]> asedeno.scripts.mit.edu Git - linux.git/blob - drivers/scsi/dtc.c
df17904bbe1244014dff9ebaee4c223fb06f36e6
[linux.git] / drivers / scsi / dtc.c
1 #define DONT_USE_INTR
2
3 /*
4  * DTC 3180/3280 driver, by
5  *      Ray Van Tassle  rayvt@comm.mot.com
6  *
7  *      taken from ...
8  *      Trantor T128/T128F/T228 driver by...
9  *
10  *      Drew Eckhardt
11  *      Visionary Computing
12  *      (Unix and Linux consulting and custom programming)
13  *      drew@colorado.edu
14  *      +1 (303) 440-4894
15  */
16
17 /*
18  * The card is detected and initialized in one of several ways : 
19  * 1.  Autoprobe (default) - since the board is memory mapped, 
20  *     a BIOS signature is scanned for to locate the registers.
21  *     An interrupt is triggered to autoprobe for the interrupt
22  *     line.
23  *
24  * 2.  With command line overrides - dtc=address,irq may be 
25  *     used on the LILO command line to override the defaults.
26  * 
27 */
28
29 /*----------------------------------------------------------------*/
30 /* the following will set the monitor border color (useful to find
31  where something crashed or gets stuck at */
32 /* 1 = blue
33  2 = green
34  3 = cyan
35  4 = red
36  5 = magenta
37  6 = yellow
38  7 = white
39 */
40 #if 0
41 #define rtrc(i) {inb(0x3da); outb(0x31, 0x3c0); outb((i), 0x3c0);}
42 #else
43 #define rtrc(i) {}
44 #endif
45
46
47 #include <linux/module.h>
48 #include <linux/blkdev.h>
49 #include <linux/string.h>
50 #include <linux/init.h>
51 #include <linux/interrupt.h>
52 #include <linux/io.h>
53 #include <scsi/scsi_host.h>
54
55 #include "dtc.h"
56 #define AUTOPROBE_IRQ
57 #include "NCR5380.h"
58
59 /*
60  * The DTC3180 & 3280 boards are memory mapped.
61  * 
62  */
63
64 /*
65  */
66 /* Offset from DTC_5380_OFFSET */
67 #define DTC_CONTROL_REG         0x100   /* rw */
68 #define D_CR_ACCESS             0x80    /* ro set=can access 3280 registers */
69 #define CSR_DIR_READ            0x40    /* rw direction, 1 = read 0 = write */
70
71 #define CSR_RESET              0x80     /* wo  Resets 53c400 */
72 #define CSR_5380_REG           0x80     /* ro  5380 registers can be accessed */
73 #define CSR_TRANS_DIR          0x40     /* rw  Data transfer direction */
74 #define CSR_SCSI_BUFF_INTR     0x20     /* rw  Enable int on transfer ready */
75 #define CSR_5380_INTR          0x10     /* rw  Enable 5380 interrupts */
76 #define CSR_SHARED_INTR        0x08     /* rw  Interrupt sharing */
77 #define CSR_HOST_BUF_NOT_RDY   0x04     /* ro  Host buffer not ready */
78 #define CSR_SCSI_BUF_RDY       0x02     /* ro  SCSI buffer ready */
79 #define CSR_GATED_5380_IRQ     0x01     /* ro  Last block xferred */
80 #define CSR_INT_BASE (CSR_SCSI_BUFF_INTR | CSR_5380_INTR)
81
82
83 #define DTC_BLK_CNT             0x101   /* rw 
84                                          * # of 128-byte blocks to transfer */
85
86
87 #define D_CR_ACCESS             0x80    /* ro set=can access 3280 registers */
88
89 #define DTC_SWITCH_REG          0x3982  /* ro - DIP switches */
90 #define DTC_RESUME_XFER         0x3982  /* wo - resume data xfer 
91                                          * after disconnect/reconnect*/
92
93 #define DTC_5380_OFFSET         0x3880  /* 8 registers here, see NCR5380.h */
94
95 /*!!!! for dtc, it's a 128 byte buffer at 3900 !!! */
96 #define DTC_DATA_BUF            0x3900  /* rw 128 bytes long */
97
98 static struct override {
99         unsigned int address;
100         int irq;
101 } overrides
102 #ifdef OVERRIDE
103 [] __initdata = OVERRIDE;
104 #else
105 [4] __initdata = {
106         { 0, IRQ_AUTO }, { 0, IRQ_AUTO }, { 0, IRQ_AUTO }, { 0, IRQ_AUTO }
107 };
108 #endif
109
110 #define NO_OVERRIDES ARRAY_SIZE(overrides)
111
112 static struct base {
113         unsigned long address;
114         int noauto;
115 } bases[] __initdata = {
116         { 0xcc000, 0 },
117         { 0xc8000, 0 },
118         { 0xdc000, 0 },
119         { 0xd8000, 0 }
120 };
121
122 #define NO_BASES ARRAY_SIZE(bases)
123
124 static const struct signature {
125         const char *string;
126         int offset;
127 } signatures[] = {
128         {"DATA TECHNOLOGY CORPORATION BIOS", 0x25},
129 };
130
131 #define NO_SIGNATURES ARRAY_SIZE(signatures)
132
133 #ifndef MODULE
134 /*
135  * Function : dtc_setup(char *str, int *ints)
136  *
137  * Purpose : LILO command line initialization of the overrides array,
138  *
139  * Inputs : str - unused, ints - array of integer parameters with ints[0]
140  *      equal to the number of ints.
141  *
142  */
143
144 static int __init dtc_setup(char *str)
145 {
146         static int commandline_current;
147         int i;
148         int ints[10];
149
150         get_options(str, ARRAY_SIZE(ints), ints);
151         if (ints[0] != 2)
152                 printk("dtc_setup: usage dtc=address,irq\n");
153         else if (commandline_current < NO_OVERRIDES) {
154                 overrides[commandline_current].address = ints[1];
155                 overrides[commandline_current].irq = ints[2];
156                 for (i = 0; i < NO_BASES; ++i)
157                         if (bases[i].address == ints[1]) {
158                                 bases[i].noauto = 1;
159                                 break;
160                         }
161                 ++commandline_current;
162         }
163         return 1;
164 }
165
166 __setup("dtc=", dtc_setup);
167 #endif
168
169 /* 
170  * Function : int dtc_detect(struct scsi_host_template * tpnt)
171  *
172  * Purpose : detects and initializes DTC 3180/3280 controllers
173  *      that were autoprobed, overridden on the LILO command line, 
174  *      or specified at compile time.
175  *
176  * Inputs : tpnt - template for this SCSI adapter.
177  * 
178  * Returns : 1 if a host adapter was found, 0 if not.
179  *
180 */
181
182 static int __init dtc_detect(struct scsi_host_template * tpnt)
183 {
184         static int current_override, current_base;
185         struct Scsi_Host *instance;
186         unsigned int addr;
187         void __iomem *base;
188         int sig, count;
189
190         for (count = 0; current_override < NO_OVERRIDES; ++current_override) {
191                 addr = 0;
192                 base = NULL;
193
194                 if (overrides[current_override].address) {
195                         addr = overrides[current_override].address;
196                         base = ioremap(addr, 0x2000);
197                         if (!base)
198                                 addr = 0;
199                 } else
200                         for (; !addr && (current_base < NO_BASES); ++current_base) {
201                                 dprintk(NDEBUG_INIT, "dtc: probing address 0x%08x\n",
202                                         (unsigned int)bases[current_base].address);
203                                 if (bases[current_base].noauto)
204                                         continue;
205                                 base = ioremap(bases[current_base].address, 0x2000);
206                                 if (!base)
207                                         continue;
208                                 for (sig = 0; sig < NO_SIGNATURES; ++sig) {
209                                         if (check_signature(base + signatures[sig].offset, signatures[sig].string, strlen(signatures[sig].string))) {
210                                                 addr = bases[current_base].address;
211                                                 dprintk(NDEBUG_INIT, "dtc: detected board\n");
212                                                 goto found;
213                                         }
214                                 }
215                                 iounmap(base);
216                         }
217
218                 dprintk(NDEBUG_INIT, "dtc: addr = 0x%08x\n", addr);
219
220                 if (!addr)
221                         break;
222
223 found:
224                 instance = scsi_register(tpnt, sizeof(struct NCR5380_hostdata));
225                 if (instance == NULL)
226                         goto out_unmap;
227
228                 instance->base = addr;
229                 ((struct NCR5380_hostdata *)(instance)->hostdata)->base = base;
230
231                 if (NCR5380_init(instance, 0))
232                         goto out_unregister;
233
234                 NCR5380_maybe_reset_bus(instance);
235
236                 NCR5380_write(DTC_CONTROL_REG, CSR_5380_INTR);  /* Enable int's */
237                 if (overrides[current_override].irq != IRQ_AUTO)
238                         instance->irq = overrides[current_override].irq;
239                 else
240                         instance->irq = NCR5380_probe_irq(instance, DTC_IRQS);
241
242                 /* Compatibility with documented NCR5380 kernel parameters */
243                 if (instance->irq == 255)
244                         instance->irq = NO_IRQ;
245
246 #ifndef DONT_USE_INTR
247                 /* With interrupts enabled, it will sometimes hang when doing heavy
248                  * reads. So better not enable them until I finger it out. */
249                 if (instance->irq != NO_IRQ)
250                         if (request_irq(instance->irq, dtc_intr, 0,
251                                         "dtc", instance)) {
252                                 printk(KERN_ERR "scsi%d : IRQ%d not free, interrupts disabled\n", instance->host_no, instance->irq);
253                                 instance->irq = NO_IRQ;
254                         }
255
256                 if (instance->irq == NO_IRQ) {
257                         printk(KERN_WARNING "scsi%d : interrupts not enabled. for better interactive performance,\n", instance->host_no);
258                         printk(KERN_WARNING "scsi%d : please jumper the board for a free IRQ.\n", instance->host_no);
259                 }
260 #else
261                 if (instance->irq != NO_IRQ)
262                         printk(KERN_WARNING "scsi%d : interrupts not used. Might as well not jumper it.\n", instance->host_no);
263                 instance->irq = NO_IRQ;
264 #endif
265                 dprintk(NDEBUG_INIT, "scsi%d : irq = %d\n",
266                         instance->host_no, instance->irq);
267
268                 ++current_override;
269                 ++count;
270         }
271         return count;
272
273 out_unregister:
274         scsi_unregister(instance);
275 out_unmap:
276         iounmap(base);
277         return count;
278 }
279
280 /*
281  * Function : int dtc_biosparam(Disk * disk, struct block_device *dev, int *ip)
282  *
283  * Purpose : Generates a BIOS / DOS compatible H-C-S mapping for 
284  *      the specified device / size.
285  * 
286  * Inputs : size = size of device in sectors (512 bytes), dev = block device
287  *      major / minor, ip[] = {heads, sectors, cylinders}  
288  *
289  * Returns : always 0 (success), initializes ip
290  *      
291 */
292
293 /* 
294  * XXX Most SCSI boards use this mapping, I could be incorrect.  Some one
295  * using hard disks on a trantor should verify that this mapping corresponds
296  * to that used by the BIOS / ASPI driver by running the linux fdisk program
297  * and matching the H_C_S coordinates to what DOS uses.
298 */
299
300 static int dtc_biosparam(struct scsi_device *sdev, struct block_device *dev,
301                          sector_t capacity, int *ip)
302 {
303         int size = capacity;
304
305         ip[0] = 64;
306         ip[1] = 32;
307         ip[2] = size >> 11;
308         return 0;
309 }
310
311
312 /****************************************************************
313  * Function : int NCR5380_pread (struct Scsi_Host *instance, 
314  *      unsigned char *dst, int len)
315  *
316  * Purpose : Fast 5380 pseudo-dma read function, reads len bytes to 
317  *      dst
318  * 
319  * Inputs : dst = destination, len = length in bytes
320  *
321  * Returns : 0 on success, non zero on a failure such as a watchdog 
322  *      timeout.
323 */
324
325 static inline int dtc_pread(struct Scsi_Host *instance,
326                             unsigned char *dst, int len)
327 {
328         unsigned char *d = dst;
329         int i;                  /* For counting time spent in the poll-loop */
330         struct NCR5380_hostdata *hostdata = shost_priv(instance);
331
332         i = 0;
333         if (instance->irq == NO_IRQ)
334                 NCR5380_write(DTC_CONTROL_REG, CSR_DIR_READ);
335         else
336                 NCR5380_write(DTC_CONTROL_REG, CSR_DIR_READ | CSR_INT_BASE);
337         NCR5380_write(DTC_BLK_CNT, len >> 7);   /* Block count */
338         rtrc(1);
339         while (len > 0) {
340                 rtrc(2);
341                 while (NCR5380_read(DTC_CONTROL_REG) & CSR_HOST_BUF_NOT_RDY)
342                         ++i;
343                 rtrc(3);
344                 memcpy_fromio(d, hostdata->base + DTC_DATA_BUF, 128);
345                 d += 128;
346                 len -= 128;
347                 rtrc(7);
348                 /*** with int's on, it sometimes hangs after here.
349                  * Looks like something makes HBNR go away. */
350         }
351         rtrc(4);
352         while (!(NCR5380_read(DTC_CONTROL_REG) & D_CR_ACCESS))
353                 ++i;
354         rtrc(0);
355         return (0);
356 }
357
358 /****************************************************************
359  * Function : int NCR5380_pwrite (struct Scsi_Host *instance, 
360  *      unsigned char *src, int len)
361  *
362  * Purpose : Fast 5380 pseudo-dma write function, transfers len bytes from
363  *      src
364  * 
365  * Inputs : src = source, len = length in bytes
366  *
367  * Returns : 0 on success, non zero on a failure such as a watchdog 
368  *      timeout.
369 */
370
371 static inline int dtc_pwrite(struct Scsi_Host *instance,
372                              unsigned char *src, int len)
373 {
374         int i;
375         struct NCR5380_hostdata *hostdata = shost_priv(instance);
376
377         if (instance->irq == NO_IRQ)
378                 NCR5380_write(DTC_CONTROL_REG, 0);
379         else
380                 NCR5380_write(DTC_CONTROL_REG, CSR_5380_INTR);
381         NCR5380_write(DTC_BLK_CNT, len >> 7);   /* Block count */
382         for (i = 0; len > 0; ++i) {
383                 rtrc(5);
384                 /* Poll until the host buffer can accept data. */
385                 while (NCR5380_read(DTC_CONTROL_REG) & CSR_HOST_BUF_NOT_RDY)
386                         ++i;
387                 rtrc(3);
388                 memcpy_toio(hostdata->base + DTC_DATA_BUF, src, 128);
389                 src += 128;
390                 len -= 128;
391         }
392         rtrc(4);
393         while (!(NCR5380_read(DTC_CONTROL_REG) & D_CR_ACCESS))
394                 ++i;
395         rtrc(6);
396         /* Wait until the last byte has been sent to the disk */
397         while (!(NCR5380_read(TARGET_COMMAND_REG) & TCR_LAST_BYTE_SENT))
398                 ++i;
399         rtrc(7);
400         /* Check for parity error here. fixme. */
401         rtrc(0);
402         return (0);
403 }
404
405 static int dtc_dma_xfer_len(struct scsi_cmnd *cmd)
406 {
407         int transfersize = cmd->transfersize;
408
409         /* Limit transfers to 32K, for xx400 & xx406
410          * pseudoDMA that transfers in 128 bytes blocks.
411          */
412         if (transfersize > 32 * 1024 && cmd->SCp.this_residual &&
413             !(cmd->SCp.this_residual % transfersize))
414                 transfersize = 32 * 1024;
415
416         return transfersize;
417 }
418
419 MODULE_LICENSE("GPL");
420
421 #include "NCR5380.c"
422
423 static int dtc_release(struct Scsi_Host *shost)
424 {
425         struct NCR5380_hostdata *hostdata = shost_priv(shost);
426
427         if (shost->irq != NO_IRQ)
428                 free_irq(shost->irq, shost);
429         NCR5380_exit(shost);
430         scsi_unregister(shost);
431         iounmap(hostdata->base);
432         return 0;
433 }
434
435 static struct scsi_host_template driver_template = {
436         .name                   = "DTC 3180/3280",
437         .detect                 = dtc_detect,
438         .release                = dtc_release,
439         .proc_name              = "dtc3x80",
440         .info                   = dtc_info,
441         .queuecommand           = dtc_queue_command,
442         .eh_abort_handler       = dtc_abort,
443         .eh_bus_reset_handler   = dtc_bus_reset,
444         .bios_param             = dtc_biosparam,
445         .can_queue              = 32,
446         .this_id                = 7,
447         .sg_tablesize           = SG_ALL,
448         .cmd_per_lun            = 2,
449         .use_clustering         = DISABLE_CLUSTERING,
450         .cmd_size               = NCR5380_CMD_SIZE,
451         .max_sectors            = 128,
452 };
453 #include "scsi_module.c"