drivers/watchdog/mena21_wdt.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Watchdog driver for the A21 VME CPU Boards
   4  *
   5  * Copyright (C) 2013 MEN Mikro Elektronik Nuernberg GmbH
   6  *
   7  */
   8 #include <linux/module.h>
   9 #include <linux/moduleparam.h>
  10 #include <linux/types.h>
  11 #include <linux/kernel.h>
  12 #include <linux/slab.h>
  13 #include <linux/platform_device.h>
  14 #include <linux/watchdog.h>
  15 #include <linux/uaccess.h>
  16 #include <linux/gpio/consumer.h>
  17 #include <linux/delay.h>
  18 #include <linux/bitops.h>
  19 #include <linux/of.h>
  20
  21 #define NUM_GPIOS 6
  22
  23 enum a21_wdt_gpios {
  24         GPIO_WD_ENAB,
  25         GPIO_WD_FAST,
  26         GPIO_WD_TRIG,
  27         GPIO_WD_RST0,
  28         GPIO_WD_RST1,
  29         GPIO_WD_RST2,
  30 };
  31
  32 struct a21_wdt_drv {
  33         struct watchdog_device wdt;
  34         struct gpio_desc *gpios[NUM_GPIOS];
  35 };
  36
  37 static bool nowayout = WATCHDOG_NOWAYOUT;
  38 module_param(nowayout, bool, 0);
  39 MODULE_PARM_DESC(nowayout, "Watchdog cannot be stopped once started (default="
  40                             __MODULE_STRING(WATCHDOG_NOWAYOUT) ")");
  41
  42 static unsigned int a21_wdt_get_bootstatus(struct a21_wdt_drv *drv)
  43 {
  44         int reset = 0;
  45
  46         reset |= gpiod_get_value(drv->gpios[GPIO_WD_RST0]) ? (1 << 0) : 0;
  47         reset |= gpiod_get_value(drv->gpios[GPIO_WD_RST1]) ? (1 << 1) : 0;
  48         reset |= gpiod_get_value(drv->gpios[GPIO_WD_RST2]) ? (1 << 2) : 0;
  49
  50         return reset;
  51 }
  52
  53 static int a21_wdt_start(struct watchdog_device *wdt)
  54 {
  55         struct a21_wdt_drv *drv = watchdog_get_drvdata(wdt);
  56
  57         gpiod_set_value(drv->gpios[GPIO_WD_ENAB], 1);
  58
  59         return 0;
  60 }
  61
  62 static int a21_wdt_stop(struct watchdog_device *wdt)
  63 {
  64         struct a21_wdt_drv *drv = watchdog_get_drvdata(wdt);
  65
  66         gpiod_set_value(drv->gpios[GPIO_WD_ENAB], 0);
  67
  68         return 0;
  69 }
  70
  71 static int a21_wdt_ping(struct watchdog_device *wdt)
  72 {
  73         struct a21_wdt_drv *drv = watchdog_get_drvdata(wdt);
  74
  75         gpiod_set_value(drv->gpios[GPIO_WD_TRIG], 0);
  76         ndelay(10);
  77         gpiod_set_value(drv->gpios[GPIO_WD_TRIG], 1);
  78
  79         return 0;
  80 }
  81
  82 static int a21_wdt_set_timeout(struct watchdog_device *wdt,
  83                                unsigned int timeout)
  84 {
  85         struct a21_wdt_drv *drv = watchdog_get_drvdata(wdt);
  86
  87         if (timeout != 1 && timeout != 30) {
  88                 dev_err(wdt->parent, "Only 1 and 30 allowed as timeout\n");
  89                 return -EINVAL;
  90         }
  91
  92         if (timeout == 30 && wdt->timeout == 1) {
  93                 dev_err(wdt->parent,
  94                         "Transition from fast to slow mode not allowed\n");
  95                 return -EINVAL;
  96         }
  97
  98         if (timeout == 1)
  99                 gpiod_set_value(drv->gpios[GPIO_WD_FAST], 1);
 100         else
 101                 gpiod_set_value(drv->gpios[GPIO_WD_FAST], 0);
 102
 103         wdt->timeout = timeout;
 104
 105         return 0;
 106 }
 107
 108 static const struct watchdog_info a21_wdt_info = {
 109         .options = WDIOF_SETTIMEOUT | WDIOF_KEEPALIVEPING | WDIOF_MAGICCLOSE,
 110         .identity = "MEN A21 Watchdog",
 111 };
 112
 113 static const struct watchdog_ops a21_wdt_ops = {
 114         .owner = THIS_MODULE,
 115         .start = a21_wdt_start,
 116         .stop = a21_wdt_stop,
 117         .ping = a21_wdt_ping,
 118         .set_timeout = a21_wdt_set_timeout,
 119 };
 120
 121 static struct watchdog_device a21_wdt = {
 122         .info = &a21_wdt_info,
 123         .ops = &a21_wdt_ops,
 124         .min_timeout = 1,
 125         .max_timeout = 30,
 126 };
 127
 128 static int a21_wdt_probe(struct platform_device *pdev)
 129 {
 130         struct a21_wdt_drv *drv;
 131         unsigned int reset = 0;
 132         int num_gpios;
 133         int ret;
 134         int i;
 135
 136         drv = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(struct a21_wdt_drv), GFP_KERNEL);
 137         if (!drv)
 138                 return -ENOMEM;
 139
 140         num_gpios = gpiod_count(&pdev->dev, NULL);
 141         if (num_gpios != NUM_GPIOS) {
 142                 dev_err(&pdev->dev, "gpios DT property wrong, got %d want %d",
 143                         num_gpios, NUM_GPIOS);
 144                 return -ENODEV;
 145         }
 146
 147         /* Request the used GPIOs */
 148         for (i = 0; i < num_gpios; i++) {
 149                 enum gpiod_flags gflags;
 150
 151                 if (i < GPIO_WD_RST0)
 152                         gflags = GPIOD_ASIS;
 153                 else
 154                         gflags = GPIOD_IN;
 155                 drv->gpios[i] = devm_gpiod_get_index(&pdev->dev, NULL, i,
 156                                                      gflags);
 157                 if (IS_ERR(drv->gpios[i])) {
 158                         ret = PTR_ERR(drv->gpios[i]);
 159                         return ret;
 160                 }
 161
 162                 gpiod_set_consumer_name(drv->gpios[i], "MEN A21 Watchdog");
 163
 164                 /*
 165                  * Retrieve the initial value from the GPIOs that should be
 166                  * output, then set up the line as output with that value.
 167                  */
 168                 if (i < GPIO_WD_RST0) {
 169                         int val;
 170
 171                         val = gpiod_get_value(drv->gpios[i]);
 172                         gpiod_direction_output(drv->gpios[i], val);
 173                 }
 174         }
 175
 176         watchdog_init_timeout(&a21_wdt, 30, &pdev->dev);
 177         watchdog_set_nowayout(&a21_wdt, nowayout);
 178         watchdog_set_drvdata(&a21_wdt, drv);
 179         a21_wdt.parent = &pdev->dev;
 180
 181         reset = a21_wdt_get_bootstatus(drv);
 182         if (reset == 2)
 183                 a21_wdt.bootstatus |= WDIOF_EXTERN1;
 184         else if (reset == 4)
 185                 a21_wdt.bootstatus |= WDIOF_CARDRESET;
 186         else if (reset == 5)
 187                 a21_wdt.bootstatus |= WDIOF_POWERUNDER;
 188         else if (reset == 7)
 189                 a21_wdt.bootstatus |= WDIOF_EXTERN2;
 190
 191         drv->wdt = a21_wdt;
 192         dev_set_drvdata(&pdev->dev, drv);
 193
 194         ret = devm_watchdog_register_device(&pdev->dev, &a21_wdt);
 195         if (ret) {
 196                 dev_err(&pdev->dev, "Cannot register watchdog device\n");
 197                 return ret;
 198         }
 199
 200         dev_info(&pdev->dev, "MEN A21 watchdog timer driver enabled\n");
 201
 202         return 0;
 203 }
 204
 205 static void a21_wdt_shutdown(struct platform_device *pdev)
 206 {
 207         struct a21_wdt_drv *drv = dev_get_drvdata(&pdev->dev);
 208
 209         gpiod_set_value(drv->gpios[GPIO_WD_ENAB], 0);
 210 }
 211
 212 static const struct of_device_id a21_wdt_ids[] = {
 213         { .compatible = "men,a021-wdt" },
 214         { },
 215 };
 216 MODULE_DEVICE_TABLE(of, a21_wdt_ids);
 217
 218 static struct platform_driver a21_wdt_driver = {
 219         .probe = a21_wdt_probe,
 220         .shutdown = a21_wdt_shutdown,
 221         .driver = {
 222                 .name = "a21-watchdog",
 223                 .of_match_table = a21_wdt_ids,
 224         },
 225 };
 226
 227 module_platform_driver(a21_wdt_driver);
 228
 229 MODULE_AUTHOR("MEN Mikro Elektronik");
 230 MODULE_DESCRIPTION("MEN A21 Watchdog");
 231 MODULE_LICENSE("GPL");
 232 MODULE_ALIAS("platform:a21-watchdog");