priv *priv = to_ov772x(sd);
 721         struct v4l2_fract *tpf = &ival->interval;
 722
 723         return ov772x_set_frame_rate(priv, tpf, priv->cfmt, priv->win);
 724 }
 725
 726 static int ov772x_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
 727 {
 728         struct ov772x_priv *priv = container_of(ctrl->handler,
 729                                                 struct ov772x_priv, hdl);
 730         struct v4l2_subdev *sd = &priv->subdev;
 731         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 732         int ret = 0;
 733         u8 val;
 734
 735         switch (ctrl->id) {
 736         case V4L2_CID_VFLIP:
 737                 val = ctrl->val ? VFLIP_IMG : 0x00;
 738                 priv->flag_vflip = ctrl->val;
 739                 if (priv->info->flags & OV772X_FLAG_VFLIP)
 740                         val ^= VFLIP_IMG;
 741                 return ov772x_mask_set(client, COM3, VFLIP_IMG, val);
 742         case V4L2_CID_HFLIP:
 743                 val = ctrl->val ? HFLIP_IMG : 0x00;
 744                 priv->flag_hflip = ctrl->val;
 745                 if (priv->info->flags & OV772X_FLAG_HFLIP)
 746                         val ^= HFLIP_IMG;
 747                 return ov772x_mask_set(client, COM3, HFLIP_IMG, val);
 748         case V4L2_CID_BAND_STOP_FILTER:
 749                 if (!ctrl->val) {
 750                         /* Switch the filter off, it is on now */
 751                         ret = ov772x_mask_set(client, BDBASE, 0xff, 0xff);
 752                         if (!ret)
 753                                 ret = ov772x_mask_set(client, COM8,
 754                                                       BNDF_ON_OFF, 0);
 755                 } else {
 756                         /* Switch the filter on, set AEC low limit */
 757                         val = 256 - ctrl->val;
 758                         ret = ov772x_mask_set(client, COM8,
 759                                               BNDF_ON_OFF, BNDF_ON_OFF);
 760                         if (!ret)
 761                                 ret = ov772x_mask_set(client, BDBASE,
 762                                                       0xff, val);
 763                 }
 764                 if (!ret)
 765                         priv->band_filter = ctrl->val;
 766                 return ret;
 767         }
 768
 769         return -EINVAL;
 770 }
 771
 772 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 773 static int ov772x_g_register(struct v4l2_subdev *sd,
 774                              struct v4l2_dbg_register *reg)
 775 {
 776         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 777         int ret;
 778
 779         reg->size = 1;
 780         if (reg->reg > 0xff)
 781                 return -EINVAL;
 782
 783         ret = ov772x_read(client, reg->reg);
 784         if (ret < 0)
 785                 return ret;
 786
 787         reg->val = (__u64)ret;
 788
 789         return 0;
 790 }
 791
 792 static int ov772x_s_register(struct v4l2_subdev *sd,
 793                              const struct v4l2_dbg_register *reg)
 794 {
 795         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 796
 797         if (reg->reg > 0xff ||
 798             reg->val > 0xff)
 799                 return -EINVAL;
 800
 801         return ov772x_write(client, reg->reg, reg->val);
 802 }
 803 #endif
 804
 805 static int ov772x_power_on(struct ov772x_priv *priv)
 806 {
 807         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&priv->subdev);
 808         int ret;
 809
 810         if (priv->clk) {
 811                 ret = clk_prepare_enable(priv->clk);
 812                 if (ret)
 813                         return ret;
 814         }
 815
 816         if (priv->pwdn_gpio) {
 817                 gpiod_set_value(priv->pwdn_gpio, 1);
 818                 usleep_range(500, 1000);
 819         }
 820
 821         /*
 822          * FIXME: The reset signal is connected to a shared GPIO on some
 823          * platforms (namely the SuperH Migo-R). Until a framework becomes
 824          * available to handle this cleanly, request the GPIO temporarily
 825          * to avoid conflicts.
 826          */
 827         priv->rstb_gpio = gpiod_get_optional(&client->dev, "rstb",
 828                                              GPIOD_OUT_LOW);
 829         if (IS_ERR(priv->rstb_gpio)) {
 830                 dev_info(&client->dev, "Unable to get GPIO \"rstb\"");
 831                 return PTR_ERR(priv->rstb_gpio);
 832         }
 833
 834         if (priv->rstb_gpio) {
 835                 gpiod_set_value(priv->rstb_gpio, 1);
 836                 usleep_range(500, 1000);
 837                 gpiod_set_value(priv->rstb_gpio, 0);
 838                 usleep_range(500, 1000);
 839
 840                 gpiod_put(priv->rstb_gpio);
 841         }
 842
 843         return 0;
 844 }
 845
 846 static int ov772x_power_off(struct ov772x_priv *priv)
 847 {
 848         clk_disable_unprepare(priv->clk);
 849
 850         if (priv->pwdn_gpio) {
 851                 gpiod_set_value(priv->pwdn_gpio, 0);
 852                 usleep_range(500, 1000);
 853         }
 854
 855         return 0;
 856 }
 857
 858 static int ov772x_s_power(struct v4l2_subdev *sd, int on)
 859 {
 860         struct ov772x_priv *priv = to_ov772x(sd);
 861
 862         return on ? ov772x_power_on(priv) :
 863                     ov772x_power_off(priv);
 864 }
 865
 866 static const struct ov772x_win_size *ov772x_select_win(u32 width, u32 height)
 867 {
 868         const struct ov772x_win_size *win = &ov772x_win_sizes[0];
 869         u32 best_diff = UINT_MAX;
 870         unsigned int i;
 871
 872         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(ov772x_win_sizes); ++i) {
 873                 u32 diff = abs(width - ov772x_win_sizes[i].rect.width)
 874                          + abs(height - ov772x_win_sizes[i].rect.height);
 875                 if (diff < best_diff) {
 876                         best_diff = diff;
 877                         win = &ov772x_win_sizes[i];
 878                 }
 879         }
 880
 881         return win;
 882 }
 883
 884 static void ov772x_select_params(const struct v4l2_mbus_framefmt *mf,
 885                                  const struct ov772x_color_format **cfmt,
 886                                  const struct ov772x_win_size **win)
 887 {
 888         unsigned int i;
 889
 890         /* Select a format. */
 891         *cfmt = &ov772x_cfmts[0];
 892
 893         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(ov772x_cfmts); i++) {
 894                 if (mf->code == ov772x_cfmts[i].code) {
 895                         *cfmt = &ov772x_cfmts[i];
 896                         break;
 897                 }
 898         }
 899
 900         /* Select a window size. */
 901         *win = ov772x_select_win(mf->width, mf->height);
 902 }
 903
 904 static int ov772x_set_params(struct ov772x_priv *priv,
 905                              const struct ov772x_color_format *cfmt,
 906                              const struct ov772x_win_size *win)
 907 {
 908         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&priv->subdev);
 909         struct v4l2_fract tpf;
 910         int ret;
 911         u8  val;
 912
 913         /* Reset hardware. */
 914         ov772x_reset(client);
 915
 916         /* Edge Ctrl. */
 917         if (priv->info->edgectrl.strength & OV772X_MANUAL_EDGE_CTRL) {
 918                 /*
 919                  * Manual Edge Control Mode.
 920                  *
 921                  * Edge auto strength bit is set by default.
 922                  * Remove it when manual mode.
 923                  */
 924
 925                 ret = ov772x_mask_set(client, DSPAUTO, EDGE_ACTRL, 0x00);
 926                 if (ret < 0)
 927                         goto ov772x_set_fmt_error;
 928
 929                 ret = ov772x_mask_set(client,
 930                                       EDGE_TRSHLD, OV772X_EDGE_THRESHOLD_MASK,
 931                                       priv->info->edgectrl.threshold);
 932                 if (ret < 0)
 933                         goto ov772x_set_fmt_error;
 934
 935                 ret = ov772x_mask_set(client,
 936                                       EDGE_STRNGT, OV772X_EDGE_STRENGTH_MASK,
 937                                       priv->info->edgectrl.strength);
 938                 if (ret < 0)
 939                         goto ov772x_set_fmt_error;
 940
 941         } else if (priv->info->edgectrl.upper > priv->info->edgectrl.lower) {
 942                 /*
 943                  * Auto Edge Control Mode.
 944                  *
 945                  * Set upper and lower limit.
 946                  */
 947                 ret = ov772x_mask_set(client,
 948                                       EDGE_UPPER, OV772X_EDGE_UPPER_MASK,
 949                                       priv->info->edgectrl.upper);
 950                 if (ret < 0)
 951                         goto ov772x_set_fmt_error;
 952
 953                 ret = ov772x_mask_set(client,
 954                                       EDGE_LOWER, OV772X_EDGE_LOWER_MASK,
 955                                       priv->info->edgectrl.lower);
 956                 if (ret < 0)
 957                         goto ov772x_set_fmt_error;
 958         }
 959
 960         /* Format and window size. */
 961         ret = ov772x_write(client, HSTART, win->rect.left >> 2);
 962         if (ret < 0)
 963                 goto ov772x_set_fmt_error;
 964         ret = ov772x_write(client, HSIZE, win->rect.width >> 2);
 965         if (ret < 0)
 966                 goto ov772x_set_fmt_error;
 967         ret = ov772x_write(client, VSTART, win->rect.top >> 1);
 968         if (ret < 0)
 969                 goto ov772x_set_fmt_error;
 970         ret = ov772x_write(client, VSIZE, win->rect.height >> 1);
 971         if (ret < 0)
 972                 goto ov772x_set_fmt_error;
 973         ret = ov772x_write(client, HOUTSIZE, win->rect.width >> 2);
 974         if (ret < 0)
 975                 goto ov772x_set_fmt_error;
 976         ret = ov772x_write(client, VOUTSIZE, win->rect.height >> 1);
 977         if (ret < 0)
 978                 goto ov772x_set_fmt_error;
 979         ret = ov772x_write(client, HREF,
 980                            ((win->rect.top & 1) << HREF_VSTART_SHIFT) |
 981                            ((win->rect.left & 3) << HREF_HSTART_SHIFT) |
 982                            ((win->rect.height & 1) << HREF_VSIZE_SHIFT) |
 983                            ((win->rect.width & 3) << HREF_HSIZE_SHIFT));
 984         if (ret < 0)
 985                 goto ov772x_set_fmt_error;
 986         ret = ov772x_write(client, EXHCH,
 987                            ((win->rect.height & 1) << EXHCH_VSIZE_SHIFT) |
 988                            ((win->rect.width & 3) << EXHCH_HSIZE_SHIFT));
 989         if (ret < 0)
 990                 goto ov772x_set_fmt_error;
 991
 992         /* Set DSP_CTRL3. */
 993         val = cfmt->dsp3;
 994         if (val) {
 995                 ret = ov772x_mask_set(client,
 996                                       DSP_CTRL3, UV_MASK, val);
 997                 if (ret < 0)
 998                         goto ov772x_set_fmt_error;
 999         }
1000
1001         /* DSP_CTRL4: AEC reference point and DSP output format. */
1002         if (cfmt->dsp4) {
1003                 ret = ov772x_write(client, DSP_CTRL4, cfmt->dsp4);
1004                 if (ret < 0)
1005                         goto ov772x_set_fmt_error;
1006         }
1007
1008         /* Set COM3. */
1009         val = cfmt->com3;
1010         if (priv->info->flags & OV772X_FLAG_VFLIP)
1011                 val |= VFLIP_IMG;
1012         if (priv->info->flags & OV772X_FLAG_HFLIP)
1013                 val |= HFLIP_IMG;
1014         if (priv->flag_vflip)
1015                 val ^= VFLIP_IMG;
1016         if (priv->flag_hflip)
1017                 val ^= HFLIP_IMG;
1018
1019         ret = ov772x_mask_set(client,
1020                               COM3, SWAP_MASK | IMG_MASK, val);
1021         if (ret < 0)
1022                 goto ov772x_set_fmt_error;
1023
1024         /* COM7: Sensor resolution and output format control. */
1025         ret = ov772x_write(client, COM7, win->com7_bit | cfmt->com7);
1026         if (ret < 0)
1027                 goto ov772x_set_fmt_error;
1028
1029         /* COM4, CLKRC: Set pixel clock and framerate. */
1030         tpf.numerator = 1;
1031         tpf.denominator = priv->fps;
1032         ret = ov772x_set_frame_rate(priv, &tpf, cfmt, win);
1033         if (ret < 0)
1034                 goto ov772x_set_fmt_error;
1035
1036         /* Set COM8. */
1037         if (priv->band_filter) {
1038                 ret = ov772x_mask_set(client, COM8, BNDF_ON_OFF, BNDF_ON_OFF);
1039                 if (!ret)
1040                         ret = ov772x_mask_set(client, BDBASE,
1041                                               0xff, 256 - priv->band_filter);
1042                 if (ret < 0)
1043                         goto ov772x_set_fmt_error;
1044         }
1045
1046         return ret;
1047
1048 ov772x_set_fmt_error:
1049
1050         ov772x_reset(client);
1051
1052         return ret;
1053 }
1054
1055 static int ov772x_get_selection(struct v4l2_subdev *sd,
1056                                 struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
1057                                 struct v4l2_subdev_selection *sel)
1058 {
1059         struct ov772x_priv *priv = to_ov772x(sd);
1060
1061         if (sel->which != V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE)
1062                 return -EINVAL;
1063
1064         sel->r.left = 0;
1065         sel->r.top = 0;
1066         switch (sel->target) {
1067         case V4L2_SEL_TGT_CROP_BOUNDS:
1068         case V4L2_SEL_TGT_CROP_DEFAULT:
1069         case V4L2_SEL_TGT_CROP:
1070                 sel->r.width = priv->win->rect.width;
1071                 sel->r.height = priv->win->rect.height;
1072                 return 0;
1073         default:
1074                 return -EINVAL;
1075         }
1076 }
1077
1078 static int ov772x_get_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
1079                           struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
1080                           struct v4l2_subdev_format *format)
1081 {
1082         struct v4l2_mbus_framefmt *mf = &format->format;
1083         struct ov772x_priv *priv = to_ov772x(sd);
1084
1085         if (format->pad)
1086                 return -EINVAL;
1087
1088         mf->width       = priv->win->rect.width;
1089         mf->height      = priv->win->rect.height;
1090         mf->code        = priv->cfmt->code;
1091         mf->colorspace  = priv->cfmt->colorspace;
1092         mf->field       = V4L2_FIELD_NONE;
1093
1094         return 0;
1095 }
1096
1097 static int ov772x_set_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
1098                           struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
1099                           struct v4l2_subdev_format *format)
1100 {
1101         struct ov772x_priv *priv = to_ov772x(sd);
1102         struct v4l2_mbus_framefmt *mf = &format->format;
1103         const struct ov772x_color_format *cfmt;
1104         const struct ov772x_win_size *win;
1105         int ret;
1106
1107         if (format->pad)
1108                 return -EINVAL;
1109
1110         ov772x_select_params(mf, &cfmt, &win);
1111
1112         mf->code = cfmt->code;
1113         mf->width = win->rect.width;
1114         mf->height = win->rect.height;
1115         mf->field = V4L2_FIELD_NONE;
1116         mf->colorspace = cfmt->colorspace;
1117         mf->ycbcr_enc = V4L2_YCBCR_ENC_DEFAULT;
1118         mf->quantization = V4L2_QUANTIZATION_DEFAULT;
1119         mf->xfer_func = V4L2_XFER_FUNC_DEFAULT;
1120
1121         if (format->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY) {
1122                 cfg->try_fmt = *mf;
1123                 return 0;
1124         }
1125
1126         ret = ov772x_set_params(priv, cfmt, win);
1127         if (ret < 0)
1128                 return ret;
1129
1130         priv->win = win;
1131         priv->cfmt = cfmt;
1132
1133         return 0;
1134 }
1135
1136 static int ov772x_video_probe(struct ov772x_priv *priv)
1137 {
1138         struct i2c_client  *client = v4l2_get_subdevdata(&priv->subdev);
1139         u8                  pid, ver;
1140         const char         *devname;
1141         int                 ret;
1142
1143         ret = ov772x_s_power(&priv->subdev, 1);
1144         if (ret < 0)
1145                 return ret;
1146
1147         /* Check and show product ID and manufacturer ID. */
1148         pid = ov772x_read(client, PID);
1149         ver = ov772x_read(client, VER);
1150
1151         switch (VERSION(pid, ver)) {
1152         case OV7720:
1153                 devname     = "ov7720";
1154                 break;
1155         case OV7725:
1156                 devname     = "ov7725";
1157                 break;
1158         default:
1159                 dev_err(&client->dev,
1160                         "Product ID error %x:%x\n", pid, ver);
1161                 ret = -ENODEV;
1162                 goto done;
1163         }
1164
1165         dev_info(&client->dev,
1166                  "%s Product ID %0x:%0x Manufacturer ID %x:%x\n",
1167                  devname,
1168                  pid,
1169                  ver,
1170                  ov772x_read(client, MIDH),
1171                  ov772x_read(client, MIDL));
1172         ret = v4l2_ctrl_handler_setup(&priv->hdl);
1173
1174 done:
1175         ov772x_s_power(&priv->subdev, 0);
1176
1177         return ret;
1178 }
1179
1180 static const struct v4l2_ctrl_ops ov772x_ctrl_ops = {
1181         .s_ctrl = ov772x_s_ctrl,
1182 };
1183
1184 static const struct v4l2_subdev_core_ops ov772x_subdev_core_ops = {
1185 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
1186         .g_register     = ov772x_g_register,
1187         .s_register     = ov772x_s_register,
1188 #endif
1189         .s_power        = ov772x_s_power,
1190 };
1191
1192 static int ov772x_enum_frame_interval(struct v4l2_subdev *sd,
1193                                       struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
1194                                       struct v4l2_subdev_frame_interval_enum *fie)
1195 {
1196         if (fie->pad || fie->index >= ARRAY_SIZE(ov772x_frame_intervals))
1197                 return -EINVAL;
1198
1199         if (fie->width != VGA_WIDTH && fie->width != QVGA_WIDTH)
1200                 return -EINVAL;
1201         if (fie->height != VGA_HEIGHT && fie->height != QVGA_HEIGHT)
1202                 return -EINVAL;
1203
1204         fie->interval.numerator = 1;
1205         fie->interval.denominator = ov772x_frame_intervals[fie->index];
1206
1207         return 0;
1208 }
1209
1210 static int ov772x_enum_mbus_code(struct v4l2_subdev *sd,
1211                                  struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
1212                                  struct v4l2_subdev_mbus_code_enum *code)
1213 {
1214         if (code->pad || code->index >= ARRAY_SIZE(ov772x_cfmts))
1215                 return -EINVAL;
1216
1217         code->code = ov772x_cfmts[code->index].code;
1218
1219         return 0;
1220 }
1221
1222 static const struct v4l2_subdev_video_ops ov772x_subdev_video_ops = {
1223         .s_stream               = ov772x_s_stream,
1224         .s_frame_interval       = ov772x_s_frame_interval,
1225         .g_frame_interval       = ov772x_g_frame_interval,
1226 };
1227
1228 static const struct v4l2_subdev_pad_ops ov772x_subdev_pad_ops = {
1229         .enum_frame_interval    = ov772x_enum_frame_interval,
1230         .enum_mbus_code         = ov772x_enum_mbus_code,
1231         .get_selection          = ov772x_get_selection,
1232         .get_fmt                = ov772x_get_fmt,
1233         .set_fmt                = ov772x_set_fmt,
1234 };
1235
1236 static const struct v4l2_subdev_ops ov772x_subdev_ops = {
1237         .core   = &ov772x_subdev_core_ops,
1238         .video  = &ov772x_subdev_video_ops,
1239         .pad    = &ov772x_subdev_pad_ops,
1240 };
1241
1242 /*
1243  * i2c_driver function
1244  */
1245
1246 static int ov772x_probe(struct i2c_client *client,
1247                         const struct i2c_device_id *did)
1248 {
1249         struct ov772x_priv      *priv;
1250         struct i2c_adapter      *adapter = client->adapter;
1251         int                     ret;
1252
1253         if (!client->dev.platform_data) {
1254                 dev_err(&client->dev, "Missing ov772x platform data\n");
1255                 return -EINVAL;
1256         }
1257
1258         if (!i2c_check_functionality(adapter, I2C_FUNC_SMBUS_BYTE_DATA |
1259                                               I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING)) {
1260                 dev_err(&adapter->dev,
1261                         "I2C-Adapter doesn't support SMBUS_BYTE_DATA or PROTOCOL_MANGLING\n");
1262                 return -EIO;
1263         }
1264         client->flags |= I2C_CLIENT_SCCB;
1265
1266         priv = devm_kzalloc(&client->dev, sizeof(*priv), GFP_KERNEL);
1267         if (!priv)
1268                 return -ENOMEM;
1269
1270         priv->info = client->dev.platform_data;
1271
1272         v4l2_i2c_subdev_init(&priv->subdev, client, &ov772x_subdev_ops);
1273         v4l2_ctrl_handler_init(&priv->hdl, 3);
1274         v4l2_ctrl_new_std(&priv->hdl, &ov772x_ctrl_ops,
1275                           V4L2_CID_VFLIP, 0, 1, 1, 0);
1276         v4l2_ctrl_new_std(&priv->hdl, &ov772x_ctrl_ops,
1277                           V4L2_CID_HFLIP, 0, 1, 1, 0);
1278         v4l2_ctrl_new_std(&priv->hdl, &ov772x_ctrl_ops,
1279                           V4L2_CID_BAND_STOP_FILTER, 0, 256, 1, 0);
1280         priv->subdev.ctrl_handler = &priv->hdl;
1281         if (priv->hdl.error)
1282                 return priv->hdl.error;
1283
1284         priv->clk = clk_get(&client->dev, "xclk");
1285         if (IS_ERR(priv->clk)) {
1286                 dev_err(&client->dev, "Unable to get xclk clock\n");
1287                 ret = PTR_ERR(priv->clk);
1288                 goto error_ctrl_free;
1289         }
1290
1291         priv->pwdn_gpio = gpiod_get_optional(&client->dev, "pwdn",
1292                                              GPIOD_OUT_LOW);
1293         if (IS_ERR(priv->pwdn_gpio)) {
1294                 dev_info(&client->dev, "Unable to get GPIO \"pwdn\"");
1295                 ret = PTR_ERR(priv->pwdn_gpio);
1296                 goto error_clk_put;
1297         }
1298
1299         ret = ov772x_video_probe(priv);
1300         if (ret < 0)
1301                 goto error_gpio_put;
1302
1303         priv->cfmt = &ov772x_cfmts[0];
1304         priv->win = &ov772x_win_sizes[0];
1305         priv->fps = 15;
1306
1307         ret = v4l2_async_register_subdev(&priv->subdev);
1308         if (ret)
1309                 goto error_gpio_put;
1310
1311         return 0;
1312
1313 error_gpio_put:
1314         if (priv->pwdn_gpio)
1315                 gpiod_put(priv->pwdn_gpio);
1316 error_clk_put:
1317         clk_put(priv->clk);
1318 error_ctrl_free:
1319         v4l2_ctrl_handler_free(&priv->hdl);
1320
1321         return ret;
1322 }
1323
1324 static int ov772x_remove(struct i2c_client *client)
1325 {
1326         struct ov772x_priv *priv = to_ov772x(i2c_get_clientdata(client));
1327
1328         clk_put(priv->clk);
1329         if (priv->pwdn_gpio)
1330                 gpiod_put(priv->pwdn_gpio);
1331         v4l2_async_unregister_subdev(&priv->subdev);
1332         v4l2_ctrl_handler_free(&priv->hdl);
1333
1334         return 0;
1335 }
1336
1337 static const struct i2c_device_id ov772x_id[] = {
1338         { "ov772x", 0 },
1339         { }
1340 };
1341 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, ov772x_id);
1342
1343 static struct i2c_driver ov772x_i2c_driver = {
1344         .driver = {
1345                 .name = "ov772x",
1346         },
1347         .probe    = ov772x_probe,
1348         .remove   = ov772x_remove,
1349         .id_table = ov772x_id,
1350 };
1351
1352 module_i2c_driver(ov772x_i2c_driver);
1353
1354 MODULE_DESCRIPTION("V4L2 driver for OV772x image sensor");
1355 MODULE_AUTHOR("Kuninori Morimoto");
1356 MODULE_LICENSE("GPL v2");