]> asedeno.scripts.mit.edu Git - linux.git/commitdiff
gpio: mmio: Support two direction registers
authorLinus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
Fri, 22 Feb 2019 10:14:44 +0000 (11:14 +0100)
committerLinus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
Thu, 4 Apr 2019 17:04:13 +0000 (00:04 +0700)
It turns out that one specific hardware has two direction
registers: one to set a GPIO line as input and another one
to set a GPIO line as output. So in theory a line can be
configured as input and output at the same time.

Make the MMIO GPIO helper deal with this: store both
registers in the state container, use both in the generic
code if present. Synchronize the input register to the
output register when we register a GPIO chip, with the
output settings taking precedence.

Keep the helper variable to detect inverted direction
semantics (only direction in register) but augment the
code to be more straight-forward for the generic case
when setting the registers.

Fix some flunky with unreadable direction registers at
the same time as we're touching this code.

Cc: David Woods <dwoods@mellanox.com>
Cc: Shravan Kumar Ramani <sramani@mellanox.com>
Signed-off-by: Linus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
drivers/gpio/gpio-mmio.c
include/linux/gpio/driver.h

index 50bdc29591c059612b0c5d58b0f3ce8cedfd32c6..f172b4382d8d62b843aff7a684a25032f2177f5b 100644 (file)
@@ -372,11 +372,12 @@ static int bgpio_dir_in(struct gpio_chip *gc, unsigned int gpio)
 
        spin_lock_irqsave(&gc->bgpio_lock, flags);
 
-       if (gc->bgpio_dir_inverted)
-               gc->bgpio_dir |= bgpio_line2mask(gc, gpio);
-       else
-               gc->bgpio_dir &= ~bgpio_line2mask(gc, gpio);
-       gc->write_reg(gc->reg_dir, gc->bgpio_dir);
+       gc->bgpio_dir &= ~bgpio_line2mask(gc, gpio);
+
+       if (gc->reg_dir_in)
+               gc->write_reg(gc->reg_dir_in, ~gc->bgpio_dir);
+       if (gc->reg_dir_out)
+               gc->write_reg(gc->reg_dir_out, gc->bgpio_dir);
 
        spin_unlock_irqrestore(&gc->bgpio_lock, flags);
 
@@ -385,11 +386,16 @@ static int bgpio_dir_in(struct gpio_chip *gc, unsigned int gpio)
 
 static int bgpio_get_dir(struct gpio_chip *gc, unsigned int gpio)
 {
-       /* Return 0 if output, 1 of input */
-       if (gc->bgpio_dir_inverted)
-               return !!(gc->read_reg(gc->reg_dir) & bgpio_line2mask(gc, gpio));
-       else
-               return !(gc->read_reg(gc->reg_dir) & bgpio_line2mask(gc, gpio));
+       /* Return 0 if output, 1 if input */
+       if (gc->bgpio_dir_unreadable)
+               return !(gc->bgpio_dir & bgpio_line2mask(gc, gpio));
+       if (gc->reg_dir_out)
+               return !(gc->read_reg(gc->reg_dir_out) & bgpio_line2mask(gc, gpio));
+       if (gc->reg_dir_in)
+               return !!(gc->read_reg(gc->reg_dir_in) & bgpio_line2mask(gc, gpio));
+
+       /* This should not happen */
+       return 1;
 }
 
 static int bgpio_dir_out(struct gpio_chip *gc, unsigned int gpio, int val)
@@ -400,11 +406,12 @@ static int bgpio_dir_out(struct gpio_chip *gc, unsigned int gpio, int val)
 
        spin_lock_irqsave(&gc->bgpio_lock, flags);
 
-       if (gc->bgpio_dir_inverted)
-               gc->bgpio_dir &= ~bgpio_line2mask(gc, gpio);
-       else
-               gc->bgpio_dir |= bgpio_line2mask(gc, gpio);
-       gc->write_reg(gc->reg_dir, gc->bgpio_dir);
+       gc->bgpio_dir |= bgpio_line2mask(gc, gpio);
+
+       if (gc->reg_dir_in)
+               gc->write_reg(gc->reg_dir_in, ~gc->bgpio_dir);
+       if (gc->reg_dir_out)
+               gc->write_reg(gc->reg_dir_out, gc->bgpio_dir);
 
        spin_unlock_irqrestore(&gc->bgpio_lock, flags);
 
@@ -537,19 +544,19 @@ static int bgpio_setup_direction(struct gpio_chip *gc,
                                 void __iomem *dirin,
                                 unsigned long flags)
 {
-       if (dirout && dirin) {
-               return -EINVAL;
-       } else if (dirout) {
-               gc->reg_dir = dirout;
-               gc->direction_output = bgpio_dir_out;
-               gc->direction_input = bgpio_dir_in;
-               gc->get_direction = bgpio_get_dir;
-       } else if (dirin) {
-               gc->reg_dir = dirin;
+       if (dirout || dirin) {
+               gc->reg_dir_out = dirout;
+               gc->reg_dir_in = dirin;
                gc->direction_output = bgpio_dir_out;
                gc->direction_input = bgpio_dir_in;
                gc->get_direction = bgpio_get_dir;
-               gc->bgpio_dir_inverted = true;
+               /*
+                * If only dirin is available, this means we need
+                * inverted semantics when handling get/set registers
+                * so detect this here.
+                */
+               if (dirin && !dirout)
+                       gc->bgpio_dir_inverted = true;
        } else {
                if (flags & BGPIOF_NO_OUTPUT)
                        gc->direction_output = bgpio_dir_out_err;
@@ -588,11 +595,11 @@ static int bgpio_request(struct gpio_chip *chip, unsigned gpio_pin)
  * @dirout: MMIO address for the register to set the line as OUTPUT. It is assumed
  *     that setting a line to 1 in this register will turn that line into an
  *     output line. Conversely, setting the line to 0 will turn that line into
- *     an input. Either this or @dirin can be defined, but never both.
+ *     an input.
  * @dirin: MMIO address for the register to set this line as INPUT. It is assumed
  *     that setting a line to 1 in this register will turn that line into an
  *     input line. Conversely, setting the line to 0 will turn that line into
- *     an output. Either this or @dirout can be defined, but never both.
+ *     an output.
  * @flags: Different flags that will affect the behaviour of the device, such as
  *     endianness etc.
  */
@@ -634,8 +641,28 @@ int bgpio_init(struct gpio_chip *gc, struct device *dev,
        if (gc->set == bgpio_set_set &&
                        !(flags & BGPIOF_UNREADABLE_REG_SET))
                gc->bgpio_data = gc->read_reg(gc->reg_set);
-       if (gc->reg_dir && !(flags & BGPIOF_UNREADABLE_REG_DIR))
-               gc->bgpio_dir = gc->read_reg(gc->reg_dir);
+
+       if (flags & BGPIOF_UNREADABLE_REG_DIR)
+               gc->bgpio_dir_unreadable = true;
+
+       /*
+        * Inspect hardware to find initial direction setting.
+        */
+       if ((gc->reg_dir_out || gc->reg_dir_in) &&
+           !(flags & BGPIOF_UNREADABLE_REG_DIR)) {
+               if (gc->reg_dir_out)
+                       gc->bgpio_dir = gc->read_reg(gc->reg_dir_out);
+               else if (gc->reg_dir_in)
+                       gc->bgpio_dir = ~gc->read_reg(gc->reg_dir_in);
+               /*
+                * If we have two direction registers, synchronise
+                * input setting to output setting, the library
+                * can not handle a line being input and output at
+                * the same time.
+                */
+               if (gc->reg_dir_out && gc->reg_dir_in)
+                       gc->write_reg(gc->reg_dir_in, ~gc->bgpio_dir);
+       }
 
        return ret;
 }
index 01497910f02321e0ae7ace79c72fb9a3d82ecf39..95a51794c24a3b2d2b43c71cd84b415b437e124f 100644 (file)
@@ -227,9 +227,13 @@ struct gpio_irq_chip {
  * @reg_dat: data (in) register for generic GPIO
  * @reg_set: output set register (out=high) for generic GPIO
  * @reg_clr: output clear register (out=low) for generic GPIO
- * @reg_dir: direction setting register for generic GPIO
+ * @reg_dir_out: direction out setting register for generic GPIO
+ * @reg_dir_in: direction in setting register for generic GPIO
  * @bgpio_dir_inverted: indicates that the direction register is inverted
- *     (gpiolib private state variable)
+ *     (gpiolib private state variable) this means @reg_dir_in is
+ *     available but not @reg_dir_out.
+ * @bgpio_dir_unreadable: indicates that the direction register(s) cannot
+ *     be read and we need to rely on out internal state tracking.
  * @bgpio_bits: number of register bits used for a generic GPIO i.e.
  *     <register width> * 8
  * @bgpio_lock: used to lock chip->bgpio_data. Also, this is needed to keep
@@ -237,7 +241,8 @@ struct gpio_irq_chip {
  * @bgpio_data:        shadowed data register for generic GPIO to clear/set bits
  *     safely.
  * @bgpio_dir: shadowed direction register for generic GPIO to clear/set
- *     direction safely.
+ *     direction safely. A "1" in this word means the line is set as
+ *     output.
  *
  * A gpio_chip can help platforms abstract various sources of GPIOs so
  * they can all be accessed through a common programing interface.
@@ -298,8 +303,10 @@ struct gpio_chip {
        void __iomem *reg_dat;
        void __iomem *reg_set;
        void __iomem *reg_clr;
-       void __iomem *reg_dir;
+       void __iomem *reg_dir_out;
+       void __iomem *reg_dir_in;
        bool bgpio_dir_inverted;
+       bool bgpio_dir_unreadable;
        int bgpio_bits;
        spinlock_t bgpio_lock;
        unsigned long bgpio_data;