]> asedeno.scripts.mit.edu Git - linux.git/blobdiff - drivers/spi/spi-imx.c
Merge remote-tracking branches 'spi/topic/spidev', 'spi/topic/sunxi', 'spi/topic...
[linux.git] / drivers / spi / spi-imx.c
index 50769078e72e98316f5ea19efd69de536be91a72..f63cb30f9010ed891d99958d44527ddba4028d53 100644 (file)
@@ -59,8 +59,6 @@
 struct spi_imx_config {
        unsigned int speed_hz;
        unsigned int bpw;
-       unsigned int mode;
-       u8 cs;
 };
 
 enum spi_imx_devtype {
@@ -76,7 +74,7 @@ struct spi_imx_data;
 
 struct spi_imx_devtype_data {
        void (*intctrl)(struct spi_imx_data *, int);
-       int (*config)(struct spi_imx_data *, struct spi_imx_config *);
+       int (*config)(struct spi_device *, struct spi_imx_config *);
        void (*trigger)(struct spi_imx_data *);
        int (*rx_available)(struct spi_imx_data *);
        void (*reset)(struct spi_imx_data *);
@@ -112,7 +110,6 @@ struct spi_imx_data {
        struct completion dma_tx_completion;
 
        const struct spi_imx_devtype_data *devtype_data;
-       int chipselect[0];
 };
 
 static inline int is_imx27_cspi(struct spi_imx_data *d)
@@ -312,7 +309,7 @@ static unsigned int mx51_ecspi_clkdiv(struct spi_imx_data *spi_imx,
                (post << MX51_ECSPI_CTRL_POSTDIV_OFFSET);
 }
 
-static void __maybe_unused mx51_ecspi_intctrl(struct spi_imx_data *spi_imx, int enable)
+static void mx51_ecspi_intctrl(struct spi_imx_data *spi_imx, int enable)
 {
        unsigned val = 0;
 
@@ -325,7 +322,7 @@ static void __maybe_unused mx51_ecspi_intctrl(struct spi_imx_data *spi_imx, int
        writel(val, spi_imx->base + MX51_ECSPI_INT);
 }
 
-static void __maybe_unused mx51_ecspi_trigger(struct spi_imx_data *spi_imx)
+static void mx51_ecspi_trigger(struct spi_imx_data *spi_imx)
 {
        u32 reg;
 
@@ -334,9 +331,10 @@ static void __maybe_unused mx51_ecspi_trigger(struct spi_imx_data *spi_imx)
        writel(reg, spi_imx->base + MX51_ECSPI_CTRL);
 }
 
-static int __maybe_unused mx51_ecspi_config(struct spi_imx_data *spi_imx,
-               struct spi_imx_config *config)
+static int mx51_ecspi_config(struct spi_device *spi,
+                            struct spi_imx_config *config)
 {
+       struct spi_imx_data *spi_imx = spi_master_get_devdata(spi->master);
        u32 ctrl = MX51_ECSPI_CTRL_ENABLE;
        u32 clk = config->speed_hz, delay, reg;
        u32 cfg = readl(spi_imx->base + MX51_ECSPI_CONFIG);
@@ -355,28 +353,28 @@ static int __maybe_unused mx51_ecspi_config(struct spi_imx_data *spi_imx,
        spi_imx->spi_bus_clk = clk;
 
        /* set chip select to use */
-       ctrl |= MX51_ECSPI_CTRL_CS(config->cs);
+       ctrl |= MX51_ECSPI_CTRL_CS(spi->chip_select);
 
        ctrl |= (config->bpw - 1) << MX51_ECSPI_CTRL_BL_OFFSET;
 
-       cfg |= MX51_ECSPI_CONFIG_SBBCTRL(config->cs);
+       cfg |= MX51_ECSPI_CONFIG_SBBCTRL(spi->chip_select);
 
-       if (config->mode & SPI_CPHA)
-               cfg |= MX51_ECSPI_CONFIG_SCLKPHA(config->cs);
+       if (spi->mode & SPI_CPHA)
+               cfg |= MX51_ECSPI_CONFIG_SCLKPHA(spi->chip_select);
        else
-               cfg &= ~MX51_ECSPI_CONFIG_SCLKPHA(config->cs);
+               cfg &= ~MX51_ECSPI_CONFIG_SCLKPHA(spi->chip_select);
 
-       if (config->mode & SPI_CPOL) {
-               cfg |= MX51_ECSPI_CONFIG_SCLKPOL(config->cs);
-               cfg |= MX51_ECSPI_CONFIG_SCLKCTL(config->cs);
+       if (spi->mode & SPI_CPOL) {
+               cfg |= MX51_ECSPI_CONFIG_SCLKPOL(spi->chip_select);
+               cfg |= MX51_ECSPI_CONFIG_SCLKCTL(spi->chip_select);
        } else {
-               cfg &= ~MX51_ECSPI_CONFIG_SCLKPOL(config->cs);
-               cfg &= ~MX51_ECSPI_CONFIG_SCLKCTL(config->cs);
+               cfg &= ~MX51_ECSPI_CONFIG_SCLKPOL(spi->chip_select);
+               cfg &= ~MX51_ECSPI_CONFIG_SCLKCTL(spi->chip_select);
        }
-       if (config->mode & SPI_CS_HIGH)
-               cfg |= MX51_ECSPI_CONFIG_SSBPOL(config->cs);
+       if (spi->mode & SPI_CS_HIGH)
+               cfg |= MX51_ECSPI_CONFIG_SSBPOL(spi->chip_select);
        else
-               cfg &= ~MX51_ECSPI_CONFIG_SSBPOL(config->cs);
+               cfg &= ~MX51_ECSPI_CONFIG_SSBPOL(spi->chip_select);
 
        if (spi_imx->usedma)
                ctrl |= MX51_ECSPI_CTRL_SMC;
@@ -385,7 +383,7 @@ static int __maybe_unused mx51_ecspi_config(struct spi_imx_data *spi_imx,
        writel(ctrl, spi_imx->base + MX51_ECSPI_CTRL);
 
        reg = readl(spi_imx->base + MX51_ECSPI_TESTREG);
-       if (config->mode & SPI_LOOP)
+       if (spi->mode & SPI_LOOP)
                reg |= MX51_ECSPI_TESTREG_LBC;
        else
                reg &= ~MX51_ECSPI_TESTREG_LBC;
@@ -424,12 +422,12 @@ static int __maybe_unused mx51_ecspi_config(struct spi_imx_data *spi_imx,
        return 0;
 }
 
-static int __maybe_unused mx51_ecspi_rx_available(struct spi_imx_data *spi_imx)
+static int mx51_ecspi_rx_available(struct spi_imx_data *spi_imx)
 {
        return readl(spi_imx->base + MX51_ECSPI_STAT) & MX51_ECSPI_STAT_RR;
 }
 
-static void __maybe_unused mx51_ecspi_reset(struct spi_imx_data *spi_imx)
+static void mx51_ecspi_reset(struct spi_imx_data *spi_imx)
 {
        /* drain receive buffer */
        while (mx51_ecspi_rx_available(spi_imx))
@@ -459,7 +457,7 @@ static void __maybe_unused mx51_ecspi_reset(struct spi_imx_data *spi_imx)
  * the i.MX35 has a slightly different register layout for bits
  * we do not use here.
  */
-static void __maybe_unused mx31_intctrl(struct spi_imx_data *spi_imx, int enable)
+static void mx31_intctrl(struct spi_imx_data *spi_imx, int enable)
 {
        unsigned int val = 0;
 
@@ -471,7 +469,7 @@ static void __maybe_unused mx31_intctrl(struct spi_imx_data *spi_imx, int enable
        writel(val, spi_imx->base + MXC_CSPIINT);
 }
 
-static void __maybe_unused mx31_trigger(struct spi_imx_data *spi_imx)
+static void mx31_trigger(struct spi_imx_data *spi_imx)
 {
        unsigned int reg;
 
@@ -480,11 +478,10 @@ static void __maybe_unused mx31_trigger(struct spi_imx_data *spi_imx)
        writel(reg, spi_imx->base + MXC_CSPICTRL);
 }
 
-static int __maybe_unused mx31_config(struct spi_imx_data *spi_imx,
-               struct spi_imx_config *config)
+static int mx31_config(struct spi_device *spi, struct spi_imx_config *config)
 {
+       struct spi_imx_data *spi_imx = spi_master_get_devdata(spi->master);
        unsigned int reg = MX31_CSPICTRL_ENABLE | MX31_CSPICTRL_MASTER;
-       int cs = spi_imx->chipselect[config->cs];
 
        reg |= spi_imx_clkdiv_2(spi_imx->spi_clk, config->speed_hz) <<
                MX31_CSPICTRL_DR_SHIFT;
@@ -496,14 +493,14 @@ static int __maybe_unused mx31_config(struct spi_imx_data *spi_imx,
                reg |= (config->bpw - 1) << MX31_CSPICTRL_BC_SHIFT;
        }
 
-       if (config->mode & SPI_CPHA)
+       if (spi->mode & SPI_CPHA)
                reg |= MX31_CSPICTRL_PHA;
-       if (config->mode & SPI_CPOL)
+       if (spi->mode & SPI_CPOL)
                reg |= MX31_CSPICTRL_POL;
-       if (config->mode & SPI_CS_HIGH)
+       if (spi->mode & SPI_CS_HIGH)
                reg |= MX31_CSPICTRL_SSPOL;
-       if (cs < 0)
-               reg |= (cs + 32) <<
+       if (spi->cs_gpio < 0)
+               reg |= (spi->cs_gpio + 32) <<
                        (is_imx35_cspi(spi_imx) ? MX35_CSPICTRL_CS_SHIFT :
                                                  MX31_CSPICTRL_CS_SHIFT);
 
@@ -512,12 +509,12 @@ static int __maybe_unused mx31_config(struct spi_imx_data *spi_imx,
        return 0;
 }
 
-static int __maybe_unused mx31_rx_available(struct spi_imx_data *spi_imx)
+static int mx31_rx_available(struct spi_imx_data *spi_imx)
 {
        return readl(spi_imx->base + MX31_CSPISTATUS) & MX31_STATUS_RR;
 }
 
-static void __maybe_unused mx31_reset(struct spi_imx_data *spi_imx)
+static void mx31_reset(struct spi_imx_data *spi_imx)
 {
        /* drain receive buffer */
        while (readl(spi_imx->base + MX31_CSPISTATUS) & MX31_STATUS_RR)
@@ -537,7 +534,7 @@ static void __maybe_unused mx31_reset(struct spi_imx_data *spi_imx)
 #define MX21_CSPICTRL_DR_SHIFT 14
 #define MX21_CSPICTRL_CS_SHIFT 19
 
-static void __maybe_unused mx21_intctrl(struct spi_imx_data *spi_imx, int enable)
+static void mx21_intctrl(struct spi_imx_data *spi_imx, int enable)
 {
        unsigned int val = 0;
 
@@ -549,7 +546,7 @@ static void __maybe_unused mx21_intctrl(struct spi_imx_data *spi_imx, int enable
        writel(val, spi_imx->base + MXC_CSPIINT);
 }
 
-static void __maybe_unused mx21_trigger(struct spi_imx_data *spi_imx)
+static void mx21_trigger(struct spi_imx_data *spi_imx)
 {
        unsigned int reg;
 
@@ -558,37 +555,36 @@ static void __maybe_unused mx21_trigger(struct spi_imx_data *spi_imx)
        writel(reg, spi_imx->base + MXC_CSPICTRL);
 }
 
-static int __maybe_unused mx21_config(struct spi_imx_data *spi_imx,
-               struct spi_imx_config *config)
+static int mx21_config(struct spi_device *spi, struct spi_imx_config *config)
 {
+       struct spi_imx_data *spi_imx = spi_master_get_devdata(spi->master);
        unsigned int reg = MX21_CSPICTRL_ENABLE | MX21_CSPICTRL_MASTER;
-       int cs = spi_imx->chipselect[config->cs];
        unsigned int max = is_imx27_cspi(spi_imx) ? 16 : 18;
 
        reg |= spi_imx_clkdiv_1(spi_imx->spi_clk, config->speed_hz, max) <<
                MX21_CSPICTRL_DR_SHIFT;
        reg |= config->bpw - 1;
 
-       if (config->mode & SPI_CPHA)
+       if (spi->mode & SPI_CPHA)
                reg |= MX21_CSPICTRL_PHA;
-       if (config->mode & SPI_CPOL)
+       if (spi->mode & SPI_CPOL)
                reg |= MX21_CSPICTRL_POL;
-       if (config->mode & SPI_CS_HIGH)
+       if (spi->mode & SPI_CS_HIGH)
                reg |= MX21_CSPICTRL_SSPOL;
-       if (cs < 0)
-               reg |= (cs + 32) << MX21_CSPICTRL_CS_SHIFT;
+       if (spi->cs_gpio < 0)
+               reg |= (spi->cs_gpio + 32) << MX21_CSPICTRL_CS_SHIFT;
 
        writel(reg, spi_imx->base + MXC_CSPICTRL);
 
        return 0;
 }
 
-static int __maybe_unused mx21_rx_available(struct spi_imx_data *spi_imx)
+static int mx21_rx_available(struct spi_imx_data *spi_imx)
 {
        return readl(spi_imx->base + MXC_CSPIINT) & MX21_INTREG_RR;
 }
 
-static void __maybe_unused mx21_reset(struct spi_imx_data *spi_imx)
+static void mx21_reset(struct spi_imx_data *spi_imx)
 {
        writel(1, spi_imx->base + MXC_RESET);
 }
@@ -604,7 +600,7 @@ static void __maybe_unused mx21_reset(struct spi_imx_data *spi_imx)
 #define MX1_CSPICTRL_MASTER    (1 << 10)
 #define MX1_CSPICTRL_DR_SHIFT  13
 
-static void __maybe_unused mx1_intctrl(struct spi_imx_data *spi_imx, int enable)
+static void mx1_intctrl(struct spi_imx_data *spi_imx, int enable)
 {
        unsigned int val = 0;
 
@@ -616,7 +612,7 @@ static void __maybe_unused mx1_intctrl(struct spi_imx_data *spi_imx, int enable)
        writel(val, spi_imx->base + MXC_CSPIINT);
 }
 
-static void __maybe_unused mx1_trigger(struct spi_imx_data *spi_imx)
+static void mx1_trigger(struct spi_imx_data *spi_imx)
 {
        unsigned int reg;
 
@@ -625,18 +621,18 @@ static void __maybe_unused mx1_trigger(struct spi_imx_data *spi_imx)
        writel(reg, spi_imx->base + MXC_CSPICTRL);
 }
 
-static int __maybe_unused mx1_config(struct spi_imx_data *spi_imx,
-               struct spi_imx_config *config)
+static int mx1_config(struct spi_device *spi, struct spi_imx_config *config)
 {
+       struct spi_imx_data *spi_imx = spi_master_get_devdata(spi->master);
        unsigned int reg = MX1_CSPICTRL_ENABLE | MX1_CSPICTRL_MASTER;
 
        reg |= spi_imx_clkdiv_2(spi_imx->spi_clk, config->speed_hz) <<
                MX1_CSPICTRL_DR_SHIFT;
        reg |= config->bpw - 1;
 
-       if (config->mode & SPI_CPHA)
+       if (spi->mode & SPI_CPHA)
                reg |= MX1_CSPICTRL_PHA;
-       if (config->mode & SPI_CPOL)
+       if (spi->mode & SPI_CPOL)
                reg |= MX1_CSPICTRL_POL;
 
        writel(reg, spi_imx->base + MXC_CSPICTRL);
@@ -644,12 +640,12 @@ static int __maybe_unused mx1_config(struct spi_imx_data *spi_imx,
        return 0;
 }
 
-static int __maybe_unused mx1_rx_available(struct spi_imx_data *spi_imx)
+static int mx1_rx_available(struct spi_imx_data *spi_imx)
 {
        return readl(spi_imx->base + MXC_CSPIINT) & MX1_INTREG_RR;
 }
 
-static void __maybe_unused mx1_reset(struct spi_imx_data *spi_imx)
+static void mx1_reset(struct spi_imx_data *spi_imx)
 {
        writel(1, spi_imx->base + MXC_RESET);
 }
@@ -747,15 +743,13 @@ MODULE_DEVICE_TABLE(of, spi_imx_dt_ids);
 
 static void spi_imx_chipselect(struct spi_device *spi, int is_active)
 {
-       struct spi_imx_data *spi_imx = spi_master_get_devdata(spi->master);
-       int gpio = spi_imx->chipselect[spi->chip_select];
        int active = is_active != BITBANG_CS_INACTIVE;
        int dev_is_lowactive = !(spi->mode & SPI_CS_HIGH);
 
-       if (!gpio_is_valid(gpio))
+       if (!gpio_is_valid(spi->cs_gpio))
                return;
 
-       gpio_set_value(gpio, dev_is_lowactive ^ active);
+       gpio_set_value(spi->cs_gpio, dev_is_lowactive ^ active);
 }
 
 static void spi_imx_push(struct spi_imx_data *spi_imx)
@@ -859,8 +853,6 @@ static int spi_imx_setupxfer(struct spi_device *spi,
 
        config.bpw = t ? t->bits_per_word : spi->bits_per_word;
        config.speed_hz  = t ? t->speed_hz : spi->max_speed_hz;
-       config.mode = spi->mode;
-       config.cs = spi->chip_select;
 
        if (!config.speed_hz)
                config.speed_hz = spi->max_speed_hz;
@@ -891,7 +883,7 @@ static int spi_imx_setupxfer(struct spi_device *spi,
                        return ret;
        }
 
-       spi_imx->devtype_data->config(spi_imx, &config);
+       spi_imx->devtype_data->config(spi, &config);
 
        return 0;
 }
@@ -1050,6 +1042,8 @@ static int spi_imx_pio_transfer(struct spi_device *spi,
                                struct spi_transfer *transfer)
 {
        struct spi_imx_data *spi_imx = spi_master_get_devdata(spi->master);
+       unsigned long transfer_timeout;
+       unsigned long timeout;
 
        spi_imx->tx_buf = transfer->tx_buf;
        spi_imx->rx_buf = transfer->rx_buf;
@@ -1062,7 +1056,15 @@ static int spi_imx_pio_transfer(struct spi_device *spi,
 
        spi_imx->devtype_data->intctrl(spi_imx, MXC_INT_TE);
 
-       wait_for_completion(&spi_imx->xfer_done);
+       transfer_timeout = spi_imx_calculate_timeout(spi_imx, transfer->len);
+
+       timeout = wait_for_completion_timeout(&spi_imx->xfer_done,
+                                             transfer_timeout);
+       if (!timeout) {
+               dev_err(&spi->dev, "I/O Error in PIO\n");
+               spi_imx->devtype_data->reset(spi_imx);
+               return -ETIMEDOUT;
+       }
 
        return transfer->len;
 }
@@ -1080,14 +1082,12 @@ static int spi_imx_transfer(struct spi_device *spi,
 
 static int spi_imx_setup(struct spi_device *spi)
 {
-       struct spi_imx_data *spi_imx = spi_master_get_devdata(spi->master);
-       int gpio = spi_imx->chipselect[spi->chip_select];
-
        dev_dbg(&spi->dev, "%s: mode %d, %u bpw, %d hz\n", __func__,
                 spi->mode, spi->bits_per_word, spi->max_speed_hz);
 
-       if (gpio_is_valid(gpio))
-               gpio_direction_output(gpio, spi->mode & SPI_CS_HIGH ? 0 : 1);
+       if (gpio_is_valid(spi->cs_gpio))
+               gpio_direction_output(spi->cs_gpio,
+                                     spi->mode & SPI_CS_HIGH ? 0 : 1);
 
        spi_imx_chipselect(spi, BITBANG_CS_INACTIVE);
 
@@ -1137,31 +1137,21 @@ static int spi_imx_probe(struct platform_device *pdev)
        struct spi_master *master;
        struct spi_imx_data *spi_imx;
        struct resource *res;
-       int i, ret, num_cs, irq;
+       int i, ret, irq;
 
        if (!np && !mxc_platform_info) {
                dev_err(&pdev->dev, "can't get the platform data\n");
                return -EINVAL;
        }
 
-       ret = of_property_read_u32(np, "fsl,spi-num-chipselects", &num_cs);
-       if (ret < 0) {
-               if (mxc_platform_info)
-                       num_cs = mxc_platform_info->num_chipselect;
-               else
-                       return ret;
-       }
-
-       master = spi_alloc_master(&pdev->dev,
-                       sizeof(struct spi_imx_data) + sizeof(int) * num_cs);
+       master = spi_alloc_master(&pdev->dev, sizeof(struct spi_imx_data));
        if (!master)
                return -ENOMEM;
 
        platform_set_drvdata(pdev, master);
 
        master->bits_per_word_mask = SPI_BPW_RANGE_MASK(1, 32);
-       master->bus_num = pdev->id;
-       master->num_chipselect = num_cs;
+       master->bus_num = np ? -1 : pdev->id;
 
        spi_imx = spi_master_get_devdata(master);
        spi_imx->bitbang.master = master;
@@ -1170,22 +1160,16 @@ static int spi_imx_probe(struct platform_device *pdev)
        spi_imx->devtype_data = of_id ? of_id->data :
                (struct spi_imx_devtype_data *)pdev->id_entry->driver_data;
 
-       for (i = 0; i < master->num_chipselect; i++) {
-               int cs_gpio = of_get_named_gpio(np, "cs-gpios", i);
-               if (!gpio_is_valid(cs_gpio) && mxc_platform_info)
-                       cs_gpio = mxc_platform_info->chipselect[i];
+       if (mxc_platform_info) {
+               master->num_chipselect = mxc_platform_info->num_chipselect;
+               master->cs_gpios = devm_kzalloc(&master->dev,
+                       sizeof(int) * master->num_chipselect, GFP_KERNEL);
+               if (!master->cs_gpios)
+                       return -ENOMEM;
 
-               spi_imx->chipselect[i] = cs_gpio;
-               if (!gpio_is_valid(cs_gpio))
-                       continue;
-
-               ret = devm_gpio_request(&pdev->dev, spi_imx->chipselect[i],
-                                       DRIVER_NAME);
-               if (ret) {
-                       dev_err(&pdev->dev, "can't get cs gpios\n");
-                       goto out_master_put;
-               }
-       }
+               for (i = 0; i < master->num_chipselect; i++)
+                       master->cs_gpios[i] = mxc_platform_info->chipselect[i];
+       }
 
        spi_imx->bitbang.chipselect = spi_imx_chipselect;
        spi_imx->bitbang.setup_transfer = spi_imx_setupxfer;
@@ -1267,6 +1251,19 @@ static int spi_imx_probe(struct platform_device *pdev)
                goto out_clk_put;
        }
 
+       for (i = 0; i < master->num_chipselect; i++) {
+               if (!gpio_is_valid(master->cs_gpios[i]))
+                       continue;
+
+               ret = devm_gpio_request(&pdev->dev, master->cs_gpios[i],
+                                       DRIVER_NAME);
+               if (ret) {
+                       dev_err(&pdev->dev, "Can't get CS GPIO %i\n",
+                               master->cs_gpios[i]);
+                       goto out_clk_put;
+               }
+       }
+
        dev_info(&pdev->dev, "probed\n");
 
        clk_disable(spi_imx->clk_ipg);