drivers/staging/media/mx3/mx3_camera.c

   1 /*
   2  * V4L2 Driver for i.MX3x camera host
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008
   5  * Guennadi Liakhovetski, DENX Software Engineering, <lg@denx.de>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   9  * published by the Free Software Foundation.
  10  */
  11
  12 #include <linux/init.h>
  13 #include <linux/module.h>
  14 #include <linux/videodev2.h>
  15 #include <linux/platform_device.h>
  16 #include <linux/clk.h>
  17 #include <linux/vmalloc.h>
  18 #include <linux/interrupt.h>
  19 #include <linux/sched.h>
  20 #include <linux/dma/ipu-dma.h>
  21
  22 #include <media/v4l2-common.h>
  23 #include <media/v4l2-dev.h>
  24 #include <media/videobuf2-dma-contig.h>
  25 #include <media/soc_camera.h>
  26 #include <media/drv-intf/soc_mediabus.h>
  27
  28 #include <linux/platform_data/media/camera-mx3.h>
  29 #include <linux/platform_data/dma-imx.h>
  30
  31 #define MX3_CAM_DRV_NAME "mx3-camera"
  32
  33 /* CMOS Sensor Interface Registers */
  34 #define CSI_REG_START           0x60
  35
  36 #define CSI_SENS_CONF           (0x60 - CSI_REG_START)
  37 #define CSI_SENS_FRM_SIZE       (0x64 - CSI_REG_START)
  38 #define CSI_ACT_FRM_SIZE        (0x68 - CSI_REG_START)
  39 #define CSI_OUT_FRM_CTRL        (0x6C - CSI_REG_START)
  40 #define CSI_TST_CTRL            (0x70 - CSI_REG_START)
  41 #define CSI_CCIR_CODE_1         (0x74 - CSI_REG_START)
  42 #define CSI_CCIR_CODE_2         (0x78 - CSI_REG_START)
  43 #define CSI_CCIR_CODE_3         (0x7C - CSI_REG_START)
  44 #define CSI_FLASH_STROBE_1      (0x80 - CSI_REG_START)
  45 #define CSI_FLASH_STROBE_2      (0x84 - CSI_REG_START)
  46
  47 #define CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT           0
  48 #define CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT           1
  49 #define CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT            2
  50 #define CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT         3
  51 #define CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT          4
  52 #define CSI_SENS_CONF_SENS_CLKSRC_SHIFT         7
  53 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT            8
  54 #define CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT          10
  55 #define CSI_SENS_CONF_EXT_VSYNC_SHIFT           15
  56 #define CSI_SENS_CONF_DIVRATIO_SHIFT            16
  57
  58 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_RGB_YUV444       (0UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
  59 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_YUV422           (2UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
  60 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER            (3UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
  61
  62 #define MAX_VIDEO_MEM 16
  63
  64 struct mx3_camera_buffer {
  65         /* common v4l buffer stuff -- must be first */
  66         struct vb2_v4l2_buffer vb;
  67         struct list_head                        queue;
  68
  69         /* One descriptot per scatterlist (per frame) */
  70         struct dma_async_tx_descriptor          *txd;
  71
  72         /* We have to "build" a scatterlist ourselves - one element per frame */
  73         struct scatterlist                      sg;
  74 };
  75
  76 /**
  77  * struct mx3_camera_dev - i.MX3x camera (CSI) object
  78  * @dev:                camera device, to which the coherent buffer is attached
  79  * @icd:                currently attached camera sensor
  80  * @clk:                pointer to clock
  81  * @base:               remapped register base address
  82  * @pdata:              platform data
  83  * @platform_flags:     platform flags
  84  * @mclk:               master clock frequency in Hz
  85  * @capture:            list of capture videobuffers
  86  * @lock:               protects video buffer lists
  87  * @active:             active video buffer
  88  * @idmac_channel:      array of pointers to IPU DMAC DMA channels
  89  * @soc_host:           embedded soc_host object
  90  */
  91 struct mx3_camera_dev {
  92         /*
  93          * i.MX3x is only supposed to handle one camera on its Camera Sensor
  94          * Interface. If anyone ever builds hardware to enable more than one
  95          * camera _simultaneously_, they will have to modify this driver too
  96          */
  97         struct clk              *clk;
  98
  99         void __iomem            *base;
 100
 101         struct mx3_camera_pdata *pdata;
 102
 103         unsigned long           platform_flags;
 104         unsigned long           mclk;
 105         u16                     width_flags;    /* max 15 bits */
 106
 107         struct list_head        capture;
 108         spinlock_t              lock;           /* Protects video buffer lists */
 109         struct mx3_camera_buffer *active;
 110         size_t                  buf_total;
 111         struct vb2_alloc_ctx    *alloc_ctx;
 112         enum v4l2_field         field;
 113         int                     sequence;
 114
 115         /* IDMAC / dmaengine interface */
 116         struct idmac_channel    *idmac_channel[1];      /* We need one channel */
 117
 118         struct soc_camera_host  soc_host;
 119 };
 120
 121 struct dma_chan_request {
 122         struct mx3_camera_dev   *mx3_cam;
 123         enum ipu_channel        id;
 124 };
 125
 126 static u32 csi_reg_read(struct mx3_camera_dev *mx3, off_t reg)
 127 {
 128         return __raw_readl(mx3->base + reg);
 129 }
 130
 131 static void csi_reg_write(struct mx3_camera_dev *mx3, u32 value, off_t reg)
 132 {
 133         __raw_writel(value, mx3->base + reg);
 134 }
 135
 136 static struct mx3_camera_buffer *to_mx3_vb(struct vb2_v4l2_buffer *vb)
 137 {
 138         return container_of(vb, struct mx3_camera_buffer, vb);
 139 }
 140
 141 /* Called from the IPU IDMAC ISR */
 142 static void mx3_cam_dma_done(void *arg)
 143 {
 144         struct idmac_tx_desc *desc = to_tx_desc(arg);
 145         struct dma_chan *chan = desc->txd.chan;
 146         struct idmac_channel *ichannel = to_idmac_chan(chan);
 147         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ichannel->client;
 148
 149         dev_dbg(chan->device->dev, "callback cookie %d, active DMA %pad\n",
 150                 desc->txd.cookie, mx3_cam->active ? &sg_dma_address(&mx3_cam->active->sg) : NULL);
 151
 152         spin_lock(&mx3_cam->lock);
 153         if (mx3_cam->active) {
 154                 struct vb2_v4l2_buffer *vb = &mx3_cam->active->vb;
 155                 struct mx3_camera_buffer *buf = to_mx3_vb(vb);
 156
 157                 list_del_init(&buf->queue);
 158                 vb->vb2_buf.timestamp = ktime_get_ns();
 159                 vb->field = mx3_cam->field;
 160                 vb->sequence = mx3_cam->sequence++;
 161                 vb2_buffer_done(&vb->vb2_buf, VB2_BUF_STATE_DONE);
 162         }
 163
 164         if (list_empty(&mx3_cam->capture)) {
 165                 mx3_cam->active = NULL;
 166                 spin_unlock(&mx3_cam->lock);
 167
 168                 /*
 169                  * stop capture - without further buffers IPU_CHA_BUF0_RDY will
 170                  * not get updated
 171                  */
 172                 return;
 173         }
 174
 175         mx3_cam->active = list_entry(mx3_cam->capture.next,
 176                                      struct mx3_camera_buffer, queue);
 177         spin_unlock(&mx3_cam->lock);
 178 }
 179
 180 /*
 181  * Videobuf operations
 182  */
 183
 184 /*
 185  * Calculate the __buffer__ (not data) size and number of buffers.
 186  */
 187 static int mx3_videobuf_setup(struct vb2_queue *vq,
 188                         unsigned int *count, unsigned int *num_planes,
 189                         unsigned int sizes[], void *alloc_ctxs[])
 190 {
 191         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(vq);
 192         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 193         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 194
 195         if (!mx3_cam->idmac_channel[0])
 196                 return -EINVAL;
 197
 198         alloc_ctxs[0] = mx3_cam->alloc_ctx;
 199
 200         if (!vq->num_buffers)
 201                 mx3_cam->sequence = 0;
 202
 203         if (!*count)
 204                 *count = 2;
 205
 206         /* Called from VIDIOC_REQBUFS or in compatibility mode */
 207         if (!*num_planes)
 208                 sizes[0] = icd->sizeimage;
 209         else if (sizes[0] < icd->sizeimage)
 210                 return -EINVAL;
 211
 212         /* If *num_planes != 0, we have already verified *count. */
 213         if (sizes[0] * *count + mx3_cam->buf_total > MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024)
 214                 *count = (MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024 - mx3_cam->buf_total) /
 215                         sizes[0];
 216
 217         *num_planes = 1;
 218
 219         return 0;
 220 }
 221
 222 static enum pixel_fmt fourcc_to_ipu_pix(__u32 fourcc)
 223 {
 224         /* Add more formats as need arises and test possibilities appear... */
 225         switch (fourcc) {
 226         case V4L2_PIX_FMT_RGB24:
 227                 return IPU_PIX_FMT_RGB24;
 228         case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
 229         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
 230         default:
 231                 return IPU_PIX_FMT_GENERIC;
 232         }
 233 }
 234
 235 static void mx3_videobuf_queue(struct vb2_buffer *vb)
 236 {
 237         struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = to_vb2_v4l2_buffer(vb);
 238         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(vb->vb2_queue);
 239         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 240         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 241         struct mx3_camera_buffer *buf = to_mx3_vb(vbuf);
 242         struct scatterlist *sg = &buf->sg;
 243         struct dma_async_tx_descriptor *txd;
 244         struct idmac_channel *ichan = mx3_cam->idmac_channel[0];
 245         struct idmac_video_param *video = &ichan->params.video;
 246         const struct soc_mbus_pixelfmt *host_fmt = icd->current_fmt->host_fmt;
 247         dma_cookie_t cookie;
 248         size_t new_size;
 249
 250         new_size = icd->sizeimage;
 251
 252         if (vb2_plane_size(vb, 0) < new_size) {
 253                 dev_err(icd->parent, "Buffer #%d too small (%lu < %zu)\n",
 254                         vbuf->vb2_buf.index, vb2_plane_size(vb, 0), new_size);
 255                 goto error;
 256         }
 257
 258         if (!buf->txd) {
 259                 sg_dma_address(sg)      = vb2_dma_contig_plane_dma_addr(vb, 0);
 260                 sg_dma_len(sg)          = new_size;
 261
 262                 txd = dmaengine_prep_slave_sg(
 263                         &ichan->dma_chan, sg, 1, DMA_DEV_TO_MEM,
 264                         DMA_PREP_INTERRUPT);
 265                 if (!txd)
 266                         goto error;
 267
 268                 txd->callback_param     = txd;
 269                 txd->callback           = mx3_cam_dma_done;
 270
 271                 buf->txd                = txd;
 272         } else {
 273                 txd = buf->txd;
 274         }
 275
 276         vb2_set_plane_payload(vb, 0, new_size);
 277
 278         /* This is the configuration of one sg-element */
 279         video->out_pixel_fmt = fourcc_to_ipu_pix(host_fmt->fourcc);
 280
 281         if (video->out_pixel_fmt == IPU_PIX_FMT_GENERIC) {
 282                 /*
 283                  * If the IPU DMA channel is configured to transfer generic
 284                  * 8-bit data, we have to set up the geometry parameters
 285                  * correctly, according to the current pixel format. The DMA
 286                  * horizontal parameters in this case are expressed in bytes,
 287                  * not in pixels.
 288                  */
 289                 video->out_width        = icd->bytesperline;
 290                 video->out_height       = icd->user_height;
 291                 video->out_stride       = icd->bytesperline;
 292         } else {
 293                 /*
 294                  * For IPU known formats the pixel unit will be managed
 295                  * successfully by the IPU code
 296                  */
 297                 video->out_width        = icd->user_width;
 298                 video->out_height       = icd->user_height;
 299                 video->out_stride       = icd->user_width;
 300         }
 301
 302 #ifdef DEBUG
 303         /* helps to see what DMA actually has written */
 304         if (vb2_plane_vaddr(vb, 0))
 305                 memset(vb2_plane_vaddr(vb, 0), 0xaa, vb2_get_plane_payload(vb, 0));
 306 #endif
 307
 308         spin_lock_irq(&mx3_cam->lock);
 309         list_add_tail(&buf->queue, &mx3_cam->capture);
 310
 311         if (!mx3_cam->active)
 312                 mx3_cam->active = buf;
 313
 314         spin_unlock_irq(&mx3_cam->lock);
 315
 316         cookie = txd->tx_submit(txd);
 317         dev_dbg(icd->parent, "Submitted cookie %d DMA %pad\n",
 318                 cookie, &sg_dma_address(&buf->sg));
 319
 320         if (cookie >= 0)
 321                 return;
 322
 323         spin_lock_irq(&mx3_cam->lock);
 324
 325         /* Submit error */
 326         list_del_init(&buf->queue);
 327
 328         if (mx3_cam->active == buf)
 329                 mx3_cam->active = NULL;
 330
 331         spin_unlock_irq(&mx3_cam->lock);
 332 error:
 333         vb2_buffer_done(vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 334 }
 335
 336 static void mx3_videobuf_release(struct vb2_buffer *vb)
 337 {
 338         struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = to_vb2_v4l2_buffer(vb);
 339         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(vb->vb2_queue);
 340         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 341         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 342         struct mx3_camera_buffer *buf = to_mx3_vb(vbuf);
 343         struct dma_async_tx_descriptor *txd = buf->txd;
 344         unsigned long flags;
 345
 346         dev_dbg(icd->parent,
 347                 "Release%s DMA %pad, queue %sempty\n",
 348                 mx3_cam->active == buf ? " active" : "", &sg_dma_address(&buf->sg),
 349                 list_empty(&buf->queue) ? "" : "not ");
 350
 351         spin_lock_irqsave(&mx3_cam->lock, flags);
 352
 353         if (mx3_cam->active == buf)
 354                 mx3_cam->active = NULL;
 355
 356         /* Doesn't hurt also if the list is empty */
 357         list_del_init(&buf->queue);
 358
 359         if (txd) {
 360                 buf->txd = NULL;
 361                 if (mx3_cam->idmac_channel[0])
 362                         async_tx_ack(txd);
 363         }
 364
 365         spin_unlock_irqrestore(&mx3_cam->lock, flags);
 366
 367         mx3_cam->buf_total -= vb2_plane_size(vb, 0);
 368 }
 369
 370 static int mx3_videobuf_init(struct vb2_buffer *vb)
 371 {
 372         struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = to_vb2_v4l2_buffer(vb);
 373         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(vb->vb2_queue);
 374         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 375         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 376         struct mx3_camera_buffer *buf = to_mx3_vb(vbuf);
 377
 378         if (!buf->txd) {
 379                 /* This is for locking debugging only */
 380                 INIT_LIST_HEAD(&buf->queue);
 381                 sg_init_table(&buf->sg, 1);
 382
 383                 mx3_cam->buf_total += vb2_plane_size(vb, 0);
 384         }
 385
 386         return 0;
 387 }
 388
 389 static void mx3_stop_streaming(struct vb2_queue *q)
 390 {
 391         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(q);
 392         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 393         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 394         struct idmac_channel *ichan = mx3_cam->idmac_channel[0];
 395         struct mx3_camera_buffer *buf, *tmp;
 396         unsigned long flags;
 397
 398         if (ichan)
 399                 dmaengine_pause(&ichan->dma_chan);
 400
 401         spin_lock_irqsave(&mx3_cam->lock, flags);
 402
 403         mx3_cam->active = NULL;
 404
 405         list_for_each_entry_safe(buf, tmp, &mx3_cam->capture, queue) {
 406                 list_del_init(&buf->queue);
 407                 vb2_buffer_done(&buf->vb.vb2_buf, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 408         }
 409
 410         spin_unlock_irqrestore(&mx3_cam->lock, flags);
 411 }
 412
 413 static struct vb2_ops mx3_videobuf_ops = {
 414         .queue_setup    = mx3_videobuf_setup,
 415         .buf_queue      = mx3_videobuf_queue,
 416         .buf_cleanup    = mx3_videobuf_release,
 417         .buf_init       = mx3_videobuf_init,
 418         .wait_prepare   = vb2_ops_wait_prepare,
 419         .wait_finish    = vb2_ops_wait_finish,
 420         .stop_streaming = mx3_stop_streaming,
 421 };
 422
 423 static int mx3_camera_init_videobuf(struct vb2_queue *q,
 424                                      struct soc_camera_device *icd)
 425 {
 426         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 427
 428         q->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 429         q->io_modes = VB2_MMAP | VB2_USERPTR;
 430         q->drv_priv = icd;
 431         q->ops = &mx3_videobuf_ops;
 432         q->mem_ops = &vb2_dma_contig_memops;
 433         q->buf_struct_size = sizeof(struct mx3_camera_buffer);
 434         q->timestamp_flags = V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_MONOTONIC;
 435         q->lock = &ici->host_lock;
 436
 437         return vb2_queue_init(q);
 438 }
 439
 440 /* First part of ipu_csi_init_interface() */
 441 static void mx3_camera_activate(struct mx3_camera_dev *mx3_cam)
 442 {
 443         u32 conf;
 444         long rate;
 445
 446         /* Set default size: ipu_csi_set_window_size() */
 447         csi_reg_write(mx3_cam, (640 - 1) | ((480 - 1) << 16), CSI_ACT_FRM_SIZE);
 448         /* ...and position to 0:0: ipu_csi_set_window_pos() */
 449         conf = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_OUT_FRM_CTRL) & 0xffff0000;
 450         csi_reg_write(mx3_cam, conf, CSI_OUT_FRM_CTRL);
 451
 452         /* We use only gated clock synchronisation mode so far */
 453         conf = 0 << CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT;
 454
 455         /* Set generic data, platform-biggest bus-width */
 456         conf |= CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER;
 457
 458         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15)
 459                 conf |= 3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 460         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10)
 461                 conf |= 2 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 462         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8)
 463                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 464         else/* if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4)*/
 465                 conf |= 0 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 466
 467         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_CLK_SRC)
 468                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_SENS_CLKSRC_SHIFT;
 469         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_EXT_VSYNC)
 470                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_EXT_VSYNC_SHIFT;
 471         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DP)
 472                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT;
 473         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_PCP)
 474                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT;
 475         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_HSP)
 476                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT;
 477         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_VSP)
 478                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT;
 479
 480         /* ipu_csi_init_interface() */
 481         csi_reg_write(mx3_cam, conf, CSI_SENS_CONF);
 482
 483         clk_prepare_enable(mx3_cam->clk);
 484         rate = clk_round_rate(mx3_cam->clk, mx3_cam->mclk);
 485         dev_dbg(mx3_cam->soc_host.v4l2_dev.dev, "Set SENS_CONF to %x, rate %ld\n", conf, rate);
 486         if (rate)
 487                 clk_set_rate(mx3_cam->clk, rate);
 488 }
 489
 490 static int mx3_camera_add_device(struct soc_camera_device *icd)
 491 {
 492         dev_info(icd->parent, "MX3 Camera driver attached to camera %d\n",
 493                  icd->devnum);
 494
 495         return 0;
 496 }
 497
 498 static void mx3_camera_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
 499 {
 500         dev_info(icd->parent, "MX3 Camera driver detached from camera %d\n",
 501                  icd->devnum);
 502 }
 503
 504 /* Called with .host_lock held */
 505 static int mx3_camera_clock_start(struct soc_camera_host *ici)
 506 {
 507         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 508
 509         mx3_camera_activate(mx3_cam);
 510
 511         mx3_cam->buf_total = 0;
 512
 513         return 0;
 514 }
 515
 516 /* Called with .host_lock held */
 517 static void mx3_camera_clock_stop(struct soc_camera_host *ici)
 518 {
 519         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 520         struct idmac_channel **ichan = &mx3_cam->idmac_channel[0];
 521
 522         if (*ichan) {
 523                 dma_release_channel(&(*ichan)->dma_chan);
 524                 *ichan = NULL;
 525         }
 526
 527         clk_disable_unprepare(mx3_cam->clk);
 528 }
 529
 530 static int test_platform_param(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
 531                                unsigned char buswidth, unsigned long *flags)
 532 {
 533         /*
 534          * If requested data width is supported by the platform, use it or any
 535          * possible lower value - i.MX31 is smart enough to shift bits
 536          */
 537         if (buswidth > fls(mx3_cam->width_flags))
 538                 return -EINVAL;
 539
 540         /*
 541          * Platform specified synchronization and pixel clock polarities are
 542          * only a recommendation and are only used during probing. MX3x
 543          * camera interface only works in master mode, i.e., uses HSYNC and
 544          * VSYNC signals from the sensor
 545          */
 546         *flags = V4L2_MBUS_MASTER |
 547                 V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH |
 548                 V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW |
 549                 V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
 550                 V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW |
 551                 V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING |
 552                 V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING |
 553                 V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH |
 554                 V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW;
 555
 556         return 0;
 557 }
 558
 559 static int mx3_camera_try_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
 560                                     const unsigned int depth)
 561 {
 562         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 563         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 564         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 565         struct v4l2_mbus_config cfg = {.type = V4L2_MBUS_PARALLEL,};
 566         unsigned long bus_flags, common_flags;
 567         int ret = test_platform_param(mx3_cam, depth, &bus_flags);
 568
 569         dev_dbg(icd->parent, "request bus width %d bit: %d\n", depth, ret);
 570
 571         if (ret < 0)
 572                 return ret;
 573
 574         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, g_mbus_config, &cfg);
 575         if (!ret) {
 576                 common_flags = soc_mbus_config_compatible(&cfg,
 577                                                           bus_flags);
 578                 if (!common_flags) {
 579                         dev_warn(icd->parent,
 580                                  "Flags incompatible: camera 0x%x, host 0x%lx\n",
 581                                  cfg.flags, bus_flags);
 582                         return -EINVAL;
 583                 }
 584         } else if (ret != -ENOIOCTLCMD) {
 585                 return ret;
 586         }
 587
 588         return 0;
 589 }
 590
 591 static bool chan_filter(struct dma_chan *chan, void *arg)
 592 {
 593         struct dma_chan_request *rq = arg;
 594         struct mx3_camera_pdata *pdata;
 595
 596         if (!imx_dma_is_ipu(chan))
 597                 return false;
 598
 599         if (!rq)
 600                 return false;
 601
 602         pdata = rq->mx3_cam->soc_host.v4l2_dev.dev->platform_data;
 603
 604         return rq->id == chan->chan_id &&
 605                 pdata->dma_dev == chan->device->dev;
 606 }
 607
 608 static const struct soc_mbus_pixelfmt mx3_camera_formats[] = {
 609         {
 610                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
 611                 .name                   = "Bayer BGGR (sRGB) 8 bit",
 612                 .bits_per_sample        = 8,
 613                 .packing                = SOC_MBUS_PACKING_NONE,
 614                 .order                  = SOC_MBUS_ORDER_LE,
 615                 .layout                 = SOC_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 616         }, {
 617                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_GREY,
 618                 .name                   = "Monochrome 8 bit",
 619                 .bits_per_sample        = 8,
 620                 .packing                = SOC_MBUS_PACKING_NONE,
 621                 .order                  = SOC_MBUS_ORDER_LE,
 622                 .layout                 = SOC_MBUS_LAYOUT_PACKED,
 623         },
 624 };
 625
 626 /* This will be corrected as we get more formats */
 627 static bool mx3_camera_packing_supported(const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt)
 628 {
 629         return  fmt->packing == SOC_MBUS_PACKING_NONE ||
 630                 (fmt->bits_per_sample == 8 &&
 631                  fmt->packing == SOC_MBUS_PACKING_2X8_PADHI) ||
 632                 (fmt->bits_per_sample > 8 &&
 633                  fmt->packing == SOC_MBUS_PACKING_EXTEND16);
 634 }
 635
 636 static int mx3_camera_get_formats(struct soc_camera_device *icd, unsigned int idx,
 637                                   struct soc_camera_format_xlate *xlate)
 638 {
 639         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 640         struct device *dev = icd->parent;
 641         int formats = 0, ret;
 642         struct v4l2_subdev_mbus_code_enum code = {
 643                 .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE,
 644                 .index = idx,
 645         };
 646         const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt;
 647
 648         ret = v4l2_subdev_call(sd, pad, enum_mbus_code, NULL, &code);
 649         if (ret < 0)
 650                 /* No more formats */
 651                 return 0;
 652
 653         fmt = soc_mbus_get_fmtdesc(code.code);
 654         if (!fmt) {
 655                 dev_warn(icd->parent,
 656                          "Unsupported format code #%u: 0x%x\n", idx, code.code);
 657                 return 0;
 658         }
 659
 660         /* This also checks support for the requested bits-per-sample */
 661         ret = mx3_camera_try_bus_param(icd, fmt->bits_per_sample);
 662         if (ret < 0)
 663                 return 0;
 664
 665         switch (code.code) {
 666         case MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10:
 667                 formats++;
 668                 if (xlate) {
 669                         xlate->host_fmt = &mx3_camera_formats[0];
 670                         xlate->code     = code.code;
 671                         xlate++;
 672                         dev_dbg(dev, "Providing format %s using code 0x%x\n",
 673                                 mx3_camera_formats[0].name, code.code);
 674                 }
 675                 break;
 676         case MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10:
 677                 formats++;
 678                 if (xlate) {
 679                         xlate->host_fmt = &mx3_camera_formats[1];
 680                         xlate->code     = code.code;
 681                         xlate++;
 682                         dev_dbg(dev, "Providing format %s using code 0x%x\n",
 683                                 mx3_camera_formats[1].name, code.code);
 684                 }
 685                 break;
 686         default:
 687                 if (!mx3_camera_packing_supported(fmt))
 688                         return 0;
 689         }
 690
 691         /* Generic pass-through */
 692         formats++;
 693         if (xlate) {
 694                 xlate->host_fmt = fmt;
 695                 xlate->code     = code.code;
 696                 dev_dbg(dev, "Providing format %c%c%c%c in pass-through mode\n",
 697                         (fmt->fourcc >> (0*8)) & 0xFF,
 698                         (fmt->fourcc >> (1*8)) & 0xFF,
 699                         (fmt->fourcc >> (2*8)) & 0xFF,
 700                         (fmt->fourcc >> (3*8)) & 0xFF);
 701                 xlate++;
 702         }
 703
 704         return formats;
 705 }
 706
 707 static void configure_geometry(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
 708                                unsigned int width, unsigned int height,
 709                                const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt)
 710 {
 711         u32 ctrl, width_field, height_field;
 712
 713         if (fourcc_to_ipu_pix(fmt->fourcc) == IPU_PIX_FMT_GENERIC) {
 714                 /*
 715                  * As the CSI will be configured to output BAYER, here
 716                  * the width parameter count the number of samples to
 717                  * capture to complete the whole image width.
 718                  */
 719                 unsigned int num, den;
 720                 int ret = soc_mbus_samples_per_pixel(fmt, &num, &den);
 721                 BUG_ON(ret < 0);
 722                 width = width * num / den;
 723         }
 724
 725         /* Setup frame size - this cannot be changed on-the-fly... */
 726         width_field = width - 1;
 727         height_field = height - 1;
 728         csi_reg_write(mx3_cam, width_field | (height_field << 16), CSI_SENS_FRM_SIZE);
 729
 730         csi_reg_write(mx3_cam, width_field << 16, CSI_FLASH_STROBE_1);
 731         csi_reg_write(mx3_cam, (height_field << 16) | 0x22, CSI_FLASH_STROBE_2);
 732
 733         csi_reg_write(mx3_cam, width_field | (height_field << 16), CSI_ACT_FRM_SIZE);
 734
 735         /* ...and position */
 736         ctrl = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_OUT_FRM_CTRL) & 0xffff0000;
 737         /* Sensor does the cropping */
 738         csi_reg_write(mx3_cam, ctrl | 0 | (0 << 8), CSI_OUT_FRM_CTRL);
 739 }
 740
 741 static int acquire_dma_channel(struct mx3_camera_dev *mx3_cam)
 742 {
 743         dma_cap_mask_t mask;
 744         struct dma_chan *chan;
 745         struct idmac_channel **ichan = &mx3_cam->idmac_channel[0];
 746         /* We have to use IDMAC_IC_7 for Bayer / generic data */
 747         struct dma_chan_request rq = {.mx3_cam = mx3_cam,
 748                                       .id = IDMAC_IC_7};
 749
 750         dma_cap_zero(mask);
 751         dma_cap_set(DMA_SLAVE, mask);
 752         dma_cap_set(DMA_PRIVATE, mask);
 753         chan = dma_request_channel(mask, chan_filter, &rq);
 754         if (!chan)
 755                 return -EBUSY;
 756
 757         *ichan = to_idmac_chan(chan);
 758         (*ichan)->client = mx3_cam;
 759
 760         return 0;
 761 }
 762
 763 /*
 764  * FIXME: learn to use stride != width, then we can keep stride properly aligned
 765  * and support arbitrary (even) widths.
 766  */
 767 static inline void stride_align(__u32 *width)
 768 {
 769         if (ALIGN(*width, 8) < 4096)
 770                 *width = ALIGN(*width, 8);
 771         else
 772                 *width = *width &  ~7;
 773 }
 774
 775 /*
 776  * As long as we don't implement host-side cropping and scaling, we can use
 777  * default g_crop and cropcap from soc_camera.c
 778  */
 779 static int mx3_camera_set_crop(struct soc_camera_device *icd,
 780                                const struct v4l2_crop *a)
 781 {
 782         struct v4l2_crop a_writable = *a;
 783         struct v4l2_rect *rect = &a_writable.c;
 784         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 785         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 786         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 787         struct v4l2_subdev_format fmt = {
 788                 .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE,
 789         };
 790         struct v4l2_mbus_framefmt *mf = &fmt.format;
 791         int ret;
 792
 793         soc_camera_limit_side(&rect->left, &rect->width, 0, 2, 4096);
 794         soc_camera_limit_side(&rect->top, &rect->height, 0, 2, 4096);
 795
 796         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_crop, a);
 797         if (ret < 0)
 798                 return ret;
 799
 800         /* The capture device might have changed its output sizes */
 801         ret = v4l2_subdev_call(sd, pad, get_fmt, NULL, &fmt);
 802         if (ret < 0)
 803                 return ret;
 804
 805         if (mf->code != icd->current_fmt->code)
 806                 return -EINVAL;
 807
 808         if (mf->width & 7) {
 809                 /* Ouch! We can only handle 8-byte aligned width... */
 810                 stride_align(&mf->width);
 811                 ret = v4l2_subdev_call(sd, pad, set_fmt, NULL, &fmt);
 812                 if (ret < 0)
 813                         return ret;
 814         }
 815
 816         if (mf->width != icd->user_width || mf->height != icd->user_height)
 817                 configure_geometry(mx3_cam, mf->width, mf->height,
 818                                    icd->current_fmt->host_fmt);
 819
 820         dev_dbg(icd->parent, "Sensor cropped %dx%d\n",
 821                 mf->width, mf->height);
 822
 823         icd->user_width         = mf->width;
 824         icd->user_height        = mf->height;
 825
 826         return ret;
 827 }
 828
 829 static int mx3_camera_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 830                               struct v4l2_format *f)
 831 {
 832         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 833         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 834         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 835         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 836         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 837         struct v4l2_subdev_format format = {
 838                 .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE,
 839         };
 840         struct v4l2_mbus_framefmt *mf = &format.format;
 841         int ret;
 842
 843         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pix->pixelformat);
 844         if (!xlate) {
 845                 dev_warn(icd->parent, "Format %x not found\n",
 846                          pix->pixelformat);
 847                 return -EINVAL;
 848         }
 849
 850         stride_align(&pix->width);
 851         dev_dbg(icd->parent, "Set format %dx%d\n", pix->width, pix->height);
 852
 853         /*
 854          * Might have to perform a complete interface initialisation like in
 855          * ipu_csi_init_interface() in mxc_v4l2_s_param(). Also consider
 856          * mxc_v4l2_s_fmt()
 857          */
 858
 859         configure_geometry(mx3_cam, pix->width, pix->height, xlate->host_fmt);
 860
 861         mf->width       = pix->width;
 862         mf->height      = pix->height;
 863         mf->field       = pix->field;
 864         mf->colorspace  = pix->colorspace;
 865         mf->code        = xlate->code;
 866
 867         ret = v4l2_subdev_call(sd, pad, set_fmt, NULL, &format);
 868         if (ret < 0)
 869                 return ret;
 870
 871         if (mf->code != xlate->code)
 872                 return -EINVAL;
 873
 874         if (!mx3_cam->idmac_channel[0]) {
 875                 ret = acquire_dma_channel(mx3_cam);
 876                 if (ret < 0)
 877                         return ret;
 878         }
 879
 880         pix->width              = mf->width;
 881         pix->height             = mf->height;
 882         pix->field              = mf->field;
 883         mx3_cam->field          = mf->field;
 884         pix->colorspace         = mf->colorspace;
 885         icd->current_fmt        = xlate;
 886
 887         dev_dbg(icd->parent, "Sensor set %dx%d\n", pix->width, pix->height);
 888
 889         return ret;
 890 }
 891
 892 static int mx3_camera_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 893                               struct v4l2_format *f)
 894 {
 895         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 896         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 897         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 898         struct v4l2_subdev_pad_config pad_cfg;
 899         struct v4l2_subdev_format format = {
 900                 .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY,
 901         };
 902         struct v4l2_mbus_framefmt *mf = &format.format;
 903         __u32 pixfmt = pix->pixelformat;
 904         int ret;
 905
 906         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
 907         if (pixfmt && !xlate) {
 908                 dev_warn(icd->parent, "Format %x not found\n", pixfmt);
 909                 return -EINVAL;
 910         }
 911
 912         /* limit to MX3 hardware capabilities */
 913         if (pix->height > 4096)
 914                 pix->height = 4096;
 915         if (pix->width > 4096)
 916                 pix->width = 4096;
 917
 918         /* limit to sensor capabilities */
 919         mf->width       = pix->width;
 920         mf->height      = pix->height;
 921         mf->field       = pix->field;
 922         mf->colorspace  = pix->colorspace;
 923         mf->code        = xlate->code;
 924
 925         ret = v4l2_subdev_call(sd, pad, set_fmt, &pad_cfg, &format);
 926         if (ret < 0)
 927                 return ret;
 928
 929         pix->width      = mf->width;
 930         pix->height     = mf->height;
 931         pix->colorspace = mf->colorspace;
 932
 933         switch (mf->field) {
 934         case V4L2_FIELD_ANY:
 935                 pix->field = V4L2_FIELD_NONE;
 936                 break;
 937         case V4L2_FIELD_NONE:
 938                 break;
 939         default:
 940                 dev_err(icd->parent, "Field type %d unsupported.\n",
 941                         mf->field);
 942                 ret = -EINVAL;
 943         }
 944
 945         return ret;
 946 }
 947
 948 static int mx3_camera_reqbufs(struct soc_camera_device *icd,
 949                               struct v4l2_requestbuffers *p)
 950 {
 951         return 0;
 952 }
 953
 954 static unsigned int mx3_camera_poll(struct file *file, poll_table *pt)
 955 {
 956         struct soc_camera_device *icd = file->private_data;
 957
 958         return vb2_poll(&icd->vb2_vidq, file, pt);
 959 }
 960
 961 static int mx3_camera_querycap(struct soc_camera_host *ici,
 962                                struct v4l2_capability *cap)
 963 {
 964         /* cap->name is set by the firendly caller:-> */
 965         strlcpy(cap->card, "i.MX3x Camera", sizeof(cap->card));
 966         cap->device_caps = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
 967         cap->capabilities = cap->device_caps | V4L2_CAP_DEVICE_CAPS;
 968
 969         return 0;
 970 }
 971
 972 static int mx3_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd)
 973 {
 974         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 975         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 976         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 977         struct v4l2_mbus_config cfg = {.type = V4L2_MBUS_PARALLEL,};
 978         u32 pixfmt = icd->current_fmt->host_fmt->fourcc;
 979         unsigned long bus_flags, common_flags;
 980         u32 dw, sens_conf;
 981         const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt;
 982         int buswidth;
 983         int ret;
 984         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 985         struct device *dev = icd->parent;
 986
 987         fmt = soc_mbus_get_fmtdesc(icd->current_fmt->code);
 988         if (!fmt)
 989                 return -EINVAL;
 990
 991         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
 992         if (!xlate) {
 993                 dev_warn(dev, "Format %x not found\n", pixfmt);
 994                 return -EINVAL;
 995         }
 996
 997         buswidth = fmt->bits_per_sample;
 998         ret = test_platform_param(mx3_cam, buswidth, &bus_flags);
 999
1000         dev_dbg(dev, "requested bus width %d bit: %d\n", buswidth, ret);
1001
1002         if (ret < 0)
1003                 return ret;
1004
1005         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, g_mbus_config, &cfg);
1006         if (!ret) {
1007                 common_flags = soc_mbus_config_compatible(&cfg,
1008                                                           bus_flags);
1009                 if (!common_flags) {
1010                         dev_warn(icd->parent,
1011                                  "Flags incompatible: camera 0x%x, host 0x%lx\n",
1012                                  cfg.flags, bus_flags);
1013                         return -EINVAL;
1014                 }
1015         } else if (ret != -ENOIOCTLCMD) {
1016                 return ret;
1017         } else {
1018                 common_flags = bus_flags;
1019         }
1020
1021         dev_dbg(dev, "Flags cam: 0x%x host: 0x%lx common: 0x%lx\n",
1022                 cfg.flags, bus_flags, common_flags);
1023
1024         /* Make choices, based on platform preferences */
1025         if ((common_flags & V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
1026             (common_flags & V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW)) {
1027                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_HSP)
1028                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH;
1029                 else
1030                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW;
1031         }
1032
1033         if ((common_flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
1034             (common_flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW)) {
1035                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_VSP)
1036                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH;
1037                 else
1038                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW;
1039         }
1040
1041         if ((common_flags & V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH) &&
1042             (common_flags & V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW)) {
1043                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DP)
1044                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH;
1045                 else
1046                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW;
1047         }
1048
1049         if ((common_flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING) &&
1050             (common_flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING)) {
1051                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_PCP)
1052                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING;
1053                 else
1054                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING;
1055         }
1056
1057         cfg.flags = common_flags;
1058         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_mbus_config, &cfg);
1059         if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD) {
1060                 dev_dbg(dev, "camera s_mbus_config(0x%lx) returned %d\n",
1061                         common_flags, ret);
1062                 return ret;
1063         }
1064
1065         /*
1066          * So far only gated clock mode is supported. Add a line
1067          *      (3 << CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT) |
1068          * below and select the required mode when supporting other
1069          * synchronisation protocols.
1070          */
1071         sens_conf = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_SENS_CONF) &
1072                 ~((1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT) |
1073                   (1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT) |
1074                   (1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT) |
1075                   (1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT) |
1076                   (3 << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT) |
1077                   (3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT));
1078
1079         /* TODO: Support RGB and YUV formats */
1080
1081         /* This has been set in mx3_camera_activate(), but we clear it above */
1082         sens_conf |= CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER;
1083
1084         if (common_flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING)
1085                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT;
1086         if (common_flags & V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW)
1087                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT;
1088         if (common_flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW)
1089                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT;
1090         if (common_flags & V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW)
1091                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT;
1092
1093         /* Just do what we're asked to do */
1094         switch (xlate->host_fmt->bits_per_sample) {
1095         case 4:
1096                 dw = 0 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1097                 break;
1098         case 8:
1099                 dw = 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1100                 break;
1101         case 10:
1102                 dw = 2 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1103                 break;
1104         default:
1105                 /*
1106                  * Actually it can only be 15 now, default is just to silence
1107                  * compiler warnings
1108                  */
1109         case 15:
1110                 dw = 3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1111         }
1112
1113         csi_reg_write(mx3_cam, sens_conf | dw, CSI_SENS_CONF);
1114
1115         dev_dbg(dev, "Set SENS_CONF to %x\n", sens_conf | dw);
1116
1117         return 0;
1118 }
1119
1120 static struct soc_camera_host_ops mx3_soc_camera_host_ops = {
1121         .owner          = THIS_MODULE,
1122         .add            = mx3_camera_add_device,
1123         .remove         = mx3_camera_remove_device,
1124         .clock_start    = mx3_camera_clock_start,
1125         .clock_stop     = mx3_camera_clock_stop,
1126         .set_crop       = mx3_camera_set_crop,
1127         .set_fmt        = mx3_camera_set_fmt,
1128         .try_fmt        = mx3_camera_try_fmt,
1129         .get_formats    = mx3_camera_get_formats,
1130         .init_videobuf2 = mx3_camera_init_videobuf,
1131         .reqbufs        = mx3_camera_reqbufs,
1132         .poll           = mx3_camera_poll,
1133         .querycap       = mx3_camera_querycap,
1134         .set_bus_param  = mx3_camera_set_bus_param,
1135 };
1136
1137 static int mx3_camera_probe(struct platform_device *pdev)
1138 {
1139         struct mx3_camera_pdata *pdata = pdev->dev.platform_data;
1140         struct mx3_camera_dev *mx3_cam;
1141         struct resource *res;
1142         void __iomem *base;
1143         int err = 0;
1144         struct soc_camera_host *soc_host;
1145
1146         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1147         base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);
1148         if (IS_ERR(base))
1149                 return PTR_ERR(base);
1150
1151         if (!pdata)
1152                 return -EINVAL;
1153
1154         mx3_cam = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*mx3_cam), GFP_KERNEL);
1155         if (!mx3_cam) {
1156                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate mx3 camera object\n");
1157                 return -ENOMEM;
1158         }
1159
1160         mx3_cam->clk = devm_clk_get(&pdev->dev, NULL);
1161         if (IS_ERR(mx3_cam->clk))
1162                 return PTR_ERR(mx3_cam->clk);
1163
1164         mx3_cam->pdata = pdata;
1165         mx3_cam->platform_flags = pdata->flags;
1166         if (!(mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_MASK)) {
1167                 /*
1168                  * Platform hasn't set available data widths. This is bad.
1169                  * Warn and use a default.
1170                  */
1171                 dev_warn(&pdev->dev, "WARNING! Platform hasn't set available "
1172                          "data widths, using default 8 bit\n");
1173                 mx3_cam->platform_flags |= MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8;
1174         }
1175         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4)
1176                 mx3_cam->width_flags = 1 << 3;
1177         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8)
1178                 mx3_cam->width_flags |= 1 << 7;
1179         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10)
1180                 mx3_cam->width_flags |= 1 << 9;
1181         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15)
1182                 mx3_cam->width_flags |= 1 << 14;
1183
1184         mx3_cam->mclk = pdata->mclk_10khz * 10000;
1185         if (!mx3_cam->mclk) {
1186                 dev_warn(&pdev->dev,
1187                          "mclk_10khz == 0! Please, fix your platform data. "
1188                          "Using default 20MHz\n");
1189                 mx3_cam->mclk = 20000000;
1190         }
1191
1192         /* list of video-buffers */
1193         INIT_LIST_HEAD(&mx3_cam->capture);
1194         spin_lock_init(&mx3_cam->lock);
1195
1196         mx3_cam->base   = base;
1197
1198         soc_host                = &mx3_cam->soc_host;
1199         soc_host->drv_name      = MX3_CAM_DRV_NAME;
1200         soc_host->ops           = &mx3_soc_camera_host_ops;
1201         soc_host->priv          = mx3_cam;
1202         soc_host->v4l2_dev.dev  = &pdev->dev;
1203         soc_host->nr            = pdev->id;
1204
1205         mx3_cam->alloc_ctx = vb2_dma_contig_init_ctx(&pdev->dev);
1206         if (IS_ERR(mx3_cam->alloc_ctx))
1207                 return PTR_ERR(mx3_cam->alloc_ctx);
1208
1209         if (pdata->asd_sizes) {
1210                 soc_host->asd = pdata->asd;
1211                 soc_host->asd_sizes = pdata->asd_sizes;
1212         }
1213
1214         err = soc_camera_host_register(soc_host);
1215         if (err)
1216                 goto ecamhostreg;
1217
1218         /* IDMAC interface */
1219         dmaengine_get();
1220
1221         return 0;
1222
1223 ecamhostreg:
1224         vb2_dma_contig_cleanup_ctx(mx3_cam->alloc_ctx);
1225         return err;
1226 }
1227
1228 static int mx3_camera_remove(struct platform_device *pdev)
1229 {
1230         struct soc_camera_host *soc_host = to_soc_camera_host(&pdev->dev);
1231         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = container_of(soc_host,
1232                                         struct mx3_camera_dev, soc_host);
1233
1234         soc_camera_host_unregister(soc_host);
1235
1236         /*
1237          * The channel has either not been allocated,
1238          * or should have been released
1239          */
1240         if (WARN_ON(mx3_cam->idmac_channel[0]))
1241                 dma_release_channel(&mx3_cam->idmac_channel[0]->dma_chan);
1242
1243         vb2_dma_contig_cleanup_ctx(mx3_cam->alloc_ctx);
1244
1245         dmaengine_put();
1246
1247         return 0;
1248 }
1249
1250 static struct platform_driver mx3_camera_driver = {
1251         .driver         = {
1252                 .name   = MX3_CAM_DRV_NAME,
1253         },
1254         .probe          = mx3_camera_probe,
1255         .remove         = mx3_camera_remove,
1256 };
1257
1258 module_platform_driver(mx3_camera_driver);
1259
1260 MODULE_DESCRIPTION("i.MX3x SoC Camera Host driver");
1261 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <lg@denx.de>");
1262 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1263 MODULE_VERSION("0.2.3");
1264 MODULE_ALIAS("platform:" MX3_CAM_DRV_NAME);