drivers/media/platform/am437x/am437x-vpfe.c

   1 /*
   2  * TI VPFE capture Driver
   3  *
   4  * Copyright (C) 2013 - 2014 Texas Instruments, Inc.
   5  *
   6  * Benoit Parrot <bparrot@ti.com>
   7  * Lad, Prabhakar <prabhakar.csengg@gmail.com>
   8  *
   9  * This program is free software; you may redistribute it and/or modify
  10  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  11  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
  12  *
  13  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  14  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  15  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  16  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS
  17  * BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN
  18  * ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  19  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
  20  * SOFTWARE.
  21  */
  22
  23 #include <linux/delay.h>
  24 #include <linux/err.h>
  25 #include <linux/init.h>
  26 #include <linux/interrupt.h>
  27 #include <linux/io.h>
  28 #include <linux/module.h>
  29 #include <linux/of_graph.h>
  30 #include <linux/pinctrl/consumer.h>
  31 #include <linux/platform_device.h>
  32 #include <linux/pm_runtime.h>
  33 #include <linux/slab.h>
  34 #include <linux/uaccess.h>
  35 #include <linux/videodev2.h>
  36
  37 #include <media/v4l2-common.h>
  38 #include <media/v4l2-ctrls.h>
  39 #include <media/v4l2-event.h>
  40 #include <media/v4l2-fwnode.h>
  41
  42 #include "am437x-vpfe.h"
  43
  44 #define VPFE_MODULE_NAME        "vpfe"
  45 #define VPFE_VERSION            "0.1.0"
  46
  47 static int debug;
  48 module_param(debug, int, 0644);
  49 MODULE_PARM_DESC(debug, "Debug level 0-8");
  50
  51 #define vpfe_dbg(level, dev, fmt, arg...)       \
  52                 v4l2_dbg(level, debug, &dev->v4l2_dev, fmt, ##arg)
  53 #define vpfe_info(dev, fmt, arg...)     \
  54                 v4l2_info(&dev->v4l2_dev, fmt, ##arg)
  55 #define vpfe_err(dev, fmt, arg...)      \
  56                 v4l2_err(&dev->v4l2_dev, fmt, ##arg)
  57
  58 /* standard information */
  59 struct vpfe_standard {
  60         v4l2_std_id std_id;
  61         unsigned int width;
  62         unsigned int height;
  63         struct v4l2_fract pixelaspect;
  64         int frame_format;
  65 };
  66
  67 static const struct vpfe_standard vpfe_standards[] = {
  68         {V4L2_STD_525_60, 720, 480, {11, 10}, 1},
  69         {V4L2_STD_625_50, 720, 576, {54, 59}, 1},
  70 };
  71
  72 struct bus_format {
  73         unsigned int width;
  74         unsigned int bpp;
  75 };
  76
  77 /*
  78  * struct vpfe_fmt - VPFE media bus format information
  79  * @code: V4L2 media bus format code
  80  * @shifted: V4L2 media bus format code for the same pixel layout but
  81  *      shifted to be 8 bits per pixel. =0 if format is not shiftable.
  82  * @pixelformat: V4L2 pixel format FCC identifier
  83  * @width: Bits per pixel (when transferred over a bus)
  84  * @bpp: Bytes per pixel (when stored in memory)
  85  * @supported: Indicates format supported by subdev
  86  */
  87 struct vpfe_fmt {
  88         u32 fourcc;
  89         u32 code;
  90         struct bus_format l;
  91         struct bus_format s;
  92         bool supported;
  93         u32 index;
  94 };
  95
  96 static struct vpfe_fmt formats[] = {
  97         {
  98                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_YUYV,
  99                 .code           = MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_2X8,
 100                 .l.width        = 10,
 101                 .l.bpp          = 4,
 102                 .s.width        = 8,
 103                 .s.bpp          = 2,
 104                 .supported      = false,
 105         }, {
 106                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_UYVY,
 107                 .code           = MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_2X8,
 108                 .l.width        = 10,
 109                 .l.bpp          = 4,
 110                 .s.width        = 8,
 111                 .s.bpp          = 2,
 112                 .supported      = false,
 113         }, {
 114                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_YVYU,
 115                 .code           = MEDIA_BUS_FMT_YVYU8_2X8,
 116                 .l.width        = 10,
 117                 .l.bpp          = 4,
 118                 .s.width        = 8,
 119                 .s.bpp          = 2,
 120                 .supported      = false,
 121         }, {
 122                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_VYUY,
 123                 .code           = MEDIA_BUS_FMT_VYUY8_2X8,
 124                 .l.width        = 10,
 125                 .l.bpp          = 4,
 126                 .s.width        = 8,
 127                 .s.bpp          = 2,
 128                 .supported      = false,
 129         }, {
 130                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
 131                 .code           = MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
 132                 .l.width        = 10,
 133                 .l.bpp          = 2,
 134                 .s.width        = 8,
 135                 .s.bpp          = 1,
 136                 .supported      = false,
 137         }, {
 138                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_SGBRG8,
 139                 .code           = MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8,
 140                 .l.width        = 10,
 141                 .l.bpp          = 2,
 142                 .s.width        = 8,
 143                 .s.bpp          = 1,
 144                 .supported      = false,
 145         }, {
 146                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_SGRBG8,
 147                 .code           = MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8,
 148                 .l.width        = 10,
 149                 .l.bpp          = 2,
 150                 .s.width        = 8,
 151                 .s.bpp          = 1,
 152                 .supported      = false,
 153         }, {
 154                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_SRGGB8,
 155                 .code           = MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8,
 156                 .l.width        = 10,
 157                 .l.bpp          = 2,
 158                 .s.width        = 8,
 159                 .s.bpp          = 1,
 160                 .supported      = false,
 161         }, {
 162                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_RGB565,
 163                 .code           = MEDIA_BUS_FMT_RGB565_2X8_LE,
 164                 .l.width        = 10,
 165                 .l.bpp          = 4,
 166                 .s.width        = 8,
 167                 .s.bpp          = 2,
 168                 .supported      = false,
 169         }, {
 170                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_RGB565X,
 171                 .code           = MEDIA_BUS_FMT_RGB565_2X8_BE,
 172                 .l.width        = 10,
 173                 .l.bpp          = 4,
 174                 .s.width        = 8,
 175                 .s.bpp          = 2,
 176                 .supported      = false,
 177         },
 178 };
 179
 180 static int
 181 __vpfe_get_format(struct vpfe_device *vpfe,
 182                   struct v4l2_format *format, unsigned int *bpp);
 183
 184 static struct vpfe_fmt *find_format_by_code(unsigned int code)
 185 {
 186         struct vpfe_fmt *fmt;
 187         unsigned int k;
 188
 189         for (k = 0; k < ARRAY_SIZE(formats); k++) {
 190                 fmt = &formats[k];
 191                 if (fmt->code == code)
 192                         return fmt;
 193         }
 194
 195         return NULL;
 196 }
 197
 198 static struct vpfe_fmt *find_format_by_pix(unsigned int pixelformat)
 199 {
 200         struct vpfe_fmt *fmt;
 201         unsigned int k;
 202
 203         for (k = 0; k < ARRAY_SIZE(formats); k++) {
 204                 fmt = &formats[k];
 205                 if (fmt->fourcc == pixelformat)
 206                         return fmt;
 207         }
 208
 209         return NULL;
 210 }
 211
 212 static void
 213 mbus_to_pix(struct vpfe_device *vpfe,
 214             const struct v4l2_mbus_framefmt *mbus,
 215             struct v4l2_pix_format *pix, unsigned int *bpp)
 216 {
 217         struct vpfe_subdev_info *sdinfo = vpfe->current_subdev;
 218         unsigned int bus_width = sdinfo->vpfe_param.bus_width;
 219         struct vpfe_fmt *fmt;
 220
 221         fmt = find_format_by_code(mbus->code);
 222         if (WARN_ON(fmt == NULL)) {
 223                 pr_err("Invalid mbus code set\n");
 224                 *bpp = 1;
 225                 return;
 226         }
 227
 228         memset(pix, 0, sizeof(*pix));
 229         v4l2_fill_pix_format(pix, mbus);
 230         pix->pixelformat = fmt->fourcc;
 231         *bpp = (bus_width == 10) ?  fmt->l.bpp : fmt->s.bpp;
 232
 233         /* pitch should be 32 bytes aligned */
 234         pix->bytesperline = ALIGN(pix->width * *bpp, 32);
 235         pix->sizeimage = pix->bytesperline * pix->height;
 236 }
 237
 238 static void pix_to_mbus(struct vpfe_device *vpfe,
 239                         struct v4l2_pix_format *pix_fmt,
 240                         struct v4l2_mbus_framefmt *mbus_fmt)
 241 {
 242         struct vpfe_fmt *fmt;
 243
 244         fmt = find_format_by_pix(pix_fmt->pixelformat);
 245         if (!fmt) {
 246                 /* default to first entry */
 247                 vpfe_dbg(3, vpfe, "Invalid pixel code: %x, default used instead\n",
 248                         pix_fmt->pixelformat);
 249                 fmt = &formats[0];
 250         }
 251
 252         memset(mbus_fmt, 0, sizeof(*mbus_fmt));
 253         v4l2_fill_mbus_format(mbus_fmt, pix_fmt, fmt->code);
 254 }
 255
 256 /*  Print Four-character-code (FOURCC) */
 257 static char *print_fourcc(u32 fmt)
 258 {
 259         static char code[5];
 260
 261         code[0] = (unsigned char)(fmt & 0xff);
 262         code[1] = (unsigned char)((fmt >> 8) & 0xff);
 263         code[2] = (unsigned char)((fmt >> 16) & 0xff);
 264         code[3] = (unsigned char)((fmt >> 24) & 0xff);
 265         code[4] = '\0';
 266
 267         return code;
 268 }
 269
 270 static int
 271 cmp_v4l2_format(const struct v4l2_format *lhs, const struct v4l2_format *rhs)
 272 {
 273         return lhs->type == rhs->type &&
 274                 lhs->fmt.pix.width == rhs->fmt.pix.width &&
 275                 lhs->fmt.pix.height == rhs->fmt.pix.height &&
 276                 lhs->fmt.pix.pixelformat == rhs->fmt.pix.pixelformat &&
 277                 lhs->fmt.pix.field == rhs->fmt.pix.field &&
 278                 lhs->fmt.pix.colorspace == rhs->fmt.pix.colorspace &&
 279                 lhs->fmt.pix.ycbcr_enc == rhs->fmt.pix.ycbcr_enc &&
 280                 lhs->fmt.pix.quantization == rhs->fmt.pix.quantization &&
 281                 lhs->fmt.pix.xfer_func == rhs->fmt.pix.xfer_func;
 282 }
 283
 284 static inline u32 vpfe_reg_read(struct vpfe_ccdc *ccdc, u32 offset)
 285 {
 286         return ioread32(ccdc->ccdc_cfg.base_addr + offset);
 287 }
 288
 289 static inline void vpfe_reg_write(struct vpfe_ccdc *ccdc, u32 val, u32 offset)
 290 {
 291         iowrite32(val, ccdc->ccdc_cfg.base_addr + offset);
 292 }
 293
 294 static inline struct vpfe_device *to_vpfe(struct vpfe_ccdc *ccdc)
 295 {
 296         return container_of(ccdc, struct vpfe_device, ccdc);
 297 }
 298
 299 static inline
 300 struct vpfe_cap_buffer *to_vpfe_buffer(struct vb2_v4l2_buffer *vb)
 301 {
 302         return container_of(vb, struct vpfe_cap_buffer, vb);
 303 }
 304
 305 static inline void vpfe_pcr_enable(struct vpfe_ccdc *ccdc, int flag)
 306 {
 307         vpfe_reg_write(ccdc, !!flag, VPFE_PCR);
 308 }
 309
 310 static void vpfe_config_enable(struct vpfe_ccdc *ccdc, int flag)
 311 {
 312         unsigned int cfg;
 313
 314         if (!flag) {
 315                 cfg = vpfe_reg_read(ccdc, VPFE_CONFIG);
 316                 cfg &= ~(VPFE_CONFIG_EN_ENABLE << VPFE_CONFIG_EN_SHIFT);
 317         } else {
 318                 cfg = VPFE_CONFIG_EN_ENABLE << VPFE_CONFIG_EN_SHIFT;
 319         }
 320
 321         vpfe_reg_write(ccdc, cfg, VPFE_CONFIG);
 322 }
 323
 324 static void vpfe_ccdc_setwin(struct vpfe_ccdc *ccdc,
 325                              struct v4l2_rect *image_win,
 326                              enum ccdc_frmfmt frm_fmt,
 327                              int bpp)
 328 {
 329         int horz_start, horz_nr_pixels;
 330         int vert_start, vert_nr_lines;
 331         int val, mid_img;
 332
 333         /*
 334          * ppc - per pixel count. indicates how many pixels per cell
 335          * output to SDRAM. example, for ycbcr, it is one y and one c, so 2.
 336          * raw capture this is 1
 337          */
 338         horz_start = image_win->left * bpp;
 339         horz_nr_pixels = (image_win->width * bpp) - 1;
 340         vpfe_reg_write(ccdc, (horz_start << VPFE_HORZ_INFO_SPH_SHIFT) |
 341                                 horz_nr_pixels, VPFE_HORZ_INFO);
 342
 343         vert_start = image_win->top;
 344
 345         if (frm_fmt == CCDC_FRMFMT_INTERLACED) {
 346                 vert_nr_lines = (image_win->height >> 1) - 1;
 347                 vert_start >>= 1;
 348                 /* Since first line doesn't have any data */
 349                 vert_start += 1;
 350                 /* configure VDINT0 */
 351                 val = (vert_start << VPFE_VDINT_VDINT0_SHIFT);
 352         } else {
 353                 /* Since first line doesn't have any data */
 354                 vert_start += 1;
 355                 vert_nr_lines = image_win->height - 1;
 356                 /*
 357                  * configure VDINT0 and VDINT1. VDINT1 will be at half
 358                  * of image height
 359                  */
 360                 mid_img = vert_start + (image_win->height / 2);
 361                 val = (vert_start << VPFE_VDINT_VDINT0_SHIFT) |
 362                                 (mid_img & VPFE_VDINT_VDINT1_MASK);
 363         }
 364
 365         vpfe_reg_write(ccdc, val, VPFE_VDINT);
 366
 367         vpfe_reg_write(ccdc, (vert_start << VPFE_VERT_START_SLV0_SHIFT) |
 368                                 vert_start, VPFE_VERT_START);
 369         vpfe_reg_write(ccdc, vert_nr_lines, VPFE_VERT_LINES);
 370 }
 371
 372 static void vpfe_reg_dump(struct vpfe_ccdc *ccdc)
 373 {
 374         struct vpfe_device *vpfe = to_vpfe(ccdc);
 375
 376         vpfe_dbg(3, vpfe, "ALAW: 0x%x\n", vpfe_reg_read(ccdc, VPFE_ALAW));
 377         vpfe_dbg(3, vpfe, "CLAMP: 0x%x\n", vpfe_reg_read(ccdc, VPFE_CLAMP));
 378         vpfe_dbg(3, vpfe, "DCSUB: 0x%x\n", vpfe_reg_read(ccdc, VPFE_DCSUB));
 379         vpfe_dbg(3, vpfe, "BLKCMP: 0x%x\n", vpfe_reg_read(ccdc, VPFE_BLKCMP));
 380         vpfe_dbg(3, vpfe, "COLPTN: 0x%x\n", vpfe_reg_read(ccdc, VPFE_COLPTN));
 381         vpfe_dbg(3, vpfe, "SDOFST: 0x%x\n", vpfe_reg_read(ccdc, VPFE_SDOFST));
 382         vpfe_dbg(3, vpfe, "SYN_MODE: 0x%x\n",
 383                  vpfe_reg_read(ccdc, VPFE_SYNMODE));
 384         vpfe_dbg(3, vpfe, "HSIZE_OFF: 0x%x\n",
 385                  vpfe_reg_read(ccdc, VPFE_HSIZE_OFF));
 386         vpfe_dbg(3, vpfe, "HORZ_INFO: 0x%x\n",
 387                  vpfe_reg_read(ccdc, VPFE_HORZ_INFO));
 388         vpfe_dbg(3, vpfe, "VERT_START: 0x%x\n",
 389                  vpfe_reg_read(ccdc, VPFE_VERT_START));
 390         vpfe_dbg(3, vpfe, "VERT_LINES: 0x%x\n",
 391                  vpfe_reg_read(ccdc, VPFE_VERT_LINES));
 392 }
 393
 394 static int
 395 vpfe_ccdc_validate_param(struct vpfe_ccdc *ccdc,
 396                          struct vpfe_ccdc_config_params_raw *ccdcparam)
 397 {
 398         struct vpfe_device *vpfe = to_vpfe(ccdc);
 399         u8 max_gamma, max_data;
 400
 401         if (!ccdcparam->alaw.enable)
 402                 return 0;
 403
 404         max_gamma = ccdc_gamma_width_max_bit(ccdcparam->alaw.gamma_wd);
 405         max_data = ccdc_data_size_max_bit(ccdcparam->data_sz);
 406
 407         if (ccdcparam->alaw.gamma_wd > VPFE_CCDC_GAMMA_BITS_09_0 ||
 408             ccdcparam->alaw.gamma_wd < VPFE_CCDC_GAMMA_BITS_15_6 ||
 409             max_gamma > max_data) {
 410                 vpfe_dbg(1, vpfe, "Invalid data line select\n");
 411                 return -EINVAL;
 412         }
 413
 414         return 0;
 415 }
 416
 417 static void
 418 vpfe_ccdc_update_raw_params(struct vpfe_ccdc *ccdc,
 419                             struct vpfe_ccdc_config_params_raw *raw_params)
 420 {
 421         struct vpfe_ccdc_config_params_raw *config_params =
 422                                 &ccdc->ccdc_cfg.bayer.config_params;
 423
 424         *config_params = *raw_params;
 425 }
 426
 427 /*
 428  * vpfe_ccdc_restore_defaults()
 429  * This function will write defaults to all CCDC registers
 430  */
 431 static void vpfe_ccdc_restore_defaults(struct vpfe_ccdc *ccdc)
 432 {
 433         int i;
 434
 435         /* Disable CCDC */
 436         vpfe_pcr_enable(ccdc, 0);
 437
 438         /* set all registers to default value */
 439         for (i = 4; i <= 0x94; i += 4)
 440                 vpfe_reg_write(ccdc, 0,  i);
 441
 442         vpfe_reg_write(ccdc, VPFE_NO_CULLING, VPFE_CULLING);
 443         vpfe_reg_write(ccdc, VPFE_CCDC_GAMMA_BITS_11_2, VPFE_ALAW);
 444 }
 445
 446 static int vpfe_ccdc_close(struct vpfe_ccdc *ccdc, struct device *dev)
 447 {
 448         int dma_cntl, i, pcr;
 449
 450         /* If the CCDC module is still busy wait for it to be done */
 451         for (i = 0; i < 10; i++) {
 452                 usleep_range(5000, 6000);
 453                 pcr = vpfe_reg_read(ccdc, VPFE_PCR);
 454                 if (!pcr)
 455                         break;
 456
 457                 /* make sure it it is disabled */
 458                 vpfe_pcr_enable(ccdc, 0);
 459         }
 460
 461         /* Disable CCDC by resetting all register to default POR values */
 462         vpfe_ccdc_restore_defaults(ccdc);
 463
 464         /* if DMA_CNTL overflow bit is set. Clear it
 465          *  It appears to take a while for this to become quiescent ~20ms
 466          */
 467         for (i = 0; i < 10; i++) {
 468                 dma_cntl = vpfe_reg_read(ccdc, VPFE_DMA_CNTL);
 469                 if (!(dma_cntl & VPFE_DMA_CNTL_OVERFLOW))
 470                         break;
 471
 472                 /* Clear the overflow bit */
 473                 vpfe_reg_write(ccdc, dma_cntl, VPFE_DMA_CNTL);
 474                 usleep_range(5000, 6000);
 475         }
 476
 477         /* Disabled the module at the CONFIG level */
 478         vpfe_config_enable(ccdc, 0);
 479
 480         pm_runtime_put_sync(dev);
 481
 482         return 0;
 483 }
 484
 485 static int vpfe_ccdc_set_params(struct vpfe_ccdc *ccdc, void __user *params)
 486 {
 487         struct vpfe_device *vpfe = container_of(ccdc, struct vpfe_device, ccdc);
 488         struct vpfe_ccdc_config_params_raw raw_params;
 489         int x;
 490
 491         if (ccdc->ccdc_cfg.if_type != VPFE_RAW_BAYER)
 492                 return -EINVAL;
 493
 494         x = copy_from_user(&raw_params, params, sizeof(raw_params));
 495         if (x) {
 496                 vpfe_dbg(1, vpfe,
 497                         "vpfe_ccdc_set_params: error in copying ccdc params, %d\n",
 498                         x);
 499                 return -EFAULT;
 500         }
 501
 502         if (!vpfe_ccdc_validate_param(ccdc, &raw_params)) {
 503                 vpfe_ccdc_update_raw_params(ccdc, &raw_params);
 504                 return 0;
 505         }
 506
 507         return -EINVAL;
 508 }
 509
 510 /*
 511  * vpfe_ccdc_config_ycbcr()
 512  * This function will configure CCDC for YCbCr video capture
 513  */
 514 static void vpfe_ccdc_config_ycbcr(struct vpfe_ccdc *ccdc)
 515 {
 516         struct vpfe_device *vpfe = container_of(ccdc, struct vpfe_device, ccdc);
 517         struct ccdc_params_ycbcr *params = &ccdc->ccdc_cfg.ycbcr;
 518         u32 syn_mode;
 519
 520         vpfe_dbg(3, vpfe, "vpfe_ccdc_config_ycbcr:\n");
 521         /*
 522          * first restore the CCDC registers to default values
 523          * This is important since we assume default values to be set in
 524          * a lot of registers that we didn't touch
 525          */
 526         vpfe_ccdc_restore_defaults(ccdc);
 527
 528         /*
 529          * configure pixel format, frame format, configure video frame
 530          * format, enable output to SDRAM, enable internal timing generator
 531          * and 8bit pack mode
 532          */
 533         syn_mode = (((params->pix_fmt & VPFE_SYN_MODE_INPMOD_MASK) <<
 534                     VPFE_SYN_MODE_INPMOD_SHIFT) |
 535                     ((params->frm_fmt & VPFE_SYN_FLDMODE_MASK) <<
 536                     VPFE_SYN_FLDMODE_SHIFT) | VPFE_VDHDEN_ENABLE |
 537                     VPFE_WEN_ENABLE | VPFE_DATA_PACK_ENABLE);
 538
 539         /* setup BT.656 sync mode */
 540         if (params->bt656_enable) {
 541                 vpfe_reg_write(ccdc, VPFE_REC656IF_BT656_EN, VPFE_REC656IF);
 542
 543                 /*
 544                  * configure the FID, VD, HD pin polarity,
 545                  * fld,hd pol positive, vd negative, 8-bit data
 546                  */
 547                 syn_mode |= VPFE_SYN_MODE_VD_POL_NEGATIVE;
 548                 if (ccdc->ccdc_cfg.if_type == VPFE_BT656_10BIT)
 549                         syn_mode |= VPFE_SYN_MODE_10BITS;
 550                 else
 551                         syn_mode |= VPFE_SYN_MODE_8BITS;
 552         } else {
 553                 /* y/c external sync mode */
 554                 syn_mode |= (((params->fid_pol & VPFE_FID_POL_MASK) <<
 555                              VPFE_FID_POL_SHIFT) |
 556                              ((params->hd_pol & VPFE_HD_POL_MASK) <<
 557                              VPFE_HD_POL_SHIFT) |
 558                              ((params->vd_pol & VPFE_VD_POL_MASK) <<
 559                              VPFE_VD_POL_SHIFT));
 560         }
 561         vpfe_reg_write(ccdc, syn_mode, VPFE_SYNMODE);
 562
 563         /* configure video window */
 564         vpfe_ccdc_setwin(ccdc, &params->win,
 565                          params->frm_fmt, params->bytesperpixel);
 566
 567         /*
 568          * configure the order of y cb cr in SDRAM, and disable latch
 569          * internal register on vsync
 570          */
 571         if (ccdc->ccdc_cfg.if_type == VPFE_BT656_10BIT)
 572                 vpfe_reg_write(ccdc,
 573                                (params->pix_order << VPFE_CCDCFG_Y8POS_SHIFT) |
 574                                VPFE_LATCH_ON_VSYNC_DISABLE |
 575                                VPFE_CCDCFG_BW656_10BIT, VPFE_CCDCFG);
 576         else
 577                 vpfe_reg_write(ccdc,
 578                                (params->pix_order << VPFE_CCDCFG_Y8POS_SHIFT) |
 579                                VPFE_LATCH_ON_VSYNC_DISABLE, VPFE_CCDCFG);
 580
 581         /*
 582          * configure the horizontal line offset. This should be a
 583          * on 32 byte boundary. So clear LSB 5 bits
 584          */
 585         vpfe_reg_write(ccdc, params->bytesperline, VPFE_HSIZE_OFF);
 586
 587         /* configure the memory line offset */
 588         if (params->buf_type == CCDC_BUFTYPE_FLD_INTERLEAVED)
 589                 /* two fields are interleaved in memory */
 590                 vpfe_reg_write(ccdc, VPFE_SDOFST_FIELD_INTERLEAVED,
 591                                VPFE_SDOFST);
 592 }
 593
 594 static void
 595 vpfe_ccdc_config_black_clamp(struct vpfe_ccdc *ccdc,
 596                              struct vpfe_ccdc_black_clamp *bclamp)
 597 {
 598         u32 val;
 599
 600         if (!bclamp->enable) {
 601                 /* configure DCSub */
 602                 val = (bclamp->dc_sub) & VPFE_BLK_DC_SUB_MASK;
 603                 vpfe_reg_write(ccdc, val, VPFE_DCSUB);
 604                 vpfe_reg_write(ccdc, VPFE_CLAMP_DEFAULT_VAL, VPFE_CLAMP);
 605                 return;
 606         }
 607         /*
 608          * Configure gain,  Start pixel, No of line to be avg,
 609          * No of pixel/line to be avg, & Enable the Black clamping
 610          */
 611         val = ((bclamp->sgain & VPFE_BLK_SGAIN_MASK) |
 612                ((bclamp->start_pixel & VPFE_BLK_ST_PXL_MASK) <<
 613                 VPFE_BLK_ST_PXL_SHIFT) |
 614                ((bclamp->sample_ln & VPFE_BLK_SAMPLE_LINE_MASK) <<
 615                 VPFE_BLK_SAMPLE_LINE_SHIFT) |
 616                ((bclamp->sample_pixel & VPFE_BLK_SAMPLE_LN_MASK) <<
 617                 VPFE_BLK_SAMPLE_LN_SHIFT) | VPFE_BLK_CLAMP_ENABLE);
 618         vpfe_reg_write(ccdc, val, VPFE_CLAMP);
 619         /* If Black clamping is enable then make dcsub 0 */
 620         vpfe_reg_write(ccdc, VPFE_DCSUB_DEFAULT_VAL, VPFE_DCSUB);
 621 }
 622
 623 static void
 624 vpfe_ccdc_config_black_compense(struct vpfe_ccdc *ccdc,
 625                                 struct vpfe_ccdc_black_compensation *bcomp)
 626 {
 627         u32 val;
 628
 629         val = ((bcomp->b & VPFE_BLK_COMP_MASK) |
 630               ((bcomp->gb & VPFE_BLK_COMP_MASK) <<
 631                VPFE_BLK_COMP_GB_COMP_SHIFT) |
 632               ((bcomp->gr & VPFE_BLK_COMP_MASK) <<
 633                VPFE_BLK_COMP_GR_COMP_SHIFT) |
 634               ((bcomp->r & VPFE_BLK_COMP_MASK) <<
 635                VPFE_BLK_COMP_R_COMP_SHIFT));
 636         vpfe_reg_write(ccdc, val, VPFE_BLKCMP);
 637 }
 638
 639 /*
 640  * vpfe_ccdc_config_raw()
 641  * This function will configure CCDC for Raw capture mode
 642  */
 643 static void vpfe_ccdc_config_raw(struct vpfe_ccdc *ccdc)
 644 {
 645         struct vpfe_device *vpfe = container_of(ccdc, struct vpfe_device, ccdc);
 646         struct vpfe_ccdc_config_params_raw *config_params =
 647                                 &ccdc->ccdc_cfg.bayer.config_params;
 648         struct ccdc_params_raw *params = &ccdc->ccdc_cfg.bayer;
 649         unsigned int syn_mode;
 650         unsigned int val;
 651
 652         vpfe_dbg(3, vpfe, "vpfe_ccdc_config_raw:\n");
 653
 654         /* Reset CCDC */
 655         vpfe_ccdc_restore_defaults(ccdc);
 656
 657         /* Disable latching function registers on VSYNC  */
 658         vpfe_reg_write(ccdc, VPFE_LATCH_ON_VSYNC_DISABLE, VPFE_CCDCFG);
 659
 660         /*
 661          * Configure the vertical sync polarity(SYN_MODE.VDPOL),
 662          * horizontal sync polarity (SYN_MODE.HDPOL), frame id polarity
 663          * (SYN_MODE.FLDPOL), frame format(progressive or interlace),
 664          * data size(SYNMODE.DATSIZ), &pixel format (Input mode), output
 665          * SDRAM, enable internal timing generator
 666          */
 667         syn_mode = (((params->vd_pol & VPFE_VD_POL_MASK) << VPFE_VD_POL_SHIFT) |
 668                    ((params->hd_pol & VPFE_HD_POL_MASK) << VPFE_HD_POL_SHIFT) |
 669                    ((params->fid_pol & VPFE_FID_POL_MASK) <<
 670                    VPFE_FID_POL_SHIFT) | ((params->frm_fmt &
 671                    VPFE_FRM_FMT_MASK) << VPFE_FRM_FMT_SHIFT) |
 672                    ((config_params->data_sz & VPFE_DATA_SZ_MASK) <<
 673                    VPFE_DATA_SZ_SHIFT) | ((params->pix_fmt &
 674                    VPFE_PIX_FMT_MASK) << VPFE_PIX_FMT_SHIFT) |
 675                    VPFE_WEN_ENABLE | VPFE_VDHDEN_ENABLE);
 676
 677         /* Enable and configure aLaw register if needed */
 678         if (config_params->alaw.enable) {
 679                 val = ((config_params->alaw.gamma_wd &
 680                       VPFE_ALAW_GAMMA_WD_MASK) | VPFE_ALAW_ENABLE);
 681                 vpfe_reg_write(ccdc, val, VPFE_ALAW);
 682                 vpfe_dbg(3, vpfe, "\nWriting 0x%x to ALAW...\n", val);
 683         }
 684
 685         /* Configure video window */
 686         vpfe_ccdc_setwin(ccdc, &params->win, params->frm_fmt,
 687                          params->bytesperpixel);
 688
 689         /* Configure Black Clamp */
 690         vpfe_ccdc_config_black_clamp(ccdc, &config_params->blk_clamp);
 691
 692         /* Configure Black level compensation */
 693         vpfe_ccdc_config_black_compense(ccdc, &config_params->blk_comp);
 694
 695         /* If data size is 8 bit then pack the data */
 696         if ((config_params->data_sz == VPFE_CCDC_DATA_8BITS) ||
 697             config_params->alaw.enable)
 698                 syn_mode |= VPFE_DATA_PACK_ENABLE;
 699
 700         /*
 701          * Configure Horizontal offset register. If pack 8 is enabled then
 702          * 1 pixel will take 1 byte
 703          */
 704         vpfe_reg_write(ccdc, params->bytesperline, VPFE_HSIZE_OFF);
 705
 706         vpfe_dbg(3, vpfe, "Writing %d (%x) to HSIZE_OFF\n",
 707                 params->bytesperline, params->bytesperline);
 708
 709         /* Set value for SDOFST */
 710         if (params->frm_fmt == CCDC_FRMFMT_INTERLACED) {
 711                 if (params->image_invert_enable) {
 712                         /* For interlace inverse mode */
 713                         vpfe_reg_write(ccdc, VPFE_INTERLACED_IMAGE_INVERT,
 714                                    VPFE_SDOFST);
 715                 } else {
 716                         /* For interlace non inverse mode */
 717                         vpfe_reg_write(ccdc, VPFE_INTERLACED_NO_IMAGE_INVERT,
 718                                    VPFE_SDOFST);
 719                 }
 720         } else if (params->frm_fmt == CCDC_FRMFMT_PROGRESSIVE) {
 721                 vpfe_reg_write(ccdc, VPFE_PROGRESSIVE_NO_IMAGE_INVERT,
 722                            VPFE_SDOFST);
 723         }
 724
 725         vpfe_reg_write(ccdc, syn_mode, VPFE_SYNMODE);
 726
 727         vpfe_reg_dump(ccdc);
 728 }
 729
 730 static inline int
 731 vpfe_ccdc_set_buftype(struct vpfe_ccdc *ccdc,
 732                       enum ccdc_buftype buf_type)
 733 {
 734         if (ccdc->ccdc_cfg.if_type == VPFE_RAW_BAYER)
 735                 ccdc->ccdc_cfg.bayer.buf_type = buf_type;
 736         else
 737                 ccdc->ccdc_cfg.ycbcr.buf_type = buf_type;
 738
 739         return 0;
 740 }
 741
 742 static inline enum ccdc_buftype vpfe_ccdc_get_buftype(struct vpfe_ccdc *ccdc)
 743 {
 744         if (ccdc->ccdc_cfg.if_type == VPFE_RAW_BAYER)
 745                 return ccdc->ccdc_cfg.bayer.buf_type;
 746
 747         return ccdc->ccdc_cfg.ycbcr.buf_type;
 748 }
 749
 750 static int vpfe_ccdc_set_pixel_format(struct vpfe_ccdc *ccdc, u32 pixfmt)
 751 {
 752         struct vpfe_device *vpfe = container_of(ccdc, struct vpfe_device, ccdc);
 753
 754         vpfe_dbg(1, vpfe, "vpfe_ccdc_set_pixel_format: if_type: %d, pixfmt:%s\n",
 755                  ccdc->ccdc_cfg.if_type, print_fourcc(pixfmt));
 756
 757         if (ccdc->ccdc_cfg.if_type == VPFE_RAW_BAYER) {
 758                 ccdc->ccdc_cfg.bayer.pix_fmt = CCDC_PIXFMT_RAW;
 759                 /*
 760                  * Need to clear it in case it was left on
 761                  * after the last capture.
 762                  */
 763                 ccdc->ccdc_cfg.bayer.config_params.alaw.enable = 0;
 764
 765                 switch (pixfmt) {
 766                 case V4L2_PIX_FMT_SBGGR8:
 767                         ccdc->ccdc_cfg.bayer.config_params.alaw.enable = 1;
 768                         break;
 769
 770                 case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
 771                 case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
 772                 case V4L2_PIX_FMT_YUV420:
 773                 case V4L2_PIX_FMT_NV12:
 774                 case V4L2_PIX_FMT_RGB565X:
 775                         break;
 776
 777                 case V4L2_PIX_FMT_SBGGR16:
 778                 default:
 779                         return -EINVAL;
 780                 }
 781         } else {
 782                 switch (pixfmt) {
 783                 case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
 784                         ccdc->ccdc_cfg.ycbcr.pix_order = CCDC_PIXORDER_YCBYCR;
 785                         break;
 786
 787                 case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
 788                         ccdc->ccdc_cfg.ycbcr.pix_order = CCDC_PIXORDER_CBYCRY;
 789                         break;
 790
 791                 default:
 792                         return -EINVAL;
 793                 }
 794         }
 795
 796         return 0;
 797 }
 798
 799 static u32 vpfe_ccdc_get_pixel_format(struct vpfe_ccdc *ccdc)
 800 {
 801         u32 pixfmt;
 802
 803         if (ccdc->ccdc_cfg.if_type == VPFE_RAW_BAYER) {
 804                 pixfmt = V4L2_PIX_FMT_YUYV;
 805         } else {
 806                 if (ccdc->ccdc_cfg.ycbcr.pix_order == CCDC_PIXORDER_YCBYCR)
 807                         pixfmt = V4L2_PIX_FMT_YUYV;
 808                 else
 809                         pixfmt = V4L2_PIX_FMT_UYVY;
 810         }
 811
 812         return pixfmt;
 813 }
 814
 815 static int
 816 vpfe_ccdc_set_image_window(struct vpfe_ccdc *ccdc,
 817                            struct v4l2_rect *win, unsigned int bpp)
 818 {
 819         if (ccdc->ccdc_cfg.if_type == VPFE_RAW_BAYER) {
 820                 ccdc->ccdc_cfg.bayer.win = *win;
 821                 ccdc->ccdc_cfg.bayer.bytesperpixel = bpp;
 822                 ccdc->ccdc_cfg.bayer.bytesperline = ALIGN(win->width * bpp, 32);
 823         } else {
 824                 ccdc->ccdc_cfg.ycbcr.win = *win;
 825                 ccdc->ccdc_cfg.ycbcr.bytesperpixel = bpp;
 826                 ccdc->ccdc_cfg.ycbcr.bytesperline = ALIGN(win->width * bpp, 32);
 827         }
 828
 829         return 0;
 830 }
 831
 832 static inline void
 833 vpfe_ccdc_get_image_window(struct vpfe_ccdc *ccdc,
 834                            struct v4l2_rect *win)
 835 {
 836         if (ccdc->ccdc_cfg.if_type == VPFE_RAW_BAYER)
 837                 *win = ccdc->ccdc_cfg.bayer.win;
 838         else
 839                 *win = ccdc->ccdc_cfg.ycbcr.win;
 840 }
 841
 842 static inline unsigned int vpfe_ccdc_get_line_length(struct vpfe_ccdc *ccdc)
 843 {
 844         if (ccdc->ccdc_cfg.if_type == VPFE_RAW_BAYER)
 845                 return ccdc->ccdc_cfg.bayer.bytesperline;
 846
 847         return ccdc->ccdc_cfg.ycbcr.bytesperline;
 848 }
 849
 850 static inline int
 851 vpfe_ccdc_set_frame_format(struct vpfe_ccdc *ccdc,
 852                            enum ccdc_frmfmt frm_fmt)
 853 {
 854         if (ccdc->ccdc_cfg.if_type == VPFE_RAW_BAYER)
 855                 ccdc->ccdc_cfg.bayer.frm_fmt = frm_fmt;
 856         else
 857                 ccdc->ccdc_cfg.ycbcr.frm_fmt = frm_fmt;
 858
 859         return 0;
 860 }
 861
 862 static inline enum ccdc_frmfmt
 863 vpfe_ccdc_get_frame_format(struct vpfe_ccdc *ccdc)
 864 {
 865         if (ccdc->ccdc_cfg.if_type == VPFE_RAW_BAYER)
 866                 return ccdc->ccdc_cfg.bayer.frm_fmt;
 867
 868         return ccdc->ccdc_cfg.ycbcr.frm_fmt;
 869 }
 870
 871 static inline int vpfe_ccdc_getfid(struct vpfe_ccdc *ccdc)
 872 {
 873         return (vpfe_reg_read(ccdc, VPFE_SYNMODE) >> 15) & 1;
 874 }
 875
 876 static inline void vpfe_set_sdr_addr(struct vpfe_ccdc *ccdc, unsigned long addr)
 877 {
 878         vpfe_reg_write(ccdc, addr & 0xffffffe0, VPFE_SDR_ADDR);
 879 }
 880
 881 static int vpfe_ccdc_set_hw_if_params(struct vpfe_ccdc *ccdc,
 882                                       struct vpfe_hw_if_param *params)
 883 {
 884         struct vpfe_device *vpfe = container_of(ccdc, struct vpfe_device, ccdc);
 885
 886         ccdc->ccdc_cfg.if_type = params->if_type;
 887
 888         switch (params->if_type) {
 889         case VPFE_BT656:
 890         case VPFE_YCBCR_SYNC_16:
 891         case VPFE_YCBCR_SYNC_8:
 892         case VPFE_BT656_10BIT:
 893                 ccdc->ccdc_cfg.ycbcr.vd_pol = params->vdpol;
 894                 ccdc->ccdc_cfg.ycbcr.hd_pol = params->hdpol;
 895                 break;
 896
 897         case VPFE_RAW_BAYER:
 898                 ccdc->ccdc_cfg.bayer.vd_pol = params->vdpol;
 899                 ccdc->ccdc_cfg.bayer.hd_pol = params->hdpol;
 900                 if (params->bus_width == 10)
 901                         ccdc->ccdc_cfg.bayer.config_params.data_sz =
 902                                 VPFE_CCDC_DATA_10BITS;
 903                 else
 904                         ccdc->ccdc_cfg.bayer.config_params.data_sz =
 905                                 VPFE_CCDC_DATA_8BITS;
 906                 vpfe_dbg(1, vpfe, "params.bus_width: %d\n",
 907                         params->bus_width);
 908                 vpfe_dbg(1, vpfe, "config_params.data_sz: %d\n",
 909                         ccdc->ccdc_cfg.bayer.config_params.data_sz);
 910                 break;
 911
 912         default:
 913                 return -EINVAL;
 914         }
 915
 916         return 0;
 917 }
 918
 919 static void vpfe_clear_intr(struct vpfe_ccdc *ccdc, int vdint)
 920 {
 921         unsigned int vpfe_int_status;
 922
 923         vpfe_int_status = vpfe_reg_read(ccdc, VPFE_IRQ_STS);
 924
 925         switch (vdint) {
 926         /* VD0 interrupt */
 927         case VPFE_VDINT0:
 928                 vpfe_int_status &= ~VPFE_VDINT0;
 929                 vpfe_int_status |= VPFE_VDINT0;
 930                 break;
 931
 932         /* VD1 interrupt */
 933         case VPFE_VDINT1:
 934                 vpfe_int_status &= ~VPFE_VDINT1;
 935                 vpfe_int_status |= VPFE_VDINT1;
 936                 break;
 937
 938         /* VD2 interrupt */
 939         case VPFE_VDINT2:
 940                 vpfe_int_status &= ~VPFE_VDINT2;
 941                 vpfe_int_status |= VPFE_VDINT2;
 942                 break;
 943
 944         /* Clear all interrupts */
 945         default:
 946                 vpfe_int_status &= ~(VPFE_VDINT0 |
 947                                 VPFE_VDINT1 |
 948                                 VPFE_VDINT2);
 949                 vpfe_int_status |= (VPFE_VDINT0 |
 950                                 VPFE_VDINT1 |
 951                                 VPFE_VDINT2);
 952                 break;
 953         }
 954         /* Clear specific VDINT from the status register */
 955         vpfe_reg_write(ccdc, vpfe_int_status, VPFE_IRQ_STS);
 956
 957         vpfe_int_status = vpfe_reg_read(ccdc, VPFE_IRQ_STS);
 958
 959         /* Acknowledge that we are done with all interrupts */
 960         vpfe_reg_write(ccdc, 1, VPFE_IRQ_EOI);
 961 }
 962
 963 static void vpfe_ccdc_config_defaults(struct vpfe_ccdc *ccdc)
 964 {
 965         ccdc->ccdc_cfg.if_type = VPFE_RAW_BAYER;
 966
 967         ccdc->ccdc_cfg.ycbcr.pix_fmt = CCDC_PIXFMT_YCBCR_8BIT;
 968         ccdc->ccdc_cfg.ycbcr.frm_fmt = CCDC_FRMFMT_INTERLACED;
 969         ccdc->ccdc_cfg.ycbcr.fid_pol = VPFE_PINPOL_POSITIVE;
 970         ccdc->ccdc_cfg.ycbcr.vd_pol = VPFE_PINPOL_POSITIVE;
 971         ccdc->ccdc_cfg.ycbcr.hd_pol = VPFE_PINPOL_POSITIVE;
 972         ccdc->ccdc_cfg.ycbcr.pix_order = CCDC_PIXORDER_CBYCRY;
 973         ccdc->ccdc_cfg.ycbcr.buf_type = CCDC_BUFTYPE_FLD_INTERLEAVED;
 974
 975         ccdc->ccdc_cfg.ycbcr.win.left = 0;
 976         ccdc->ccdc_cfg.ycbcr.win.top = 0;
 977         ccdc->ccdc_cfg.ycbcr.win.width = 720;
 978         ccdc->ccdc_cfg.ycbcr.win.height = 576;
 979         ccdc->ccdc_cfg.ycbcr.bt656_enable = 1;
 980
 981         ccdc->ccdc_cfg.bayer.pix_fmt = CCDC_PIXFMT_RAW;
 982         ccdc->ccdc_cfg.bayer.frm_fmt = CCDC_FRMFMT_PROGRESSIVE;
 983         ccdc->ccdc_cfg.bayer.fid_pol = VPFE_PINPOL_POSITIVE;
 984         ccdc->ccdc_cfg.bayer.vd_pol = VPFE_PINPOL_POSITIVE;
 985         ccdc->ccdc_cfg.bayer.hd_pol = VPFE_PINPOL_POSITIVE;
 986
 987         ccdc->ccdc_cfg.bayer.win.left = 0;
 988         ccdc->ccdc_cfg.bayer.win.top = 0;
 989         ccdc->ccdc_cfg.bayer.win.width = 800;
 990         ccdc->ccdc_cfg.bayer.win.height = 600;
 991         ccdc->ccdc_cfg.bayer.config_params.data_sz = VPFE_CCDC_DATA_8BITS;
 992         ccdc->ccdc_cfg.bayer.config_params.alaw.gamma_wd =
 993                                                 VPFE_CCDC_GAMMA_BITS_09_0;
 994 }
 995
 996 /*
 997  * vpfe_get_ccdc_image_format - Get image parameters based on CCDC settings
 998  */
 999 static int vpfe_get_ccdc_image_format(struct vpfe_device *vpfe,
1000                                       struct v4l2_format *f)
1001 {
1002         struct v4l2_rect image_win;
1003         enum ccdc_buftype buf_type;
1004         enum ccdc_frmfmt frm_fmt;
1005
1006         memset(f, 0, sizeof(*f));
1007         f->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
1008         vpfe_ccdc_get_image_window(&vpfe->ccdc, &image_win);
1009         f->fmt.pix.width = image_win.width;
1010         f->fmt.pix.height = image_win.height;
1011         f->fmt.pix.bytesperline = vpfe_ccdc_get_line_length(&vpfe->ccdc);
1012         f->fmt.pix.sizeimage = f->fmt.pix.bytesperline *
1013                                 f->fmt.pix.height;
1014         buf_type = vpfe_ccdc_get_buftype(&vpfe->ccdc);
1015         f->fmt.pix.pixelformat = vpfe_ccdc_get_pixel_format(&vpfe->ccdc);
1016         frm_fmt = vpfe_ccdc_get_frame_format(&vpfe->ccdc);
1017
1018         if (frm_fmt == CCDC_FRMFMT_PROGRESSIVE) {
1019                 f->fmt.pix.field = V4L2_FIELD_NONE;
1020         } else if (frm_fmt == CCDC_FRMFMT_INTERLACED) {
1021                 if (buf_type == CCDC_BUFTYPE_FLD_INTERLEAVED) {
1022                         f->fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
1023                  } else if (buf_type == CCDC_BUFTYPE_FLD_SEPARATED) {
1024                         f->fmt.pix.field = V4L2_FIELD_SEQ_TB;
1025                 } else {
1026                         vpfe_err(vpfe, "Invalid buf_type\n");
1027                         return -EINVAL;
1028                 }
1029         } else {
1030                 vpfe_err(vpfe, "Invalid frm_fmt\n");
1031                 return -EINVAL;
1032         }
1033         return 0;
1034 }
1035
1036 static int vpfe_config_ccdc_image_format(struct vpfe_device *vpfe)
1037 {
1038         enum ccdc_frmfmt frm_fmt = CCDC_FRMFMT_INTERLACED;
1039         int ret = 0;
1040
1041         vpfe_dbg(2, vpfe, "vpfe_config_ccdc_image_format\n");
1042
1043         vpfe_dbg(1, vpfe, "pixelformat: %s\n",
1044                 print_fourcc(vpfe->fmt.fmt.pix.pixelformat));
1045
1046         if (vpfe_ccdc_set_pixel_format(&vpfe->ccdc,
1047                         vpfe->fmt.fmt.pix.pixelformat) < 0) {
1048                 vpfe_err(vpfe, "couldn't set pix format in ccdc\n");
1049                 return -EINVAL;
1050         }
1051
1052         /* configure the image window */
1053         vpfe_ccdc_set_image_window(&vpfe->ccdc, &vpfe->crop, vpfe->bpp);
1054
1055         switch (vpfe->fmt.fmt.pix.field) {
1056         case V4L2_FIELD_INTERLACED:
1057                 /* do nothing, since it is default */
1058                 ret = vpfe_ccdc_set_buftype(
1059                                 &vpfe->ccdc,
1060                                 CCDC_BUFTYPE_FLD_INTERLEAVED);
1061                 break;
1062
1063         case V4L2_FIELD_NONE:
1064                 frm_fmt = CCDC_FRMFMT_PROGRESSIVE;
1065                 /* buffer type only applicable for interlaced scan */
1066                 break;
1067
1068         case V4L2_FIELD_SEQ_TB:
1069                 ret = vpfe_ccdc_set_buftype(
1070                                 &vpfe->ccdc,
1071                                 CCDC_BUFTYPE_FLD_SEPARATED);
1072                 break;
1073
1074         default:
1075                 return -EINVAL;
1076         }
1077
1078         if (ret)
1079                 return ret;
1080
1081         return vpfe_ccdc_set_frame_format(&vpfe->ccdc, frm_fmt);
1082 }
1083
1084 /*
1085  * vpfe_config_image_format()
1086  * For a given standard, this functions sets up the default
1087  * pix format & crop values in the vpfe device and ccdc.  It first
1088  * starts with defaults based values from the standard table.
1089  * It then checks if sub device supports get_fmt and then override the
1090  * values based on that.Sets crop values to match with scan resolution
1091  * starting at 0,0. It calls vpfe_config_ccdc_image_format() set the
1092  * values in ccdc
1093  */
1094 static int vpfe_config_image_format(struct vpfe_device *vpfe,
1095                                     v4l2_std_id std_id)
1096 {
1097         struct v4l2_pix_format *pix = &vpfe->fmt.fmt.pix;
1098         int i, ret;
1099
1100         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(vpfe_standards); i++) {
1101                 if (vpfe_standards[i].std_id & std_id) {
1102                         vpfe->std_info.active_pixels =
1103                                         vpfe_standards[i].width;
1104                         vpfe->std_info.active_lines =
1105                                         vpfe_standards[i].height;
1106                         vpfe->std_info.frame_format =
1107                                         vpfe_standards[i].frame_format;
1108                         vpfe->std_index = i;
1109
1110                         break;
1111                 }
1112         }
1113
1114         if (i ==  ARRAY_SIZE(vpfe_standards)) {
1115                 vpfe_err(vpfe, "standard not supported\n");
1116                 return -EINVAL;
1117         }
1118
1119         vpfe->crop.top = vpfe->crop.left = 0;
1120         vpfe->crop.width = vpfe->std_info.active_pixels;
1121         vpfe->crop.height = vpfe->std_info.active_lines;
1122         pix->width = vpfe->crop.width;
1123         pix->height = vpfe->crop.height;
1124         pix->pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;
1125
1126         /* first field and frame format based on standard frame format */
1127         if (vpfe->std_info.frame_format)
1128                 pix->field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
1129         else
1130                 pix->field = V4L2_FIELD_NONE;
1131
1132         ret = __vpfe_get_format(vpfe, &vpfe->fmt, &vpfe->bpp);
1133         if (ret)
1134                 return ret;
1135
1136         /* Update the crop window based on found values */
1137         vpfe->crop.width = pix->width;
1138         vpfe->crop.height = pix->height;
1139
1140         return vpfe_config_ccdc_image_format(vpfe);
1141 }
1142
1143 static int vpfe_initialize_device(struct vpfe_device *vpfe)
1144 {
1145         struct vpfe_subdev_info *sdinfo;
1146         int ret;
1147
1148         sdinfo = &vpfe->cfg->sub_devs[0];
1149         sdinfo->sd = vpfe->sd[0];
1150         vpfe->current_input = 0;
1151         vpfe->std_index = 0;
1152         /* Configure the default format information */
1153         ret = vpfe_config_image_format(vpfe,
1154                                        vpfe_standards[vpfe->std_index].std_id);
1155         if (ret)
1156                 return ret;
1157
1158         pm_runtime_get_sync(vpfe->pdev);
1159
1160         vpfe_config_enable(&vpfe->ccdc, 1);
1161
1162         vpfe_ccdc_restore_defaults(&vpfe->ccdc);
1163
1164         /* Clear all VPFE interrupts */
1165         vpfe_clear_intr(&vpfe->ccdc, -1);
1166
1167         return ret;
1168 }
1169
1170 /*
1171  * vpfe_release : This function is based on the vb2_fop_release
1172  * helper function.
1173  * It has been augmented to handle module power management,
1174  * by disabling/enabling h/w module fcntl clock when necessary.
1175  */
1176 static int vpfe_release(struct file *file)
1177 {
1178         struct vpfe_device *vpfe = video_drvdata(file);
1179         bool fh_singular;
1180         int ret;
1181
1182         mutex_lock(&vpfe->lock);
1183
1184         /* Save the singular status before we call the clean-up helper */
1185         fh_singular = v4l2_fh_is_singular_file(file);
1186
1187         /* the release helper will cleanup any on-going streaming */
1188         ret = _vb2_fop_release(file, NULL);
1189
1190         /*
1191          * If this was the last open file.
1192          * Then de-initialize hw module.
1193          */
1194         if (fh_singular)
1195                 vpfe_ccdc_close(&vpfe->ccdc, vpfe->pdev);
1196
1197         mutex_unlock(&vpfe->lock);
1198
1199         return ret;
1200 }
1201
1202 /*
1203  * vpfe_open : This function is based on the v4l2_fh_open helper function.
1204  * It has been augmented to handle module power management,
1205  * by disabling/enabling h/w module fcntl clock when necessary.
1206  */
1207 static int vpfe_open(struct file *file)
1208 {
1209         struct vpfe_device *vpfe = video_drvdata(file);
1210         int ret;
1211
1212         mutex_lock(&vpfe->lock);
1213
1214         ret = v4l2_fh_open(file);
1215         if (ret) {
1216                 vpfe_err(vpfe, "v4l2_fh_open failed\n");
1217                 goto unlock;
1218         }
1219
1220         if (!v4l2_fh_is_singular_file(file))
1221                 goto unlock;
1222
1223         if (vpfe_initialize_device(vpfe)) {
1224                 v4l2_fh_release(file);
1225                 ret = -ENODEV;
1226         }
1227
1228 unlock:
1229         mutex_unlock(&vpfe->lock);
1230         return ret;
1231 }
1232
1233 /**
1234  * vpfe_schedule_next_buffer: set next buffer address for capture
1235  * @vpfe : ptr to vpfe device
1236  *
1237  * This function will get next buffer from the dma queue and
1238  * set the buffer address in the vpfe register for capture.
1239  * the buffer is marked active
1240  *
1241  * Assumes caller is holding vpfe->dma_queue_lock already
1242  */
1243 static inline void vpfe_schedule_next_buffer(struct vpfe_device *vpfe)
1244 {
1245         vpfe->next_frm = list_entry(vpfe->dma_queue.next,
1246                                     struct vpfe_cap_buffer, list);
1247         list_del(&vpfe->next_frm->list);
1248
1249         vpfe_set_sdr_addr(&vpfe->ccdc,
1250                vb2_dma_contig_plane_dma_addr(&vpfe->next_frm->vb.vb2_buf, 0));
1251 }
1252
1253 static inline void vpfe_schedule_bottom_field(struct vpfe_device *vpfe)
1254 {
1255         unsigned long addr;
1256
1257         addr = vb2_dma_contig_plane_dma_addr(&vpfe->next_frm->vb.vb2_buf, 0) +
1258                                         vpfe->field_off;
1259
1260         vpfe_set_sdr_addr(&vpfe->ccdc, addr);
1261 }
1262
1263 /*
1264  * vpfe_process_buffer_complete: process a completed buffer
1265  * @vpfe : ptr to vpfe device
1266  *
1267  * This function time stamp the buffer and mark it as DONE. It also
1268  * wake up any process waiting on the QUEUE and set the next buffer
1269  * as current
1270  */
1271 static inline void vpfe_process_buffer_complete(struct vpfe_device *vpfe)
1272 {
1273         vpfe->cur_frm->vb.vb2_buf.timestamp = ktime_get_ns();
1274         vpfe->cur_frm->vb.field = vpfe->fmt.fmt.pix.field;
1275         vpfe->cur_frm->vb.sequence = vpfe->sequence++;
1276         vb2_buffer_done(&vpfe->cur_frm->vb.vb2_buf, VB2_BUF_STATE_DONE);
1277         vpfe->cur_frm = vpfe->next_frm;
1278 }
1279
1280 /*
1281  * vpfe_isr : ISR handler for vpfe capture (VINT0)
1282  * @irq: irq number
1283  * @dev_id: dev_id ptr
1284  *
1285  * It changes status of the captured buffer, takes next buffer from the queue
1286  * and sets its address in VPFE registers
1287  */
1288 static irqreturn_t vpfe_isr(int irq, void *dev)
1289 {
1290         struct vpfe_device *vpfe = (struct vpfe_device *)dev;
1291         enum v4l2_field field;
1292         int intr_status;
1293         int fid;
1294
1295         intr_status = vpfe_reg_read(&vpfe->ccdc, VPFE_IRQ_STS);
1296
1297         if (intr_status & VPFE_VDINT0) {
1298                 field = vpfe->fmt.fmt.pix.field;
1299
1300                 if (field == V4L2_FIELD_NONE) {
1301                         /* handle progressive frame capture */
1302                         if (vpfe->cur_frm != vpfe->next_frm)
1303                                 vpfe_process_buffer_complete(vpfe);
1304                         goto next_intr;
1305                 }
1306
1307                 /* interlaced or TB capture check which field
1308                    we are in hardware */
1309                 fid = vpfe_ccdc_getfid(&vpfe->ccdc);
1310
1311                 /* switch the software maintained field id */
1312                 vpfe->field ^= 1;
1313                 if (fid == vpfe->field) {
1314                         /* we are in-sync here,continue */
1315                         if (fid == 0) {
1316                                 /*
1317                                  * One frame is just being captured. If the
1318                                  * next frame is available, release the
1319                                  * current frame and move on
1320                                  */
1321                                 if (vpfe->cur_frm != vpfe->next_frm)
1322                                         vpfe_process_buffer_complete(vpfe);
1323                                 /*
1324                                  * based on whether the two fields are stored
1325                                  * interleave or separately in memory,
1326                                  * reconfigure the CCDC memory address
1327                                  */
1328                                 if (field == V4L2_FIELD_SEQ_TB)
1329                                         vpfe_schedule_bottom_field(vpfe);
1330
1331                                 goto next_intr;
1332                         }
1333                         /*
1334                          * if one field is just being captured configure
1335                          * the next frame get the next frame from the empty
1336                          * queue if no frame is available hold on to the
1337                          * current buffer
1338                          */
1339                         spin_lock(&vpfe->dma_queue_lock);
1340                         if (!list_empty(&vpfe->dma_queue) &&
1341                             vpfe->cur_frm == vpfe->next_frm)
1342                                 vpfe_schedule_next_buffer(vpfe);
1343                         spin_unlock(&vpfe->dma_queue_lock);
1344                 } else if (fid == 0) {
1345                         /*
1346                          * out of sync. Recover from any hardware out-of-sync.
1347                          * May loose one frame
1348                          */
1349                         vpfe->field = fid;
1350                 }
1351         }
1352
1353 next_intr:
1354         if (intr_status & VPFE_VDINT1) {
1355                 spin_lock(&vpfe->dma_queue_lock);
1356                 if (vpfe->fmt.fmt.pix.field == V4L2_FIELD_NONE &&
1357                     !list_empty(&vpfe->dma_queue) &&
1358                     vpfe->cur_frm == vpfe->next_frm)
1359                         vpfe_schedule_next_buffer(vpfe);
1360                 spin_unlock(&vpfe->dma_queue_lock);
1361         }
1362
1363         vpfe_clear_intr(&vpfe->ccdc, intr_status);
1364
1365         return IRQ_HANDLED;
1366 }
1367
1368 static inline void vpfe_detach_irq(struct vpfe_device *vpfe)
1369 {
1370         unsigned int intr = VPFE_VDINT0;
1371         enum ccdc_frmfmt frame_format;
1372
1373         frame_format = vpfe_ccdc_get_frame_format(&vpfe->ccdc);
1374         if (frame_format == CCDC_FRMFMT_PROGRESSIVE)
1375                 intr |= VPFE_VDINT1;
1376
1377         vpfe_reg_write(&vpfe->ccdc, intr, VPFE_IRQ_EN_CLR);
1378 }
1379
1380 static inline void vpfe_attach_irq(struct vpfe_device *vpfe)
1381 {
1382         unsigned int intr = VPFE_VDINT0;
1383         enum ccdc_frmfmt frame_format;
1384
1385         frame_format = vpfe_ccdc_get_frame_format(&vpfe->ccdc);
1386         if (frame_format == CCDC_FRMFMT_PROGRESSIVE)
1387                 intr |= VPFE_VDINT1;
1388
1389         vpfe_reg_write(&vpfe->ccdc, intr, VPFE_IRQ_EN_SET);
1390 }
1391
1392 static int vpfe_querycap(struct file *file, void  *priv,
1393                          struct v4l2_capability *cap)
1394 {
1395         struct vpfe_device *vpfe = video_drvdata(file);
1396
1397         vpfe_dbg(2, vpfe, "vpfe_querycap\n");
1398
1399         strscpy(cap->driver, VPFE_MODULE_NAME, sizeof(cap->driver));
1400         strscpy(cap->card, "TI AM437x VPFE", sizeof(cap->card));
1401         snprintf(cap->bus_info, sizeof(cap->bus_info),
1402                         "platform:%s", vpfe->v4l2_dev.name);
1403         return 0;
1404 }
1405
1406 /* get the format set at output pad of the adjacent subdev */
1407 static int __vpfe_get_format(struct vpfe_device *vpfe,
1408                              struct v4l2_format *format, unsigned int *bpp)
1409 {
1410         struct v4l2_mbus_framefmt mbus_fmt;
1411         struct vpfe_subdev_info *sdinfo;
1412         struct v4l2_subdev_format fmt;
1413         int ret;
1414
1415         sdinfo = vpfe->current_subdev;
1416         if (!sdinfo->sd)
1417                 return -EINVAL;
1418
1419         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
1420         fmt.pad = 0;
1421
1422         ret = v4l2_subdev_call(sdinfo->sd, pad, get_fmt, NULL, &fmt);
1423         if (ret && ret != -ENOIOCTLCMD && ret != -ENODEV)
1424                 return ret;
1425
1426         if (!ret) {
1427                 v4l2_fill_pix_format(&format->fmt.pix, &fmt.format);
1428                 mbus_to_pix(vpfe, &fmt.format, &format->fmt.pix, bpp);
1429         } else {
1430                 ret = v4l2_device_call_until_err(&vpfe->v4l2_dev,
1431                                                  sdinfo->grp_id,
1432                                                  pad, get_fmt,
1433                                                  NULL, &fmt);
1434                 if (ret && ret != -ENOIOCTLCMD && ret != -ENODEV)
1435                         return ret;
1436                 v4l2_fill_pix_format(&format->fmt.pix, &mbus_fmt);
1437                 mbus_to_pix(vpfe, &mbus_fmt, &format->fmt.pix, bpp);
1438         }
1439
1440         format->type = vpfe->fmt.type;
1441
1442         vpfe_dbg(1, vpfe,
1443                  "%s size %dx%d (%s) bytesperline = %d, size = %d, bpp = %d\n",
1444                  __func__, format->fmt.pix.width, format->fmt.pix.height,
1445                  print_fourcc(format->fmt.pix.pixelformat),
1446                  format->fmt.pix.bytesperline, format->fmt.pix.sizeimage, *bpp);
1447
1448         return 0;
1449 }
1450
1451 /* set the format at output pad of the adjacent subdev */
1452 static int __vpfe_set_format(struct vpfe_device *vpfe,
1453                              struct v4l2_format *format, unsigned int *bpp)
1454 {
1455         struct vpfe_subdev_info *sdinfo;
1456         struct v4l2_subdev_format fmt;
1457         int ret;
1458
1459         vpfe_dbg(2, vpfe, "__vpfe_set_format\n");
1460
1461         sdinfo = vpfe->current_subdev;
1462         if (!sdinfo->sd)
1463                 return -EINVAL;
1464
1465         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
1466         fmt.pad = 0;
1467
1468         pix_to_mbus(vpfe, &format->fmt.pix, &fmt.format);
1469
1470         ret = v4l2_subdev_call(sdinfo->sd, pad, set_fmt, NULL, &fmt);
1471         if (ret)
1472                 return ret;
1473
1474         v4l2_fill_pix_format(&format->fmt.pix, &fmt.format);
1475         mbus_to_pix(vpfe, &fmt.format, &format->fmt.pix, bpp);
1476
1477         format->type = vpfe->fmt.type;
1478
1479         vpfe_dbg(1, vpfe,
1480                  "%s size %dx%d (%s) bytesperline = %d, size = %d, bpp = %d\n",
1481                  __func__,  format->fmt.pix.width, format->fmt.pix.height,
1482                  print_fourcc(format->fmt.pix.pixelformat),
1483                  format->fmt.pix.bytesperline, format->fmt.pix.sizeimage, *bpp);
1484
1485         return 0;
1486 }
1487
1488 static int vpfe_g_fmt(struct file *file, void *priv,
1489                       struct v4l2_format *fmt)
1490 {
1491         struct vpfe_device *vpfe = video_drvdata(file);
1492
1493         vpfe_dbg(2, vpfe, "vpfe_g_fmt\n");
1494
1495         *fmt = vpfe->fmt;
1496
1497         return 0;
1498 }
1499
1500 static int vpfe_enum_fmt(struct file *file, void  *priv,
1501                          struct v4l2_fmtdesc *f)
1502 {
1503         struct vpfe_device *vpfe = video_drvdata(file);
1504         struct vpfe_subdev_info *sdinfo;
1505         struct vpfe_fmt *fmt = NULL;
1506         unsigned int k;
1507
1508         vpfe_dbg(2, vpfe, "vpfe_enum_format index:%d\n",
1509                 f->index);
1510
1511         sdinfo = vpfe->current_subdev;
1512         if (!sdinfo->sd)
1513                 return -EINVAL;
1514
1515         if (f->index > ARRAY_SIZE(formats))
1516                 return -EINVAL;
1517
1518         for (k = 0; k < ARRAY_SIZE(formats); k++) {
1519                 if (formats[k].index == f->index) {
1520                         fmt = &formats[k];
1521                         break;
1522                 }
1523         }
1524         if (!fmt)
1525                 return -EINVAL;
1526
1527         f->pixelformat = fmt->fourcc;
1528
1529         vpfe_dbg(1, vpfe, "vpfe_enum_format: mbus index: %d code: %x pixelformat: %s\n",
1530                  f->index, fmt->code, print_fourcc(fmt->fourcc));
1531
1532         return 0;
1533 }
1534
1535 static int vpfe_try_fmt(struct file *file, void *priv,
1536                         struct v4l2_format *fmt)
1537 {
1538         struct vpfe_device *vpfe = video_drvdata(file);
1539         unsigned int bpp;
1540
1541         vpfe_dbg(2, vpfe, "vpfe_try_fmt\n");
1542
1543         return __vpfe_get_format(vpfe, fmt, &bpp);
1544 }
1545
1546 static int vpfe_s_fmt(struct file *file, void *priv,
1547                       struct v4l2_format *fmt)
1548 {
1549         struct vpfe_device *vpfe = video_drvdata(file);
1550         struct v4l2_format format;
1551         unsigned int bpp;
1552         int ret;
1553
1554         vpfe_dbg(2, vpfe, "vpfe_s_fmt\n");
1555
1556         /* If streaming is started, return error */
1557         if (vb2_is_busy(&vpfe->buffer_queue)) {
1558                 vpfe_err(vpfe, "%s device busy\n", __func__);
1559                 return -EBUSY;
1560         }
1561
1562         ret = __vpfe_get_format(vpfe, &format, &bpp);
1563         if (ret)
1564                 return ret;
1565
1566
1567         if (!cmp_v4l2_format(fmt, &format)) {
1568                 /* Sensor format is different from the requested format
1569                  * so we need to change it
1570                  */
1571                 ret = __vpfe_set_format(vpfe, fmt, &bpp);
1572                 if (ret)
1573                         return ret;
1574         } else /* Just make sure all of the fields are consistent */
1575                 *fmt = format;
1576
1577         /* First detach any IRQ if currently attached */
1578         vpfe_detach_irq(vpfe);
1579         vpfe->fmt = *fmt;
1580         vpfe->bpp = bpp;
1581
1582         /* Update the crop window based on found values */
1583         vpfe->crop.width = fmt->fmt.pix.width;
1584         vpfe->crop.height = fmt->fmt.pix.height;
1585
1586         /* set image capture parameters in the ccdc */
1587         return vpfe_config_ccdc_image_format(vpfe);
1588 }
1589
1590 static int vpfe_enum_size(struct file *file, void  *priv,
1591                           struct v4l2_frmsizeenum *fsize)
1592 {
1593         struct vpfe_device *vpfe = video_drvdata(file);
1594         struct v4l2_subdev_frame_size_enum fse;
1595         struct vpfe_subdev_info *sdinfo;
1596         struct v4l2_mbus_framefmt mbus;
1597         struct v4l2_pix_format pix;
1598         struct vpfe_fmt *fmt;
1599         int ret;
1600
1601         vpfe_dbg(2, vpfe, "vpfe_enum_size\n");
1602
1603         /* check for valid format */
1604         fmt = find_format_by_pix(fsize->pixel_format);
1605         if (!fmt) {
1606                 vpfe_dbg(3, vpfe, "Invalid pixel code: %x, default used instead\n",
1607                         fsize->pixel_format);
1608                 return -EINVAL;
1609         }
1610
1611         memset(fsize->reserved, 0x0, sizeof(fsize->reserved));
1612
1613         sdinfo = vpfe->current_subdev;
1614         if (!sdinfo->sd)
1615                 return -EINVAL;
1616
1617         memset(&pix, 0x0, sizeof(pix));
1618         /* Construct pix from parameter and use default for the rest */
1619         pix.pixelformat = fsize->pixel_format;
1620         pix.width = 640;
1621         pix.height = 480;
1622         pix.colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB;
1623         pix.field = V4L2_FIELD_NONE;
1624         pix_to_mbus(vpfe, &pix, &mbus);
1625
1626         memset(&fse, 0x0, sizeof(fse));
1627         fse.index = fsize->index;
1628         fse.pad = 0;
1629         fse.code = mbus.code;
1630         fse.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
1631         ret = v4l2_subdev_call(sdinfo->sd, pad, enum_frame_size, NULL, &fse);
1632         if (ret)
1633                 return -EINVAL;
1634
1635         vpfe_dbg(1, vpfe, "vpfe_enum_size: index: %d code: %x W:[%d,%d] H:[%d,%d]\n",
1636                 fse.index, fse.code, fse.min_width, fse.max_width,
1637                 fse.min_height, fse.max_height);
1638
1639         fsize->type = V4L2_FRMSIZE_TYPE_DISCRETE;
1640         fsize->discrete.width = fse.max_width;
1641         fsize->discrete.height = fse.max_height;
1642
1643         vpfe_dbg(1, vpfe, "vpfe_enum_size: index: %d pixformat: %s size: %dx%d\n",
1644                 fsize->index, print_fourcc(fsize->pixel_format),
1645                 fsize->discrete.width, fsize->discrete.height);
1646
1647         return 0;
1648 }
1649
1650 /*
1651  * vpfe_get_subdev_input_index - Get subdev index and subdev input index for a
1652  * given app input index
1653  */
1654 static int
1655 vpfe_get_subdev_input_index(struct vpfe_device *vpfe,
1656                             int *subdev_index,
1657                             int *subdev_input_index,
1658                             int app_input_index)
1659 {
1660         int i, j = 0;
1661
1662         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(vpfe->cfg->asd); i++) {
1663                 if (app_input_index < (j + 1)) {
1664                         *subdev_index = i;
1665                         *subdev_input_index = app_input_index - j;
1666                         return 0;
1667                 }
1668                 j++;
1669         }
1670         return -EINVAL;
1671 }
1672
1673 /*
1674  * vpfe_get_app_input - Get app input index for a given subdev input index
1675  * driver stores the input index of the current sub device and translate it
1676  * when application request the current input
1677  */
1678 static int vpfe_get_app_input_index(struct vpfe_device *vpfe,
1679                                     int *app_input_index)
1680 {
1681         struct vpfe_config *cfg = vpfe->cfg;
1682         struct vpfe_subdev_info *sdinfo;
1683         struct i2c_client *client;
1684         struct i2c_client *curr_client;
1685         int i, j = 0;
1686
1687         curr_client = v4l2_get_subdevdata(vpfe->current_subdev->sd);
1688         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(vpfe->cfg->asd); i++) {
1689                 sdinfo = &cfg->sub_devs[i];
1690                 client = v4l2_get_subdevdata(sdinfo->sd);
1691                 if (client->addr == curr_client->addr &&
1692                     client->adapter->nr == curr_client->adapter->nr) {
1693                         if (vpfe->current_input >= 1)
1694                                 return -1;
1695                         *app_input_index = j + vpfe->current_input;
1696                         return 0;
1697                 }
1698                 j++;
1699         }
1700         return -EINVAL;
1701 }
1702
1703 static int vpfe_enum_input(struct file *file, void *priv,
1704                            struct v4l2_input *inp)
1705 {
1706         struct vpfe_device *vpfe = video_drvdata(file);
1707         struct vpfe_subdev_info *sdinfo;
1708         int subdev, index;
1709
1710         vpfe_dbg(2, vpfe, "vpfe_enum_input\n");
1711
1712         if (vpfe_get_subdev_input_index(vpfe, &subdev, &index,
1713                                         inp->index) < 0) {
1714                 vpfe_dbg(1, vpfe,
1715                         "input information not found for the subdev\n");
1716                 return -EINVAL;
1717         }
1718         sdinfo = &vpfe->cfg->sub_devs[subdev];
1719         *inp = sdinfo->inputs[index];
1720
1721         return 0;
1722 }
1723
1724 static int vpfe_g_input(struct file *file, void *priv, unsigned int *index)
1725 {
1726         struct vpfe_device *vpfe = video_drvdata(file);
1727
1728         vpfe_dbg(2, vpfe, "vpfe_g_input\n");
1729
1730         return vpfe_get_app_input_index(vpfe, index);
1731 }
1732
1733 /* Assumes caller is holding vpfe_dev->lock */
1734 static int vpfe_set_input(struct vpfe_device *vpfe, unsigned int index)
1735 {
1736         int subdev_index = 0, inp_index = 0;
1737         struct vpfe_subdev_info *sdinfo;
1738         struct vpfe_route *route;
1739         u32 input, output;
1740         int ret;
1741
1742         vpfe_dbg(2, vpfe, "vpfe_set_input: index: %d\n", index);
1743
1744         /* If streaming is started, return error */
1745         if (vb2_is_busy(&vpfe->buffer_queue)) {
1746                 vpfe_err(vpfe, "%s device busy\n", __func__);
1747                 return -EBUSY;
1748         }
1749         ret = vpfe_get_subdev_input_index(vpfe,
1750                                           &subdev_index,
1751                                           &inp_index,
1752                                           index);
1753         if (ret < 0) {
1754                 vpfe_err(vpfe, "invalid input index: %d\n", index);
1755                 goto get_out;
1756         }
1757
1758         sdinfo = &vpfe->cfg->sub_devs[subdev_index];
1759         sdinfo->sd = vpfe->sd[subdev_index];
1760         route = &sdinfo->routes[inp_index];
1761         if (route && sdinfo->can_route) {
1762                 input = route->input;
1763                 output = route->output;
1764                 if (sdinfo->sd) {
1765                         ret = v4l2_subdev_call(sdinfo->sd, video,
1766                                         s_routing, input, output, 0);
1767                         if (ret) {
1768                                 vpfe_err(vpfe, "s_routing failed\n");
1769                                 ret = -EINVAL;
1770                                 goto get_out;
1771                         }
1772                 }
1773
1774         }
1775
1776         vpfe->current_subdev = sdinfo;
1777         if (sdinfo->sd)
1778                 vpfe->v4l2_dev.ctrl_handler = sdinfo->sd->ctrl_handler;
1779         vpfe->current_input = index;
1780         vpfe->std_index = 0;
1781
1782         /* set the bus/interface parameter for the sub device in ccdc */
1783         ret = vpfe_ccdc_set_hw_if_params(&vpfe->ccdc, &sdinfo->vpfe_param);
1784         if (ret)
1785                 return ret;
1786
1787         /* set the default image parameters in the device */
1788         return vpfe_config_image_format(vpfe,
1789                                         vpfe_standards[vpfe->std_index].std_id);
1790
1791 get_out:
1792         return ret;
1793 }
1794
1795 static int vpfe_s_input(struct file *file, void *priv, unsigned int index)
1796 {
1797         struct vpfe_device *vpfe = video_drvdata(file);
1798
1799         vpfe_dbg(2, vpfe,
1800                 "vpfe_s_input: index: %d\n", index);
1801
1802         return vpfe_set_input(vpfe, index);
1803 }
1804
1805 static int vpfe_querystd(struct file *file, void *priv, v4l2_std_id *std_id)
1806 {
1807         struct vpfe_device *vpfe = video_drvdata(file);
1808         struct vpfe_subdev_info *sdinfo;
1809
1810         vpfe_dbg(2, vpfe, "vpfe_querystd\n");
1811
1812         sdinfo = vpfe->current_subdev;
1813         if (!(sdinfo->inputs[0].capabilities & V4L2_IN_CAP_STD))
1814                 return -ENODATA;
1815
1816         /* Call querystd function of decoder device */
1817         return v4l2_device_call_until_err(&vpfe->v4l2_dev, sdinfo->grp_id,
1818                                          video, querystd, std_id);
1819 }
1820
1821 static int vpfe_s_std(struct file *file, void *priv, v4l2_std_id std_id)
1822 {
1823         struct vpfe_device *vpfe = video_drvdata(file);
1824         struct vpfe_subdev_info *sdinfo;
1825         int ret;
1826
1827         vpfe_dbg(2, vpfe, "vpfe_s_std\n");
1828
1829         sdinfo = vpfe->current_subdev;
1830         if (!(sdinfo->inputs[0].capabilities & V4L2_IN_CAP_STD))
1831                 return -ENODATA;
1832
1833         /* If streaming is started, return error */
1834         if (vb2_is_busy(&vpfe->buffer_queue)) {
1835                 vpfe_err(vpfe, "%s device busy\n", __func__);
1836                 ret = -EBUSY;
1837                 return ret;
1838         }
1839
1840         ret = v4l2_device_call_until_err(&vpfe->v4l2_dev, sdinfo->grp_id,
1841                                          video, s_std, std_id);
1842         if (ret < 0) {
1843                 vpfe_err(vpfe, "Failed to set standard\n");
1844                 return ret;
1845         }
1846         ret = vpfe_config_image_format(vpfe, std_id);
1847
1848         return ret;
1849 }
1850
1851 static int vpfe_g_std(struct file *file, void *priv, v4l2_std_id *std_id)
1852 {
1853         struct vpfe_device *vpfe = video_drvdata(file);
1854         struct vpfe_subdev_info *sdinfo;
1855
1856         vpfe_dbg(2, vpfe, "vpfe_g_std\n");
1857
1858         sdinfo = vpfe->current_subdev;
1859         if (sdinfo->inputs[0].capabilities != V4L2_IN_CAP_STD)
1860                 return -ENODATA;
1861
1862         *std_id = vpfe_standards[vpfe->std_index].std_id;
1863
1864         return 0;
1865 }
1866
1867 /*
1868  * vpfe_calculate_offsets : This function calculates buffers offset
1869  * for top and bottom field
1870  */
1871 static void vpfe_calculate_offsets(struct vpfe_device *vpfe)
1872 {
1873         struct v4l2_rect image_win;
1874
1875         vpfe_dbg(2, vpfe, "vpfe_calculate_offsets\n");
1876
1877         vpfe_ccdc_get_image_window(&vpfe->ccdc, &image_win);
1878         vpfe->field_off = image_win.height * image_win.width;
1879 }
1880
1881 /*
1882  * vpfe_queue_setup - Callback function for buffer setup.
1883  * @vq: vb2_queue ptr
1884  * @nbuffers: ptr to number of buffers requested by application
1885  * @nplanes:: contains number of distinct video planes needed to hold a frame
1886  * @sizes[]: contains the size (in bytes) of each plane.
1887  * @alloc_devs: ptr to allocation context
1888  *
1889  * This callback function is called when reqbuf() is called to adjust
1890  * the buffer count and buffer size
1891  */
1892 static int vpfe_queue_setup(struct vb2_queue *vq,
1893                             unsigned int *nbuffers, unsigned int *nplanes,
1894                             unsigned int sizes[], struct device *alloc_devs[])
1895 {
1896         struct vpfe_device *vpfe = vb2_get_drv_priv(vq);
1897         unsigned size = vpfe->fmt.fmt.pix.sizeimage;
1898
1899         if (vq->num_buffers + *nbuffers < 3)
1900                 *nbuffers = 3 - vq->num_buffers;
1901
1902         if (*nplanes) {
1903                 if (sizes[0] < size)
1904                         return -EINVAL;
1905                 size = sizes[0];
1906         }
1907
1908         *nplanes = 1;
1909         sizes[0] = size;
1910
1911         vpfe_dbg(1, vpfe,
1912                 "nbuffers=%d, size=%u\n", *nbuffers, sizes[0]);
1913
1914         /* Calculate field offset */
1915         vpfe_calculate_offsets(vpfe);
1916
1917         return 0;
1918 }
1919
1920 /*
1921  * vpfe_buffer_prepare :  callback function for buffer prepare
1922  * @vb: ptr to vb2_buffer
1923  *
1924  * This is the callback function for buffer prepare when vb2_qbuf()
1925  * function is called. The buffer is prepared and user space virtual address
1926  * or user address is converted into  physical address
1927  */
1928 static int vpfe_buffer_prepare(struct vb2_buffer *vb)
1929 {
1930         struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = to_vb2_v4l2_buffer(vb);
1931         struct vpfe_device *vpfe = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
1932
1933         vb2_set_plane_payload(vb, 0, vpfe->fmt.fmt.pix.sizeimage);
1934
1935         if (vb2_get_plane_payload(vb, 0) > vb2_plane_size(vb, 0))
1936                 return -EINVAL;
1937
1938         vbuf->field = vpfe->fmt.fmt.pix.field;
1939
1940         return 0;
1941 }
1942
1943 /*
1944  * vpfe_buffer_queue : Callback function to add buffer to DMA queue
1945  * @vb: ptr to vb2_buffer
1946  */
1947 static void vpfe_buffer_queue(struct vb2_buffer *vb)
1948 {
1949         struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = to_vb2_v4l2_buffer(vb);
1950         struct vpfe_device *vpfe = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
1951         struct vpfe_cap_buffer *buf = to_vpfe_buffer(vbuf);
1952         unsigned long flags = 0;
1953
1954         /* add the buffer to the DMA queue */
1955         spin_lock_irqsave(&vpfe->dma_queue_lock, flags);
1956         list_add_tail(&buf->list, &vpfe->dma_queue);
1957         spin_unlock_irqrestore(&vpfe->dma_queue_lock, flags);
1958 }
1959
1960 /*
1961  * vpfe_start_streaming : Starts the DMA engine for streaming
1962  * @vb: ptr to vb2_buffer
1963  * @count: number of buffers
1964  */
1965 static int vpfe_start_streaming(struct vb2_queue *vq, unsigned int count)
1966 {
1967         struct vpfe_device *vpfe = vb2_get_drv_priv(vq);
1968         struct vpfe_cap_buffer *buf, *tmp;
1969         struct vpfe_subdev_info *sdinfo;
1970         unsigned long flags;
1971         unsigned long addr;
1972         int ret;
1973
1974         spin_lock_irqsave(&vpfe->dma_queue_lock, flags);
1975
1976         vpfe->field = 0;
1977         vpfe->sequence = 0;
1978
1979         sdinfo = vpfe->current_subdev;
1980
1981         vpfe_attach_irq(vpfe);
1982
1983         if (vpfe->ccdc.ccdc_cfg.if_type == VPFE_RAW_BAYER)
1984                 vpfe_ccdc_config_raw(&vpfe->ccdc);
1985         else
1986                 vpfe_ccdc_config_ycbcr(&vpfe->ccdc);
1987
1988         /* Get the next frame from the buffer queue */
1989         vpfe->next_frm = list_entry(vpfe->dma_queue.next,
1990                                     struct vpfe_cap_buffer, list);
1991         vpfe->cur_frm = vpfe->next_frm;
1992         /* Remove buffer from the buffer queue */
1993         list_del(&vpfe->cur_frm->list);
1994         spin_unlock_irqrestore(&vpfe->dma_queue_lock, flags);
1995
1996         addr = vb2_dma_contig_plane_dma_addr(&vpfe->cur_frm->vb.vb2_buf, 0);
1997
1998         vpfe_set_sdr_addr(&vpfe->ccdc, (unsigned long)(addr));
1999
2000         vpfe_pcr_enable(&vpfe->ccdc, 1);
2001
2002         ret = v4l2_subdev_call(sdinfo->sd, video, s_stream, 1);
2003         if (ret < 0) {
2004                 vpfe_err(vpfe, "Error in attaching interrupt handle\n");
2005                 goto err;
2006         }
2007
2008         return 0;
2009
2010 err:
2011         list_for_each_entry_safe(buf, tmp, &vpfe->dma_queue, list) {
2012                 list_del(&buf->list);
2013                 vb2_buffer_done(&buf->vb.vb2_buf, VB2_BUF_STATE_QUEUED);
2014         }
2015
2016         return ret;
2017 }
2018
2019 /*
2020  * vpfe_stop_streaming : Stop the DMA engine
2021  * @vq: ptr to vb2_queue
2022  *
2023  * This callback stops the DMA engine and any remaining buffers
2024  * in the DMA queue are released.
2025  */
2026 static void vpfe_stop_streaming(struct vb2_queue *vq)
2027 {
2028         struct vpfe_device *vpfe = vb2_get_drv_priv(vq);
2029         struct vpfe_subdev_info *sdinfo;
2030         unsigned long flags;
2031         int ret;
2032
2033         vpfe_pcr_enable(&vpfe->ccdc, 0);
2034
2035         vpfe_detach_irq(vpfe);
2036
2037         sdinfo = vpfe->current_subdev;
2038         ret = v4l2_subdev_call(sdinfo->sd, video, s_stream, 0);
2039         if (ret && ret != -ENOIOCTLCMD && ret != -ENODEV)
2040                 vpfe_dbg(1, vpfe, "stream off failed in subdev\n");
2041
2042         /* release all active buffers */
2043         spin_lock_irqsave(&vpfe->dma_queue_lock, flags);
2044         if (vpfe->cur_frm == vpfe->next_frm) {
2045                 vb2_buffer_done(&vpfe->cur_frm->vb.vb2_buf,
2046                                 VB2_BUF_STATE_ERROR);
2047         } else {
2048                 if (vpfe->cur_frm != NULL)
2049                         vb2_buffer_done(&vpfe->cur_frm->vb.vb2_buf,
2050                                         VB2_BUF_STATE_ERROR);
2051                 if (vpfe->next_frm != NULL)
2052                         vb2_buffer_done(&vpfe->next_frm->vb.vb2_buf,
2053                                         VB2_BUF_STATE_ERROR);
2054         }
2055
2056         while (!list_empty(&vpfe->dma_queue)) {
2057                 vpfe->next_frm = list_entry(vpfe->dma_queue.next,
2058                                                 struct vpfe_cap_buffer, list);
2059                 list_del(&vpfe->next_frm->list);
2060                 vb2_buffer_done(&vpfe->next_frm->vb.vb2_buf,
2061                                 VB2_BUF_STATE_ERROR);
2062         }
2063         spin_unlock_irqrestore(&vpfe->dma_queue_lock, flags);
2064 }
2065
2066 static int vpfe_g_pixelaspect(struct file *file, void *priv,
2067                               int type, struct v4l2_fract *f)
2068 {
2069         struct vpfe_device *vpfe = video_drvdata(file);
2070
2071         vpfe_dbg(2, vpfe, "vpfe_g_pixelaspect\n");
2072
2073         if (type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE ||
2074             vpfe->std_index >= ARRAY_SIZE(vpfe_standards))
2075                 return -EINVAL;
2076
2077         *f = vpfe_standards[vpfe->std_index].pixelaspect;
2078
2079         return 0;
2080 }
2081
2082 static int
2083 vpfe_g_selection(struct file *file, void *fh, struct v4l2_selection *s)
2084 {
2085         struct vpfe_device *vpfe = video_drvdata(file);
2086
2087         if (s->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE ||
2088             vpfe->std_index >= ARRAY_SIZE(vpfe_standards))
2089                 return -EINVAL;
2090
2091         switch (s->target) {
2092         case V4L2_SEL_TGT_CROP_BOUNDS:
2093         case V4L2_SEL_TGT_CROP_DEFAULT:
2094                 s->r.left = 0;
2095                 s->r.top = 0;
2096                 s->r.width = vpfe_standards[vpfe->std_index].width;
2097                 s->r.height = vpfe_standards[vpfe->std_index].height;
2098                 break;
2099
2100         case V4L2_SEL_TGT_CROP:
2101                 s->r = vpfe->crop;
2102                 break;
2103
2104         default:
2105                 return -EINVAL;
2106         }
2107
2108         return 0;
2109 }
2110
2111 static int enclosed_rectangle(struct v4l2_rect *a, struct v4l2_rect *b)
2112 {
2113         if (a->left < b->left || a->top < b->top)
2114                 return 0;
2115
2116         if (a->left + a->width > b->left + b->width)
2117                 return 0;
2118
2119         if (a->top + a->height > b->top + b->height)
2120                 return 0;
2121
2122         return 1;
2123 }
2124
2125 static int
2126 vpfe_s_selection(struct file *file, void *fh, struct v4l2_selection *s)
2127 {
2128         struct vpfe_device *vpfe = video_drvdata(file);
2129         struct v4l2_rect cr = vpfe->crop;
2130         struct v4l2_rect r = s->r;
2131
2132         /* If streaming is started, return error */
2133         if (vb2_is_busy(&vpfe->buffer_queue)) {
2134                 vpfe_err(vpfe, "%s device busy\n", __func__);
2135                 return -EBUSY;
2136         }
2137
2138         if (s->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE ||
2139                         s->target != V4L2_SEL_TGT_CROP)
2140                 return -EINVAL;
2141
2142         v4l_bound_align_image(&r.width, 0, cr.width, 0,
2143                               &r.height, 0, cr.height, 0, 0);
2144
2145         r.left = clamp_t(unsigned int, r.left, 0, cr.width - r.width);
2146         r.top  = clamp_t(unsigned int, r.top, 0, cr.height - r.height);
2147
2148         if (s->flags & V4L2_SEL_FLAG_LE && !enclosed_rectangle(&r, &s->r))
2149                 return -ERANGE;
2150
2151         if (s->flags & V4L2_SEL_FLAG_GE && !enclosed_rectangle(&s->r, &r))
2152                 return -ERANGE;
2153
2154         s->r = vpfe->crop = r;
2155
2156         vpfe_ccdc_set_image_window(&vpfe->ccdc, &r, vpfe->bpp);
2157         vpfe->fmt.fmt.pix.width = r.width;
2158         vpfe->fmt.fmt.pix.height = r.height;
2159         vpfe->fmt.fmt.pix.bytesperline = vpfe_ccdc_get_line_length(&vpfe->ccdc);
2160         vpfe->fmt.fmt.pix.sizeimage = vpfe->fmt.fmt.pix.bytesperline *
2161                                                 vpfe->fmt.fmt.pix.height;
2162
2163         vpfe_dbg(1, vpfe, "cropped (%d,%d)/%dx%d of %dx%d\n",
2164                  r.left, r.top, r.width, r.height, cr.width, cr.height);
2165
2166         return 0;
2167 }
2168
2169 static long vpfe_ioctl_default(struct file *file, void *priv,
2170                                bool valid_prio, unsigned int cmd, void *param)
2171 {
2172         struct vpfe_device *vpfe = video_drvdata(file);
2173         int ret;
2174
2175         vpfe_dbg(2, vpfe, "vpfe_ioctl_default\n");
2176
2177         if (!valid_prio) {
2178                 vpfe_err(vpfe, "%s device busy\n", __func__);
2179                 return -EBUSY;
2180         }
2181
2182         /* If streaming is started, return error */
2183         if (vb2_is_busy(&vpfe->buffer_queue)) {
2184                 vpfe_err(vpfe, "%s device busy\n", __func__);
2185                 return -EBUSY;
2186         }
2187
2188         switch (cmd) {
2189         case VIDIOC_AM437X_CCDC_CFG:
2190                 ret = vpfe_ccdc_set_params(&vpfe->ccdc, (void __user *)param);
2191                 if (ret) {
2192                         vpfe_dbg(2, vpfe,
2193                                 "Error setting parameters in CCDC\n");
2194                         return ret;
2195                 }
2196                 ret = vpfe_get_ccdc_image_format(vpfe,
2197                                                  &vpfe->fmt);
2198                 if (ret < 0) {
2199                         vpfe_dbg(2, vpfe,
2200                                 "Invalid image format at CCDC\n");
2201                         return ret;
2202                 }
2203                 break;
2204
2205         default:
2206                 ret = -ENOTTY;
2207                 break;
2208         }
2209
2210         return ret;
2211 }
2212
2213 static const struct vb2_ops vpfe_video_qops = {
2214         .wait_prepare           = vb2_ops_wait_prepare,
2215         .wait_finish            = vb2_ops_wait_finish,
2216         .queue_setup            = vpfe_queue_setup,
2217         .buf_prepare            = vpfe_buffer_prepare,
2218         .buf_queue              = vpfe_buffer_queue,
2219         .start_streaming        = vpfe_start_streaming,
2220         .stop_streaming         = vpfe_stop_streaming,
2221 };
2222
2223 /* vpfe capture driver file operations */
2224 static const struct v4l2_file_operations vpfe_fops = {
2225         .owner          = THIS_MODULE,
2226         .open           = vpfe_open,
2227         .release        = vpfe_release,
2228         .read           = vb2_fop_read,
2229         .poll           = vb2_fop_poll,
2230         .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
2231         .mmap           = vb2_fop_mmap,
2232 };
2233
2234 /* vpfe capture ioctl operations */
2235 static const struct v4l2_ioctl_ops vpfe_ioctl_ops = {
2236         .vidioc_querycap                = vpfe_querycap,
2237         .vidioc_enum_fmt_vid_cap        = vpfe_enum_fmt,
2238         .vidioc_g_fmt_vid_cap           = vpfe_g_fmt,
2239         .vidioc_s_fmt_vid_cap           = vpfe_s_fmt,
2240         .vidioc_try_fmt_vid_cap         = vpfe_try_fmt,
2241
2242         .vidioc_enum_framesizes         = vpfe_enum_size,
2243
2244         .vidioc_enum_input              = vpfe_enum_input,
2245         .vidioc_g_input                 = vpfe_g_input,
2246         .vidioc_s_input                 = vpfe_s_input,
2247
2248         .vidioc_querystd                = vpfe_querystd,
2249         .vidioc_s_std                   = vpfe_s_std,
2250         .vidioc_g_std                   = vpfe_g_std,
2251
2252         .vidioc_reqbufs                 = vb2_ioctl_reqbufs,
2253         .vidioc_create_bufs             = vb2_ioctl_create_bufs,
2254         .vidioc_prepare_buf             = vb2_ioctl_prepare_buf,
2255         .vidioc_querybuf                = vb2_ioctl_querybuf,
2256         .vidioc_qbuf                    = vb2_ioctl_qbuf,
2257         .vidioc_dqbuf                   = vb2_ioctl_dqbuf,
2258         .vidioc_expbuf                  = vb2_ioctl_expbuf,
2259         .vidioc_streamon                = vb2_ioctl_streamon,
2260         .vidioc_streamoff               = vb2_ioctl_streamoff,
2261
2262         .vidioc_log_status              = v4l2_ctrl_log_status,
2263         .vidioc_subscribe_event         = v4l2_ctrl_subscribe_event,
2264         .vidioc_unsubscribe_event       = v4l2_event_unsubscribe,
2265
2266         .vidioc_g_pixelaspect           = vpfe_g_pixelaspect,
2267         .vidioc_g_selection             = vpfe_g_selection,
2268         .vidioc_s_selection             = vpfe_s_selection,
2269
2270         .vidioc_default                 = vpfe_ioctl_default,
2271 };
2272
2273 static int
2274 vpfe_async_bound(struct v4l2_async_notifier *notifier,
2275                  struct v4l2_subdev *subdev,
2276                  struct v4l2_async_subdev *asd)
2277 {
2278         struct vpfe_device *vpfe = container_of(notifier->v4l2_dev,
2279                                                struct vpfe_device, v4l2_dev);
2280         struct v4l2_subdev_mbus_code_enum mbus_code;
2281         struct vpfe_subdev_info *sdinfo;
2282         bool found = false;
2283         int i, j;
2284
2285         vpfe_dbg(1, vpfe, "vpfe_async_bound\n");
2286
2287         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(vpfe->cfg->asd); i++) {
2288                 if (vpfe->cfg->asd[i]->match.fwnode ==
2289                     asd[i].match.fwnode) {
2290                         sdinfo = &vpfe->cfg->sub_devs[i];
2291                         vpfe->sd[i] = subdev;
2292                         vpfe->sd[i]->grp_id = sdinfo->grp_id;
2293                         found = true;
2294                         break;
2295                 }
2296         }
2297
2298         if (!found) {
2299                 vpfe_info(vpfe, "sub device (%s) not matched\n", subdev->name);
2300                 return -EINVAL;
2301         }
2302
2303         vpfe->video_dev.tvnorms |= sdinfo->inputs[0].std;
2304
2305         /* setup the supported formats & indexes */
2306         for (j = 0, i = 0; ; ++j) {
2307                 struct vpfe_fmt *fmt;
2308                 int ret;
2309
2310                 memset(&mbus_code, 0, sizeof(mbus_code));
2311                 mbus_code.index = j;
2312                 mbus_code.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
2313                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, enum_mbus_code,
2314                                NULL, &mbus_code);
2315                 if (ret)
2316                         break;
2317
2318                 fmt = find_format_by_code(mbus_code.code);
2319                 if (!fmt)
2320                         continue;
2321
2322                 fmt->supported = true;
2323                 fmt->index = i++;
2324         }
2325
2326         return 0;
2327 }
2328
2329 static int vpfe_probe_complete(struct vpfe_device *vpfe)
2330 {
2331         struct video_device *vdev;
2332         struct vb2_queue *q;
2333         int err;
2334
2335         spin_lock_init(&vpfe->dma_queue_lock);
2336         mutex_init(&vpfe->lock);
2337
2338         vpfe->fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
2339
2340         /* set first sub device as current one */
2341         vpfe->current_subdev = &vpfe->cfg->sub_devs[0];
2342         vpfe->v4l2_dev.ctrl_handler = vpfe->sd[0]->ctrl_handler;
2343
2344         err = vpfe_set_input(vpfe, 0);
2345         if (err)
2346                 goto probe_out;
2347
2348         /* Initialize videobuf2 queue as per the buffer type */
2349         q = &vpfe->buffer_queue;
2350         q->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
2351         q->io_modes = VB2_MMAP | VB2_DMABUF | VB2_READ;
2352         q->drv_priv = vpfe;
2353         q->ops = &vpfe_video_qops;
2354         q->mem_ops = &vb2_dma_contig_memops;
2355         q->buf_struct_size = sizeof(struct vpfe_cap_buffer);
2356         q->timestamp_flags = V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_MONOTONIC;
2357         q->lock = &vpfe->lock;
2358         q->min_buffers_needed = 1;
2359         q->dev = vpfe->pdev;
2360
2361         err = vb2_queue_init(q);
2362         if (err) {
2363                 vpfe_err(vpfe, "vb2_queue_init() failed\n");
2364                 goto probe_out;
2365         }
2366
2367         INIT_LIST_HEAD(&vpfe->dma_queue);
2368
2369         vdev = &vpfe->video_dev;
2370         strscpy(vdev->name, VPFE_MODULE_NAME, sizeof(vdev->name));
2371         vdev->release = video_device_release_empty;
2372         vdev->fops = &vpfe_fops;
2373         vdev->ioctl_ops = &vpfe_ioctl_ops;
2374         vdev->v4l2_dev = &vpfe->v4l2_dev;
2375         vdev->vfl_dir = VFL_DIR_RX;
2376         vdev->queue = q;
2377         vdev->lock = &vpfe->lock;
2378         vdev->device_caps = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING |
2379                             V4L2_CAP_READWRITE;
2380         video_set_drvdata(vdev, vpfe);
2381         err = video_register_device(&vpfe->video_dev, VFL_TYPE_GRABBER, -1);
2382         if (err) {
2383                 vpfe_err(vpfe,
2384                         "Unable to register video device.\n");
2385                 goto probe_out;
2386         }
2387
2388         return 0;
2389
2390 probe_out:
2391         v4l2_device_unregister(&vpfe->v4l2_dev);
2392         return err;
2393 }
2394
2395 static int vpfe_async_complete(struct v4l2_async_notifier *notifier)
2396 {
2397         struct vpfe_device *vpfe = container_of(notifier->v4l2_dev,
2398                                         struct vpfe_device, v4l2_dev);
2399
2400         return vpfe_probe_complete(vpfe);
2401 }
2402
2403 static const struct v4l2_async_notifier_operations vpfe_async_ops = {
2404         .bound = vpfe_async_bound,
2405         .complete = vpfe_async_complete,
2406 };
2407
2408 static struct vpfe_config *
2409 vpfe_get_pdata(struct vpfe_device *vpfe)
2410 {
2411         struct device_node *endpoint = NULL;
2412         struct device *dev = vpfe->pdev;
2413         struct vpfe_subdev_info *sdinfo;
2414         struct vpfe_config *pdata;
2415         unsigned int flags;
2416         unsigned int i;
2417         int err;
2418
2419         dev_dbg(dev, "vpfe_get_pdata\n");
2420
2421         v4l2_async_notifier_init(&vpfe->notifier);
2422
2423         if (!IS_ENABLED(CONFIG_OF) || !dev->of_node)
2424                 return dev->platform_data;
2425
2426         pdata = devm_kzalloc(dev, sizeof(*pdata), GFP_KERNEL);
2427         if (!pdata)
2428                 return NULL;
2429
2430         for (i = 0; ; i++) {
2431                 struct v4l2_fwnode_endpoint bus_cfg = { .bus_type = 0 };
2432                 struct device_node *rem;
2433
2434                 endpoint = of_graph_get_next_endpoint(dev->of_node, endpoint);
2435                 if (!endpoint)
2436                         break;
2437
2438                 sdinfo = &pdata->sub_devs[i];
2439                 sdinfo->grp_id = 0;
2440
2441                 /* we only support camera */
2442                 sdinfo->inputs[0].index = i;
2443                 strscpy(sdinfo->inputs[0].name, "Camera",
2444                         sizeof(sdinfo->inputs[0].name));
2445                 sdinfo->inputs[0].type = V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA;
2446                 sdinfo->inputs[0].std = V4L2_STD_ALL;
2447                 sdinfo->inputs[0].capabilities = V4L2_IN_CAP_STD;
2448
2449                 sdinfo->can_route = 0;
2450                 sdinfo->routes = NULL;
2451
2452                 of_property_read_u32(endpoint, "ti,am437x-vpfe-interface",
2453                                      &sdinfo->vpfe_param.if_type);
2454                 if (sdinfo->vpfe_param.if_type < 0 ||
2455                         sdinfo->vpfe_param.if_type > 4) {
2456                         sdinfo->vpfe_param.if_type = VPFE_RAW_BAYER;
2457                 }
2458
2459                 err = v4l2_fwnode_endpoint_parse(of_fwnode_handle(endpoint),
2460                                                  &bus_cfg);
2461                 if (err) {
2462                         dev_err(dev, "Could not parse the endpoint\n");
2463                         goto cleanup;
2464                 }
2465
2466                 sdinfo->vpfe_param.bus_width = bus_cfg.bus.parallel.bus_width;
2467
2468                 if (sdinfo->vpfe_param.bus_width < 8 ||
2469                         sdinfo->vpfe_param.bus_width > 16) {
2470                         dev_err(dev, "Invalid bus width.\n");
2471                         goto cleanup;
2472                 }
2473
2474                 flags = bus_cfg.bus.parallel.flags;
2475
2476                 if (flags & V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH)
2477                         sdinfo->vpfe_param.hdpol = 1;
2478
2479                 if (flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH)
2480                         sdinfo->vpfe_param.vdpol = 1;
2481
2482                 rem = of_graph_get_remote_port_parent(endpoint);
2483                 if (!rem) {
2484                         dev_err(dev, "Remote device at %pOF not found\n",
2485                                 endpoint);
2486                         goto cleanup;
2487                 }
2488
2489                 pdata->asd[i] = v4l2_async_notifier_add_fwnode_subdev(
2490                         &vpfe->notifier, of_fwnode_handle(rem),
2491                         sizeof(struct v4l2_async_subdev));
2492                 of_node_put(rem);
2493                 if (IS_ERR(pdata->asd[i]))
2494                         goto cleanup;
2495         }
2496
2497         of_node_put(endpoint);
2498         return pdata;
2499
2500 cleanup:
2501         v4l2_async_notifier_cleanup(&vpfe->notifier);
2502         of_node_put(endpoint);
2503         return NULL;
2504 }
2505
2506 /*
2507  * vpfe_probe : This function creates device entries by register
2508  * itself to the V4L2 driver and initializes fields of each
2509  * device objects
2510  */
2511 static int vpfe_probe(struct platform_device *pdev)
2512 {
2513         struct vpfe_config *vpfe_cfg;
2514         struct vpfe_device *vpfe;
2515         struct vpfe_ccdc *ccdc;
2516         struct resource *res;
2517         int ret;
2518
2519         vpfe = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*vpfe), GFP_KERNEL);
2520         if (!vpfe)
2521                 return -ENOMEM;
2522
2523         vpfe->pdev = &pdev->dev;
2524
2525         vpfe_cfg = vpfe_get_pdata(vpfe);
2526         if (!vpfe_cfg) {
2527                 dev_err(&pdev->dev, "No platform data\n");
2528                 return -EINVAL;
2529         }
2530
2531         vpfe->cfg = vpfe_cfg;
2532         ccdc = &vpfe->ccdc;
2533
2534         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
2535         ccdc->ccdc_cfg.base_addr = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);
2536         if (IS_ERR(ccdc->ccdc_cfg.base_addr)) {
2537                 ret = PTR_ERR(ccdc->ccdc_cfg.base_addr);
2538                 goto probe_out_cleanup;
2539         }
2540
2541         ret = platform_get_irq(pdev, 0);
2542         if (ret <= 0) {
2543                 ret = -ENODEV;
2544                 goto probe_out_cleanup;
2545         }
2546         vpfe->irq = ret;
2547
2548         ret = devm_request_irq(vpfe->pdev, vpfe->irq, vpfe_isr, 0,
2549                                "vpfe_capture0", vpfe);
2550         if (ret) {
2551                 dev_err(&pdev->dev, "Unable to request interrupt\n");
2552                 ret = -EINVAL;
2553                 goto probe_out_cleanup;
2554         }
2555
2556         ret = v4l2_device_register(&pdev->dev, &vpfe->v4l2_dev);
2557         if (ret) {
2558                 vpfe_err(vpfe,
2559                         "Unable to register v4l2 device.\n");
2560                 goto probe_out_cleanup;
2561         }
2562
2563         /* set the driver data in platform device */
2564         platform_set_drvdata(pdev, vpfe);
2565         /* Enabling module functional clock */
2566         pm_runtime_enable(&pdev->dev);
2567
2568         /* for now just enable it here instead of waiting for the open */
2569         pm_runtime_get_sync(&pdev->dev);
2570
2571         vpfe_ccdc_config_defaults(ccdc);
2572
2573         pm_runtime_put_sync(&pdev->dev);
2574
2575         vpfe->sd = devm_kcalloc(&pdev->dev,
2576                                 ARRAY_SIZE(vpfe->cfg->asd),
2577                                 sizeof(struct v4l2_subdev *),
2578                                 GFP_KERNEL);
2579         if (!vpfe->sd) {
2580                 ret = -ENOMEM;
2581                 goto probe_out_v4l2_unregister;
2582         }
2583
2584         vpfe->notifier.ops = &vpfe_async_ops;
2585         ret = v4l2_async_notifier_register(&vpfe->v4l2_dev, &vpfe->notifier);
2586         if (ret) {
2587                 vpfe_err(vpfe, "Error registering async notifier\n");
2588                 ret = -EINVAL;
2589                 goto probe_out_v4l2_unregister;
2590         }
2591
2592         return 0;
2593
2594 probe_out_v4l2_unregister:
2595         v4l2_device_unregister(&vpfe->v4l2_dev);
2596 probe_out_cleanup:
2597         v4l2_async_notifier_cleanup(&vpfe->notifier);
2598         return ret;
2599 }
2600
2601 /*
2602  * vpfe_remove : It un-register device from V4L2 driver
2603  */
2604 static int vpfe_remove(struct platform_device *pdev)
2605 {
2606         struct vpfe_device *vpfe = platform_get_drvdata(pdev);
2607
2608         vpfe_dbg(2, vpfe, "vpfe_remove\n");
2609
2610         pm_runtime_disable(&pdev->dev);
2611
2612         v4l2_async_notifier_unregister(&vpfe->notifier);
2613         v4l2_async_notifier_cleanup(&vpfe->notifier);
2614         v4l2_device_unregister(&vpfe->v4l2_dev);
2615         video_unregister_device(&vpfe->video_dev);
2616
2617         return 0;
2618 }
2619
2620 #ifdef CONFIG_PM_SLEEP
2621
2622 static void vpfe_save_context(struct vpfe_ccdc *ccdc)
2623 {
2624         ccdc->ccdc_ctx[VPFE_PCR >> 2] = vpfe_reg_read(ccdc, VPFE_PCR);
2625         ccdc->ccdc_ctx[VPFE_SYNMODE >> 2] = vpfe_reg_read(ccdc, VPFE_SYNMODE);
2626         ccdc->ccdc_ctx[VPFE_SDOFST >> 2] = vpfe_reg_read(ccdc, VPFE_SDOFST);
2627         ccdc->ccdc_ctx[VPFE_SDR_ADDR >> 2] = vpfe_reg_read(ccdc, VPFE_SDR_ADDR);
2628         ccdc->ccdc_ctx[VPFE_CLAMP >> 2] = vpfe_reg_read(ccdc, VPFE_CLAMP);
2629         ccdc->ccdc_ctx[VPFE_DCSUB >> 2] = vpfe_reg_read(ccdc, VPFE_DCSUB);
2630         ccdc->ccdc_ctx[VPFE_COLPTN >> 2] = vpfe_reg_read(ccdc, VPFE_COLPTN);
2631         ccdc->ccdc_ctx[VPFE_BLKCMP >> 2] = vpfe_reg_read(ccdc, VPFE_BLKCMP);
2632         ccdc->ccdc_ctx[VPFE_VDINT >> 2] = vpfe_reg_read(ccdc, VPFE_VDINT);
2633         ccdc->ccdc_ctx[VPFE_ALAW >> 2] = vpfe_reg_read(ccdc, VPFE_ALAW);
2634         ccdc->ccdc_ctx[VPFE_REC656IF >> 2] = vpfe_reg_read(ccdc, VPFE_REC656IF);
2635         ccdc->ccdc_ctx[VPFE_CCDCFG >> 2] = vpfe_reg_read(ccdc, VPFE_CCDCFG);
2636         ccdc->ccdc_ctx[VPFE_CULLING >> 2] = vpfe_reg_read(ccdc, VPFE_CULLING);
2637         ccdc->ccdc_ctx[VPFE_HD_VD_WID >> 2] = vpfe_reg_read(ccdc,
2638                                                             VPFE_HD_VD_WID);
2639         ccdc->ccdc_ctx[VPFE_PIX_LINES >> 2] = vpfe_reg_read(ccdc,
2640                                                             VPFE_PIX_LINES);
2641         ccdc->ccdc_ctx[VPFE_HORZ_INFO >> 2] = vpfe_reg_read(ccdc,
2642                                                             VPFE_HORZ_INFO);
2643         ccdc->ccdc_ctx[VPFE_VERT_START >> 2] = vpfe_reg_read(ccdc,
2644                                                              VPFE_VERT_START);
2645         ccdc->ccdc_ctx[VPFE_VERT_LINES >> 2] = vpfe_reg_read(ccdc,
2646                                                              VPFE_VERT_LINES);
2647         ccdc->ccdc_ctx[VPFE_HSIZE_OFF >> 2] = vpfe_reg_read(ccdc,
2648                                                             VPFE_HSIZE_OFF);
2649 }
2650
2651 static int vpfe_suspend(struct device *dev)
2652 {
2653         struct vpfe_device *vpfe = dev_get_drvdata(dev);
2654         struct vpfe_ccdc *ccdc = &vpfe->ccdc;
2655
2656         /* if streaming has not started we don't care */
2657         if (!vb2_start_streaming_called(&vpfe->buffer_queue))
2658                 return 0;
2659
2660         pm_runtime_get_sync(dev);
2661         vpfe_config_enable(ccdc, 1);
2662
2663         /* Save VPFE context */
2664         vpfe_save_context(ccdc);
2665
2666         /* Disable CCDC */
2667         vpfe_pcr_enable(ccdc, 0);
2668         vpfe_config_enable(ccdc, 0);
2669
2670         /* Disable both master and slave clock */
2671         pm_runtime_put_sync(dev);
2672
2673         /* Select sleep pin state */
2674         pinctrl_pm_select_sleep_state(dev);
2675
2676         return 0;
2677 }
2678
2679 static void vpfe_restore_context(struct vpfe_ccdc *ccdc)
2680 {
2681         vpfe_reg_write(ccdc, ccdc->ccdc_ctx[VPFE_SYNMODE >> 2], VPFE_SYNMODE);
2682         vpfe_reg_write(ccdc, ccdc->ccdc_ctx[VPFE_CULLING >> 2], VPFE_CULLING);
2683         vpfe_reg_write(ccdc, ccdc->ccdc_ctx[VPFE_SDOFST >> 2], VPFE_SDOFST);
2684         vpfe_reg_write(ccdc, ccdc->ccdc_ctx[VPFE_SDR_ADDR >> 2], VPFE_SDR_ADDR);
2685         vpfe_reg_write(ccdc, ccdc->ccdc_ctx[VPFE_CLAMP >> 2], VPFE_CLAMP);
2686         vpfe_reg_write(ccdc, ccdc->ccdc_ctx[VPFE_DCSUB >> 2], VPFE_DCSUB);
2687         vpfe_reg_write(ccdc, ccdc->ccdc_ctx[VPFE_COLPTN >> 2], VPFE_COLPTN);
2688         vpfe_reg_write(ccdc, ccdc->ccdc_ctx[VPFE_BLKCMP >> 2], VPFE_BLKCMP);
2689         vpfe_reg_write(ccdc, ccdc->ccdc_ctx[VPFE_VDINT >> 2], VPFE_VDINT);
2690         vpfe_reg_write(ccdc, ccdc->ccdc_ctx[VPFE_ALAW >> 2], VPFE_ALAW);
2691         vpfe_reg_write(ccdc, ccdc->ccdc_ctx[VPFE_REC656IF >> 2], VPFE_REC656IF);
2692         vpfe_reg_write(ccdc, ccdc->ccdc_ctx[VPFE_CCDCFG >> 2], VPFE_CCDCFG);
2693         vpfe_reg_write(ccdc, ccdc->ccdc_ctx[VPFE_PCR >> 2], VPFE_PCR);
2694         vpfe_reg_write(ccdc, ccdc->ccdc_ctx[VPFE_HD_VD_WID >> 2],
2695                                                 VPFE_HD_VD_WID);
2696         vpfe_reg_write(ccdc, ccdc->ccdc_ctx[VPFE_PIX_LINES >> 2],
2697                                                 VPFE_PIX_LINES);
2698         vpfe_reg_write(ccdc, ccdc->ccdc_ctx[VPFE_HORZ_INFO >> 2],
2699                                                 VPFE_HORZ_INFO);
2700         vpfe_reg_write(ccdc, ccdc->ccdc_ctx[VPFE_VERT_START >> 2],
2701                                                 VPFE_VERT_START);
2702         vpfe_reg_write(ccdc, ccdc->ccdc_ctx[VPFE_VERT_LINES >> 2],
2703                                                 VPFE_VERT_LINES);
2704         vpfe_reg_write(ccdc, ccdc->ccdc_ctx[VPFE_HSIZE_OFF >> 2],
2705                                                 VPFE_HSIZE_OFF);
2706 }
2707
2708 static int vpfe_resume(struct device *dev)
2709 {
2710         struct vpfe_device *vpfe = dev_get_drvdata(dev);
2711         struct vpfe_ccdc *ccdc = &vpfe->ccdc;
2712
2713         /* if streaming has not started we don't care */
2714         if (!vb2_start_streaming_called(&vpfe->buffer_queue))
2715                 return 0;
2716
2717         /* Enable both master and slave clock */
2718         pm_runtime_get_sync(dev);
2719         vpfe_config_enable(ccdc, 1);
2720
2721         /* Restore VPFE context */
2722         vpfe_restore_context(ccdc);
2723
2724         vpfe_config_enable(ccdc, 0);
2725         pm_runtime_put_sync(dev);
2726
2727         /* Select default pin state */
2728         pinctrl_pm_select_default_state(dev);
2729
2730         return 0;
2731 }
2732
2733 #endif
2734
2735 static SIMPLE_DEV_PM_OPS(vpfe_pm_ops, vpfe_suspend, vpfe_resume);
2736
2737 static const struct of_device_id vpfe_of_match[] = {
2738         { .compatible = "ti,am437x-vpfe", },
2739         { /* sentinel */ },
2740 };
2741 MODULE_DEVICE_TABLE(of, vpfe_of_match);
2742
2743 static struct platform_driver vpfe_driver = {
2744         .probe          = vpfe_probe,
2745         .remove         = vpfe_remove,
2746         .driver = {
2747                 .name   = VPFE_MODULE_NAME,
2748                 .pm     = &vpfe_pm_ops,
2749                 .of_match_table = of_match_ptr(vpfe_of_match),
2750         },
2751 };
2752
2753 module_platform_driver(vpfe_driver);
2754
2755 MODULE_AUTHOR("Texas Instruments");
2756 MODULE_DESCRIPTION("TI AM437x VPFE driver");
2757 MODULE_LICENSE("GPL");
2758 MODULE_VERSION(VPFE_VERSION);