]> asedeno.scripts.mit.edu Git - linux.git/blob - drivers/pwm/core.c
pwm: Let pwm_get_state() return the last implemented state
[linux.git] / drivers / pwm / core.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
2 /*
3  * Generic pwmlib implementation
4  *
5  * Copyright (C) 2011 Sascha Hauer <s.hauer@pengutronix.de>
6  * Copyright (C) 2011-2012 Avionic Design GmbH
7  */
8
9 #include <linux/acpi.h>
10 #include <linux/module.h>
11 #include <linux/pwm.h>
12 #include <linux/radix-tree.h>
13 #include <linux/list.h>
14 #include <linux/mutex.h>
15 #include <linux/err.h>
16 #include <linux/slab.h>
17 #include <linux/device.h>
18 #include <linux/debugfs.h>
19 #include <linux/seq_file.h>
20
21 #include <dt-bindings/pwm/pwm.h>
22
23 #define MAX_PWMS 1024
24
25 static DEFINE_MUTEX(pwm_lookup_lock);
26 static LIST_HEAD(pwm_lookup_list);
27 static DEFINE_MUTEX(pwm_lock);
28 static LIST_HEAD(pwm_chips);
29 static DECLARE_BITMAP(allocated_pwms, MAX_PWMS);
30 static RADIX_TREE(pwm_tree, GFP_KERNEL);
31
32 static struct pwm_device *pwm_to_device(unsigned int pwm)
33 {
34         return radix_tree_lookup(&pwm_tree, pwm);
35 }
36
37 static int alloc_pwms(int pwm, unsigned int count)
38 {
39         unsigned int from = 0;
40         unsigned int start;
41
42         if (pwm >= MAX_PWMS)
43                 return -EINVAL;
44
45         if (pwm >= 0)
46                 from = pwm;
47
48         start = bitmap_find_next_zero_area(allocated_pwms, MAX_PWMS, from,
49                                            count, 0);
50
51         if (pwm >= 0 && start != pwm)
52                 return -EEXIST;
53
54         if (start + count > MAX_PWMS)
55                 return -ENOSPC;
56
57         return start;
58 }
59
60 static void free_pwms(struct pwm_chip *chip)
61 {
62         unsigned int i;
63
64         for (i = 0; i < chip->npwm; i++) {
65                 struct pwm_device *pwm = &chip->pwms[i];
66
67                 radix_tree_delete(&pwm_tree, pwm->pwm);
68         }
69
70         bitmap_clear(allocated_pwms, chip->base, chip->npwm);
71
72         kfree(chip->pwms);
73         chip->pwms = NULL;
74 }
75
76 static struct pwm_chip *pwmchip_find_by_name(const char *name)
77 {
78         struct pwm_chip *chip;
79
80         if (!name)
81                 return NULL;
82
83         mutex_lock(&pwm_lock);
84
85         list_for_each_entry(chip, &pwm_chips, list) {
86                 const char *chip_name = dev_name(chip->dev);
87
88                 if (chip_name && strcmp(chip_name, name) == 0) {
89                         mutex_unlock(&pwm_lock);
90                         return chip;
91                 }
92         }
93
94         mutex_unlock(&pwm_lock);
95
96         return NULL;
97 }
98
99 static int pwm_device_request(struct pwm_device *pwm, const char *label)
100 {
101         int err;
102
103         if (test_bit(PWMF_REQUESTED, &pwm->flags))
104                 return -EBUSY;
105
106         if (!try_module_get(pwm->chip->ops->owner))
107                 return -ENODEV;
108
109         if (pwm->chip->ops->request) {
110                 err = pwm->chip->ops->request(pwm->chip, pwm);
111                 if (err) {
112                         module_put(pwm->chip->ops->owner);
113                         return err;
114                 }
115         }
116
117         set_bit(PWMF_REQUESTED, &pwm->flags);
118         pwm->label = label;
119
120         return 0;
121 }
122
123 struct pwm_device *
124 of_pwm_xlate_with_flags(struct pwm_chip *pc, const struct of_phandle_args *args)
125 {
126         struct pwm_device *pwm;
127
128         /* check, whether the driver supports a third cell for flags */
129         if (pc->of_pwm_n_cells < 3)
130                 return ERR_PTR(-EINVAL);
131
132         /* flags in the third cell are optional */
133         if (args->args_count < 2)
134                 return ERR_PTR(-EINVAL);
135
136         if (args->args[0] >= pc->npwm)
137                 return ERR_PTR(-EINVAL);
138
139         pwm = pwm_request_from_chip(pc, args->args[0], NULL);
140         if (IS_ERR(pwm))
141                 return pwm;
142
143         pwm->args.period = args->args[1];
144         pwm->args.polarity = PWM_POLARITY_NORMAL;
145
146         if (args->args_count > 2 && args->args[2] & PWM_POLARITY_INVERTED)
147                 pwm->args.polarity = PWM_POLARITY_INVERSED;
148
149         return pwm;
150 }
151 EXPORT_SYMBOL_GPL(of_pwm_xlate_with_flags);
152
153 static struct pwm_device *
154 of_pwm_simple_xlate(struct pwm_chip *pc, const struct of_phandle_args *args)
155 {
156         struct pwm_device *pwm;
157
158         /* sanity check driver support */
159         if (pc->of_pwm_n_cells < 2)
160                 return ERR_PTR(-EINVAL);
161
162         /* all cells are required */
163         if (args->args_count != pc->of_pwm_n_cells)
164                 return ERR_PTR(-EINVAL);
165
166         if (args->args[0] >= pc->npwm)
167                 return ERR_PTR(-EINVAL);
168
169         pwm = pwm_request_from_chip(pc, args->args[0], NULL);
170         if (IS_ERR(pwm))
171                 return pwm;
172
173         pwm->args.period = args->args[1];
174
175         return pwm;
176 }
177
178 static void of_pwmchip_add(struct pwm_chip *chip)
179 {
180         if (!chip->dev || !chip->dev->of_node)
181                 return;
182
183         if (!chip->of_xlate) {
184                 chip->of_xlate = of_pwm_simple_xlate;
185                 chip->of_pwm_n_cells = 2;
186         }
187
188         of_node_get(chip->dev->of_node);
189 }
190
191 static void of_pwmchip_remove(struct pwm_chip *chip)
192 {
193         if (chip->dev)
194                 of_node_put(chip->dev->of_node);
195 }
196
197 /**
198  * pwm_set_chip_data() - set private chip data for a PWM
199  * @pwm: PWM device
200  * @data: pointer to chip-specific data
201  *
202  * Returns: 0 on success or a negative error code on failure.
203  */
204 int pwm_set_chip_data(struct pwm_device *pwm, void *data)
205 {
206         if (!pwm)
207                 return -EINVAL;
208
209         pwm->chip_data = data;
210
211         return 0;
212 }
213 EXPORT_SYMBOL_GPL(pwm_set_chip_data);
214
215 /**
216  * pwm_get_chip_data() - get private chip data for a PWM
217  * @pwm: PWM device
218  *
219  * Returns: A pointer to the chip-private data for the PWM device.
220  */
221 void *pwm_get_chip_data(struct pwm_device *pwm)
222 {
223         return pwm ? pwm->chip_data : NULL;
224 }
225 EXPORT_SYMBOL_GPL(pwm_get_chip_data);
226
227 static bool pwm_ops_check(const struct pwm_ops *ops)
228 {
229         /* driver supports legacy, non-atomic operation */
230         if (ops->config && ops->enable && ops->disable)
231                 return true;
232
233         /* driver supports atomic operation */
234         if (ops->apply)
235                 return true;
236
237         return false;
238 }
239
240 /**
241  * pwmchip_add_with_polarity() - register a new PWM chip
242  * @chip: the PWM chip to add
243  * @polarity: initial polarity of PWM channels
244  *
245  * Register a new PWM chip. If chip->base < 0 then a dynamically assigned base
246  * will be used. The initial polarity for all channels is specified by the
247  * @polarity parameter.
248  *
249  * Returns: 0 on success or a negative error code on failure.
250  */
251 int pwmchip_add_with_polarity(struct pwm_chip *chip,
252                               enum pwm_polarity polarity)
253 {
254         struct pwm_device *pwm;
255         unsigned int i;
256         int ret;
257
258         if (!chip || !chip->dev || !chip->ops || !chip->npwm)
259                 return -EINVAL;
260
261         if (!pwm_ops_check(chip->ops))
262                 return -EINVAL;
263
264         mutex_lock(&pwm_lock);
265
266         ret = alloc_pwms(chip->base, chip->npwm);
267         if (ret < 0)
268                 goto out;
269
270         chip->pwms = kcalloc(chip->npwm, sizeof(*pwm), GFP_KERNEL);
271         if (!chip->pwms) {
272                 ret = -ENOMEM;
273                 goto out;
274         }
275
276         chip->base = ret;
277
278         for (i = 0; i < chip->npwm; i++) {
279                 pwm = &chip->pwms[i];
280
281                 pwm->chip = chip;
282                 pwm->pwm = chip->base + i;
283                 pwm->hwpwm = i;
284                 pwm->state.polarity = polarity;
285
286                 if (chip->ops->get_state)
287                         chip->ops->get_state(chip, pwm, &pwm->state);
288
289                 radix_tree_insert(&pwm_tree, pwm->pwm, pwm);
290         }
291
292         bitmap_set(allocated_pwms, chip->base, chip->npwm);
293
294         INIT_LIST_HEAD(&chip->list);
295         list_add(&chip->list, &pwm_chips);
296
297         ret = 0;
298
299         if (IS_ENABLED(CONFIG_OF))
300                 of_pwmchip_add(chip);
301
302 out:
303         mutex_unlock(&pwm_lock);
304
305         if (!ret)
306                 pwmchip_sysfs_export(chip);
307
308         return ret;
309 }
310 EXPORT_SYMBOL_GPL(pwmchip_add_with_polarity);
311
312 /**
313  * pwmchip_add() - register a new PWM chip
314  * @chip: the PWM chip to add
315  *
316  * Register a new PWM chip. If chip->base < 0 then a dynamically assigned base
317  * will be used. The initial polarity for all channels is normal.
318  *
319  * Returns: 0 on success or a negative error code on failure.
320  */
321 int pwmchip_add(struct pwm_chip *chip)
322 {
323         return pwmchip_add_with_polarity(chip, PWM_POLARITY_NORMAL);
324 }
325 EXPORT_SYMBOL_GPL(pwmchip_add);
326
327 /**
328  * pwmchip_remove() - remove a PWM chip
329  * @chip: the PWM chip to remove
330  *
331  * Removes a PWM chip. This function may return busy if the PWM chip provides
332  * a PWM device that is still requested.
333  *
334  * Returns: 0 on success or a negative error code on failure.
335  */
336 int pwmchip_remove(struct pwm_chip *chip)
337 {
338         unsigned int i;
339         int ret = 0;
340
341         pwmchip_sysfs_unexport(chip);
342
343         mutex_lock(&pwm_lock);
344
345         for (i = 0; i < chip->npwm; i++) {
346                 struct pwm_device *pwm = &chip->pwms[i];
347
348                 if (test_bit(PWMF_REQUESTED, &pwm->flags)) {
349                         ret = -EBUSY;
350                         goto out;
351                 }
352         }
353
354         list_del_init(&chip->list);
355
356         if (IS_ENABLED(CONFIG_OF))
357                 of_pwmchip_remove(chip);
358
359         free_pwms(chip);
360
361 out:
362         mutex_unlock(&pwm_lock);
363         return ret;
364 }
365 EXPORT_SYMBOL_GPL(pwmchip_remove);
366
367 /**
368  * pwm_request() - request a PWM device
369  * @pwm: global PWM device index
370  * @label: PWM device label
371  *
372  * This function is deprecated, use pwm_get() instead.
373  *
374  * Returns: A pointer to a PWM device or an ERR_PTR()-encoded error code on
375  * failure.
376  */
377 struct pwm_device *pwm_request(int pwm, const char *label)
378 {
379         struct pwm_device *dev;
380         int err;
381
382         if (pwm < 0 || pwm >= MAX_PWMS)
383                 return ERR_PTR(-EINVAL);
384
385         mutex_lock(&pwm_lock);
386
387         dev = pwm_to_device(pwm);
388         if (!dev) {
389                 dev = ERR_PTR(-EPROBE_DEFER);
390                 goto out;
391         }
392
393         err = pwm_device_request(dev, label);
394         if (err < 0)
395                 dev = ERR_PTR(err);
396
397 out:
398         mutex_unlock(&pwm_lock);
399
400         return dev;
401 }
402 EXPORT_SYMBOL_GPL(pwm_request);
403
404 /**
405  * pwm_request_from_chip() - request a PWM device relative to a PWM chip
406  * @chip: PWM chip
407  * @index: per-chip index of the PWM to request
408  * @label: a literal description string of this PWM
409  *
410  * Returns: A pointer to the PWM device at the given index of the given PWM
411  * chip. A negative error code is returned if the index is not valid for the
412  * specified PWM chip or if the PWM device cannot be requested.
413  */
414 struct pwm_device *pwm_request_from_chip(struct pwm_chip *chip,
415                                          unsigned int index,
416                                          const char *label)
417 {
418         struct pwm_device *pwm;
419         int err;
420
421         if (!chip || index >= chip->npwm)
422                 return ERR_PTR(-EINVAL);
423
424         mutex_lock(&pwm_lock);
425         pwm = &chip->pwms[index];
426
427         err = pwm_device_request(pwm, label);
428         if (err < 0)
429                 pwm = ERR_PTR(err);
430
431         mutex_unlock(&pwm_lock);
432         return pwm;
433 }
434 EXPORT_SYMBOL_GPL(pwm_request_from_chip);
435
436 /**
437  * pwm_free() - free a PWM device
438  * @pwm: PWM device
439  *
440  * This function is deprecated, use pwm_put() instead.
441  */
442 void pwm_free(struct pwm_device *pwm)
443 {
444         pwm_put(pwm);
445 }
446 EXPORT_SYMBOL_GPL(pwm_free);
447
448 /**
449  * pwm_apply_state() - atomically apply a new state to a PWM device
450  * @pwm: PWM device
451  * @state: new state to apply. This can be adjusted by the PWM driver
452  *         if the requested config is not achievable, for example,
453  *         ->duty_cycle and ->period might be approximated.
454  */
455 int pwm_apply_state(struct pwm_device *pwm, struct pwm_state *state)
456 {
457         struct pwm_chip *chip;
458         int err;
459
460         if (!pwm || !state || !state->period ||
461             state->duty_cycle > state->period)
462                 return -EINVAL;
463
464         chip = pwm->chip;
465
466         if (state->period == pwm->state.period &&
467             state->duty_cycle == pwm->state.duty_cycle &&
468             state->polarity == pwm->state.polarity &&
469             state->enabled == pwm->state.enabled)
470                 return 0;
471
472         if (chip->ops->apply) {
473                 err = chip->ops->apply(chip, pwm, state);
474                 if (err)
475                         return err;
476
477                 /*
478                  * .apply might have to round some values in *state, if possible
479                  * read the actually implemented value back.
480                  */
481                 if (chip->ops->get_state)
482                         chip->ops->get_state(chip, pwm, &pwm->state);
483                 else
484                         pwm->state = *state;
485         } else {
486                 /*
487                  * FIXME: restore the initial state in case of error.
488                  */
489                 if (state->polarity != pwm->state.polarity) {
490                         if (!chip->ops->set_polarity)
491                                 return -ENOTSUPP;
492
493                         /*
494                          * Changing the polarity of a running PWM is
495                          * only allowed when the PWM driver implements
496                          * ->apply().
497                          */
498                         if (pwm->state.enabled) {
499                                 chip->ops->disable(chip, pwm);
500                                 pwm->state.enabled = false;
501                         }
502
503                         err = chip->ops->set_polarity(chip, pwm,
504                                                       state->polarity);
505                         if (err)
506                                 return err;
507
508                         pwm->state.polarity = state->polarity;
509                 }
510
511                 if (state->period != pwm->state.period ||
512                     state->duty_cycle != pwm->state.duty_cycle) {
513                         err = chip->ops->config(pwm->chip, pwm,
514                                                 state->duty_cycle,
515                                                 state->period);
516                         if (err)
517                                 return err;
518
519                         pwm->state.duty_cycle = state->duty_cycle;
520                         pwm->state.period = state->period;
521                 }
522
523                 if (state->enabled != pwm->state.enabled) {
524                         if (state->enabled) {
525                                 err = chip->ops->enable(chip, pwm);
526                                 if (err)
527                                         return err;
528                         } else {
529                                 chip->ops->disable(chip, pwm);
530                         }
531
532                         pwm->state.enabled = state->enabled;
533                 }
534         }
535
536         return 0;
537 }
538 EXPORT_SYMBOL_GPL(pwm_apply_state);
539
540 /**
541  * pwm_capture() - capture and report a PWM signal
542  * @pwm: PWM device
543  * @result: structure to fill with capture result
544  * @timeout: time to wait, in milliseconds, before giving up on capture
545  *
546  * Returns: 0 on success or a negative error code on failure.
547  */
548 int pwm_capture(struct pwm_device *pwm, struct pwm_capture *result,
549                 unsigned long timeout)
550 {
551         int err;
552
553         if (!pwm || !pwm->chip->ops)
554                 return -EINVAL;
555
556         if (!pwm->chip->ops->capture)
557                 return -ENOSYS;
558
559         mutex_lock(&pwm_lock);
560         err = pwm->chip->ops->capture(pwm->chip, pwm, result, timeout);
561         mutex_unlock(&pwm_lock);
562
563         return err;
564 }
565 EXPORT_SYMBOL_GPL(pwm_capture);
566
567 /**
568  * pwm_adjust_config() - adjust the current PWM config to the PWM arguments
569  * @pwm: PWM device
570  *
571  * This function will adjust the PWM config to the PWM arguments provided
572  * by the DT or PWM lookup table. This is particularly useful to adapt
573  * the bootloader config to the Linux one.
574  */
575 int pwm_adjust_config(struct pwm_device *pwm)
576 {
577         struct pwm_state state;
578         struct pwm_args pargs;
579
580         pwm_get_args(pwm, &pargs);
581         pwm_get_state(pwm, &state);
582
583         /*
584          * If the current period is zero it means that either the PWM driver
585          * does not support initial state retrieval or the PWM has not yet
586          * been configured.
587          *
588          * In either case, we setup the new period and polarity, and assign a
589          * duty cycle of 0.
590          */
591         if (!state.period) {
592                 state.duty_cycle = 0;
593                 state.period = pargs.period;
594                 state.polarity = pargs.polarity;
595
596                 return pwm_apply_state(pwm, &state);
597         }
598
599         /*
600          * Adjust the PWM duty cycle/period based on the period value provided
601          * in PWM args.
602          */
603         if (pargs.period != state.period) {
604                 u64 dutycycle = (u64)state.duty_cycle * pargs.period;
605
606                 do_div(dutycycle, state.period);
607                 state.duty_cycle = dutycycle;
608                 state.period = pargs.period;
609         }
610
611         /*
612          * If the polarity changed, we should also change the duty cycle.
613          */
614         if (pargs.polarity != state.polarity) {
615                 state.polarity = pargs.polarity;
616                 state.duty_cycle = state.period - state.duty_cycle;
617         }
618
619         return pwm_apply_state(pwm, &state);
620 }
621 EXPORT_SYMBOL_GPL(pwm_adjust_config);
622
623 static struct pwm_chip *of_node_to_pwmchip(struct device_node *np)
624 {
625         struct pwm_chip *chip;
626
627         mutex_lock(&pwm_lock);
628
629         list_for_each_entry(chip, &pwm_chips, list)
630                 if (chip->dev && chip->dev->of_node == np) {
631                         mutex_unlock(&pwm_lock);
632                         return chip;
633                 }
634
635         mutex_unlock(&pwm_lock);
636
637         return ERR_PTR(-EPROBE_DEFER);
638 }
639
640 static struct device_link *pwm_device_link_add(struct device *dev,
641                                                struct pwm_device *pwm)
642 {
643         struct device_link *dl;
644
645         if (!dev) {
646                 /*
647                  * No device for the PWM consumer has been provided. It may
648                  * impact the PM sequence ordering: the PWM supplier may get
649                  * suspended before the consumer.
650                  */
651                 dev_warn(pwm->chip->dev,
652                          "No consumer device specified to create a link to\n");
653                 return NULL;
654         }
655
656         dl = device_link_add(dev, pwm->chip->dev, DL_FLAG_AUTOREMOVE_CONSUMER);
657         if (!dl) {
658                 dev_err(dev, "failed to create device link to %s\n",
659                         dev_name(pwm->chip->dev));
660                 return ERR_PTR(-EINVAL);
661         }
662
663         return dl;
664 }
665
666 /**
667  * of_pwm_get() - request a PWM via the PWM framework
668  * @dev: device for PWM consumer
669  * @np: device node to get the PWM from
670  * @con_id: consumer name
671  *
672  * Returns the PWM device parsed from the phandle and index specified in the
673  * "pwms" property of a device tree node or a negative error-code on failure.
674  * Values parsed from the device tree are stored in the returned PWM device
675  * object.
676  *
677  * If con_id is NULL, the first PWM device listed in the "pwms" property will
678  * be requested. Otherwise the "pwm-names" property is used to do a reverse
679  * lookup of the PWM index. This also means that the "pwm-names" property
680  * becomes mandatory for devices that look up the PWM device via the con_id
681  * parameter.
682  *
683  * Returns: A pointer to the requested PWM device or an ERR_PTR()-encoded
684  * error code on failure.
685  */
686 struct pwm_device *of_pwm_get(struct device *dev, struct device_node *np,
687                               const char *con_id)
688 {
689         struct pwm_device *pwm = NULL;
690         struct of_phandle_args args;
691         struct device_link *dl;
692         struct pwm_chip *pc;
693         int index = 0;
694         int err;
695
696         if (con_id) {
697                 index = of_property_match_string(np, "pwm-names", con_id);
698                 if (index < 0)
699                         return ERR_PTR(index);
700         }
701
702         err = of_parse_phandle_with_args(np, "pwms", "#pwm-cells", index,
703                                          &args);
704         if (err) {
705                 pr_err("%s(): can't parse \"pwms\" property\n", __func__);
706                 return ERR_PTR(err);
707         }
708
709         pc = of_node_to_pwmchip(args.np);
710         if (IS_ERR(pc)) {
711                 if (PTR_ERR(pc) != -EPROBE_DEFER)
712                         pr_err("%s(): PWM chip not found\n", __func__);
713
714                 pwm = ERR_CAST(pc);
715                 goto put;
716         }
717
718         pwm = pc->of_xlate(pc, &args);
719         if (IS_ERR(pwm))
720                 goto put;
721
722         dl = pwm_device_link_add(dev, pwm);
723         if (IS_ERR(dl)) {
724                 /* of_xlate ended up calling pwm_request_from_chip() */
725                 pwm_free(pwm);
726                 pwm = ERR_CAST(dl);
727                 goto put;
728         }
729
730         /*
731          * If a consumer name was not given, try to look it up from the
732          * "pwm-names" property if it exists. Otherwise use the name of
733          * the user device node.
734          */
735         if (!con_id) {
736                 err = of_property_read_string_index(np, "pwm-names", index,
737                                                     &con_id);
738                 if (err < 0)
739                         con_id = np->name;
740         }
741
742         pwm->label = con_id;
743
744 put:
745         of_node_put(args.np);
746
747         return pwm;
748 }
749 EXPORT_SYMBOL_GPL(of_pwm_get);
750
751 #if IS_ENABLED(CONFIG_ACPI)
752 static struct pwm_chip *device_to_pwmchip(struct device *dev)
753 {
754         struct pwm_chip *chip;
755
756         mutex_lock(&pwm_lock);
757
758         list_for_each_entry(chip, &pwm_chips, list) {
759                 struct acpi_device *adev = ACPI_COMPANION(chip->dev);
760
761                 if ((chip->dev == dev) || (adev && &adev->dev == dev)) {
762                         mutex_unlock(&pwm_lock);
763                         return chip;
764                 }
765         }
766
767         mutex_unlock(&pwm_lock);
768
769         return ERR_PTR(-EPROBE_DEFER);
770 }
771 #endif
772
773 /**
774  * acpi_pwm_get() - request a PWM via parsing "pwms" property in ACPI
775  * @fwnode: firmware node to get the "pwm" property from
776  *
777  * Returns the PWM device parsed from the fwnode and index specified in the
778  * "pwms" property or a negative error-code on failure.
779  * Values parsed from the device tree are stored in the returned PWM device
780  * object.
781  *
782  * This is analogous to of_pwm_get() except con_id is not yet supported.
783  * ACPI entries must look like
784  * Package () {"pwms", Package ()
785  *     { <PWM device reference>, <PWM index>, <PWM period> [, <PWM flags>]}}
786  *
787  * Returns: A pointer to the requested PWM device or an ERR_PTR()-encoded
788  * error code on failure.
789  */
790 static struct pwm_device *acpi_pwm_get(struct fwnode_handle *fwnode)
791 {
792         struct pwm_device *pwm = ERR_PTR(-ENODEV);
793 #if IS_ENABLED(CONFIG_ACPI)
794         struct fwnode_reference_args args;
795         struct acpi_device *acpi;
796         struct pwm_chip *chip;
797         int ret;
798
799         memset(&args, 0, sizeof(args));
800
801         ret = __acpi_node_get_property_reference(fwnode, "pwms", 0, 3, &args);
802         if (ret < 0)
803                 return ERR_PTR(ret);
804
805         acpi = to_acpi_device_node(args.fwnode);
806         if (!acpi)
807                 return ERR_PTR(-EINVAL);
808
809         if (args.nargs < 2)
810                 return ERR_PTR(-EPROTO);
811
812         chip = device_to_pwmchip(&acpi->dev);
813         if (IS_ERR(chip))
814                 return ERR_CAST(chip);
815
816         pwm = pwm_request_from_chip(chip, args.args[0], NULL);
817         if (IS_ERR(pwm))
818                 return pwm;
819
820         pwm->args.period = args.args[1];
821         pwm->args.polarity = PWM_POLARITY_NORMAL;
822
823         if (args.nargs > 2 && args.args[2] & PWM_POLARITY_INVERTED)
824                 pwm->args.polarity = PWM_POLARITY_INVERSED;
825 #endif
826
827         return pwm;
828 }
829
830 /**
831  * pwm_add_table() - register PWM device consumers
832  * @table: array of consumers to register
833  * @num: number of consumers in table
834  */
835 void pwm_add_table(struct pwm_lookup *table, size_t num)
836 {
837         mutex_lock(&pwm_lookup_lock);
838
839         while (num--) {
840                 list_add_tail(&table->list, &pwm_lookup_list);
841                 table++;
842         }
843
844         mutex_unlock(&pwm_lookup_lock);
845 }
846
847 /**
848  * pwm_remove_table() - unregister PWM device consumers
849  * @table: array of consumers to unregister
850  * @num: number of consumers in table
851  */
852 void pwm_remove_table(struct pwm_lookup *table, size_t num)
853 {
854         mutex_lock(&pwm_lookup_lock);
855
856         while (num--) {
857                 list_del(&table->list);
858                 table++;
859         }
860
861         mutex_unlock(&pwm_lookup_lock);
862 }
863
864 /**
865  * pwm_get() - look up and request a PWM device
866  * @dev: device for PWM consumer
867  * @con_id: consumer name
868  *
869  * Lookup is first attempted using DT. If the device was not instantiated from
870  * a device tree, a PWM chip and a relative index is looked up via a table
871  * supplied by board setup code (see pwm_add_table()).
872  *
873  * Once a PWM chip has been found the specified PWM device will be requested
874  * and is ready to be used.
875  *
876  * Returns: A pointer to the requested PWM device or an ERR_PTR()-encoded
877  * error code on failure.
878  */
879 struct pwm_device *pwm_get(struct device *dev, const char *con_id)
880 {
881         const char *dev_id = dev ? dev_name(dev) : NULL;
882         struct pwm_device *pwm;
883         struct pwm_chip *chip;
884         struct device_link *dl;
885         unsigned int best = 0;
886         struct pwm_lookup *p, *chosen = NULL;
887         unsigned int match;
888         int err;
889
890         /* look up via DT first */
891         if (IS_ENABLED(CONFIG_OF) && dev && dev->of_node)
892                 return of_pwm_get(dev, dev->of_node, con_id);
893
894         /* then lookup via ACPI */
895         if (dev && is_acpi_node(dev->fwnode)) {
896                 pwm = acpi_pwm_get(dev->fwnode);
897                 if (!IS_ERR(pwm) || PTR_ERR(pwm) != -ENOENT)
898                         return pwm;
899         }
900
901         /*
902          * We look up the provider in the static table typically provided by
903          * board setup code. We first try to lookup the consumer device by
904          * name. If the consumer device was passed in as NULL or if no match
905          * was found, we try to find the consumer by directly looking it up
906          * by name.
907          *
908          * If a match is found, the provider PWM chip is looked up by name
909          * and a PWM device is requested using the PWM device per-chip index.
910          *
911          * The lookup algorithm was shamelessly taken from the clock
912          * framework:
913          *
914          * We do slightly fuzzy matching here:
915          *  An entry with a NULL ID is assumed to be a wildcard.
916          *  If an entry has a device ID, it must match
917          *  If an entry has a connection ID, it must match
918          * Then we take the most specific entry - with the following order
919          * of precedence: dev+con > dev only > con only.
920          */
921         mutex_lock(&pwm_lookup_lock);
922
923         list_for_each_entry(p, &pwm_lookup_list, list) {
924                 match = 0;
925
926                 if (p->dev_id) {
927                         if (!dev_id || strcmp(p->dev_id, dev_id))
928                                 continue;
929
930                         match += 2;
931                 }
932
933                 if (p->con_id) {
934                         if (!con_id || strcmp(p->con_id, con_id))
935                                 continue;
936
937                         match += 1;
938                 }
939
940                 if (match > best) {
941                         chosen = p;
942
943                         if (match != 3)
944                                 best = match;
945                         else
946                                 break;
947                 }
948         }
949
950         mutex_unlock(&pwm_lookup_lock);
951
952         if (!chosen)
953                 return ERR_PTR(-ENODEV);
954
955         chip = pwmchip_find_by_name(chosen->provider);
956
957         /*
958          * If the lookup entry specifies a module, load the module and retry
959          * the PWM chip lookup. This can be used to work around driver load
960          * ordering issues if driver's can't be made to properly support the
961          * deferred probe mechanism.
962          */
963         if (!chip && chosen->module) {
964                 err = request_module(chosen->module);
965                 if (err == 0)
966                         chip = pwmchip_find_by_name(chosen->provider);
967         }
968
969         if (!chip)
970                 return ERR_PTR(-EPROBE_DEFER);
971
972         pwm = pwm_request_from_chip(chip, chosen->index, con_id ?: dev_id);
973         if (IS_ERR(pwm))
974                 return pwm;
975
976         dl = pwm_device_link_add(dev, pwm);
977         if (IS_ERR(dl)) {
978                 pwm_free(pwm);
979                 return ERR_CAST(dl);
980         }
981
982         pwm->args.period = chosen->period;
983         pwm->args.polarity = chosen->polarity;
984
985         return pwm;
986 }
987 EXPORT_SYMBOL_GPL(pwm_get);
988
989 /**
990  * pwm_put() - release a PWM device
991  * @pwm: PWM device
992  */
993 void pwm_put(struct pwm_device *pwm)
994 {
995         if (!pwm)
996                 return;
997
998         mutex_lock(&pwm_lock);
999
1000         if (!test_and_clear_bit(PWMF_REQUESTED, &pwm->flags)) {
1001                 pr_warn("PWM device already freed\n");
1002                 goto out;
1003         }
1004
1005         if (pwm->chip->ops->free)
1006                 pwm->chip->ops->free(pwm->chip, pwm);
1007
1008         pwm_set_chip_data(pwm, NULL);
1009         pwm->label = NULL;
1010
1011         module_put(pwm->chip->ops->owner);
1012 out:
1013         mutex_unlock(&pwm_lock);
1014 }
1015 EXPORT_SYMBOL_GPL(pwm_put);
1016
1017 static void devm_pwm_release(struct device *dev, void *res)
1018 {
1019         pwm_put(*(struct pwm_device **)res);
1020 }
1021
1022 /**
1023  * devm_pwm_get() - resource managed pwm_get()
1024  * @dev: device for PWM consumer
1025  * @con_id: consumer name
1026  *
1027  * This function performs like pwm_get() but the acquired PWM device will
1028  * automatically be released on driver detach.
1029  *
1030  * Returns: A pointer to the requested PWM device or an ERR_PTR()-encoded
1031  * error code on failure.
1032  */
1033 struct pwm_device *devm_pwm_get(struct device *dev, const char *con_id)
1034 {
1035         struct pwm_device **ptr, *pwm;
1036
1037         ptr = devres_alloc(devm_pwm_release, sizeof(*ptr), GFP_KERNEL);
1038         if (!ptr)
1039                 return ERR_PTR(-ENOMEM);
1040
1041         pwm = pwm_get(dev, con_id);
1042         if (!IS_ERR(pwm)) {
1043                 *ptr = pwm;
1044                 devres_add(dev, ptr);
1045         } else {
1046                 devres_free(ptr);
1047         }
1048
1049         return pwm;
1050 }
1051 EXPORT_SYMBOL_GPL(devm_pwm_get);
1052
1053 /**
1054  * devm_of_pwm_get() - resource managed of_pwm_get()
1055  * @dev: device for PWM consumer
1056  * @np: device node to get the PWM from
1057  * @con_id: consumer name
1058  *
1059  * This function performs like of_pwm_get() but the acquired PWM device will
1060  * automatically be released on driver detach.
1061  *
1062  * Returns: A pointer to the requested PWM device or an ERR_PTR()-encoded
1063  * error code on failure.
1064  */
1065 struct pwm_device *devm_of_pwm_get(struct device *dev, struct device_node *np,
1066                                    const char *con_id)
1067 {
1068         struct pwm_device **ptr, *pwm;
1069
1070         ptr = devres_alloc(devm_pwm_release, sizeof(*ptr), GFP_KERNEL);
1071         if (!ptr)
1072                 return ERR_PTR(-ENOMEM);
1073
1074         pwm = of_pwm_get(dev, np, con_id);
1075         if (!IS_ERR(pwm)) {
1076                 *ptr = pwm;
1077                 devres_add(dev, ptr);
1078         } else {
1079                 devres_free(ptr);
1080         }
1081
1082         return pwm;
1083 }
1084 EXPORT_SYMBOL_GPL(devm_of_pwm_get);
1085
1086 /**
1087  * devm_fwnode_pwm_get() - request a resource managed PWM from firmware node
1088  * @dev: device for PWM consumer
1089  * @fwnode: firmware node to get the PWM from
1090  * @con_id: consumer name
1091  *
1092  * Returns the PWM device parsed from the firmware node. See of_pwm_get() and
1093  * acpi_pwm_get() for a detailed description.
1094  *
1095  * Returns: A pointer to the requested PWM device or an ERR_PTR()-encoded
1096  * error code on failure.
1097  */
1098 struct pwm_device *devm_fwnode_pwm_get(struct device *dev,
1099                                        struct fwnode_handle *fwnode,
1100                                        const char *con_id)
1101 {
1102         struct pwm_device **ptr, *pwm = ERR_PTR(-ENODEV);
1103
1104         ptr = devres_alloc(devm_pwm_release, sizeof(*ptr), GFP_KERNEL);
1105         if (!ptr)
1106                 return ERR_PTR(-ENOMEM);
1107
1108         if (is_of_node(fwnode))
1109                 pwm = of_pwm_get(dev, to_of_node(fwnode), con_id);
1110         else if (is_acpi_node(fwnode))
1111                 pwm = acpi_pwm_get(fwnode);
1112
1113         if (!IS_ERR(pwm)) {
1114                 *ptr = pwm;
1115                 devres_add(dev, ptr);
1116         } else {
1117                 devres_free(ptr);
1118         }
1119
1120         return pwm;
1121 }
1122 EXPORT_SYMBOL_GPL(devm_fwnode_pwm_get);
1123
1124 static int devm_pwm_match(struct device *dev, void *res, void *data)
1125 {
1126         struct pwm_device **p = res;
1127
1128         if (WARN_ON(!p || !*p))
1129                 return 0;
1130
1131         return *p == data;
1132 }
1133
1134 /**
1135  * devm_pwm_put() - resource managed pwm_put()
1136  * @dev: device for PWM consumer
1137  * @pwm: PWM device
1138  *
1139  * Release a PWM previously allocated using devm_pwm_get(). Calling this
1140  * function is usually not needed because devm-allocated resources are
1141  * automatically released on driver detach.
1142  */
1143 void devm_pwm_put(struct device *dev, struct pwm_device *pwm)
1144 {
1145         WARN_ON(devres_release(dev, devm_pwm_release, devm_pwm_match, pwm));
1146 }
1147 EXPORT_SYMBOL_GPL(devm_pwm_put);
1148
1149 #ifdef CONFIG_DEBUG_FS
1150 static void pwm_dbg_show(struct pwm_chip *chip, struct seq_file *s)
1151 {
1152         unsigned int i;
1153
1154         for (i = 0; i < chip->npwm; i++) {
1155                 struct pwm_device *pwm = &chip->pwms[i];
1156                 struct pwm_state state;
1157
1158                 pwm_get_state(pwm, &state);
1159
1160                 seq_printf(s, " pwm-%-3d (%-20.20s):", i, pwm->label);
1161
1162                 if (test_bit(PWMF_REQUESTED, &pwm->flags))
1163                         seq_puts(s, " requested");
1164
1165                 if (state.enabled)
1166                         seq_puts(s, " enabled");
1167
1168                 seq_printf(s, " period: %u ns", state.period);
1169                 seq_printf(s, " duty: %u ns", state.duty_cycle);
1170                 seq_printf(s, " polarity: %s",
1171                            state.polarity ? "inverse" : "normal");
1172
1173                 seq_puts(s, "\n");
1174         }
1175 }
1176
1177 static void *pwm_seq_start(struct seq_file *s, loff_t *pos)
1178 {
1179         mutex_lock(&pwm_lock);
1180         s->private = "";
1181
1182         return seq_list_start(&pwm_chips, *pos);
1183 }
1184
1185 static void *pwm_seq_next(struct seq_file *s, void *v, loff_t *pos)
1186 {
1187         s->private = "\n";
1188
1189         return seq_list_next(v, &pwm_chips, pos);
1190 }
1191
1192 static void pwm_seq_stop(struct seq_file *s, void *v)
1193 {
1194         mutex_unlock(&pwm_lock);
1195 }
1196
1197 static int pwm_seq_show(struct seq_file *s, void *v)
1198 {
1199         struct pwm_chip *chip = list_entry(v, struct pwm_chip, list);
1200
1201         seq_printf(s, "%s%s/%s, %d PWM device%s\n", (char *)s->private,
1202                    chip->dev->bus ? chip->dev->bus->name : "no-bus",
1203                    dev_name(chip->dev), chip->npwm,
1204                    (chip->npwm != 1) ? "s" : "");
1205
1206         pwm_dbg_show(chip, s);
1207
1208         return 0;
1209 }
1210
1211 static const struct seq_operations pwm_seq_ops = {
1212         .start = pwm_seq_start,
1213         .next = pwm_seq_next,
1214         .stop = pwm_seq_stop,
1215         .show = pwm_seq_show,
1216 };
1217
1218 static int pwm_seq_open(struct inode *inode, struct file *file)
1219 {
1220         return seq_open(file, &pwm_seq_ops);
1221 }
1222
1223 static const struct file_operations pwm_debugfs_ops = {
1224         .owner = THIS_MODULE,
1225         .open = pwm_seq_open,
1226         .read = seq_read,
1227         .llseek = seq_lseek,
1228         .release = seq_release,
1229 };
1230
1231 static int __init pwm_debugfs_init(void)
1232 {
1233         debugfs_create_file("pwm", S_IFREG | S_IRUGO, NULL, NULL,
1234                             &pwm_debugfs_ops);
1235
1236         return 0;
1237 }
1238 subsys_initcall(pwm_debugfs_init);
1239 #endif /* CONFIG_DEBUG_FS */