drivers/staging/media/omap4iss/iss_video.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * TI OMAP4 ISS V4L2 Driver - Generic video node
   4  *
   5  * Copyright (C) 2012 Texas Instruments, Inc.
   6  *
   7  * Author: Sergio Aguirre <sergio.a.aguirre@gmail.com>
   8  */
   9
  10 #include <linux/clk.h>
  11 #include <linux/mm.h>
  12 #include <linux/pagemap.h>
  13 #include <linux/sched.h>
  14 #include <linux/slab.h>
  15 #include <linux/vmalloc.h>
  16 #include <linux/module.h>
  17
  18 #include <media/v4l2-dev.h>
  19 #include <media/v4l2-ioctl.h>
  20 #include <media/v4l2-mc.h>
  21
  22 #include <asm/cacheflush.h>
  23
  24 #include "iss_video.h"
  25 #include "iss.h"
  26
  27 /* -----------------------------------------------------------------------------
  28  * Helper functions
  29  */
  30
  31 static struct iss_format_info formats[] = {
  32         { MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8,
  33           MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8,
  34           V4L2_PIX_FMT_GREY, 8, "Greyscale 8 bpp", },
  35         { MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10,
  36           MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8,
  37           V4L2_PIX_FMT_Y10, 10, "Greyscale 10 bpp", },
  38         { MEDIA_BUS_FMT_Y12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10,
  39           MEDIA_BUS_FMT_Y12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8,
  40           V4L2_PIX_FMT_Y12, 12, "Greyscale 12 bpp", },
  41         { MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  42           MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  43           V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, 8, "BGGR Bayer 8 bpp", },
  44         { MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  45           MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  46           V4L2_PIX_FMT_SGBRG8, 8, "GBRG Bayer 8 bpp", },
  47         { MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  48           MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  49           V4L2_PIX_FMT_SGRBG8, 8, "GRBG Bayer 8 bpp", },
  50         { MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  51           MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  52           V4L2_PIX_FMT_SRGGB8, 8, "RGGB Bayer 8 bpp", },
  53         { MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_DPCM8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_DPCM8_1X8,
  54           MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10, 0,
  55           V4L2_PIX_FMT_SGRBG10DPCM8, 8, "GRBG Bayer 10 bpp DPCM8",  },
  56         { MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10,
  57           MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  58           V4L2_PIX_FMT_SBGGR10, 10, "BGGR Bayer 10 bpp", },
  59         { MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10,
  60           MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  61           V4L2_PIX_FMT_SGBRG10, 10, "GBRG Bayer 10 bpp", },
  62         { MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10,
  63           MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  64           V4L2_PIX_FMT_SGRBG10, 10, "GRBG Bayer 10 bpp", },
  65         { MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10,
  66           MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  67           V4L2_PIX_FMT_SRGGB10, 10, "RGGB Bayer 10 bpp", },
  68         { MEDIA_BUS_FMT_SBGGR12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10,
  69           MEDIA_BUS_FMT_SBGGR12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  70           V4L2_PIX_FMT_SBGGR12, 12, "BGGR Bayer 12 bpp", },
  71         { MEDIA_BUS_FMT_SGBRG12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10,
  72           MEDIA_BUS_FMT_SGBRG12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  73           V4L2_PIX_FMT_SGBRG12, 12, "GBRG Bayer 12 bpp", },
  74         { MEDIA_BUS_FMT_SGRBG12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10,
  75           MEDIA_BUS_FMT_SGRBG12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  76           V4L2_PIX_FMT_SGRBG12, 12, "GRBG Bayer 12 bpp", },
  77         { MEDIA_BUS_FMT_SRGGB12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10,
  78           MEDIA_BUS_FMT_SRGGB12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  79           V4L2_PIX_FMT_SRGGB12, 12, "RGGB Bayer 12 bpp", },
  80         { MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_1X16, MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_1X16,
  81           MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_1X16, 0,
  82           V4L2_PIX_FMT_UYVY, 16, "YUV 4:2:2 (UYVY)", },
  83         { MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1X16, MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1X16,
  84           MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1X16, 0,
  85           V4L2_PIX_FMT_YUYV, 16, "YUV 4:2:2 (YUYV)", },
  86         { MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1_5X8, MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1_5X8,
  87           MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1_5X8, 0,
  88           V4L2_PIX_FMT_NV12, 8, "YUV 4:2:0 (NV12)", },
  89 };
  90
  91 const struct iss_format_info *
  92 omap4iss_video_format_info(u32 code)
  93 {
  94         unsigned int i;
  95
  96         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats); ++i) {
  97                 if (formats[i].code == code)
  98                         return &formats[i];
  99         }
 100
 101         return NULL;
 102 }
 103
 104 /*
 105  * iss_video_mbus_to_pix - Convert v4l2_mbus_framefmt to v4l2_pix_format
 106  * @video: ISS video instance
 107  * @mbus: v4l2_mbus_framefmt format (input)
 108  * @pix: v4l2_pix_format format (output)
 109  *
 110  * Fill the output pix structure with information from the input mbus format.
 111  * The bytesperline and sizeimage fields are computed from the requested bytes
 112  * per line value in the pix format and information from the video instance.
 113  *
 114  * Return the number of padding bytes at end of line.
 115  */
 116 static unsigned int iss_video_mbus_to_pix(const struct iss_video *video,
 117                                           const struct v4l2_mbus_framefmt *mbus,
 118                                           struct v4l2_pix_format *pix)
 119 {
 120         unsigned int bpl = pix->bytesperline;
 121         unsigned int min_bpl;
 122         unsigned int i;
 123
 124         memset(pix, 0, sizeof(*pix));
 125         pix->width = mbus->width;
 126         pix->height = mbus->height;
 127
 128         /*
 129          * Skip the last format in the loop so that it will be selected if no
 130          * match is found.
 131          */
 132         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats) - 1; ++i) {
 133                 if (formats[i].code == mbus->code)
 134                         break;
 135         }
 136
 137         min_bpl = pix->width * ALIGN(formats[i].bpp, 8) / 8;
 138
 139         /*
 140          * Clamp the requested bytes per line value. If the maximum bytes per
 141          * line value is zero, the module doesn't support user configurable line
 142          * sizes. Override the requested value with the minimum in that case.
 143          */
 144         if (video->bpl_max)
 145                 bpl = clamp(bpl, min_bpl, video->bpl_max);
 146         else
 147                 bpl = min_bpl;
 148
 149         if (!video->bpl_zero_padding || bpl != min_bpl)
 150                 bpl = ALIGN(bpl, video->bpl_alignment);
 151
 152         pix->pixelformat = formats[i].pixelformat;
 153         pix->bytesperline = bpl;
 154         pix->sizeimage = pix->bytesperline * pix->height;
 155         pix->colorspace = mbus->colorspace;
 156         pix->field = mbus->field;
 157
 158         /* FIXME: Special case for NV12! We should make this nicer... */
 159         if (pix->pixelformat == V4L2_PIX_FMT_NV12)
 160                 pix->sizeimage += (pix->bytesperline * pix->height) / 2;
 161
 162         return bpl - min_bpl;
 163 }
 164
 165 static void iss_video_pix_to_mbus(const struct v4l2_pix_format *pix,
 166                                   struct v4l2_mbus_framefmt *mbus)
 167 {
 168         unsigned int i;
 169
 170         memset(mbus, 0, sizeof(*mbus));
 171         mbus->width = pix->width;
 172         mbus->height = pix->height;
 173
 174         /*
 175          * Skip the last format in the loop so that it will be selected if no
 176          * match is found.
 177          */
 178         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats) - 1; ++i) {
 179                 if (formats[i].pixelformat == pix->pixelformat)
 180                         break;
 181         }
 182
 183         mbus->code = formats[i].code;
 184         mbus->colorspace = pix->colorspace;
 185         mbus->field = pix->field;
 186 }
 187
 188 static struct v4l2_subdev *
 189 iss_video_remote_subdev(struct iss_video *video, u32 *pad)
 190 {
 191         struct media_pad *remote;
 192
 193         remote = media_entity_remote_pad(&video->pad);
 194
 195         if (!remote || !is_media_entity_v4l2_subdev(remote->entity))
 196                 return NULL;
 197
 198         if (pad)
 199                 *pad = remote->index;
 200
 201         return media_entity_to_v4l2_subdev(remote->entity);
 202 }
 203
 204 /* Return a pointer to the ISS video instance at the far end of the pipeline. */
 205 static struct iss_video *
 206 iss_video_far_end(struct iss_video *video)
 207 {
 208         struct media_graph graph;
 209         struct media_entity *entity = &video->video.entity;
 210         struct media_device *mdev = entity->graph_obj.mdev;
 211         struct iss_video *far_end = NULL;
 212
 213         mutex_lock(&mdev->graph_mutex);
 214
 215         if (media_graph_walk_init(&graph, mdev)) {
 216                 mutex_unlock(&mdev->graph_mutex);
 217                 return NULL;
 218         }
 219
 220         media_graph_walk_start(&graph, entity);
 221
 222         while ((entity = media_graph_walk_next(&graph))) {
 223                 if (entity == &video->video.entity)
 224                         continue;
 225
 226                 if (!is_media_entity_v4l2_video_device(entity))
 227                         continue;
 228
 229                 far_end = to_iss_video(media_entity_to_video_device(entity));
 230                 if (far_end->type != video->type)
 231                         break;
 232
 233                 far_end = NULL;
 234         }
 235
 236         mutex_unlock(&mdev->graph_mutex);
 237
 238         media_graph_walk_cleanup(&graph);
 239
 240         return far_end;
 241 }
 242
 243 static int
 244 __iss_video_get_format(struct iss_video *video,
 245                        struct v4l2_mbus_framefmt *format)
 246 {
 247         struct v4l2_subdev_format fmt;
 248         struct v4l2_subdev *subdev;
 249         u32 pad;
 250         int ret;
 251
 252         subdev = iss_video_remote_subdev(video, &pad);
 253         if (!subdev)
 254                 return -EINVAL;
 255
 256         memset(&fmt, 0, sizeof(fmt));
 257         fmt.pad = pad;
 258         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 259
 260         mutex_lock(&video->mutex);
 261         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &fmt);
 262         mutex_unlock(&video->mutex);
 263
 264         if (ret)
 265                 return ret;
 266
 267         *format = fmt.format;
 268         return 0;
 269 }
 270
 271 static int
 272 iss_video_check_format(struct iss_video *video, struct iss_video_fh *vfh)
 273 {
 274         struct v4l2_mbus_framefmt format;
 275         struct v4l2_pix_format pixfmt;
 276         int ret;
 277
 278         ret = __iss_video_get_format(video, &format);
 279         if (ret < 0)
 280                 return ret;
 281
 282         pixfmt.bytesperline = 0;
 283         ret = iss_video_mbus_to_pix(video, &format, &pixfmt);
 284
 285         if (vfh->format.fmt.pix.pixelformat != pixfmt.pixelformat ||
 286             vfh->format.fmt.pix.height != pixfmt.height ||
 287             vfh->format.fmt.pix.width != pixfmt.width ||
 288             vfh->format.fmt.pix.bytesperline != pixfmt.bytesperline ||
 289             vfh->format.fmt.pix.sizeimage != pixfmt.sizeimage)
 290                 return -EINVAL;
 291
 292         return ret;
 293 }
 294
 295 /* -----------------------------------------------------------------------------
 296  * Video queue operations
 297  */
 298
 299 static int iss_video_queue_setup(struct vb2_queue *vq,
 300                                  unsigned int *count, unsigned int *num_planes,
 301                                  unsigned int sizes[],
 302                                  struct device *alloc_devs[])
 303 {
 304         struct iss_video_fh *vfh = vb2_get_drv_priv(vq);
 305         struct iss_video *video = vfh->video;
 306
 307         /* Revisit multi-planar support for NV12 */
 308         *num_planes = 1;
 309
 310         sizes[0] = vfh->format.fmt.pix.sizeimage;
 311         if (sizes[0] == 0)
 312                 return -EINVAL;
 313
 314         *count = min(*count, video->capture_mem / PAGE_ALIGN(sizes[0]));
 315
 316         return 0;
 317 }
 318
 319 static void iss_video_buf_cleanup(struct vb2_buffer *vb)
 320 {
 321         struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = to_vb2_v4l2_buffer(vb);
 322         struct iss_buffer *buffer = container_of(vbuf, struct iss_buffer, vb);
 323
 324         if (buffer->iss_addr)
 325                 buffer->iss_addr = 0;
 326 }
 327
 328 static int iss_video_buf_prepare(struct vb2_buffer *vb)
 329 {
 330         struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = to_vb2_v4l2_buffer(vb);
 331         struct iss_video_fh *vfh = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
 332         struct iss_buffer *buffer = container_of(vbuf, struct iss_buffer, vb);
 333         struct iss_video *video = vfh->video;
 334         unsigned long size = vfh->format.fmt.pix.sizeimage;
 335         dma_addr_t addr;
 336
 337         if (vb2_plane_size(vb, 0) < size)
 338                 return -ENOBUFS;
 339
 340         addr = vb2_dma_contig_plane_dma_addr(vb, 0);
 341         if (!IS_ALIGNED(addr, 32)) {
 342                 dev_dbg(video->iss->dev,
 343                         "Buffer address must be aligned to 32 bytes boundary.\n");
 344                 return -EINVAL;
 345         }
 346
 347         vb2_set_plane_payload(vb, 0, size);
 348         buffer->iss_addr = addr;
 349         return 0;
 350 }
 351
 352 static void iss_video_buf_queue(struct vb2_buffer *vb)
 353 {
 354         struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = to_vb2_v4l2_buffer(vb);
 355         struct iss_video_fh *vfh = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
 356         struct iss_video *video = vfh->video;
 357         struct iss_buffer *buffer = container_of(vbuf, struct iss_buffer, vb);
 358         struct iss_pipeline *pipe = to_iss_pipeline(&video->video.entity);
 359         unsigned long flags;
 360         bool empty;
 361
 362         spin_lock_irqsave(&video->qlock, flags);
 363
 364         /*
 365          * Mark the buffer is faulty and give it back to the queue immediately
 366          * if the video node has registered an error. vb2 will perform the same
 367          * check when preparing the buffer, but that is inherently racy, so we
 368          * need to handle the race condition with an authoritative check here.
 369          */
 370         if (unlikely(video->error)) {
 371                 vb2_buffer_done(vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 372                 spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
 373                 return;
 374         }
 375
 376         empty = list_empty(&video->dmaqueue);
 377         list_add_tail(&buffer->list, &video->dmaqueue);
 378
 379         spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
 380
 381         if (empty) {
 382                 enum iss_pipeline_state state;
 383                 unsigned int start;
 384
 385                 if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 386                         state = ISS_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT;
 387                 else
 388                         state = ISS_PIPELINE_QUEUE_INPUT;
 389
 390                 spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 391                 pipe->state |= state;
 392                 video->ops->queue(video, buffer);
 393                 video->dmaqueue_flags |= ISS_VIDEO_DMAQUEUE_QUEUED;
 394
 395                 start = iss_pipeline_ready(pipe);
 396                 if (start)
 397                         pipe->state |= ISS_PIPELINE_STREAM;
 398                 spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 399
 400                 if (start)
 401                         omap4iss_pipeline_set_stream(pipe,
 402                                                 ISS_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT);
 403         }
 404 }
 405
 406 static const struct vb2_ops iss_video_vb2ops = {
 407         .queue_setup    = iss_video_queue_setup,
 408         .buf_prepare    = iss_video_buf_prepare,
 409         .buf_queue      = iss_video_buf_queue,
 410         .buf_cleanup    = iss_video_buf_cleanup,
 411 };
 412
 413 /*
 414  * omap4iss_video_buffer_next - Complete the current buffer and return the next
 415  * @video: ISS video object
 416  *
 417  * Remove the current video buffer from the DMA queue and fill its timestamp,
 418  * field count and state fields before waking up its completion handler.
 419  *
 420  * For capture video nodes, the buffer state is set to VB2_BUF_STATE_DONE if no
 421  * error has been flagged in the pipeline, or to VB2_BUF_STATE_ERROR otherwise.
 422  *
 423  * The DMA queue is expected to contain at least one buffer.
 424  *
 425  * Return a pointer to the next buffer in the DMA queue, or NULL if the queue is
 426  * empty.
 427  */
 428 struct iss_buffer *omap4iss_video_buffer_next(struct iss_video *video)
 429 {
 430         struct iss_pipeline *pipe = to_iss_pipeline(&video->video.entity);
 431         enum iss_pipeline_state state;
 432         struct iss_buffer *buf;
 433         unsigned long flags;
 434
 435         spin_lock_irqsave(&video->qlock, flags);
 436         if (WARN_ON(list_empty(&video->dmaqueue))) {
 437                 spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
 438                 return NULL;
 439         }
 440
 441         buf = list_first_entry(&video->dmaqueue, struct iss_buffer,
 442                                list);
 443         list_del(&buf->list);
 444         spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
 445
 446         buf->vb.vb2_buf.timestamp = ktime_get_ns();
 447
 448         /*
 449          * Do frame number propagation only if this is the output video node.
 450          * Frame number either comes from the CSI receivers or it gets
 451          * incremented here if H3A is not active.
 452          * Note: There is no guarantee that the output buffer will finish
 453          * first, so the input number might lag behind by 1 in some cases.
 454          */
 455         if (video == pipe->output && !pipe->do_propagation)
 456                 buf->vb.sequence =
 457                         atomic_inc_return(&pipe->frame_number);
 458         else
 459                 buf->vb.sequence = atomic_read(&pipe->frame_number);
 460
 461         vb2_buffer_done(&buf->vb.vb2_buf, pipe->error ?
 462                         VB2_BUF_STATE_ERROR : VB2_BUF_STATE_DONE);
 463         pipe->error = false;
 464
 465         spin_lock_irqsave(&video->qlock, flags);
 466         if (list_empty(&video->dmaqueue)) {
 467                 spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
 468                 if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 469                         state = ISS_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT
 470                               | ISS_PIPELINE_STREAM;
 471                 else
 472                         state = ISS_PIPELINE_QUEUE_INPUT
 473                               | ISS_PIPELINE_STREAM;
 474
 475                 spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 476                 pipe->state &= ~state;
 477                 if (video->pipe.stream_state == ISS_PIPELINE_STREAM_CONTINUOUS)
 478                         video->dmaqueue_flags |= ISS_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
 479                 spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 480                 return NULL;
 481         }
 482
 483         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE && pipe->input) {
 484                 spin_lock(&pipe->lock);
 485                 pipe->state &= ~ISS_PIPELINE_STREAM;
 486                 spin_unlock(&pipe->lock);
 487         }
 488
 489         buf = list_first_entry(&video->dmaqueue, struct iss_buffer,
 490                                list);
 491         spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
 492         buf->vb.vb2_buf.state = VB2_BUF_STATE_ACTIVE;
 493         return buf;
 494 }
 495
 496 /*
 497  * omap4iss_video_cancel_stream - Cancel stream on a video node
 498  * @video: ISS video object
 499  *
 500  * Cancelling a stream mark all buffers on the video node as erroneous and makes
 501  * sure no new buffer can be queued.
 502  */
 503 void omap4iss_video_cancel_stream(struct iss_video *video)
 504 {
 505         unsigned long flags;
 506
 507         spin_lock_irqsave(&video->qlock, flags);
 508
 509         while (!list_empty(&video->dmaqueue)) {
 510                 struct iss_buffer *buf;
 511
 512                 buf = list_first_entry(&video->dmaqueue, struct iss_buffer,
 513                                        list);
 514                 list_del(&buf->list);
 515                 vb2_buffer_done(&buf->vb.vb2_buf, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 516         }
 517
 518         vb2_queue_error(video->queue);
 519         video->error = true;
 520
 521         spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
 522 }
 523
 524 /* -----------------------------------------------------------------------------
 525  * V4L2 ioctls
 526  */
 527
 528 static int
 529 iss_video_querycap(struct file *file, void *fh, struct v4l2_capability *cap)
 530 {
 531         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 532
 533         strscpy(cap->driver, ISS_VIDEO_DRIVER_NAME, sizeof(cap->driver));
 534         strscpy(cap->card, video->video.name, sizeof(cap->card));
 535         strscpy(cap->bus_info, "media", sizeof(cap->bus_info));
 536         cap->capabilities = V4L2_CAP_DEVICE_CAPS | V4L2_CAP_STREAMING
 537                           | V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT;
 538
 539         return 0;
 540 }
 541
 542 static int
 543 iss_video_enum_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_fmtdesc *f)
 544 {
 545         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 546         struct v4l2_mbus_framefmt format;
 547         unsigned int index = f->index;
 548         unsigned int i;
 549         int ret;
 550
 551         if (f->type != video->type)
 552                 return -EINVAL;
 553
 554         ret = __iss_video_get_format(video, &format);
 555         if (ret < 0)
 556                 return ret;
 557
 558         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats); ++i) {
 559                 const struct iss_format_info *info = &formats[i];
 560
 561                 if (format.code != info->code)
 562                         continue;
 563
 564                 if (index == 0) {
 565                         f->pixelformat = info->pixelformat;
 566                         strscpy(f->description, info->description,
 567                                 sizeof(f->description));
 568                         return 0;
 569                 }
 570
 571                 index--;
 572         }
 573
 574         return -EINVAL;
 575 }
 576
 577 static int
 578 iss_video_get_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 579 {
 580         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 581         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 582
 583         if (format->type != video->type)
 584                 return -EINVAL;
 585
 586         mutex_lock(&video->mutex);
 587         *format = vfh->format;
 588         mutex_unlock(&video->mutex);
 589
 590         return 0;
 591 }
 592
 593 static int
 594 iss_video_set_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 595 {
 596         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 597         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 598         struct v4l2_mbus_framefmt fmt;
 599
 600         if (format->type != video->type)
 601                 return -EINVAL;
 602
 603         mutex_lock(&video->mutex);
 604
 605         /*
 606          * Fill the bytesperline and sizeimage fields by converting to media bus
 607          * format and back to pixel format.
 608          */
 609         iss_video_pix_to_mbus(&format->fmt.pix, &fmt);
 610         iss_video_mbus_to_pix(video, &fmt, &format->fmt.pix);
 611
 612         vfh->format = *format;
 613
 614         mutex_unlock(&video->mutex);
 615         return 0;
 616 }
 617
 618 static int
 619 iss_video_try_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 620 {
 621         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 622         struct v4l2_subdev_format fmt;
 623         struct v4l2_subdev *subdev;
 624         u32 pad;
 625         int ret;
 626
 627         if (format->type != video->type)
 628                 return -EINVAL;
 629
 630         subdev = iss_video_remote_subdev(video, &pad);
 631         if (!subdev)
 632                 return -EINVAL;
 633
 634         iss_video_pix_to_mbus(&format->fmt.pix, &fmt.format);
 635
 636         fmt.pad = pad;
 637         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 638         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &fmt);
 639         if (ret)
 640                 return ret;
 641
 642         iss_video_mbus_to_pix(video, &fmt.format, &format->fmt.pix);
 643         return 0;
 644 }
 645
 646 static int
 647 iss_video_get_selection(struct file *file, void *fh, struct v4l2_selection *sel)
 648 {
 649         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 650         struct v4l2_subdev_format format;
 651         struct v4l2_subdev *subdev;
 652         struct v4l2_subdev_selection sdsel = {
 653                 .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE,
 654                 .target = sel->target,
 655         };
 656         u32 pad;
 657         int ret;
 658
 659         switch (sel->target) {
 660         case V4L2_SEL_TGT_CROP:
 661         case V4L2_SEL_TGT_CROP_BOUNDS:
 662         case V4L2_SEL_TGT_CROP_DEFAULT:
 663                 if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT)
 664                         return -EINVAL;
 665                 break;
 666         case V4L2_SEL_TGT_COMPOSE:
 667         case V4L2_SEL_TGT_COMPOSE_BOUNDS:
 668         case V4L2_SEL_TGT_COMPOSE_DEFAULT:
 669                 if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 670                         return -EINVAL;
 671                 break;
 672         default:
 673                 return -EINVAL;
 674         }
 675         subdev = iss_video_remote_subdev(video, &pad);
 676         if (subdev == NULL)
 677                 return -EINVAL;
 678
 679         /*
 680          * Try the get selection operation first and fallback to get format if
 681          * not implemented.
 682          */
 683         sdsel.pad = pad;
 684         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_selection, NULL, &sdsel);
 685         if (!ret)
 686                 sel->r = sdsel.r;
 687         if (ret != -ENOIOCTLCMD)
 688                 return ret;
 689
 690         format.pad = pad;
 691         format.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 692         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &format);
 693         if (ret < 0)
 694                 return ret == -ENOIOCTLCMD ? -ENOTTY : ret;
 695
 696         sel->r.left = 0;
 697         sel->r.top = 0;
 698         sel->r.width = format.format.width;
 699         sel->r.height = format.format.height;
 700
 701         return 0;
 702 }
 703
 704 static int
 705 iss_video_set_selection(struct file *file, void *fh, struct v4l2_selection *sel)
 706 {
 707         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 708         struct v4l2_subdev *subdev;
 709         struct v4l2_subdev_selection sdsel = {
 710                 .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE,
 711                 .target = sel->target,
 712                 .flags = sel->flags,
 713                 .r = sel->r,
 714         };
 715         u32 pad;
 716         int ret;
 717
 718         switch (sel->target) {
 719         case V4L2_SEL_TGT_CROP:
 720                 if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT)
 721                         return -EINVAL;
 722                 break;
 723         case V4L2_SEL_TGT_COMPOSE:
 724                 if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 725                         return -EINVAL;
 726                 break;
 727         default:
 728                 return -EINVAL;
 729         }
 730         subdev = iss_video_remote_subdev(video, &pad);
 731         if (subdev == NULL)
 732                 return -EINVAL;
 733
 734         sdsel.pad = pad;
 735         mutex_lock(&video->mutex);
 736         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, set_selection, NULL, &sdsel);
 737         mutex_unlock(&video->mutex);
 738         if (!ret)
 739                 sel->r = sdsel.r;
 740
 741         return ret == -ENOIOCTLCMD ? -ENOTTY : ret;
 742 }
 743
 744 static int
 745 iss_video_get_param(struct file *file, void *fh, struct v4l2_streamparm *a)
 746 {
 747         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 748         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 749
 750         if (video->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT ||
 751             video->type != a->type)
 752                 return -EINVAL;
 753
 754         memset(a, 0, sizeof(*a));
 755         a->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT;
 756         a->parm.output.capability = V4L2_CAP_TIMEPERFRAME;
 757         a->parm.output.timeperframe = vfh->timeperframe;
 758
 759         return 0;
 760 }
 761
 762 static int
 763 iss_video_set_param(struct file *file, void *fh, struct v4l2_streamparm *a)
 764 {
 765         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 766         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 767
 768         if (video->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT ||
 769             video->type != a->type)
 770                 return -EINVAL;
 771
 772         if (a->parm.output.timeperframe.denominator == 0)
 773                 a->parm.output.timeperframe.denominator = 1;
 774
 775         vfh->timeperframe = a->parm.output.timeperframe;
 776
 777         return 0;
 778 }
 779
 780 static int
 781 iss_video_reqbufs(struct file *file, void *fh, struct v4l2_requestbuffers *rb)
 782 {
 783         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 784
 785         return vb2_reqbufs(&vfh->queue, rb);
 786 }
 787
 788 static int
 789 iss_video_querybuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 790 {
 791         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 792
 793         return vb2_querybuf(&vfh->queue, b);
 794 }
 795
 796 static int
 797 iss_video_qbuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 798 {
 799         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 800         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 801
 802         return vb2_qbuf(&vfh->queue, video->video.v4l2_dev->mdev, b);
 803 }
 804
 805 static int
 806 iss_video_expbuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_exportbuffer *e)
 807 {
 808         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 809
 810         return vb2_expbuf(&vfh->queue, e);
 811 }
 812
 813 static int
 814 iss_video_dqbuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 815 {
 816         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 817
 818         return vb2_dqbuf(&vfh->queue, b, file->f_flags & O_NONBLOCK);
 819 }
 820
 821 /*
 822  * Stream management
 823  *
 824  * Every ISS pipeline has a single input and a single output. The input can be
 825  * either a sensor or a video node. The output is always a video node.
 826  *
 827  * As every pipeline has an output video node, the ISS video objects at the
 828  * pipeline output stores the pipeline state. It tracks the streaming state of
 829  * both the input and output, as well as the availability of buffers.
 830  *
 831  * In sensor-to-memory mode, frames are always available at the pipeline input.
 832  * Starting the sensor usually requires I2C transfers and must be done in
 833  * interruptible context. The pipeline is started and stopped synchronously
 834  * to the stream on/off commands. All modules in the pipeline will get their
 835  * subdev set stream handler called. The module at the end of the pipeline must
 836  * delay starting the hardware until buffers are available at its output.
 837  *
 838  * In memory-to-memory mode, starting/stopping the stream requires
 839  * synchronization between the input and output. ISS modules can't be stopped
 840  * in the middle of a frame, and at least some of the modules seem to become
 841  * busy as soon as they're started, even if they don't receive a frame start
 842  * event. For that reason frames need to be processed in single-shot mode. The
 843  * driver needs to wait until a frame is completely processed and written to
 844  * memory before restarting the pipeline for the next frame. Pipelined
 845  * processing might be possible but requires more testing.
 846  *
 847  * Stream start must be delayed until buffers are available at both the input
 848  * and output. The pipeline must be started in the videobuf queue callback with
 849  * the buffers queue spinlock held. The modules subdev set stream operation must
 850  * not sleep.
 851  */
 852 static int
 853 iss_video_streamon(struct file *file, void *fh, enum v4l2_buf_type type)
 854 {
 855         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
 856         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
 857         struct media_graph graph;
 858         struct media_entity *entity = &video->video.entity;
 859         enum iss_pipeline_state state;
 860         struct iss_pipeline *pipe;
 861         struct iss_video *far_end;
 862         unsigned long flags;
 863         int ret;
 864
 865         if (type != video->type)
 866                 return -EINVAL;
 867
 868         mutex_lock(&video->stream_lock);
 869
 870         /*
 871          * Start streaming on the pipeline. No link touching an entity in the
 872          * pipeline can be activated or deactivated once streaming is started.
 873          */
 874         pipe = entity->pipe
 875              ? to_iss_pipeline(entity) : &video->pipe;
 876         pipe->external = NULL;
 877         pipe->external_rate = 0;
 878         pipe->external_bpp = 0;
 879
 880         ret = media_entity_enum_init(&pipe->ent_enum, entity->graph_obj.mdev);
 881         if (ret)
 882                 goto err_graph_walk_init;
 883
 884         ret = media_graph_walk_init(&graph, entity->graph_obj.mdev);
 885         if (ret)
 886                 goto err_graph_walk_init;
 887
 888         if (video->iss->pdata->set_constraints)
 889                 video->iss->pdata->set_constraints(video->iss, true);
 890
 891         ret = media_pipeline_start(entity, &pipe->pipe);
 892         if (ret < 0)
 893                 goto err_media_pipeline_start;
 894
 895         media_graph_walk_start(&graph, entity);
 896         while ((entity = media_graph_walk_next(&graph)))
 897                 media_entity_enum_set(&pipe->ent_enum, entity);
 898
 899         /*
 900          * Verify that the currently configured format matches the output of
 901          * the connected subdev.
 902          */
 903         ret = iss_video_check_format(video, vfh);
 904         if (ret < 0)
 905                 goto err_iss_video_check_format;
 906
 907         video->bpl_padding = ret;
 908         video->bpl_value = vfh->format.fmt.pix.bytesperline;
 909
 910         /*
 911          * Find the ISS video node connected at the far end of the pipeline and
 912          * update the pipeline.
 913          */
 914         far_end = iss_video_far_end(video);
 915
 916         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE) {
 917                 state = ISS_PIPELINE_STREAM_OUTPUT | ISS_PIPELINE_IDLE_OUTPUT;
 918                 pipe->input = far_end;
 919                 pipe->output = video;
 920         } else {
 921                 if (!far_end) {
 922                         ret = -EPIPE;
 923                         goto err_iss_video_check_format;
 924                 }
 925
 926                 state = ISS_PIPELINE_STREAM_INPUT | ISS_PIPELINE_IDLE_INPUT;
 927                 pipe->input = video;
 928                 pipe->output = far_end;
 929         }
 930
 931         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 932         pipe->state &= ~ISS_PIPELINE_STREAM;
 933         pipe->state |= state;
 934         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 935
 936         /*
 937          * Set the maximum time per frame as the value requested by userspace.
 938          * This is a soft limit that can be overridden if the hardware doesn't
 939          * support the request limit.
 940          */
 941         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT)
 942                 pipe->max_timeperframe = vfh->timeperframe;
 943
 944         video->queue = &vfh->queue;
 945         INIT_LIST_HEAD(&video->dmaqueue);
 946         video->error = false;
 947         atomic_set(&pipe->frame_number, -1);
 948
 949         ret = vb2_streamon(&vfh->queue, type);
 950         if (ret < 0)
 951                 goto err_iss_video_check_format;
 952
 953         /*
 954          * In sensor-to-memory mode, the stream can be started synchronously
 955          * to the stream on command. In memory-to-memory mode, it will be
 956          * started when buffers are queued on both the input and output.
 957          */
 958         if (!pipe->input) {
 959                 unsigned long flags;
 960
 961                 ret = omap4iss_pipeline_set_stream(pipe,
 962                                               ISS_PIPELINE_STREAM_CONTINUOUS);
 963                 if (ret < 0)
 964                         goto err_omap4iss_set_stream;
 965                 spin_lock_irqsave(&video->qlock, flags);
 966                 if (list_empty(&video->dmaqueue))
 967                         video->dmaqueue_flags |= ISS_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
 968                 spin_unlock_irqrestore(&video->qlock, flags);
 969         }
 970
 971         media_graph_walk_cleanup(&graph);
 972
 973         mutex_unlock(&video->stream_lock);
 974
 975         return 0;
 976
 977 err_omap4iss_set_stream:
 978         vb2_streamoff(&vfh->queue, type);
 979 err_iss_video_check_format:
 980         media_pipeline_stop(&video->video.entity);
 981 err_media_pipeline_start:
 982         if (video->iss->pdata->set_constraints)
 983                 video->iss->pdata->set_constraints(video->iss, false);
 984         video->queue = NULL;
 985
 986         media_graph_walk_cleanup(&graph);
 987
 988 err_graph_walk_init:
 989         media_entity_enum_cleanup(&pipe->ent_enum);
 990
 991         mutex_unlock(&video->stream_lock);
 992
 993         return ret;
 994 }
 995
 996 static int
 997 iss_video_streamoff(struct file *file, void *fh, enum v4l2_buf_type type)
 998 {
 999         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(fh);
1000         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
1001         struct iss_pipeline *pipe = to_iss_pipeline(&video->video.entity);
1002         enum iss_pipeline_state state;
1003         unsigned long flags;
1004
1005         if (type != video->type)
1006                 return -EINVAL;
1007
1008         mutex_lock(&video->stream_lock);
1009
1010         if (!vb2_is_streaming(&vfh->queue))
1011                 goto done;
1012
1013         /* Update the pipeline state. */
1014         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
1015                 state = ISS_PIPELINE_STREAM_OUTPUT
1016                       | ISS_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT;
1017         else
1018                 state = ISS_PIPELINE_STREAM_INPUT
1019                       | ISS_PIPELINE_QUEUE_INPUT;
1020
1021         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
1022         pipe->state &= ~state;
1023         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
1024
1025         /* Stop the stream. */
1026         omap4iss_pipeline_set_stream(pipe, ISS_PIPELINE_STREAM_STOPPED);
1027         vb2_streamoff(&vfh->queue, type);
1028         video->queue = NULL;
1029
1030         media_entity_enum_cleanup(&pipe->ent_enum);
1031
1032         if (video->iss->pdata->set_constraints)
1033                 video->iss->pdata->set_constraints(video->iss, false);
1034         media_pipeline_stop(&video->video.entity);
1035
1036 done:
1037         mutex_unlock(&video->stream_lock);
1038         return 0;
1039 }
1040
1041 static int
1042 iss_video_enum_input(struct file *file, void *fh, struct v4l2_input *input)
1043 {
1044         if (input->index > 0)
1045                 return -EINVAL;
1046
1047         strscpy(input->name, "camera", sizeof(input->name));
1048         input->type = V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA;
1049
1050         return 0;
1051 }
1052
1053 static int
1054 iss_video_g_input(struct file *file, void *fh, unsigned int *input)
1055 {
1056         *input = 0;
1057
1058         return 0;
1059 }
1060
1061 static int
1062 iss_video_s_input(struct file *file, void *fh, unsigned int input)
1063 {
1064         return input == 0 ? 0 : -EINVAL;
1065 }
1066
1067 static const struct v4l2_ioctl_ops iss_video_ioctl_ops = {
1068         .vidioc_querycap                = iss_video_querycap,
1069         .vidioc_enum_fmt_vid_cap        = iss_video_enum_format,
1070         .vidioc_g_fmt_vid_cap           = iss_video_get_format,
1071         .vidioc_s_fmt_vid_cap           = iss_video_set_format,
1072         .vidioc_try_fmt_vid_cap         = iss_video_try_format,
1073         .vidioc_g_fmt_vid_out           = iss_video_get_format,
1074         .vidioc_s_fmt_vid_out           = iss_video_set_format,
1075         .vidioc_try_fmt_vid_out         = iss_video_try_format,
1076         .vidioc_g_selection             = iss_video_get_selection,
1077         .vidioc_s_selection             = iss_video_set_selection,
1078         .vidioc_g_parm                  = iss_video_get_param,
1079         .vidioc_s_parm                  = iss_video_set_param,
1080         .vidioc_reqbufs                 = iss_video_reqbufs,
1081         .vidioc_querybuf                = iss_video_querybuf,
1082         .vidioc_qbuf                    = iss_video_qbuf,
1083         .vidioc_expbuf                  = iss_video_expbuf,
1084         .vidioc_dqbuf                   = iss_video_dqbuf,
1085         .vidioc_streamon                = iss_video_streamon,
1086         .vidioc_streamoff               = iss_video_streamoff,
1087         .vidioc_enum_input              = iss_video_enum_input,
1088         .vidioc_g_input                 = iss_video_g_input,
1089         .vidioc_s_input                 = iss_video_s_input,
1090 };
1091
1092 /* -----------------------------------------------------------------------------
1093  * V4L2 file operations
1094  */
1095
1096 static int iss_video_open(struct file *file)
1097 {
1098         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
1099         struct iss_video_fh *handle;
1100         struct vb2_queue *q;
1101         int ret = 0;
1102
1103         handle = kzalloc(sizeof(*handle), GFP_KERNEL);
1104         if (!handle)
1105                 return -ENOMEM;
1106
1107         v4l2_fh_init(&handle->vfh, &video->video);
1108         v4l2_fh_add(&handle->vfh);
1109
1110         /* If this is the first user, initialise the pipeline. */
1111         if (!omap4iss_get(video->iss)) {
1112                 ret = -EBUSY;
1113                 goto done;
1114         }
1115
1116         ret = v4l2_pipeline_pm_use(&video->video.entity, 1);
1117         if (ret < 0) {
1118                 omap4iss_put(video->iss);
1119                 goto done;
1120         }
1121
1122         q = &handle->queue;
1123
1124         q->type = video->type;
1125         q->io_modes = VB2_MMAP | VB2_DMABUF;
1126         q->drv_priv = handle;
1127         q->ops = &iss_video_vb2ops;
1128         q->mem_ops = &vb2_dma_contig_memops;
1129         q->buf_struct_size = sizeof(struct iss_buffer);
1130         q->timestamp_flags = V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_MONOTONIC;
1131         q->dev = video->iss->dev;
1132
1133         ret = vb2_queue_init(q);
1134         if (ret) {
1135                 omap4iss_put(video->iss);
1136                 goto done;
1137         }
1138
1139         memset(&handle->format, 0, sizeof(handle->format));
1140         handle->format.type = video->type;
1141         handle->timeperframe.denominator = 1;
1142
1143         handle->video = video;
1144         file->private_data = &handle->vfh;
1145
1146 done:
1147         if (ret < 0) {
1148                 v4l2_fh_del(&handle->vfh);
1149                 v4l2_fh_exit(&handle->vfh);
1150                 kfree(handle);
1151         }
1152
1153         return ret;
1154 }
1155
1156 static int iss_video_release(struct file *file)
1157 {
1158         struct iss_video *video = video_drvdata(file);
1159         struct v4l2_fh *vfh = file->private_data;
1160         struct iss_video_fh *handle = to_iss_video_fh(vfh);
1161
1162         /* Disable streaming and free the buffers queue resources. */
1163         iss_video_streamoff(file, vfh, video->type);
1164
1165         v4l2_pipeline_pm_use(&video->video.entity, 0);
1166
1167         /* Release the videobuf2 queue */
1168         vb2_queue_release(&handle->queue);
1169
1170         v4l2_fh_del(vfh);
1171         v4l2_fh_exit(vfh);
1172         kfree(handle);
1173         file->private_data = NULL;
1174
1175         omap4iss_put(video->iss);
1176
1177         return 0;
1178 }
1179
1180 static __poll_t iss_video_poll(struct file *file, poll_table *wait)
1181 {
1182         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(file->private_data);
1183
1184         return vb2_poll(&vfh->queue, file, wait);
1185 }
1186
1187 static int iss_video_mmap(struct file *file, struct vm_area_struct *vma)
1188 {
1189         struct iss_video_fh *vfh = to_iss_video_fh(file->private_data);
1190
1191         return vb2_mmap(&vfh->queue, vma);
1192 }
1193
1194 static const struct v4l2_file_operations iss_video_fops = {
1195         .owner = THIS_MODULE,
1196         .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
1197         .open = iss_video_open,
1198         .release = iss_video_release,
1199         .poll = iss_video_poll,
1200         .mmap = iss_video_mmap,
1201 };
1202
1203 /* -----------------------------------------------------------------------------
1204  * ISS video core
1205  */
1206
1207 static const struct iss_video_operations iss_video_dummy_ops = {
1208 };
1209
1210 int omap4iss_video_init(struct iss_video *video, const char *name)
1211 {
1212         const char *direction;
1213         int ret;
1214
1215         switch (video->type) {
1216         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
1217                 direction = "output";
1218                 video->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SINK;
1219                 break;
1220         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
1221                 direction = "input";
1222                 video->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;
1223                 break;
1224
1225         default:
1226                 return -EINVAL;
1227         }
1228
1229         ret = media_entity_pads_init(&video->video.entity, 1, &video->pad);
1230         if (ret < 0)
1231                 return ret;
1232
1233         spin_lock_init(&video->qlock);
1234         mutex_init(&video->mutex);
1235         atomic_set(&video->active, 0);
1236
1237         spin_lock_init(&video->pipe.lock);
1238         mutex_init(&video->stream_lock);
1239
1240         /* Initialize the video device. */
1241         if (!video->ops)
1242                 video->ops = &iss_video_dummy_ops;
1243
1244         video->video.fops = &iss_video_fops;
1245         snprintf(video->video.name, sizeof(video->video.name),
1246                  "OMAP4 ISS %s %s", name, direction);
1247         video->video.vfl_type = VFL_TYPE_GRABBER;
1248         video->video.release = video_device_release_empty;
1249         video->video.ioctl_ops = &iss_video_ioctl_ops;
1250         video->pipe.stream_state = ISS_PIPELINE_STREAM_STOPPED;
1251
1252         video_set_drvdata(&video->video, video);
1253
1254         return 0;
1255 }
1256
1257 void omap4iss_video_cleanup(struct iss_video *video)
1258 {
1259         media_entity_cleanup(&video->video.entity);
1260         mutex_destroy(&video->stream_lock);
1261         mutex_destroy(&video->mutex);
1262 }
1263
1264 int omap4iss_video_register(struct iss_video *video, struct v4l2_device *vdev)
1265 {
1266         int ret;
1267
1268         video->video.v4l2_dev = vdev;
1269         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
1270                 video->video.device_caps = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE;
1271         else
1272                 video->video.device_caps = V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT;
1273         video->video.device_caps |= V4L2_CAP_STREAMING;
1274
1275         ret = video_register_device(&video->video, VFL_TYPE_GRABBER, -1);
1276         if (ret < 0)
1277                 dev_err(video->iss->dev,
1278                         "could not register video device (%d)\n", ret);
1279
1280         return ret;
1281 }
1282
1283 void omap4iss_video_unregister(struct iss_video *video)
1284 {
1285         video_unregister_device(&video->video);
1286 }