drivers/usb/musb/musb_dsps.c

   1 /*
   2  * Texas Instruments DSPS platforms "glue layer"
   3  *
   4  * Copyright (C) 2012, by Texas Instruments
   5  *
   6  * Based on the am35x "glue layer" code.
   7  *
   8  * This file is part of the Inventra Controller Driver for Linux.
   9  *
  10  * The Inventra Controller Driver for Linux is free software; you
  11  * can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU
  12  * General Public License version 2 as published by the Free Software
  13  * Foundation.
  14  *
  15  * The Inventra Controller Driver for Linux is distributed in
  16  * the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY WARRANTY;
  17  * without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  18  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public
  19  * License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  * along with The Inventra Controller Driver for Linux ; if not,
  23  * write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place,
  24  * Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  25  *
  26  * musb_dsps.c will be a common file for all the TI DSPS platforms
  27  * such as dm64x, dm36x, dm35x, da8x, am35x and ti81x.
  28  * For now only ti81x is using this and in future davinci.c, am35x.c
  29  * da8xx.c would be merged to this file after testing.
  30  */
  31
  32 #include <linux/io.h>
  33 #include <linux/err.h>
  34 #include <linux/platform_device.h>
  35 #include <linux/dma-mapping.h>
  36 #include <linux/pm_runtime.h>
  37 #include <linux/module.h>
  38 #include <linux/usb/usb_phy_generic.h>
  39 #include <linux/platform_data/usb-omap.h>
  40 #include <linux/sizes.h>
  41
  42 #include <linux/of.h>
  43 #include <linux/of_device.h>
  44 #include <linux/of_address.h>
  45 #include <linux/of_irq.h>
  46 #include <linux/usb/of.h>
  47
  48 #include <linux/debugfs.h>
  49
  50 #include "musb_core.h"
  51
  52 static const struct of_device_id musb_dsps_of_match[];
  53
  54 /**
  55  * DSPS musb wrapper register offset.
  56  * FIXME: This should be expanded to have all the wrapper registers from TI DSPS
  57  * musb ips.
  58  */
  59 struct dsps_musb_wrapper {
  60         u16     revision;
  61         u16     control;
  62         u16     status;
  63         u16     epintr_set;
  64         u16     epintr_clear;
  65         u16     epintr_status;
  66         u16     coreintr_set;
  67         u16     coreintr_clear;
  68         u16     coreintr_status;
  69         u16     phy_utmi;
  70         u16     mode;
  71         u16     tx_mode;
  72         u16     rx_mode;
  73
  74         /* bit positions for control */
  75         unsigned        reset:5;
  76
  77         /* bit positions for interrupt */
  78         unsigned        usb_shift:5;
  79         u32             usb_mask;
  80         u32             usb_bitmap;
  81         unsigned        drvvbus:5;
  82
  83         unsigned        txep_shift:5;
  84         u32             txep_mask;
  85         u32             txep_bitmap;
  86
  87         unsigned        rxep_shift:5;
  88         u32             rxep_mask;
  89         u32             rxep_bitmap;
  90
  91         /* bit positions for phy_utmi */
  92         unsigned        otg_disable:5;
  93
  94         /* bit positions for mode */
  95         unsigned        iddig:5;
  96         unsigned        iddig_mux:5;
  97         /* miscellaneous stuff */
  98         unsigned        poll_timeout;
  99 };
 100
 101 /*
 102  * register shadow for suspend
 103  */
 104 struct dsps_context {
 105         u32 control;
 106         u32 epintr;
 107         u32 coreintr;
 108         u32 phy_utmi;
 109         u32 mode;
 110         u32 tx_mode;
 111         u32 rx_mode;
 112 };
 113
 114 /**
 115  * DSPS glue structure.
 116  */
 117 struct dsps_glue {
 118         struct device *dev;
 119         struct platform_device *musb;   /* child musb pdev */
 120         const struct dsps_musb_wrapper *wrp; /* wrapper register offsets */
 121         int vbus_irq;                   /* optional vbus irq */
 122         struct timer_list timer;        /* otg_workaround timer */
 123         unsigned long last_timer;    /* last timer data for each instance */
 124         bool sw_babble_enabled;
 125         void __iomem *usbss_base;
 126
 127         struct dsps_context context;
 128         struct debugfs_regset32 regset;
 129         struct dentry *dbgfs_root;
 130 };
 131
 132 static const struct debugfs_reg32 dsps_musb_regs[] = {
 133         { "revision",           0x00 },
 134         { "control",            0x14 },
 135         { "status",             0x18 },
 136         { "eoi",                0x24 },
 137         { "intr0_stat",         0x30 },
 138         { "intr1_stat",         0x34 },
 139         { "intr0_set",          0x38 },
 140         { "intr1_set",          0x3c },
 141         { "txmode",             0x70 },
 142         { "rxmode",             0x74 },
 143         { "autoreq",            0xd0 },
 144         { "srpfixtime",         0xd4 },
 145         { "tdown",              0xd8 },
 146         { "phy_utmi",           0xe0 },
 147         { "mode",               0xe8 },
 148 };
 149
 150 static void dsps_mod_timer(struct dsps_glue *glue, int wait_ms)
 151 {
 152         int wait;
 153
 154         if (wait_ms < 0)
 155                 wait = msecs_to_jiffies(glue->wrp->poll_timeout);
 156         else
 157                 wait = msecs_to_jiffies(wait_ms);
 158
 159         mod_timer(&glue->timer, jiffies + wait);
 160 }
 161
 162 /*
 163  * If no vbus irq from the PMIC is configured, we need to poll VBUS status.
 164  */
 165 static void dsps_mod_timer_optional(struct dsps_glue *glue)
 166 {
 167         if (glue->vbus_irq)
 168                 return;
 169
 170         dsps_mod_timer(glue, -1);
 171 }
 172
 173 /* USBSS  / USB AM335x */
 174 #define USBSS_IRQ_STATUS        0x28
 175 #define USBSS_IRQ_ENABLER       0x2c
 176 #define USBSS_IRQ_CLEARR        0x30
 177
 178 #define USBSS_IRQ_PD_COMP       (1 << 2)
 179
 180 /**
 181  * dsps_musb_enable - enable interrupts
 182  */
 183 static void dsps_musb_enable(struct musb *musb)
 184 {
 185         struct device *dev = musb->controller;
 186         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev->parent);
 187         struct dsps_glue *glue = platform_get_drvdata(pdev);
 188         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
 189         void __iomem *reg_base = musb->ctrl_base;
 190         u32 epmask, coremask;
 191
 192         /* Workaround: setup IRQs through both register sets. */
 193         epmask = ((musb->epmask & wrp->txep_mask) << wrp->txep_shift) |
 194                ((musb->epmask & wrp->rxep_mask) << wrp->rxep_shift);
 195         coremask = (wrp->usb_bitmap & ~MUSB_INTR_SOF);
 196
 197         musb_writel(reg_base, wrp->epintr_set, epmask);
 198         musb_writel(reg_base, wrp->coreintr_set, coremask);
 199         /* start polling for ID change in dual-role idle mode */
 200         if (musb->xceiv->otg->state == OTG_STATE_B_IDLE &&
 201                         musb->port_mode == MUSB_PORT_MODE_DUAL_ROLE)
 202                 dsps_mod_timer(glue, -1);
 203 }
 204
 205 /**
 206  * dsps_musb_disable - disable HDRC and flush interrupts
 207  */
 208 static void dsps_musb_disable(struct musb *musb)
 209 {
 210         struct device *dev = musb->controller;
 211         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev->parent);
 212         struct dsps_glue *glue = platform_get_drvdata(pdev);
 213         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
 214         void __iomem *reg_base = musb->ctrl_base;
 215
 216         musb_writel(reg_base, wrp->coreintr_clear, wrp->usb_bitmap);
 217         musb_writel(reg_base, wrp->epintr_clear,
 218                          wrp->txep_bitmap | wrp->rxep_bitmap);
 219         del_timer_sync(&glue->timer);
 220 }
 221
 222 /* Caller must take musb->lock */
 223 static int dsps_check_status(struct musb *musb, void *unused)
 224 {
 225         void __iomem *mregs = musb->mregs;
 226         struct device *dev = musb->controller;
 227         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev->parent);
 228         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
 229         u8 devctl;
 230         int skip_session = 0;
 231
 232         if (glue->vbus_irq)
 233                 del_timer(&glue->timer);
 234
 235         /*
 236          * We poll because DSPS IP's won't expose several OTG-critical
 237          * status change events (from the transceiver) otherwise.
 238          */
 239         devctl = musb_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
 240         dev_dbg(musb->controller, "Poll devctl %02x (%s)\n", devctl,
 241                                 usb_otg_state_string(musb->xceiv->otg->state));
 242
 243         switch (musb->xceiv->otg->state) {
 244         case OTG_STATE_A_WAIT_VRISE:
 245                 dsps_mod_timer_optional(glue);
 246                 break;
 247         case OTG_STATE_A_WAIT_BCON:
 248                 /* keep VBUS on for host-only mode */
 249                 if (musb->port_mode == MUSB_PORT_MODE_HOST) {
 250                         dsps_mod_timer_optional(glue);
 251                         break;
 252                 }
 253                 musb_writeb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL, 0);
 254                 skip_session = 1;
 255                 /* fall */
 256
 257         case OTG_STATE_A_IDLE:
 258         case OTG_STATE_B_IDLE:
 259                 if (!glue->vbus_irq) {
 260                         if (devctl & MUSB_DEVCTL_BDEVICE) {
 261                                 musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_B_IDLE;
 262                                 MUSB_DEV_MODE(musb);
 263                         } else {
 264                                 musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_A_IDLE;
 265                                 MUSB_HST_MODE(musb);
 266                         }
 267                         if (!(devctl & MUSB_DEVCTL_SESSION) && !skip_session)
 268                                 musb_writeb(mregs, MUSB_DEVCTL,
 269                                             MUSB_DEVCTL_SESSION);
 270                 }
 271                 dsps_mod_timer_optional(glue);
 272                 break;
 273         case OTG_STATE_A_WAIT_VFALL:
 274                 musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_A_WAIT_VRISE;
 275                 musb_writel(musb->ctrl_base, wrp->coreintr_set,
 276                             MUSB_INTR_VBUSERROR << wrp->usb_shift);
 277                 break;
 278         default:
 279                 break;
 280         }
 281
 282         return 0;
 283 }
 284
 285 static void otg_timer(struct timer_list *t)
 286 {
 287         struct dsps_glue *glue = from_timer(glue, t, timer);
 288         struct musb *musb = platform_get_drvdata(glue->musb);
 289         struct device *dev = musb->controller;
 290         unsigned long flags;
 291         int err;
 292
 293         err = pm_runtime_get(dev);
 294         if ((err != -EINPROGRESS) && err < 0) {
 295                 dev_err(dev, "Poll could not pm_runtime_get: %i\n", err);
 296                 pm_runtime_put_noidle(dev);
 297
 298                 return;
 299         }
 300
 301         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
 302         err = musb_queue_resume_work(musb, dsps_check_status, NULL);
 303         if (err < 0)
 304                 dev_err(dev, "%s resume work: %i\n", __func__, err);
 305         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
 306         pm_runtime_mark_last_busy(dev);
 307         pm_runtime_put_autosuspend(dev);
 308 }
 309
 310 static void dsps_musb_clear_ep_rxintr(struct musb *musb, int epnum)
 311 {
 312         u32 epintr;
 313         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(musb->controller->parent);
 314         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
 315
 316         /* musb->lock might already been held */
 317         epintr = (1 << epnum) << wrp->rxep_shift;
 318         musb_writel(musb->ctrl_base, wrp->epintr_status, epintr);
 319 }
 320
 321 static irqreturn_t dsps_interrupt(int irq, void *hci)
 322 {
 323         struct musb  *musb = hci;
 324         void __iomem *reg_base = musb->ctrl_base;
 325         struct device *dev = musb->controller;
 326         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev->parent);
 327         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
 328         unsigned long flags;
 329         irqreturn_t ret = IRQ_NONE;
 330         u32 epintr, usbintr;
 331
 332         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
 333
 334         /* Get endpoint interrupts */
 335         epintr = musb_readl(reg_base, wrp->epintr_status);
 336         musb->int_rx = (epintr & wrp->rxep_bitmap) >> wrp->rxep_shift;
 337         musb->int_tx = (epintr & wrp->txep_bitmap) >> wrp->txep_shift;
 338
 339         if (epintr)
 340                 musb_writel(reg_base, wrp->epintr_status, epintr);
 341
 342         /* Get usb core interrupts */
 343         usbintr = musb_readl(reg_base, wrp->coreintr_status);
 344         if (!usbintr && !epintr)
 345                 goto out;
 346
 347         musb->int_usb = (usbintr & wrp->usb_bitmap) >> wrp->usb_shift;
 348         if (usbintr)
 349                 musb_writel(reg_base, wrp->coreintr_status, usbintr);
 350
 351         dev_dbg(musb->controller, "usbintr (%x) epintr(%x)\n",
 352                         usbintr, epintr);
 353
 354         if (usbintr & ((1 << wrp->drvvbus) << wrp->usb_shift)) {
 355                 int drvvbus = musb_readl(reg_base, wrp->status);
 356                 void __iomem *mregs = musb->mregs;
 357                 u8 devctl = musb_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
 358                 int err;
 359
 360                 err = musb->int_usb & MUSB_INTR_VBUSERROR;
 361                 if (err) {
 362                         /*
 363                          * The Mentor core doesn't debounce VBUS as needed
 364                          * to cope with device connect current spikes. This
 365                          * means it's not uncommon for bus-powered devices
 366                          * to get VBUS errors during enumeration.
 367                          *
 368                          * This is a workaround, but newer RTL from Mentor
 369                          * seems to allow a better one: "re"-starting sessions
 370                          * without waiting for VBUS to stop registering in
 371                          * devctl.
 372                          */
 373                         musb->int_usb &= ~MUSB_INTR_VBUSERROR;
 374                         musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_A_WAIT_VFALL;
 375                         dsps_mod_timer_optional(glue);
 376                         WARNING("VBUS error workaround (delay coming)\n");
 377                 } else if (drvvbus) {
 378                         MUSB_HST_MODE(musb);
 379                         musb->xceiv->otg->default_a = 1;
 380                         musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_A_WAIT_VRISE;
 381                         dsps_mod_timer_optional(glue);
 382                 } else {
 383                         musb->is_active = 0;
 384                         MUSB_DEV_MODE(musb);
 385                         musb->xceiv->otg->default_a = 0;
 386                         musb->xceiv->otg->state = OTG_STATE_B_IDLE;
 387                 }
 388
 389                 /* NOTE: this must complete power-on within 100 ms. */
 390                 dev_dbg(musb->controller, "VBUS %s (%s)%s, devctl %02x\n",
 391                                 drvvbus ? "on" : "off",
 392                                 usb_otg_state_string(musb->xceiv->otg->state),
 393                                 err ? " ERROR" : "",
 394                                 devctl);
 395                 ret = IRQ_HANDLED;
 396         }
 397
 398         if (musb->int_tx || musb->int_rx || musb->int_usb)
 399                 ret |= musb_interrupt(musb);
 400
 401         /* Poll for ID change and connect */
 402         switch (musb->xceiv->otg->state) {
 403         case OTG_STATE_B_IDLE:
 404         case OTG_STATE_A_WAIT_BCON:
 405                 dsps_mod_timer_optional(glue);
 406                 break;
 407         default:
 408                 break;
 409         }
 410
 411 out:
 412         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
 413
 414         return ret;
 415 }
 416
 417 static int dsps_musb_dbg_init(struct musb *musb, struct dsps_glue *glue)
 418 {
 419         struct dentry *root;
 420         struct dentry *file;
 421         char buf[128];
 422
 423         sprintf(buf, "%s.dsps", dev_name(musb->controller));
 424         root = debugfs_create_dir(buf, NULL);
 425         if (!root)
 426                 return -ENOMEM;
 427         glue->dbgfs_root = root;
 428
 429         glue->regset.regs = dsps_musb_regs;
 430         glue->regset.nregs = ARRAY_SIZE(dsps_musb_regs);
 431         glue->regset.base = musb->ctrl_base;
 432
 433         file = debugfs_create_regset32("regdump", S_IRUGO, root, &glue->regset);
 434         if (!file) {
 435                 debugfs_remove_recursive(root);
 436                 return -ENOMEM;
 437         }
 438         return 0;
 439 }
 440
 441 static int dsps_musb_init(struct musb *musb)
 442 {
 443         struct device *dev = musb->controller;
 444         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev->parent);
 445         struct platform_device *parent = to_platform_device(dev->parent);
 446         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
 447         void __iomem *reg_base;
 448         struct resource *r;
 449         u32 rev, val;
 450         int ret;
 451
 452         r = platform_get_resource_byname(parent, IORESOURCE_MEM, "control");
 453         reg_base = devm_ioremap_resource(dev, r);
 454         if (IS_ERR(reg_base))
 455                 return PTR_ERR(reg_base);
 456         musb->ctrl_base = reg_base;
 457
 458         /* NOP driver needs change if supporting dual instance */
 459         musb->xceiv = devm_usb_get_phy_by_phandle(dev->parent, "phys", 0);
 460         if (IS_ERR(musb->xceiv))
 461                 return PTR_ERR(musb->xceiv);
 462
 463         musb->phy = devm_phy_get(dev->parent, "usb2-phy");
 464
 465         /* Returns zero if e.g. not clocked */
 466         rev = musb_readl(reg_base, wrp->revision);
 467         if (!rev)
 468                 return -ENODEV;
 469
 470         usb_phy_init(musb->xceiv);
 471         if (IS_ERR(musb->phy))  {
 472                 musb->phy = NULL;
 473         } else {
 474                 ret = phy_init(musb->phy);
 475                 if (ret < 0)
 476                         return ret;
 477                 ret = phy_power_on(musb->phy);
 478                 if (ret) {
 479                         phy_exit(musb->phy);
 480                         return ret;
 481                 }
 482         }
 483
 484         timer_setup(&glue->timer, otg_timer, 0);
 485
 486         /* Reset the musb */
 487         musb_writel(reg_base, wrp->control, (1 << wrp->reset));
 488
 489         musb->isr = dsps_interrupt;
 490
 491         /* reset the otgdisable bit, needed for host mode to work */
 492         val = musb_readl(reg_base, wrp->phy_utmi);
 493         val &= ~(1 << wrp->otg_disable);
 494         musb_writel(musb->ctrl_base, wrp->phy_utmi, val);
 495
 496         /*
 497          *  Check whether the dsps version has babble control enabled.
 498          * In latest silicon revision the babble control logic is enabled.
 499          * If MUSB_BABBLE_CTL returns 0x4 then we have the babble control
 500          * logic enabled.
 501          */
 502         val = musb_readb(musb->mregs, MUSB_BABBLE_CTL);
 503         if (val & MUSB_BABBLE_RCV_DISABLE) {
 504                 glue->sw_babble_enabled = true;
 505                 val |= MUSB_BABBLE_SW_SESSION_CTRL;
 506                 musb_writeb(musb->mregs, MUSB_BABBLE_CTL, val);
 507         }
 508
 509         dsps_mod_timer(glue, -1);
 510
 511         return dsps_musb_dbg_init(musb, glue);
 512 }
 513
 514 static int dsps_musb_exit(struct musb *musb)
 515 {
 516         struct device *dev = musb->controller;
 517         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev->parent);
 518
 519         del_timer_sync(&glue->timer);
 520         usb_phy_shutdown(musb->xceiv);
 521         phy_power_off(musb->phy);
 522         phy_exit(musb->phy);
 523         debugfs_remove_recursive(glue->dbgfs_root);
 524
 525         return 0;
 526 }
 527
 528 static int dsps_musb_set_mode(struct musb *musb, u8 mode)
 529 {
 530         struct device *dev = musb->controller;
 531         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev->parent);
 532         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
 533         void __iomem *ctrl_base = musb->ctrl_base;
 534         u32 reg;
 535
 536         reg = musb_readl(ctrl_base, wrp->mode);
 537
 538         switch (mode) {
 539         case MUSB_HOST:
 540                 reg &= ~(1 << wrp->iddig);
 541
 542                 /*
 543                  * if we're setting mode to host-only or device-only, we're
 544                  * going to ignore whatever the PHY sends us and just force
 545                  * ID pin status by SW
 546                  */
 547                 reg |= (1 << wrp->iddig_mux);
 548
 549                 musb_writel(ctrl_base, wrp->mode, reg);
 550                 musb_writel(ctrl_base, wrp->phy_utmi, 0x02);
 551                 break;
 552         case MUSB_PERIPHERAL:
 553                 reg |= (1 << wrp->iddig);
 554
 555                 /*
 556                  * if we're setting mode to host-only or device-only, we're
 557                  * going to ignore whatever the PHY sends us and just force
 558                  * ID pin status by SW
 559                  */
 560                 reg |= (1 << wrp->iddig_mux);
 561
 562                 musb_writel(ctrl_base, wrp->mode, reg);
 563                 break;
 564         case MUSB_OTG:
 565                 musb_writel(ctrl_base, wrp->phy_utmi, 0x02);
 566                 break;
 567         default:
 568                 dev_err(glue->dev, "unsupported mode %d\n", mode);
 569                 return -EINVAL;
 570         }
 571
 572         return 0;
 573 }
 574
 575 static bool dsps_sw_babble_control(struct musb *musb)
 576 {
 577         u8 babble_ctl;
 578         bool session_restart =  false;
 579
 580         babble_ctl = musb_readb(musb->mregs, MUSB_BABBLE_CTL);
 581         dev_dbg(musb->controller, "babble: MUSB_BABBLE_CTL value %x\n",
 582                 babble_ctl);
 583         /*
 584          * check line monitor flag to check whether babble is
 585          * due to noise
 586          */
 587         dev_dbg(musb->controller, "STUCK_J is %s\n",
 588                 babble_ctl & MUSB_BABBLE_STUCK_J ? "set" : "reset");
 589
 590         if (babble_ctl & MUSB_BABBLE_STUCK_J) {
 591                 int timeout = 10;
 592
 593                 /*
 594                  * babble is due to noise, then set transmit idle (d7 bit)
 595                  * to resume normal operation
 596                  */
 597                 babble_ctl = musb_readb(musb->mregs, MUSB_BABBLE_CTL);
 598                 babble_ctl |= MUSB_BABBLE_FORCE_TXIDLE;
 599                 musb_writeb(musb->mregs, MUSB_BABBLE_CTL, babble_ctl);
 600
 601                 /* wait till line monitor flag cleared */
 602                 dev_dbg(musb->controller, "Set TXIDLE, wait J to clear\n");
 603                 do {
 604                         babble_ctl = musb_readb(musb->mregs, MUSB_BABBLE_CTL);
 605                         udelay(1);
 606                 } while ((babble_ctl & MUSB_BABBLE_STUCK_J) && timeout--);
 607
 608                 /* check whether stuck_at_j bit cleared */
 609                 if (babble_ctl & MUSB_BABBLE_STUCK_J) {
 610                         /*
 611                          * real babble condition has occurred
 612                          * restart the controller to start the
 613                          * session again
 614                          */
 615                         dev_dbg(musb->controller, "J not cleared, misc (%x)\n",
 616                                 babble_ctl);
 617                         session_restart = true;
 618                 }
 619         } else {
 620                 session_restart = true;
 621         }
 622
 623         return session_restart;
 624 }
 625
 626 static int dsps_musb_recover(struct musb *musb)
 627 {
 628         struct device *dev = musb->controller;
 629         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev->parent);
 630         int session_restart = 0;
 631
 632         if (glue->sw_babble_enabled)
 633                 session_restart = dsps_sw_babble_control(musb);
 634         else
 635                 session_restart = 1;
 636
 637         return session_restart ? 0 : -EPIPE;
 638 }
 639
 640 /* Similar to am35x, dm81xx support only 32-bit read operation */
 641 static void dsps_read_fifo32(struct musb_hw_ep *hw_ep, u16 len, u8 *dst)
 642 {
 643         void __iomem *fifo = hw_ep->fifo;
 644
 645         if (len >= 4) {
 646                 ioread32_rep(fifo, dst, len >> 2);
 647                 dst += len & ~0x03;
 648                 len &= 0x03;
 649         }
 650
 651         /* Read any remaining 1 to 3 bytes */
 652         if (len > 0) {
 653                 u32 val = musb_readl(fifo, 0);
 654                 memcpy(dst, &val, len);
 655         }
 656 }
 657
 658 #ifdef CONFIG_USB_TI_CPPI41_DMA
 659 static void dsps_dma_controller_callback(struct dma_controller *c)
 660 {
 661         struct musb *musb = c->musb;
 662         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(musb->controller->parent);
 663         void __iomem *usbss_base = glue->usbss_base;
 664         u32 status;
 665
 666         status = musb_readl(usbss_base, USBSS_IRQ_STATUS);
 667         if (status & USBSS_IRQ_PD_COMP)
 668                 musb_writel(usbss_base, USBSS_IRQ_STATUS, USBSS_IRQ_PD_COMP);
 669 }
 670
 671 static struct dma_controller *
 672 dsps_dma_controller_create(struct musb *musb, void __iomem *base)
 673 {
 674         struct dma_controller *controller;
 675         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(musb->controller->parent);
 676         void __iomem *usbss_base = glue->usbss_base;
 677
 678         controller = cppi41_dma_controller_create(musb, base);
 679         if (IS_ERR_OR_NULL(controller))
 680                 return controller;
 681
 682         musb_writel(usbss_base, USBSS_IRQ_ENABLER, USBSS_IRQ_PD_COMP);
 683         controller->dma_callback = dsps_dma_controller_callback;
 684
 685         return controller;
 686 }
 687
 688 static void dsps_dma_controller_destroy(struct dma_controller *c)
 689 {
 690         struct musb *musb = c->musb;
 691         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(musb->controller->parent);
 692         void __iomem *usbss_base = glue->usbss_base;
 693
 694         musb_writel(usbss_base, USBSS_IRQ_CLEARR, USBSS_IRQ_PD_COMP);
 695         cppi41_dma_controller_destroy(c);
 696 }
 697
 698 #ifdef CONFIG_PM_SLEEP
 699 static void dsps_dma_controller_suspend(struct dsps_glue *glue)
 700 {
 701         void __iomem *usbss_base = glue->usbss_base;
 702
 703         musb_writel(usbss_base, USBSS_IRQ_CLEARR, USBSS_IRQ_PD_COMP);
 704 }
 705
 706 static void dsps_dma_controller_resume(struct dsps_glue *glue)
 707 {
 708         void __iomem *usbss_base = glue->usbss_base;
 709
 710         musb_writel(usbss_base, USBSS_IRQ_ENABLER, USBSS_IRQ_PD_COMP);
 711 }
 712 #endif
 713 #else /* CONFIG_USB_TI_CPPI41_DMA */
 714 #ifdef CONFIG_PM_SLEEP
 715 static void dsps_dma_controller_suspend(struct dsps_glue *glue) {}
 716 static void dsps_dma_controller_resume(struct dsps_glue *glue) {}
 717 #endif
 718 #endif /* CONFIG_USB_TI_CPPI41_DMA */
 719
 720 static struct musb_platform_ops dsps_ops = {
 721         .quirks         = MUSB_DMA_CPPI41 | MUSB_INDEXED_EP,
 722         .init           = dsps_musb_init,
 723         .exit           = dsps_musb_exit,
 724
 725 #ifdef CONFIG_USB_TI_CPPI41_DMA
 726         .dma_init       = dsps_dma_controller_create,
 727         .dma_exit       = dsps_dma_controller_destroy,
 728 #endif
 729         .enable         = dsps_musb_enable,
 730         .disable        = dsps_musb_disable,
 731
 732         .set_mode       = dsps_musb_set_mode,
 733         .recover        = dsps_musb_recover,
 734         .clear_ep_rxintr = dsps_musb_clear_ep_rxintr,
 735 };
 736
 737 static u64 musb_dmamask = DMA_BIT_MASK(32);
 738
 739 static int get_int_prop(struct device_node *dn, const char *s)
 740 {
 741         int ret;
 742         u32 val;
 743
 744         ret = of_property_read_u32(dn, s, &val);
 745         if (ret)
 746                 return 0;
 747         return val;
 748 }
 749
 750 static int get_musb_port_mode(struct device *dev)
 751 {
 752         enum usb_dr_mode mode;
 753
 754         mode = usb_get_dr_mode(dev);
 755         switch (mode) {
 756         case USB_DR_MODE_HOST:
 757                 return MUSB_PORT_MODE_HOST;
 758
 759         case USB_DR_MODE_PERIPHERAL:
 760                 return MUSB_PORT_MODE_GADGET;
 761
 762         case USB_DR_MODE_UNKNOWN:
 763         case USB_DR_MODE_OTG:
 764         default:
 765                 return MUSB_PORT_MODE_DUAL_ROLE;
 766         }
 767 }
 768
 769 static int dsps_create_musb_pdev(struct dsps_glue *glue,
 770                 struct platform_device *parent)
 771 {
 772         struct musb_hdrc_platform_data pdata;
 773         struct resource resources[2];
 774         struct resource *res;
 775         struct device *dev = &parent->dev;
 776         struct musb_hdrc_config *config;
 777         struct platform_device *musb;
 778         struct device_node *dn = parent->dev.of_node;
 779         int ret, val;
 780
 781         memset(resources, 0, sizeof(resources));
 782         res = platform_get_resource_byname(parent, IORESOURCE_MEM, "mc");
 783         if (!res) {
 784                 dev_err(dev, "failed to get memory.\n");
 785                 return -EINVAL;
 786         }
 787         resources[0] = *res;
 788
 789         res = platform_get_resource_byname(parent, IORESOURCE_IRQ, "mc");
 790         if (!res) {
 791                 dev_err(dev, "failed to get irq.\n");
 792                 return -EINVAL;
 793         }
 794         resources[1] = *res;
 795
 796         /* allocate the child platform device */
 797         musb = platform_device_alloc("musb-hdrc",
 798                         (resources[0].start & 0xFFF) == 0x400 ? 0 : 1);
 799         if (!musb) {
 800                 dev_err(dev, "failed to allocate musb device\n");
 801                 return -ENOMEM;
 802         }
 803
 804         musb->dev.parent                = dev;
 805         musb->dev.dma_mask              = &musb_dmamask;
 806         musb->dev.coherent_dma_mask     = musb_dmamask;
 807
 808         glue->musb = musb;
 809
 810         ret = platform_device_add_resources(musb, resources,
 811                         ARRAY_SIZE(resources));
 812         if (ret) {
 813                 dev_err(dev, "failed to add resources\n");
 814                 goto err;
 815         }
 816
 817         config = devm_kzalloc(&parent->dev, sizeof(*config), GFP_KERNEL);
 818         if (!config) {
 819                 ret = -ENOMEM;
 820                 goto err;
 821         }
 822         pdata.config = config;
 823         pdata.platform_ops = &dsps_ops;
 824
 825         config->num_eps = get_int_prop(dn, "mentor,num-eps");
 826         config->ram_bits = get_int_prop(dn, "mentor,ram-bits");
 827         config->host_port_deassert_reset_at_resume = 1;
 828         pdata.mode = get_musb_port_mode(dev);
 829         /* DT keeps this entry in mA, musb expects it as per USB spec */
 830         pdata.power = get_int_prop(dn, "mentor,power") / 2;
 831
 832         ret = of_property_read_u32(dn, "mentor,multipoint", &val);
 833         if (!ret && val)
 834                 config->multipoint = true;
 835
 836         config->maximum_speed = usb_get_maximum_speed(&parent->dev);
 837         switch (config->maximum_speed) {
 838         case USB_SPEED_LOW:
 839         case USB_SPEED_FULL:
 840                 break;
 841         case USB_SPEED_SUPER:
 842                 dev_warn(dev, "ignore incorrect maximum_speed "
 843                                 "(super-speed) setting in dts");
 844                 /* fall through */
 845         default:
 846                 config->maximum_speed = USB_SPEED_HIGH;
 847         }
 848
 849         ret = platform_device_add_data(musb, &pdata, sizeof(pdata));
 850         if (ret) {
 851                 dev_err(dev, "failed to add platform_data\n");
 852                 goto err;
 853         }
 854
 855         ret = platform_device_add(musb);
 856         if (ret) {
 857                 dev_err(dev, "failed to register musb device\n");
 858                 goto err;
 859         }
 860         return 0;
 861
 862 err:
 863         platform_device_put(musb);
 864         return ret;
 865 }
 866
 867 static irqreturn_t dsps_vbus_threaded_irq(int irq, void *priv)
 868 {
 869         struct dsps_glue *glue = priv;
 870         struct musb *musb = platform_get_drvdata(glue->musb);
 871
 872         if (!musb)
 873                 return IRQ_NONE;
 874
 875         dev_dbg(glue->dev, "VBUS interrupt\n");
 876         dsps_mod_timer(glue, 0);
 877
 878         return IRQ_HANDLED;
 879 }
 880
 881 static int dsps_setup_optional_vbus_irq(struct platform_device *pdev,
 882                                         struct dsps_glue *glue)
 883 {
 884         int error;
 885
 886         glue->vbus_irq = platform_get_irq_byname(pdev, "vbus");
 887         if (glue->vbus_irq == -EPROBE_DEFER)
 888                 return -EPROBE_DEFER;
 889
 890         if (glue->vbus_irq <= 0) {
 891                 glue->vbus_irq = 0;
 892                 return 0;
 893         }
 894
 895         error = devm_request_threaded_irq(glue->dev, glue->vbus_irq,
 896                                           NULL, dsps_vbus_threaded_irq,
 897                                           IRQF_ONESHOT,
 898                                           "vbus", glue);
 899         if (error) {
 900                 glue->vbus_irq = 0;
 901                 return error;
 902         }
 903         dev_dbg(glue->dev, "VBUS irq %i configured\n", glue->vbus_irq);
 904
 905         return 0;
 906 }
 907
 908 static int dsps_probe(struct platform_device *pdev)
 909 {
 910         const struct of_device_id *match;
 911         const struct dsps_musb_wrapper *wrp;
 912         struct dsps_glue *glue;
 913         int ret;
 914
 915         if (!strcmp(pdev->name, "musb-hdrc"))
 916                 return -ENODEV;
 917
 918         match = of_match_node(musb_dsps_of_match, pdev->dev.of_node);
 919         if (!match) {
 920                 dev_err(&pdev->dev, "fail to get matching of_match struct\n");
 921                 return -EINVAL;
 922         }
 923         wrp = match->data;
 924
 925         if (of_device_is_compatible(pdev->dev.of_node, "ti,musb-dm816"))
 926                 dsps_ops.read_fifo = dsps_read_fifo32;
 927
 928         /* allocate glue */
 929         glue = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*glue), GFP_KERNEL);
 930         if (!glue)
 931                 return -ENOMEM;
 932
 933         glue->dev = &pdev->dev;
 934         glue->wrp = wrp;
 935         glue->usbss_base = of_iomap(pdev->dev.parent->of_node, 0);
 936         if (!glue->usbss_base)
 937                 return -ENXIO;
 938
 939         if (usb_get_dr_mode(&pdev->dev) == USB_DR_MODE_PERIPHERAL) {
 940                 ret = dsps_setup_optional_vbus_irq(pdev, glue);
 941                 if (ret)
 942                         goto err_iounmap;
 943         }
 944
 945         platform_set_drvdata(pdev, glue);
 946         pm_runtime_enable(&pdev->dev);
 947         ret = dsps_create_musb_pdev(glue, pdev);
 948         if (ret)
 949                 goto err;
 950
 951         return 0;
 952
 953 err:
 954         pm_runtime_disable(&pdev->dev);
 955 err_iounmap:
 956         iounmap(glue->usbss_base);
 957         return ret;
 958 }
 959
 960 static int dsps_remove(struct platform_device *pdev)
 961 {
 962         struct dsps_glue *glue = platform_get_drvdata(pdev);
 963
 964         platform_device_unregister(glue->musb);
 965
 966         pm_runtime_disable(&pdev->dev);
 967         iounmap(glue->usbss_base);
 968
 969         return 0;
 970 }
 971
 972 static const struct dsps_musb_wrapper am33xx_driver_data = {
 973         .revision               = 0x00,
 974         .control                = 0x14,
 975         .status                 = 0x18,
 976         .epintr_set             = 0x38,
 977         .epintr_clear           = 0x40,
 978         .epintr_status          = 0x30,
 979         .coreintr_set           = 0x3c,
 980         .coreintr_clear         = 0x44,
 981         .coreintr_status        = 0x34,
 982         .phy_utmi               = 0xe0,
 983         .mode                   = 0xe8,
 984         .tx_mode                = 0x70,
 985         .rx_mode                = 0x74,
 986         .reset                  = 0,
 987         .otg_disable            = 21,
 988         .iddig                  = 8,
 989         .iddig_mux              = 7,
 990         .usb_shift              = 0,
 991         .usb_mask               = 0x1ff,
 992         .usb_bitmap             = (0x1ff << 0),
 993         .drvvbus                = 8,
 994         .txep_shift             = 0,
 995         .txep_mask              = 0xffff,
 996         .txep_bitmap            = (0xffff << 0),
 997         .rxep_shift             = 16,
 998         .rxep_mask              = 0xfffe,
 999         .rxep_bitmap            = (0xfffe << 16),
1000         .poll_timeout           = 2000, /* ms */
1001 };
1002
1003 static const struct of_device_id musb_dsps_of_match[] = {
1004         { .compatible = "ti,musb-am33xx",
1005                 .data = &am33xx_driver_data, },
1006         { .compatible = "ti,musb-dm816",
1007                 .data = &am33xx_driver_data, },
1008         {  },
1009 };
1010 MODULE_DEVICE_TABLE(of, musb_dsps_of_match);
1011
1012 #ifdef CONFIG_PM_SLEEP
1013 static int dsps_suspend(struct device *dev)
1014 {
1015         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev);
1016         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
1017         struct musb *musb = platform_get_drvdata(glue->musb);
1018         void __iomem *mbase;
1019         int ret;
1020
1021         if (!musb)
1022                 /* This can happen if the musb device is in -EPROBE_DEFER */
1023                 return 0;
1024
1025         ret = pm_runtime_get_sync(dev);
1026         if (ret < 0) {
1027                 pm_runtime_put_noidle(dev);
1028                 return ret;
1029         }
1030
1031         del_timer_sync(&glue->timer);
1032
1033         mbase = musb->ctrl_base;
1034         glue->context.control = musb_readl(mbase, wrp->control);
1035         glue->context.epintr = musb_readl(mbase, wrp->epintr_set);
1036         glue->context.coreintr = musb_readl(mbase, wrp->coreintr_set);
1037         glue->context.phy_utmi = musb_readl(mbase, wrp->phy_utmi);
1038         glue->context.mode = musb_readl(mbase, wrp->mode);
1039         glue->context.tx_mode = musb_readl(mbase, wrp->tx_mode);
1040         glue->context.rx_mode = musb_readl(mbase, wrp->rx_mode);
1041
1042         dsps_dma_controller_suspend(glue);
1043
1044         return 0;
1045 }
1046
1047 static int dsps_resume(struct device *dev)
1048 {
1049         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev);
1050         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
1051         struct musb *musb = platform_get_drvdata(glue->musb);
1052         void __iomem *mbase;
1053
1054         if (!musb)
1055                 return 0;
1056
1057         dsps_dma_controller_resume(glue);
1058
1059         mbase = musb->ctrl_base;
1060         musb_writel(mbase, wrp->control, glue->context.control);
1061         musb_writel(mbase, wrp->epintr_set, glue->context.epintr);
1062         musb_writel(mbase, wrp->coreintr_set, glue->context.coreintr);
1063         musb_writel(mbase, wrp->phy_utmi, glue->context.phy_utmi);
1064         musb_writel(mbase, wrp->mode, glue->context.mode);
1065         musb_writel(mbase, wrp->tx_mode, glue->context.tx_mode);
1066         musb_writel(mbase, wrp->rx_mode, glue->context.rx_mode);
1067         if (musb->xceiv->otg->state == OTG_STATE_B_IDLE &&
1068             musb->port_mode == MUSB_PORT_MODE_DUAL_ROLE)
1069                 dsps_mod_timer(glue, -1);
1070
1071         pm_runtime_put(dev);
1072
1073         return 0;
1074 }
1075 #endif
1076
1077 static SIMPLE_DEV_PM_OPS(dsps_pm_ops, dsps_suspend, dsps_resume);
1078
1079 static struct platform_driver dsps_usbss_driver = {
1080         .probe          = dsps_probe,
1081         .remove         = dsps_remove,
1082         .driver         = {
1083                 .name   = "musb-dsps",
1084                 .pm     = &dsps_pm_ops,
1085                 .of_match_table = musb_dsps_of_match,
1086         },
1087 };
1088
1089 MODULE_DESCRIPTION("TI DSPS MUSB Glue Layer");
1090 MODULE_AUTHOR("Ravi B <ravibabu@ti.com>");
1091 MODULE_AUTHOR("Ajay Kumar Gupta <ajay.gupta@ti.com>");
1092 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1093
1094 module_platform_driver(dsps_usbss_driver);